JP2784893B2 - 運転台切換制御方法 - Google Patents
運転台切換制御方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動列車制御装置と自
動列車運転制御装置を利用した列車運行制御における運
転台切換制御方法、特に列車の進行方向の切換時におけ
る前後進方向の自動切換に関するものである。
動列車運転制御装置を利用した列車運行制御における運
転台切換制御方法、特に列車の進行方向の切換時におけ
る前後進方向の自動切換に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】列車の制御システムは自動列車制御装置
（以下、ＡＴＣ装置という。）と自動列車運転制御装置
（以下、ＡＴＯ装置という。）を利用して運転操作等を
自動化するとともに安全度の向上が図られている。ＡＴ
Ｃ装置を利用した運転方式では、軌道回路や軌道に沿っ
て閉塞区間毎に設けたＡＴＣル−プにＡＴＣ地上装置か
ら送られたＡＴＣ信号を運転台がある列車の先頭台車に
設けた受電器やＡＴＣアンテナで受信し、受信したＡＴ
Ｃ信号に基づき列車の速度を自動的に制限速度以下に制
御している。また、ゴムタイヤ車両を使用した新交通シ
ステムにおいては、列車検知に一般鉄道のような車軸短
絡による軌道回路が使用できないので、チェックイン・
チェックアウト方式が使用されている。チェックイン・
チェックアウト方式は列車の前部と後部から周波数の異
なる信号を送信し、この信号を地上の軌道に沿って閉塞
区間毎に設けたＡＴＣ／ＴＤル−プで受信して各閉塞区
間における列車の有無を検知している。このように列車
の運転台の位置でＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ／ＴＤア
ンテナやチェックイン・チェックアウト信号の送信器の
位置が定められる。一方、列車の連結は通常固定されて
おり、駅ホ−ムやタ−ンバック区間で列車の進行方向を
切換えるときには運転台やＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ
／ＴＤアンテナを前後で入れ替える必要がある。
（以下、ＡＴＣ装置という。）と自動列車運転制御装置
（以下、ＡＴＯ装置という。）を利用して運転操作等を
自動化するとともに安全度の向上が図られている。ＡＴ
Ｃ装置を利用した運転方式では、軌道回路や軌道に沿っ
て閉塞区間毎に設けたＡＴＣル−プにＡＴＣ地上装置か
ら送られたＡＴＣ信号を運転台がある列車の先頭台車に
設けた受電器やＡＴＣアンテナで受信し、受信したＡＴ
Ｃ信号に基づき列車の速度を自動的に制限速度以下に制
御している。また、ゴムタイヤ車両を使用した新交通シ
ステムにおいては、列車検知に一般鉄道のような車軸短
絡による軌道回路が使用できないので、チェックイン・
チェックアウト方式が使用されている。チェックイン・
チェックアウト方式は列車の前部と後部から周波数の異
なる信号を送信し、この信号を地上の軌道に沿って閉塞
区間毎に設けたＡＴＣ／ＴＤル−プで受信して各閉塞区
間における列車の有無を検知している。このように列車
の運転台の位置でＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ／ＴＤア
ンテナやチェックイン・チェックアウト信号の送信器の
位置が定められる。一方、列車の連結は通常固定されて
おり、駅ホ−ムやタ−ンバック区間で列車の進行方向を
切換えるときには運転台やＡＴＣ信号を受信するＡＴＣ
