JPH0526711B2 - - Google Patents
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- JPH0526711B2 JPH0526711B2 JP7348985A JP7348985A JPH0526711B2 JP H0526711 B2 JPH0526711 B2 JP H0526711B2 JP 7348985 A JP7348985 A JP 7348985A JP 7348985 A JP7348985 A JP 7348985A JP H0526711 B2 JPH0526711 B2 JP H0526711B2
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 101100073357 Streptomyces halstedii sch2 gene Proteins 0.000 description 11
- 101100073352 Streptomyces halstedii sch1 gene Proteins 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- -1 RY...Relay Proteins 0.000 description 1
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車輛が停止位置よりも余剰に過走す
るのを阻止する防護システムに関するものであ
る。
るのを阻止する防護システムに関するものであ
る。
一般に、鉄道においては、駅等の停止位置より
車輛が過走するのを阻止するため、停止位置より
前方へ過走余裕距離を定めると共に、停止位置よ
り内方において車輛速度を照査し、車輛速度が規
定以下であればATC（Automatic Train
Control.）信号を現在速度の指令状態に維持する
反面、車輛速度が規定を超過しているときは、
ATC信号を停止指令状態として強制的に制動を
行なわせ、必ず、過走余裕距離以内において車輛
が停止するものとしている。
車輛が過走するのを阻止するため、停止位置より
前方へ過走余裕距離を定めると共に、停止位置よ
り内方において車輛速度を照査し、車輛速度が規
定以下であればATC（Automatic Train
Control.）信号を現在速度の指令状態に維持する
反面、車輛速度が規定を超過しているときは、
ATC信号を停止指令状態として強制的に制動を
行なわせ、必ず、過走余裕距離以内において車輛
が停止するものとしている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、従来においては、必ずATC信号の切
替えを必要とし、これの制御上装置構成が複雑化
する問題を生じている。
替えを必要とし、これの制御上装置構成が複雑化
する問題を生じている。
前述の問題を解決するため、本発明はつぎの手
段により構成するものとなつている。
段により構成するものとなつている。
すなわち、車輛通路に所定長さに区切つたルー
プアンテナを配設すると共にその境界部に車速検
出用受信器を配設しておき、車両が車速検出用受
信器を所定値以上の速度で通過したとき次のルー
プアンテナにATC信号を供給しないようにし、
車輛はATC信号を受信できなかつた場合に停止
するようにしたものである。
プアンテナを配設すると共にその境界部に車速検
出用受信器を配設しておき、車両が車速検出用受
信器を所定値以上の速度で通過したとき次のルー
プアンテナにATC信号を供給しないようにし、
車輛はATC信号を受信できなかつた場合に停止
するようにしたものである。
したがつて、分割点より前方には制御信号が伝
送されておらず、車速検知手段が規定速度を超過
していることを検出すれば、分割点の接続が行な
われないため、この部分への車輛が進入すると受
信手段が無信号状態を検出し、車輛の強制停止が
行なわれる。
送されておらず、車速検知手段が規定速度を超過
していることを検出すれば、分割点の接続が行な
われないため、この部分への車輛が進入すると受
信手段が無信号状態を検出し、車輛の強制停止が
行なわれる。
これに対し、車輛が規定以下の速度であれば、
分割点が接続され、これより前方の伝送手段へ制
御信号が通じ、現速度による車輛の進行が許容さ
れる。
分割点が接続され、これより前方の伝送手段へ制
御信号が通じ、現速度による車輛の進行が許容さ
