JPH0527279Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案はプレスブレーキに関し、特にその下
部テーブルの傾斜検出を行う検出装置に関する。

（従来の技術） プレスブレーキは一般に大型なものであり、そ
のために板金のプレス加工中に上部エプロンが湾
曲するとともに下部テーブルも中央部に対して左
右両側が不均衡に変位を起す。そしてこのような
変位は、加工製品の寸法精度に悪影響を及ぼす。
そのため、下部テーブルの撓みを検出することに
より変位を検知するための装置が従来から種々用
いられている。

下部テーブルの撓みを検出する構成としては、
例えば実開昭60−60198号公報（以下単に先行例
と称す）に記載のごとき構成のものがある。

（考案が解決しようとする問題点） 前記先行例に記載の構成は、基部を下部テーブ
ルの中央部付近に固定した水平な検出バーの左端
に対応してリミツトスイツチを設けた構成であ
る。したがつて、検出バーに対して下部テーブル
に大きな撓みが生じると、リミツトスイツチが作
動して、下部テーブルの過大な撓みを検出するこ
とができる。しかし、加工位置が下部テーブルの
左右の一方に片寄つて片荷重（偏荷重）になつて
いる場合には、偏荷重であることを検出できない
という問題点がある。

また、従来の構成としては、上下動自在に設け
たテーブルの両側に位置検出器を設けた構成もあ
るが、この構成においては、左右の位置検出器の
検出値の差に基いてテーブルの傾斜を検出し得る
にすぎないものであつた。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 上述のごとき従来の問題に鑑みて、この考案
は、プレスブレーキにおける下部テーブルの左右
方向の中央部に、左右方向に水平に延伸した検出
バーの中央部を常に水平を保持するように固定し
て設け、上記下部テーブルの左右の対称的位置ま
たは上記検出バーの左右両端部付近に、検出バー
の両端部に対する下部テーブルの左右両側の上下
方向の変位量を測定する変位測定器をそれぞれ設
け、上記各変位測定器の検出値の差と正負の各設
定値とを比較して、上記差が正の設定値より大あ
るいは負の設定値より小のときにプレスブレーキ
に非常停止を行わせるコントローラを設けてなる
ものである。

（実施例） 第１図はこの考案の一実施例の機械的な構成を
示す図であつて、プレスブレーキの下部テーブル
１の左右幅方向に沿つて水平に検出バー３が配置
されており、この検出バー３の中央部が下部テー
ブル１の中央部に対して溶接その他の固着手段に
よつて固定されている。

下部テーブル１の左右両側には、検出バー３の
左右端部と対向するようにそれぞれ変位測定器
５，７が取付けられている。この変位測定器５，
７はそれぞれ、検出バー３に対する距離の変化を
測定するものである。

この変位測定器５，７による変位の測定のため
の回路構成が第２図に示されている。つまり左右
の変位測定器５，７の出力は、アンプ９によつて
増幅され、コントローラ１１において減算される
ようになつている。コントローラ１１ではさら
に、左右の変位測定器５，７の変位出力の差が、
第３図に示す＋側（ハイ側）の設定値を越えて負
側に大きく出るか、−側（ロー側）設定値を越え
て正側に高く出るかにより、左片荷、又は右片荷
異常出力を発し、非常停止用接点１３を作動させ
るようになつている。

上記構成のプレスブレーキのテーブルの撓み検
出装置の動作について次に説明する。プレスブレ
ーキの稼働により、下部テーブルに大きな力が働
き、撓みが発生する場合、その撓みの状態は、第
４図ａ，ｂ，ｃに示すように左右対称にセンター
曲げ状態、左片荷状態、右片荷状態が起こり得
る。そして特に左片寄、あるいは右片荷状態にお
いてその程度が大きくなるならば、プレスブレー
キの曲げ精度に大きな悪影響を及ぼすだけにとど
まらず、機械の損傷をも招く恐れがある。そのた
め、左右の変位測定器５，７の出力差値に対し、
正負の符号も含めた片荷ハイ設定値Ｌ１、片荷ロ
ー設定値Ｌ２を設け、左変位測定器５の出力ａ、
右変位測定器７の出力ｂとの差（ａ−ｂ）を、こ
のハイ、ロー設定値Ｌ１，Ｌ２と比較する。

下部テーブル１に荷重が働くとき、下部テーブ
ル１は撓みを発生させるが、下部テーブル１の中
央部は撓みによつて上下に変位を生じるのみであ
るので、この下部テーブル１に対してその中央部
においてのみ固着されている水平な検出バー３
は、下部テーブルに影響されずに常に水平な状態
を保つたままにある。従つて、下部テーブル１に
取付けられている左右の変位測定器５，７はそれ
ぞれ、下部テーブル１の撓みに応じて検出バー３
との距離を変化させ、その距離を変位量として出
力することになる。

そこで、第４図ａに示すようにセンター曲げ状
態の場合、左右の変位測定器５，７の出力ａ，ｂ
はほぼ同一のものとなり、左右の変位量の差ａ−
ｂ≒０となり、傾斜零となるので、非常停止用接
点１３をコントローラ１１が作動されることはな
い。