／ＴＤアンテナを前後で入れ替える必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】また、列車の定速度制
御や定位置停止，ドア開閉などの運転操作を自動的に制
御するＡＴＯ装置はＡＴＣ装置のバックアップのもとに
行われている。すなわち列車の速度を自動的に制限速度
以下に制御するＡＴＣ装置はＡＴＯ装置に対する信号保
安装置として位置付けられ、ＡＴＯ装置が重故障のとき
にはＡＴＣ装置だけを利用して有人で列車を運行するこ
とはできるが、ＡＴＣ装置が重故障のときにはＡＴＯ装
置が正常であっても列車の運行は不可能である。このＡ
ＴＣ装置として、近年は、多くの情報を伝送することが
できるディジタル式ＡＴＣ装置が採用されている。この
ディジタル式ＡＴＣ装置を採用することにより多現示
化，多機能化が可能になり、速度制御以外の他の機能が
実現可能となってきている。そこで、この発明は列車の
進行方向を切換えるときに、ディジタル式ＡＴＣ装置の
多現示化，多機能化を利用して運転台やＡＴＣ信号を受
信するＡＴＣアンテナを自動的に切換えることができる
運転台切換制御方法を得ることを目的とするものであ
る。
御や定位置停止，ドア開閉などの運転操作を自動的に制
御するＡＴＯ装置はＡＴＣ装置のバックアップのもとに
行われている。すなわち列車の速度を自動的に制限速度
以下に制御するＡＴＣ装置はＡＴＯ装置に対する信号保
安装置として位置付けられ、ＡＴＯ装置が重故障のとき
にはＡＴＣ装置だけを利用して有人で列車を運行するこ
とはできるが、ＡＴＣ装置が重故障のときにはＡＴＯ装
置が正常であっても列車の運行は不可能である。このＡ
ＴＣ装置として、近年は、多くの情報を伝送することが
できるディジタル式ＡＴＣ装置が採用されている。この
ディジタル式ＡＴＣ装置を採用することにより多現示
化，多機能化が可能になり、速度制御以外の他の機能が
実現可能となってきている。そこで、この発明は列車の
進行方向を切換えるときに、ディジタル式ＡＴＣ装置の
多現示化，多機能化を利用して運転台やＡＴＣ信号を受
信するＡＴＣアンテナを自動的に切換えることができる
運転台切換制御方法を得ることを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係る運転台切
換制御方法は、ディジタル式自動列車制御装置（以下、
ＡＴＣ装置という。）と自動列車運転制御装置（以下、
ＡＴＯ装置という。）により列車を自動運転する列車運
行制御において、ＡＴＣ地上装置はディジタル式ＡＴＣ
装置の多現示化と多機能化を利用してＡＴＣ信号に運転
方向情報を含む速度情報のＡＴＣ信号を発生して送信す
るものであり、閉塞区間毎に運転方向情報を加えたＡＴ
Ｃ信号をディジタル信号として発生し、駅ホーム又はタ
ーンバック区間で列車の進行方向を切換えるときに、Ａ
ＴＣ地上装置はＡＴＯ地上装置から列車が定位置停止区
間で定位置に停止したことを示す情報を受けると、ぞれ
まで発生していた運転方向情報を含むＡＴＣ情報を逆方
向の運転方向情報を含むＡＴＣ情報に切換え、ＡＴＣ車
上装置は入力しているＡＴＣ情報が逆方向の運転方向情
報を含むＡＴＣ情報に切換られたとき、切換られた運転
方向情報から得た前後進情報をＡＴＯ車上装置に送り、
ＡＴＯ地上装置から送られる地上情報により定位置停止
を確認し、送られた前後進情報により判別した列車の進
行方向に運転台を切換えることを特徴とする。
換制御方法は、ディジタル式自動列車制御装置（以下、
ＡＴＣ装置という。）と自動列車運転制御装置（以下、
ＡＴＯ装置という。）により列車を自動運転する列車運
行制御において、ＡＴＣ地上装置はディジタル式ＡＴＣ
装置の多現示化と多機能化を利用してＡＴＣ信号に運転