れる。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明する。
説明する。
第１図は全構成のブロツク図であり、ゴムタイ
ヤ等の絶縁車輪を有する車輛１には、前方および
後方にアンテナ１１〜１３が下方へ設けてあると
共に、アンテナ１１はATC受信器（以下、RXa）
１４へ接続され、これによつて受信手段を構成
し、アンテナ１２はチエツクイン送信器（以下、
TXi）１５へ接続され、これによつて駆動手段を
構成している一方、アンテナ１３はチエツクアウ
ト送信器（以下、TXo）１６へ接続されており、
TXi１５はアンテナ１２を介して周波数f1のチエ
ツクイン信号を送信し、RXa１４はアンテナ１
１を介し周波数f2のATC信号を受信のうえ、こ
れに応じた制御出力DSを送出し、車輛１の進行
状況を制御するものとなつている。
ヤ等の絶縁車輪を有する車輛１には、前方および
後方にアンテナ１１〜１３が下方へ設けてあると
共に、アンテナ１１はATC受信器（以下、RXa）
１４へ接続され、これによつて受信手段を構成
し、アンテナ１２はチエツクイン送信器（以下、
TXi）１５へ接続され、これによつて駆動手段を
構成している一方、アンテナ１３はチエツクアウ
ト送信器（以下、TXo）１６へ接続されており、
TXi１５はアンテナ１２を介して周波数f1のチエ
ツクイン信号を送信し、RXa１４はアンテナ１
１を介し周波数f2のATC信号を受信のうえ、こ
れに応じた制御出力DSを送出し、車輛１の進行
状況を制御するものとなつている。
これらに対し、車輛１の通路には、これに沿つ
てループアンテナ２１1〜２１4および２１ａ，２
１ｂ（ただし、請求範囲中はループアンテナ２１
ａおよび２１ｂの直列体をループアンテナ２１ａ
として表現している）が展張のうえ伝送手段とし
て配設されており、これらは、閉そく区間１Ｔ〜
４Ｔに分割されていると共に、車輛停止位置SP
より内方へ設けた車輛速度照査位置VS1，VS2の
近傍かつ前方が分割点DV1，VD2となつており、
車輛速度照査位置VS1，VS2には、各々規定の車
速に応じた基準距離l1，l2の長さにわたる照査用
のループアンテナ２２1，２２2が展張してあり、
これを介して車速検出受信器（以下、RXs）２
３1，２３2が周波数f1のチエツクイン信号を受信
し、一定時間以上にわたつて受信できれば、車速
が規定以下であり、リレーSCH１，SCH２を各
個に駆動して自己保持を行なわせるものとなつて
おり、これによつて車速検知手段を構成している リレーSCH１，SCH２が動作すれば、こられ
の接点SCH１1，SCH１2，SCH２1，SCH２2が
接続手段として切替わり、各々が分割点DV1，
DV2を接続するが、復旧状態では、各ループアン
テナ２１1〜２１4，２１ａ，２１ｂの前方端側へ
整合変成器MT1〜MT4，MTa，MTbを介して
各個に接続された照査信号送信器（以下、TXr）
２４1〜２４4中、区間３Ｔと対応するTXr２４3
の出力ヘループアンテナ２１3，２１ａを接続す
るものとなつている。
てループアンテナ２１1〜２１4および２１ａ，２
１ｂ（ただし、請求範囲中はループアンテナ２１
ａおよび２１ｂの直列体をループアンテナ２１ａ
として表現している）が展張のうえ伝送手段とし
て配設されており、これらは、閉そく区間１Ｔ〜
４Ｔに分割されていると共に、車輛停止位置SP
より内方へ設けた車輛速度照査位置VS1，VS2の
近傍かつ前方が分割点DV1，VD2となつており、
車輛速度照査位置VS1，VS2には、各々規定の車
速に応じた基準距離l1，l2の長さにわたる照査用
のループアンテナ２２1，２２2が展張してあり、
これを介して車速検出受信器（以下、RXs）２
３1，２３2が周波数f1のチエツクイン信号を受信
し、一定時間以上にわたつて受信できれば、車速
が規定以下であり、リレーSCH１，SCH２を各
個に駆動して自己保持を行なわせるものとなつて
おり、これによつて車速検知手段を構成している リレーSCH１，SCH２が動作すれば、こられ
の接点SCH１1，SCH１2，SCH２1，SCH２2が
接続手段として切替わり、各々が分割点DV1，
DV2を接続するが、復旧状態では、各ループアン
テナ２１1〜２１4，２１ａ，２１ｂの前方端側へ
整合変成器MT1〜MT4，MTa，MTbを介して
各個に接続された照査信号送信器（以下、TXr）
２４1〜２４4中、区間３Ｔと対応するTXr２４3
の出力ヘループアンテナ２１3，２１ａを接続す
