JPH0527375Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は複数枚積み重ね状態の薄板を一枚づつ
機械的に取出すための薄板の取出し装置に関す
る。

＜従来の技術＞ 薄板、例えばICリードフレームは金属の薄板
をプレスにて所望のパターンに打ち抜き加工し、
適宜メツキ処理が施される。このようなICリー
ドフレームに処理を施すに際しては、処理効率の
向上を図るため、これらICリードフレームを複
数枚積み重ね状態としておき、これを順次一枚づ
つ連続的に取出すことが考えられる。

従来このような考えに沿つた取出し装置として
は実開昭56−104894号公報や第６図に示されるよ
うなバキユーム吸引式のものが知られている。こ
の従来例はバキユーム取出し・搬送装置１と方形
状のICリードフレーム２を複数枚積み重ねて載
置する載置装置３から構成されている。

載置装置３は上面にICリードフレーム２を複
数枚積み重ねて載置する架台ベース４と、該架台
ベース４上に取付けられ、ICリードフレーム２
の対応する二辺に当てがつて全体を所定位置に位
置決めするためのホルダー５からなる。

バキユーム取出し・搬送装置１は支持プレート
６と該支持プレート６に設けられたガイド孔７に
沿つて近接又は離反させて任意に設定できる吸引
ボツクス８からなる。そしてこの吸引ボツクス８
の下面には吸引孔９が複数設けられ、図示せぬ吸
引ポンプに接続された吸引パイプ１０からエアー
が吸引できるようになつている。また支持プレー
ト６の上面に取付けたエアーシリンダのシヤフト
１１により、支持プレート６を介して吸引ボツク
ス８を上下に移動させるようになつている。

従つて、吸引ボツクス８の下面を積み重ねた状
態のICリードフレーム２の最上位のICリードフ
レーム２ａの上面へ上から当接させ、吸引孔９か
らエアーを吸引すれば最上位のICリードフレー
ム２ａのみバキユーム吸引され、任意の位置へ取
出し・搬送することが可能となる。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、このような取出し装置にあつて
は、以下の点で改善が望まれていた。

即ち、ICリードフレーム２は複雑繊細なパタ
ーンに打ち抜き加工され、そこには多くの開口、
切欠等があるため、これらの開口、切欠等を避け
た微小部位を吸引部位として設定し、取出し・搬
送に際してはその吸引部位に吸引ボツクス８の吸
引孔９を確実に位置合わせしなければならない。
従つて、吸引ボツクス８の吸引孔９の加工には位
置及びサイズ等の加工上高精度が要求される。し
かも打ち抜きパターンが異なるICリードフレー
ム２を取出し・搬送の対象とする場合、各々に対
応して吸引ボツクス８を準備・交換しなければな
らない。

更に、ICリードフレーム２の吸引部位に合わ
せて吸引孔９の位置が加工されたとしても、繰返
し動作の全てに於いて上下動してはICリードフ
レーム２に当接せしめる吸引ボツクス８全体の移
動軌跡が作動毎に常に一致して再現されねばなら
ず、そのための位置決めガイド機構にも高精度が
要求され、その分装置全体が複雑且つ高価となり
やすい。

更にその上、吸引設備としてのバキユームポン
プ、ダクト等が不可欠であり、装置が大型化する
ものである。

本考案はこのような従来の技術に着目してなさ
れたもので、複数枚積み重ねた状態の薄板の内、
最上位の薄板を一枚当て確実に取出す事を可能と
し、しかも簡単な構造でそれを可能とする薄板の
取出し装置を提供せんとするものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 具体的にはこの考案では、対向状態で配され近
接・離反自在とされた爪体を備えており、この爪
体が相互に近接しつつ、複数枚積重ね状態の薄板
の最上位の薄板に対しその挟持面を傾斜状態で当
接させることによりこの薄板を挟持して取り出す
ようになつており、爪体が、対向状態で配され近
接・離反自在とされた一対のホルダプレートに板
バネを介して垂下状態で取り付けられ且つ、爪体
の挟持面が粗面とされてなる薄板の取出し装置を
提供する。

＜作用＞ ホルダプレートを予め積み重ね状態のそして最
上位の薄板に合わせてその上方位置に位置決め
し、一対の爪体を丁度薄板の両側方位置に位置決
めさせた状態に於いて両ホルダプレートを近接さ
せれば、一対の爪体は薄板の両側面に近づき且つ
両ホルダプレートがそのまま近接することによつ
て両爪体の挟持面は各々薄板の両側面に当接する
が、この時板バネが撓み各爪体の挟持面は薄板の
側面に対しいわば傾斜状態を呈し、これがため薄
板の側面でなく上縁に当接する。そして一対の爪
体の各挟持面に形成されている「粗面」が薄板の
上縁をしつかりと挾持し且つこの挾持状態を維持
し続け次いで両ホルダプレートを爪体ごと上方移
動させれば、最上位の薄板は確実に一枚当て取出
されるものである。

＜実施例＞ 以下、本考案の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。尚、従来と共通する部分は同一符号を
用い、重複説明を省略する。

第１図〜第３図は本考案の第１実施例を示すも
である。

方形状の薄板２はホルダー５にて対応する左右
側面１２，１２が保持された状態で架台ベース４
上に複数枚積み重ねられている。そして架台ベー
ス４は図示せぬエアーシリンダにより上下動自在
とされ、常に最上位の薄板２ａの高さ位置が同一
になるように設定してある。