方向情報を含む速度情報のＡＴＣ信号を発生して送信す
るものであり、閉塞区間毎に運転方向情報を加えたＡＴ
Ｃ信号をディジタル信号として発生し、駅ホーム又はタ
ーンバック区間で列車の進行方向を切換えるときに、Ａ
ＴＣ地上装置はＡＴＯ地上装置から列車が定位置停止区
間で定位置に停止したことを示す情報を受けると、ぞれ
まで発生していた運転方向情報を含むＡＴＣ情報を逆方
向の運転方向情報を含むＡＴＣ情報に切換え、ＡＴＣ車
上装置は入力しているＡＴＣ情報が逆方向の運転方向情
報を含むＡＴＣ情報に切換られたとき、切換られた運転
方向情報から得た前後進情報をＡＴＯ車上装置に送り、
ＡＴＯ地上装置から送られる地上情報により定位置停止
を確認し、送られた前後進情報により判別した列車の進
行方向に運転台を切換えることを特徴とする。
【０００５】
【作用】この発明においては、ディジタル式ＡＴＣ装置
の多現示化，多機能化を利用し、ＡＴＣ情報に運転方向
情報を加えてＡＴＣ地上装置から出力する。ＡＴＣ車上
装置はＡＴＣ情報に含まれる運転方向情報から列車の進
行方向を示す前後進情報を発生してＡＴＯ車上装置に送
る。ＡＴＯ車上装置は前後進情報により指定された進行
方向に対して列車の運転制御を行う。そして、駅ホ−ム
やタ−ンバック区間で列車の進行方向を切換えるとき、
ＡＴＣ地上装置はそれまで発生していた運転方向情報を
含むＡＴＣ情報を逆方向の運転方向情報を含むＡＴＣ情
報に切換える。ＡＴＣ車上装置は入力しているＡＴＣ情
報が逆方向の運転方向情報を含むＡＴＣ情報に切換られ
たとき、切換られた運転方向情報から得た前後進情報を
ＡＴＯ車上装置に送り、ＡＴＯ地上装置から送られる地
上情報により定位置停止を確認し、送られた前後進情報
により判別した列車の進行方向により運転台等の切換制
御を行う。
の多現示化，多機能化を利用し、ＡＴＣ情報に運転方向
情報を加えてＡＴＣ地上装置から出力する。ＡＴＣ車上
装置はＡＴＣ情報に含まれる運転方向情報から列車の進
行方向を示す前後進情報を発生してＡＴＯ車上装置に送
る。ＡＴＯ車上装置は前後進情報により指定された進行
方向に対して列車の運転制御を行う。そして、駅ホ−ム
やタ−ンバック区間で列車の進行方向を切換えるとき、
ＡＴＣ地上装置はそれまで発生していた運転方向情報を
含むＡＴＣ情報を逆方向の運転方向情報を含むＡＴＣ情
報に切換える。ＡＴＣ車上装置は入力しているＡＴＣ情
報が逆方向の運転方向情報を含むＡＴＣ情報に切換られ
たとき、切換られた運転方向情報から得た前後進情報を
ＡＴＯ車上装置に送り、ＡＴＯ地上装置から送られる地
上情報により定位置停止を確認し、送られた前後進情報
により判別した列車の進行方向により運転台等の切換制
御を行う。
【０００６】
【実施例】図１はこの発明の一実施例に係る列車運行制
御装置の構成を示すブロック図である。図に示すよう
に、列車運行制御装置１はディジタル式のＡＴＣ装置２
とＡＴＯ装置３と、車上に設けられた車両制御装置４と
車両ドアの開閉を行うドア制御装置５と車両の進行方向
により運転台等を切換える前後進制御装置６と、地上に
設けられ列車運行に伴う各種業務を総合して管理する運
行管理装置８とを有する。
御装置の構成を示すブロック図である。図に示すよう
に、列車運行制御装置１はディジタル式のＡＴＣ装置２
とＡＴＯ装置３と、車上に設けられた車両制御装置４と
車両ドアの開閉を行うドア制御装置５と車両の進行方向
により運転台等を切換える前後進制御装置６と、地上に
設けられ列車運行に伴う各種業務を総合して管理する運
行管理装置８とを有する。
【０００７】ＡＴＣ装置２はＡＴＣ／ＴＤ地上装置２１