るものとなつている。
また、各ループアンテナ２１2〜２１4の内方端
側には、三巻変成器H2〜H4を介し、ATC信号を
制御信号として周波数f2により送信するATC送
信器（以下、TXa）２５2〜２５4が接続されてい
ると共に、周波数f1の信号を受信し、車輛１の検
知を行なう検知受信器（以下、RXd）２６2〜２
６4が接続されており、これらによつて、制御送
信手段および車輛検知手段が構成され、ループア
ンテナ２１1においても同様となつている。
側には、三巻変成器H2〜H4を介し、ATC信号を
制御信号として周波数f2により送信するATC送
信器（以下、TXa）２５2〜２５4が接続されてい
ると共に、周波数f1の信号を受信し、車輛１の検
知を行なう検知受信器（以下、RXd）２６2〜２
６4が接続されており、これらによつて、制御送
信手段および車輛検知手段が構成され、ループア
ンテナ２１1においても同様となつている。
なお、RXa１４，TXi１５，TXo１６，TXr
２４1〜２４4、TXa２５2〜２５4およびRXd２６
２〜２６4等は、本出願人の別途出願による「車輛
検知装置」（特願昭55−85077）に開示されている
ものと同様であり、TXr２４1〜２４4からは、方
形波等により変調された周波数f1の搬送波が照査
信号として送信され、これをRXd２６2〜２６4に
おいては、振幅制限のうえ包絡線検波を行ない、
更に、一定レベル以上をシユミツト・トリガ等に
より検出し、各々のリレー２TR〜４TRを動作
させており、この状態のところへ周波数f1のチエ
ツクイン信号f1がループアンテナ２１2〜２１4を
介して与えられると、受信々号の総合振幅が増大
し、照査信号の方形波成分が振幅制限により除去
され、包絡線検波出力が消滅して各リレー２TR
〜４TRが復旧し、これによつて車輛１が各区間
２Ｔ〜４Ｔへ進入したことの検知が行なわれる。
２４1〜２４4、TXa２５2〜２５4およびRXd２６
２〜２６4等は、本出願人の別途出願による「車輛
検知装置」（特願昭55−85077）に開示されている
ものと同様であり、TXr２４1〜２４4からは、方
形波等により変調された周波数f1の搬送波が照査
信号として送信され、これをRXd２６2〜２６4に
おいては、振幅制限のうえ包絡線検波を行ない、
更に、一定レベル以上をシユミツト・トリガ等に
より検出し、各々のリレー２TR〜４TRを動作
させており、この状態のところへ周波数f1のチエ
ツクイン信号f1がループアンテナ２１2〜２１4を
介して与えられると、受信々号の総合振幅が増大
し、照査信号の方形波成分が振幅制限により除去
され、包絡線検波出力が消滅して各リレー２TR
〜４TRが復旧し、これによつて車輛１が各区間
２Ｔ〜４Ｔへ進入したことの検知が行なわれる。
また、TX0１６からは、周波数f3のチエツクア
ウト信号が送信され、これと対応する前述と同様
の照査信号もTXr２４2〜２４4から送信されてお
り、これらもRXd２６2〜２６4が同様に受信し、
チエツクアウト信号が与えられている間は、リレ
ー２TR〜４TRを復旧させるものとなつている。
ウト信号が送信され、これと対応する前述と同様
の照査信号もTXr２４2〜２４4から送信されてお
り、これらもRXd２６2〜２６4が同様に受信し、
チエツクアウト信号が与えられている間は、リレ
ー２TR〜４TRを復旧させるものとなつている。
一方、TXa２５2〜２５4は、図上省略した制御
論理部からの制御信号CSが与えられており、各
リレー２TR〜４TRの状況に応ずる制御論理部
の判断にしたがい、進行速度を指令する信号によ
り搬送波を変調のうえ、これをループアンテナ２
１2〜２１4を介して送信し、車輛１の進行速度を
制御しているが、無信号状態では停止を示すもの
となつており、この状態となればRXa１４が制
御出力DSにより、強制々動操作を行なうものと
なつている。
論理部からの制御信号CSが与えられており、各
リレー２TR〜４TRの状況に応ずる制御論理部
の判断にしたがい、進行速度を指令する信号によ
り搬送波を変調のうえ、これをループアンテナ２
１2〜２１4を介して送信し、車輛１の進行速度を
制御しているが、無信号状態では停止を示すもの
となつており、この状態となればRXa１４が制
御出力DSにより、強制々動操作を行なうものと
なつている。
第２図は、RXs２３1，２３2のブロツク図であ
り、周波数f1を通過させる帯域波器３１により
不要成分を除去し、これの出力を増幅器３２によ