支持プレート６の中央に、上下（矢示Ｘ方
向）・左右（矢示Ｙ方向）そして前後（矢示Ｚ方
向）に移動自在な図示せぬエアーシリンダのシヤ
フト１１が接続されており、また長孔状のガイド
孔７が二本平行に設けられている。このガイド孔
７内で移動自在なガイドピン１３にて一対のホル
ダプレート１４が各々支持プレート６の下側に取
付けられている。このホルダプレート１４の外側
面中央には水平に進退動自在なエアーシリンダ１
５のシヤフト１６が接続されている。即ち両ホル
ダプレート１４はシヤフト１６，１６の移動に伴
い互いに左右方向で近接・離反自在とされてい
る。尚、支持プレート６に接続された図示せぬエ
アーシリンダ及び両ホルダプレート１４に接続さ
れた各エアーシリンダ１５はホルダプレート１４
と一緒に上下・左右、前後と移動自在に図示せぬ
移動機構に取付け・支持されているものである。

そして、両ホルダプレート１４の外側面には爪
体１７が板バネ１８を介して前後一対そして合計
４枚垂下状態にて取付けられている。各爪体１７
は左右方向より薄板２を挾持するものであり各爪
体１７の挟持面１９は粗面とされていて挾持しよ
うとしている最上位の薄板２ａの左右の対応上縁
２０が確実に引つ掛かる面粗さとなつている。

次に動作を説明する。

図示せぬ移動機構により支持プレート６を、複
数枚積み重ねた状態の薄板２の真上位置に位置決
めする。この時両ホルダプレート１４は薄板２の
左右幅より大きな間隔で開いた位置にある。そし
て、図示せぬエアーシリンダのシヤフト１１によ
り支持プレート６ごと各爪体１７を下降させ、該
爪体１７の左右で対向する対向面即ち挟持面１９
を最上位の薄板２ａの左右側面２１に臨ませる高
さ位置に位置決めする。次いでエアーシリンダ１
５により両ホルダプレート１４を近接させ、各爪
体１７の挟持面１９の対向間隔を小さくする。そ
して更にエアーシリンダ１５によりホルダプレー
ト１４ごと各爪体１７を近接させれば、各爪体１
７の対向する挟持面１９は薄板２の側面２１に当
接することとなるが、当接後も更に両ホルダプレ
ート１４ごと各爪体１７を近接させ続けるので、
板バネ１８が撓み各爪体１７の挟持面１９は最上
位の薄板２ａの左右の対応上縁２０に当接し且つ
左右よりそこを挾持するにいたる（第２図、第３
図参照）。この結果最上位の薄板２ａは、変形し
た板バネ１８の弾性による付勢力とそして各爪体
１７の挟持面１９及び対応上縁２０間の摩擦力と
により、上記挾持状態をそのまま維持することと
なる。この状態で両ホルダプレート１４の近接を
停止し、支持プレート６ごと全体を上方へそして
左右又は前後へと移動させることにより積み重ね
状態の最上位の薄板２ａのみ取出し・搬送できる
こととなる。

そして支持プレート６ごと全体を所定位置まで
搬送後両ホルダプレート１４を離反させれば、挾
持された最上位の薄板２ａを所定の場所（例えば
搬送ベルト上）に移すことができる。

尚、以上において取出しに際し積み重ね状態の
薄板２の方を上昇させる事により最上位の薄板２
ａの左右側面２１を爪体１７の挟持面１９に臨ま
せる高さ位置にするようにしてもよいこと勿論で
ある。

又ホルダプレート１４に板バネ１８を介して取
付ける爪体１７は前後一対の計４枚としたが、薄
板２の長手方向寸法に相応し爪体の枚数や挟持面
の幅サイズ等を変更してもよい。

第４図は第２実施例を示す。第１実施例では挟
持面１９を鋸歯状の粗面としたが、第２実施例で
は綾目の凹凸面としてある。

そして第５図は第３実施例を示す。第３実施例
では爪体１７にサンドペーパ２２を貼りつけるこ
とにより挟持面１９を粗面としている。

尚、以上第２実施例、第３実施例では挟持面１
９以外は第１実施例と共通のため重複説明を省略
する。

＜効果＞ 本考案に係る取出し装置は以上説明してきた如
き内容のものなので、変形した板バネの弾性によ
る付勢力とそして爪体の粗面とされた挟持面及び
薄板の対応上縁の摩擦力とにより相互に対向した
爪体間で確実に最上位の薄板を挾持できるという
優れた効果があり、又従来のバキユーム取出し・
搬送装置に比べ構造も簡単であり、その分種々の
機器に適応しやすいという付随的な効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は薄板の取出し装置の斜視図、第２図は
第１図中の矢示方向から見た側面図、第３図は
第２図中の矢示部の部分拡大図、第４図は第２
実施例を示す爪体の拡大図、第５図は第３実施例
を示す爪体の拡大図、そして第６図は従来例を示
す第１図相当の斜視図である。 ２……ICリードフレーム（薄板）、２ａ……最
上位の薄板、１４……ホルダプレート、１５……
エアーシリンダ（移動手段）、１７……爪体、１
８……板バネ、１９……挟持面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 対向状態で配され近接・離反自在とされた爪体
   を備えており、この爪体が相互に近接しつつ、複
   数枚積重ね状態の薄板の最上位の薄板に対しその
   挟持面を傾斜状態で当接させることによりこの薄
   板を挟持して取り出すようになつている薄板の取
   出し装置において、 爪体１７を、対向状態で配され近接・離反自在
   とされた一対のホルダプレート１４に板バネ１８
   を介して垂下状態で取り付け且つ、 爪体の挟持面１９を粗面としたことを特徴とす
   る薄板の取出し装置。