と軌道に沿って閉塞区間毎に布設されたＡＴＣ／ＴＤル
−プアンテナ２２とＡＴＣ車上装置２３とを有する。Ａ
ＴＣ／ＴＤ地上装置２１は閉塞区間毎にＡＴＣ信号を発
生してＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２に送るととも
に、ＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２からの列車検知信
号により各閉塞区間の列車の有無を検知する。このＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置２１で発生するＡＴＣ信号は、例えば
図２の速度段階と使用周波数の構成図に示すように、変
調波で列車の速度を示し、搬送波で列車の進行方向すな
わち上り方向（Ｌ方向）と下り方向（Ｒ方向）を示す。
図に示したＡＴＣ信号のなかでＡＴＣ６５〜ＡＴＣ１５
は速度情報を示し、ＡＴＣ０１（右），ＡＴＣ０１
（左）は駅部の停止情報を示し、（右），（左）はホ−
ムに停車する列車の進行方向に対する車両ドア開方向を
示し、ＡＴＣ０２は絶対停止情報を示す。
と軌道に沿って閉塞区間毎に布設されたＡＴＣ／ＴＤル
−プアンテナ２２とＡＴＣ車上装置２３とを有する。Ａ
ＴＣ／ＴＤ地上装置２１は閉塞区間毎にＡＴＣ信号を発
生してＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２に送るととも
に、ＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２からの列車検知信
号により各閉塞区間の列車の有無を検知する。このＡＴ
Ｃ／ＴＤ地上装置２１で発生するＡＴＣ信号は、例えば
図２の速度段階と使用周波数の構成図に示すように、変
調波で列車の速度を示し、搬送波で列車の進行方向すな
わち上り方向（Ｌ方向）と下り方向（Ｒ方向）を示す。
図に示したＡＴＣ信号のなかでＡＴＣ６５〜ＡＴＣ１５
は速度情報を示し、ＡＴＣ０１（右），ＡＴＣ０１
（左）は駅部の停止情報を示し、（右），（左）はホ−
ムに停車する列車の進行方向に対する車両ドア開方向を
示し、ＡＴＣ０２は絶対停止情報を示す。
【０００８】ＡＴＣ車上装置２３はＡＴＣ／ＴＤアンテ
ナ２４ａ，２４ｂとＡＴＣ受信器２５とＡＴＣ制御装置
２６とＴＤ送信器２７とを有する。ＡＴＣ／ＴＤアンテ
ナ２４ａ，２４ｂは列車の前部と後部にそれぞれ設けら
れ、地上のＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２から送信さ
れているＡＴＣ信号を受信しＡＴＣ受信器２５に送り、
ＴＤ送信器２７から出力されている列車検知信号をＡＴ
Ｃ／ＴＤル−プアンテナ２２に送信する。ＡＴＣ受信器
２５はＡＴＣ／ＴＤアンテナ２４ａ又はＡＴＣ／ＴＤア
ンテナ２４ｂから送られたＡＴＣ信号をＡＴＣ制御装置
２６に送るとともにＡＴＣ信号に含まれる列車の運転方
向情報や車両ドア開方向情報をＡＴＯ装置３に送る。Ａ
ＴＣ制御装置２６はＡＴＣ信号に含まれる速度情報を車
両制御装置４に送り列車の運転速度を制限制御する。
ナ２４ａ，２４ｂとＡＴＣ受信器２５とＡＴＣ制御装置
２６とＴＤ送信器２７とを有する。ＡＴＣ／ＴＤアンテ
ナ２４ａ，２４ｂは列車の前部と後部にそれぞれ設けら
れ、地上のＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２から送信さ
れているＡＴＣ信号を受信しＡＴＣ受信器２５に送り、
ＴＤ送信器２７から出力されている列車検知信号をＡＴ
Ｃ／ＴＤル−プアンテナ２２に送信する。ＡＴＣ受信器