つて増幅のうえ、検波回路３３において、直流と
してからリレーRYを駆動しており、これが動作
すると、接点RY1がオンとなつてリレーSCHも
動作し、RXd２６3のリレー３TRが復旧中であ
り、車輛検知中であつて接点３TR1がオンとなつ
ていることを前提とし、自己の接点SCH3により
自己保持を行ない、車輛１ループアンテナ２１3，
２１ａ，２１ｂの区間から進出してリレー３TR
が動作すれば、自己保持ルートが切断されて復旧
するものとなつている。
り、周波数f1を通過させる帯域波器３１により
不要成分を除去し、これの出力を増幅器３２によ
つて増幅のうえ、検波回路３３において、直流と
してからリレーRYを駆動しており、これが動作
すると、接点RY1がオンとなつてリレーSCHも
動作し、RXd２６3のリレー３TRが復旧中であ
り、車輛検知中であつて接点３TR1がオンとなつ
ていることを前提とし、自己の接点SCH3により
自己保持を行ない、車輛１ループアンテナ２１3，
２１ａ，２１ｂの区間から進出してリレー３TR
が動作すれば、自己保持ルートが切断されて復旧
するものとなつている。
第３図は、第２図の動作状況を示すタイミング
チヤートであり、Ａのとおり、周波数f1の信号ａ
は、ループアンテナ２２1，２２2上を車輛１のア
ンテナ１２が通過するのに応じて与えられるが、
ループアンテナ２２1，２２2の長さl1，l2は規定
速度に応じて定めてあるため、信号ａの時間幅t1
がアンテナ１２の通過所要時間に比例するものと
なり、これが波器３１〜検波回路３３の遅延時
間およびリレーRYの動作遅延時間により定まる
応動時間ts以上であれば、このときは車輛１が規
定速度以下であり、リレーRYbおよびSCHcが動
作する。
チヤートであり、Ａのとおり、周波数f1の信号ａ
は、ループアンテナ２２1，２２2上を車輛１のア
ンテナ１２が通過するのに応じて与えられるが、
ループアンテナ２２1，２２2の長さl1，l2は規定
速度に応じて定めてあるため、信号ａの時間幅t1
がアンテナ１２の通過所要時間に比例するものと
なり、これが波器３１〜検波回路３３の遅延時
間およびリレーRYの動作遅延時間により定まる
応動時間ts以上であれば、このときは車輛１が規
定速度以下であり、リレーRYbおよびSCHcが動
作する。
これに対し、車輛１の速度が規定を超過してい
ると、Ｂのとおり、信号ａの時間幅t2が応動時間
ts未満となり、リレーRYbおよびSCHcが動作し
ない。
ると、Ｂのとおり、信号ａの時間幅t2が応動時間
ts未満となり、リレーRYbおよびSCHcが動作し
ない。
したがつて、車輛１が区間３Ｔへ進入すると、
RXd２６3によりこれが検知されてリレー３TR
が復旧すると共に、RXa１４は、TXa２５3から
のATC信号による速度となり、停止位置SPへ接
近するのに伴つて次第に減速するが、速度照査位
置VS1，VS2において車速がRXs２３1，２３2に
より検出され、規定速度以下であればリレー
SCH１，SCH２が順次に動作のうえ自己保持を
行ない、接点SCH１1，SCH１2およびSCH２1，
SCH２2により、分割点DV1，DV2を接続し、ル
ープアンテナ２１ａ，２１ｂへループアンテナ２
１ａ，２１ｂへループアンテナ２１3を介する
TXa２５3からのATC信号を通ずるものとなり、
車輛１はATC信号をRXa１４により受信しなが
ら進行し、ATC信号の指令にしたがつて停止位
置SPへ円滑に停止する。
RXd２６3によりこれが検知されてリレー３TR
が復旧すると共に、RXa１４は、TXa２５3から
のATC信号による速度となり、停止位置SPへ接
近するのに伴つて次第に減速するが、速度照査位
置VS1，VS2において車速がRXs２３1，２３2に
より検出され、規定速度以下であればリレー
SCH１，SCH２が順次に動作のうえ自己保持を
行ない、接点SCH１1，SCH１2およびSCH２1，
SCH２2により、分割点DV1，DV2を接続し、ル
ープアンテナ２１ａ，２１ｂへループアンテナ２
１ａ，２１ｂへループアンテナ２１3を介する
TXa２５3からのATC信号を通ずるものとなり、
車輛１はATC信号をRXa１４により受信しなが
ら進行し、ATC信号の指令にしたがつて停止位
置SPへ円滑に停止する。
以上に対し、車速照査位置VS1，VS2を通過す
る際、規定速度を超過していれば、リレーSCH
１，SCH２が動作せず、ループアンテナ２１ａ，
２１ｂはATC信号が与えられず、これの無信号
状態となつており、これに応じてRXa１４が制