第４図ｂに示すように左片荷状態の場合、左側
の変位測定器５側が大きく変位し、左右の変位測
定器５，７の出力の差（ａ−ｂ）は負の値を出力
することになり、左下りの傾斜であることが検知
される。そこで、この負の出力が片荷ロー設定値
Ｌ２を越えて低くなるならば、異常な片荷がかか
つたものとし、コントローラ１１は非常停止用接
点１３を作動させ、プレスブレーキに非常停止を
行わせる。

第４図ｃに示すように右片荷状態の場合には、
今度は右側の変位測定器７の変位量が大きくな
り、検出バーに対する距離の差（ａ−ｂ）は正の
値をとることとなり、右下りの傾斜であることが
検知される。そして、この差の値が片荷ハイ設定
値Ｌ１を越えて大きくなる場合、異常な右片荷と
なつているものと判断し、コントローラ１１は同
様に非常停止用接点１３を作動させ、プレスブレ
ーキに非常停止を行わせる。

このようにして、このプレスブレーキのテーブ
ルの傾斜撓み検出装置にあつては、中央部だけが
下部テーブル１に対して固着された検出バー３に
対する、左右の変位測定器５，７の検出値ａ，ｂ
の差によりセンター曲げ、左片荷、右片荷状態を
検出するとともに、異常な左片荷あるいは右片荷
状態の場合にはプレスブレーキの動作を非常停止
させるのである。

なお上記実施例の場合、検出バー３に対する変
位測定器として左右に対称に１個ずつ配置した
が、この変位測定器の使用個数は２個に限定され
るものではなく、プレスブレーキの大きさに応じ
さらに多くのものを用いることも可能である。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、プレスブレーキにおける
下部テーブル１の左右方向の中央部に、左右方向
に水平に延伸した検出バー３の中央部を常に水平
を維持するように固定して設け、上記下部テーブ
ル１の左右の対称的位置または上記検出バー３の
左右両端部付近に、検出バーの両端部に対する下
部テーブル１の左右両側の上下方向の変位量を測
定する変位測定器５，７をそれぞれ設け、上記各
変位測定器５，７の検出値の差（ａ−ｂ）と正負
の各設定値Ｌ１，Ｌ２とを比較して、上記差（ａ
−ｂ）が正の設定値Ｌ１よりも大あるいは負の設
定値Ｌ２より小のときにプレスブレーキに非常停
止を行わせるコントローラ１１を設けてなるもの
である。

上記構成より明らかなように、考案において
は、左右方向へ水平に延伸した検出バー３の中央
部が下部テーブル１の中央部に常に水平を保持す
るように固定してあり、この検出バー３の左右両
端部付近あるいは下部テーブル１の左右の対称的
位置には、検出バー３の両端部に対する下部テー
ブル１の左右両側の上下方向の変位位置を測定す
る変位測定器５，７が設けてある。そして、上記
各変位測定器５，７の検出値の差（ａ−ｂ）と正
負の各設定値Ｌ１，Ｌ２とを比較して、（ａ−ｂ）
＞Ｌ１または（ａ−ｂ）＜Ｌ２のときに非常停止
を行わせるコントローラ１１を設けてなるもので
ある。

したがつて本考案によれば、下部テーブル１の
左右両側の撓み量が異なる場合に、左右の変位測
定器５，７の検出値の差（ａ−ｂ）を検知するこ
とにより、下部テーブル１の傾斜方向と傾斜量を
検知でき、下部テーブル１の中央部に対して加工
位置が左右の一方に片寄つていることを検知でき
るものである。よつて、左右の変位測定器５，７
の検出値の差（ａ−ｂ）が零となるように加工位
置を左右に調節することにより、下部テーブル１
の左右の撓み量がほぼ等しくなつて傾斜零となる
位置に調節できるものである。

また、左右の変位測定器５，７の検出値の差
（ａ−ｂ）と正負の設定値Ｌ１，Ｌ２をとを比較
して、上記差（ａ−ｂ）が設定値Ｌ１，Ｌ２を越
えるときに非常停止せしめるコントローラ１１を
備えているから、下部テーブル１の左右の一方へ
片寄つて加工を行なうようなときに、偏荷重によ
る下部テーブル１の傾斜が大きくなることによる
問題発生を未然に防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の正面図、第２図
は上記実施例の回路構成図、第３図は上記実施例
の回路の動作説明図、第４図ａ，ｂ，ｃはそれぞ
れ上記実施例の傾斜状態を示す動作説明図であ
る。 １……下部テーブル、３……検出バー、５……
変位測定器、７……変位測定器、１１……コント
ローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. プレスブレーキにおける下部テーブル１の左右
   方向の中央部に、左右方向に水平に延伸した検出
   バー３の中央部を常に水平を保持するように固定
   して設け、上記下部テーブル１の左右の対称的位
   置または上記検出バー３の左右両端部付近に、検
   出バー３の両端部に対する下部テーブル１の左右
   両側の上下方向の変位量を測定する変位測定器
   ５，７をそれぞれ設け、上記各変位測定器５，７
   の検出値の差（ａ−ｂ）と正負の各設定値Ｌ１，
   Ｌ２とを比較して、上記差（ａ−ｂ）が正の設定
   値Ｌ１より大あるいは負の設定値Ｌ２より小のと
   きにプレスブレーキに非常停止を行わせるコント
   ローラ１１を設けてなることを特徴とするプレス
   ブレーキのテーブルの傾斜検出装置。