２５はＡＴＣ／ＴＤアンテナ２４ａ又はＡＴＣ／ＴＤア
ンテナ２４ｂから送られたＡＴＣ信号をＡＴＣ制御装置
２６に送るとともにＡＴＣ信号に含まれる列車の運転方
向情報や車両ドア開方向情報をＡＴＯ装置３に送る。Ａ
ＴＣ制御装置２６はＡＴＣ信号に含まれる速度情報を車
両制御装置４に送り列車の運転速度を制限制御する。
【０００９】ＡＴＯ装置３はＡＴＯ地上装置３１とＡＴ
Ｏ車上装置３２とを有する。ＡＴＯ地上装置３１は地点
情報地上子３３と有電源地上子３４と車両情報伝送装置
３５と駅制御装置３６とを有する。地点情報地上子３３
は駅部を含む駅近接区間やタ−ンバック区間に配置さ
れ、停止位置までの距離情報を列車に送信する。車両情
報伝送装置３５は駅部やタ−ンバック区間に設置された
有電源地上子３４を介して列車と情報を授受する。駅制
御装置３６は車両情報伝送装置３５から送られた車上情
報により定位置停止か否かを判定し、車両情報伝送装置
３５に車上ドア制御情報，出発制御情報等を送る。
Ｏ車上装置３２とを有する。ＡＴＯ地上装置３１は地点
情報地上子３３と有電源地上子３４と車両情報伝送装置
３５と駅制御装置３６とを有する。地点情報地上子３３
は駅部を含む駅近接区間やタ−ンバック区間に配置さ
れ、停止位置までの距離情報を列車に送信する。車両情
報伝送装置３５は駅部やタ−ンバック区間に設置された
有電源地上子３４を介して列車と情報を授受する。駅制
御装置３６は車両情報伝送装置３５から送られた車上情
報により定位置停止か否かを判定し、車両情報伝送装置
３５に車上ドア制御情報，出発制御情報等を送る。
【００１０】ＡＴＯ車上装置３２は駅ＡＴＯアンテナ３
７と駅ＡＴＯ送受信器３８とＡＴＯ制御装置３９とを有
する。駅ＡＴＯアンテナ３７は地上の有電源地上子３４
との間で情報を授受する。駅ＡＴＯ送受信器３８は駅Ａ
ＴＯアンテナ３７を介して地点情報地上子３３からの距
離情報を受信してＡＴＯ制御装置３９に送るとともに定
位置停止区間で地上と情報を授受する。ＡＴＯ制御装置
３９は駅ＡＴＯ送受信器３８から送られた地上情報によ
り停止制御，前後進制御，ドア開閉制御，出発制御を行
う。この前後進制御を行うときに、ＡＴＯ制御装置３９
はＡＴＣ受信器２５から送られている列車の運転方向情
報により進行方向を決定し、進行方向を切換るときは運
転台を切換える。また、ドア開閉制御を行うときは車両
ドア開方向情報により開閉する車両ドアを決定する。
７と駅ＡＴＯ送受信器３８とＡＴＯ制御装置３９とを有
する。駅ＡＴＯアンテナ３７は地上の有電源地上子３４
との間で情報を授受する。駅ＡＴＯ送受信器３８は駅Ａ
ＴＯアンテナ３７を介して地点情報地上子３３からの距
離情報を受信してＡＴＯ制御装置３９に送るとともに定
位置停止区間で地上と情報を授受する。ＡＴＯ制御装置
３９は駅ＡＴＯ送受信器３８から送られた地上情報によ
り停止制御，前後進制御，ドア開閉制御，出発制御を行
う。この前後進制御を行うときに、ＡＴＯ制御装置３９
はＡＴＣ受信器２５から送られている列車の運転方向情
報により進行方向を決定し、進行方向を切換るときは運
転台を切換える。また、ドア開閉制御を行うときは車両
ドア開方向情報により開閉する車両ドアを決定する。
【００１１】上記のように構成された列車運行制御装置
１でタ−ンバック区間で列車の進行方向を下り方向であ
るＲ方向から上り方向であるＬ方向に切換えるときに運
転台やＡＴＣ／ＴＤアンテナ２４ａ，２４ｂを入れ替え
るときの動作を図３のフロ−チャ−トと図４の動作説明
図を参照して説明する。
１でタ−ンバック区間で列車の進行方向を下り方向であ
るＲ方向から上り方向であるＬ方向に切換えるときに運
転台やＡＴＣ／ＴＤアンテナ２４ａ，２４ｂを入れ替え