御出力DSにより強制々動を行なうと共に、TXa
２５4はATC信号を無信号状態としているため、
停止位置SPから前方へあらかじめ定められた過
走余裕距離以内において、車輛１が安全に停止す
る。
る際、規定速度を超過していれば、リレーSCH
１，SCH２が動作せず、ループアンテナ２１ａ，
２１ｂはATC信号が与えられず、これの無信号
状態となつており、これに応じてRXa１４が制
御出力DSにより強制々動を行なうと共に、TXa
２５4はATC信号を無信号状態としているため、
停止位置SPから前方へあらかじめ定められた過
走余裕距離以内において、車輛１が安全に停止す
る。
なお、停止位置SPと車速照査位置VS1，VS2と
の距離は、過走余裕距離および予想される最大速
度、ならびに、制動後の過走特性等に応じて定め
ればよい。
の距離は、過走余裕距離および予想される最大速
度、ならびに、制動後の過走特性等に応じて定め
ればよい。
したがつて、特にATC信号の切替えを行なう
ことなく過走防護が達せられ、新交通システム等
においては、ループアンテナ２２1，２２2，RXs
２３1，２３2、分割点DV1，DV2等を設けるのみ
でよく、構成が簡略となる。
ことなく過走防護が達せられ、新交通システム等
においては、ループアンテナ２２1，２２2，RXs
２３1，２３2、分割点DV1，DV2等を設けるのみ
でよく、構成が簡略となる。
また、障害により、RXs２３1，２３2がチエツ
クイン信号を受信できなければ、ループアンテナ
２１ａ，２１ｂの区間がATC信号の無信号状態
となつており、必ず停止制御がなされるため、安
全性を確保できる。
クイン信号を受信できなければ、ループアンテナ
２１ａ，２１ｂの区間がATC信号の無信号状態
となつており、必ず停止制御がなされるため、安
全性を確保できる。
たゞし、車速照査位置VSおよび分割点DVは、
条件に応じて単一箇所または３以上の箇所として
もよく、鉄道の場合は、ループアンテナ２１1〜
２１4，２１ａ，２１ｂの代りに軌道回路を伝送
手段として用い、車輛１の車軸による軌条間短絡
を駆動手段とし、あるいは、軌道回路および車軸
短絡とTXi１５、TXo１６およびループアンテ
ナ２２1，２２2との併用としても同様であり、こ
れらの状況に応じて各部の構成を選定すればよい
等、種々の変形が自在である。
条件に応じて単一箇所または３以上の箇所として
もよく、鉄道の場合は、ループアンテナ２１1〜
２１4，２１ａ，２１ｂの代りに軌道回路を伝送
手段として用い、車輛１の車軸による軌条間短絡
を駆動手段とし、あるいは、軌道回路および車軸
短絡とTXi１５、TXo１６およびループアンテ
ナ２２1，２２2との併用としても同様であり、こ
れらの状況に応じて各部の構成を選定すればよい
等、種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、ATC信号等の制御信号を切替えずに過走防
護が行なえ、構成の簡略化が実現し、各種の交通
機関において顕著な効果が得られる。
ば、ATC信号等の制御信号を切替えずに過走防
護が行なえ、構成の簡略化が実現し、各種の交通
機関において顕著な効果が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は全構成の
ブロツク図、第２図は車速検出受信器のブロツク
図、第３図は第２図の動作状況を示すタイミング
チヤートである。 １……車輛、１１〜１３……アンテナ、１４…
…RXa（ATC受信器）、１５……TXi（チエツクイ
ン送信器）、１６……TXo（チエツクアウト送信
器）、２１1〜２１4，２１ａ，２１ｂ，２２1，２
２2……ループアンテナ、２３1，２３2……RXs
（車速検出受信器）、２５2〜２５4……TXa（ATC
送信器）、２６2〜２６4……RXd（検知受信器）、
２TR〜３TR，SCH１，SCH２，RY……リレ
ー、SCH１1，SCH１2，SCH２1，SCH２2……
接点、SP……車輛停止位置、VS1，VS2……車輛
速度照査位置、DV1，DV2……分割点。
ブロツク図、第２図は車速検出受信器のブロツク
図、第３図は第２図の動作状況を示すタイミング
チヤートである。 １……車輛、１１〜１３……アンテナ、１４…
…RXa（ATC受信器）、１５……TXi（チエツクイ
ン送信器）、１６……TXo（チエツクアウト送信
器）、２１1〜２１4，２１ａ，２１ｂ，２２1，２
２2……ループアンテナ、２３1，２３2……RXs