るときの動作を図３のフロ−チャ−トと図４の動作説明
図を参照して説明する。
【００１２】列車９をＲ方向の搬送波周波数例えば28ｋ
ＨｚのＡＴＣ信号によりタ−ンバック及びメンテナンス
エリア入口まで自動運転して停止させる（ステップＳ
１）。列車９が所定の位置に停車すると、ＡＴＯ地上装
置３１の駅制御装置３６はＡＴＯ車上装置３２から送ら
れる車上情報により列車が定位置に停止していることを
確認し、その旨をＡＴＣ／ＴＤ地上装置２１に送る（ス
テップＳ２）。ＡＴＣ／ＴＤ地上装置２１は定位置停止
を確認すると、停車中の列車が何らかの異常により誤出
発することを防ぐために、タ−ンバック区間のＡＴＣ信
号をＲ方向の停止情報ＡＴＣＯ１（以下、ＦR／Ｏ１信
号という。）にコ−ドダウンして、図４（ａ）に示すよ
うに、ＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２を介して列車９
のＲ方向に設けてあるＡＴＣ／ＴＤアンテナ２４ａに送
り列車９を留置する（ステップＳ３）。この状態で列車
９の運転台をＬ方向に切換える指令が運行管理装置８か
ら出力されると、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置２１はＡＴＣ信
号の搬送波周波数をＬ方向、例えば20ｋＨｚに切換え、
図４（ｂ）に示すように、ＦR／Ｏ１信号をＬ方向の停
止情報ＡＴＣＯ１（以下、ＦL／Ｏ１信号という。）に
して列車９を留置して誤出発を防ぐ（ステップＳ４）。
ＡＴＣ車上装置２３のＡＴＣ受信器２５はＡＴＣ信号の
搬送波周波数が切換られると、その周波数により定めら
れたＬ方向を示す前後進情報をＡＴＯ制御装置３９に送
る。ＡＴＯ制御装置３９はＬ方向を示す前後進情報が送
られると列車９の運転台をＲ方向からＬ方向に切換え、
図４（ｃ）に示すように、ＦL／Ｏ１信号をＬ方向のＡ
ＴＣ／ＴＤアンテナ２４ｂで受信する（ステップＳ
５）。そしてＡＴＯ制御装置３９は運転台の切換を確認
すると、運転台が切換られたことを示す前後進情報をＡ
ＴＯ地上装置３１の駅制御装置３６に送る。ＡＴＣ／Ｔ
Ｄ地上装置２１は駅制御装置３６からの情報により運転
台切換を確認するとＡＴＣ信号を停止情報から速度情報
にコ−ドアップし（ステップＳ６）、ＡＴＣ装置２とＡ
ＴＯ装置３はコ−ドアップしたＬ方向のＡＴＣ信号によ
り列車の出発制御を行う（ステップＳ７）。
ＨｚのＡＴＣ信号によりタ−ンバック及びメンテナンス
エリア入口まで自動運転して停止させる（ステップＳ
１）。列車９が所定の位置に停車すると、ＡＴＯ地上装
置３１の駅制御装置３６はＡＴＯ車上装置３２から送ら
れる車上情報により列車が定位置に停止していることを
確認し、その旨をＡＴＣ／ＴＤ地上装置２１に送る（ス
テップＳ２）。ＡＴＣ／ＴＤ地上装置２１は定位置停止
を確認すると、停車中の列車が何らかの異常により誤出
発することを防ぐために、タ−ンバック区間のＡＴＣ信
号をＲ方向の停止情報ＡＴＣＯ１（以下、ＦR／Ｏ１信
号という。）にコ−ドダウンして、図４（ａ）に示すよ
うに、ＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ２２を介して列車９
のＲ方向に設けてあるＡＴＣ／ＴＤアンテナ２４ａに送
り列車９を留置する（ステップＳ３）。この状態で列車
９の運転台をＬ方向に切換える指令が運行管理装置８か
ら出力されると、ＡＴＣ／ＴＤ地上装置２１はＡＴＣ信
号の搬送波周波数をＬ方向、例えば20ｋＨｚに切換え、
図４（ｂ）に示すように、ＦR／Ｏ１信号をＬ方向の停
止情報ＡＴＣＯ１（以下、ＦL／Ｏ１信号という。）に