（車速検出受信器）、２５2〜２５4……TXa（ATC
送信器）、２６2〜２６4……RXd（検知受信器）、
２TR〜３TR，SCH１，SCH２，RY……リレ
ー、SCH１1，SCH１2，SCH２1，SCH２2……
接点、SP……車輛停止位置、VS1，VS2……車輛
速度照査位置、DV1，DV2……分割点。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 車輛装置と地上装置とから構成され、 車輛装置は、受信アンテナ１１と、ATC受信
器１４と、送信アンテナ１２と、チエツクイン送
信器１５とから構成され、 地上装置は、ATC送信器２５3と、第１のルー
プアンテナ２１3と、第２のループアンテナ２１
ａと、照査用ループアンテナ２２1と、車速検出
受信器２３1と、切換回路SCHI1，SCHI2とから
構成され、 前記第２のループアンテナ２１ａは、前記第１
のループアンテナ２１3に隣接しかつそれより車
輛進行方向側に配置され、 前記ATC送信器２５3は、前記ループアンテナ
２１3の車輛進入側に車輛速度制御用のATC信号
を供給するものであり、 前記ATC受信器１４は、前記受信アンテナ１
１を介して前記第１のループアンテナ２１3また
は第２のループアンテナ２１ａからATC信号を
受信したときはその信号の速度で走行するための
走行信号を出力し、ATC信号が受信できなくな
つたときは停止するための停止信号を送出するも
のであり、 前記チエツクイン送信器１５は、送信アンテナ
１２を介してチエツクイン信号を前記ループアン
テナ２１3に送出するものであり、 前記照査用ループアンテナ２２1は、所定の長
さを有し、第１のループアンテナ２１3と第２の
ループアンテナ２１ａの境界点付近でかつ第１の
ループアンテナ側に配設され、 車速検出受信器２３1は、前記照査用ループア
ンテナ２２1上を車輛が所定の停止位置において
停止できる速度以下で通過するとき検出出力を発
生するものであり、 前記切換回路SCHI1，SCHI2は、車速検出受信
器２３1が検出出力を発生したとき前記第１のル
ープアンテナ２１3と前記第２のループアンテナ
２１ａを接続することを特徴とする過走防護シス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7348985A JPS61232962A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 過走防護システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7348985A JPS61232962A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 過走防護システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61232962A JPS61232962A (ja) | 1986-10-17 |
| JPH0526711B2 true JPH0526711B2 (ja) | 1993-04-16 |
Family
ID=13519737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7348985A Granted JPS61232962A (ja) | 1985-04-09 | 1985-04-09 | 過走防護システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61232962A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4573408B2 (ja) * | 2000-07-28 | 2010-11-04 | 日本信号株式会社 | 列車非常停止装置 |
| JP4578288B2 (ja) * | 2005-03-15 | 2010-11-10 | 株式会社京三製作所 | 過走防止制御装置 |
-
1985
- 1985-04-09 JP JP7348985A patent/JPS61232962A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61232962A (ja) | 1986-10-17 |
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