して列車９を留置して誤出発を防ぐ（ステップＳ４）。
ＡＴＣ車上装置２３のＡＴＣ受信器２５はＡＴＣ信号の
搬送波周波数が切換られると、その周波数により定めら
れたＬ方向を示す前後進情報をＡＴＯ制御装置３９に送
る。ＡＴＯ制御装置３９はＬ方向を示す前後進情報が送
られると列車９の運転台をＲ方向からＬ方向に切換え、
図４（ｃ）に示すように、ＦL／Ｏ１信号をＬ方向のＡ
ＴＣ／ＴＤアンテナ２４ｂで受信する（ステップＳ
５）。そしてＡＴＯ制御装置３９は運転台の切換を確認
すると、運転台が切換られたことを示す前後進情報をＡ
ＴＯ地上装置３１の駅制御装置３６に送る。ＡＴＣ／Ｔ
Ｄ地上装置２１は駅制御装置３６からの情報により運転
台切換を確認するとＡＴＣ信号を停止情報から速度情報
にコ−ドアップし（ステップＳ６）、ＡＴＣ装置２とＡ
ＴＯ装置３はコ−ドアップしたＬ方向のＡＴＣ信号によ
り列車の出発制御を行う（ステップＳ７）。
【００１３】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、ディジ
タル式ＡＴＣ装置の多現示化，多機能化を利用し、ＡＴ
Ｃ情報に運転方向情報を加えてＡＴＣ地上装置から出力
するようにしたから、ＡＴＣ情報に含まれる運転方向情
報を利用して列車の進行方向を正確に確認することがで
きるとともに列車の進行方向の切換えも簡単に行うこと
ができる。
タル式ＡＴＣ装置の多現示化，多機能化を利用し、ＡＴ
Ｃ情報に運転方向情報を加えてＡＴＣ地上装置から出力
するようにしたから、ＡＴＣ情報に含まれる運転方向情
報を利用して列車の進行方向を正確に確認することがで
きるとともに列車の進行方向の切換えも簡単に行うこと
ができる。
【図１】この発明の実施例に係る列車運行制御装置の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】上記実施例のＡＴＣ信号の速度段階と使用周波
数を示す構成図である。
数を示す構成図である。
【図３】上記実施例の動作を示すフロ−チャ−トであ
る。
る。
【図４】上記実施例の動作説明図である。
１ 列車運行制御装置 ２ ＡＴＣ装置 ３ ＡＴＯ装置 ５ ドア制御装置 ９ 列車 ２１ ＡＴＣ／ＴＤ地上装置 ２２ ＡＴＣ／ＴＤル−プアンテナ ２３ ＡＴＣ車上装置 ２４ ＡＴＣ／ＴＤアンテナ ２５ ＡＴＣ受信器 ２６ ＡＴＣ制御装置 ３１ ＡＴＯ地上装置 ３２ ＡＴＯ車上装置 ３３ 地点情報地上子 ３４ 有電源地上子 ３５ 車両情報伝送装置 ３６ 駅制御装置 ３７ 駅ＡＴＯアンテナ ３８ 駅ＡＴＯ送受信器 ３９ ＡＴＯ制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ディジタル式自動列車制御装置（以下、
ＡＴＣ装置という。）と自動列車運転制御装置（以下、
ＡＴＯ装置という。）により列車を自動運転する列車運
行制御において、 ＡＴＣ地上装置はディジタル式ＡＴＣ装置の多現示化と
多機能化を利用してＡＴＣ信号に運転方向情報を含む速
度情報のＡＴＣ信号を発生して送信するものであり、閉
塞区間毎に運転方向情報を加えたＡＴＣ信号をディジタ
ル信号として発生し、駅ホーム又はターンバック区間で
列車の進行方向を切換えるときに、ＡＴＣ地上装置はＡ
ＴＯ地上装置から列車が定位置停止区間で定位置に停止
したことを示す情報を受けると、それまで発生していた
運転方向情報を含むＡＴＣ情報を逆方向の運転方向情報
を含むＡＴＣ情報に切換え、ＡＴＣ車上装置は入力して
いるＡＴＣ情報が逆方向の運転方向情報を含むＡＴＣ情
報に切換られたとき、切換られた運転方向情報から得た
前後進情報をＡＴＯ車上装置に送り、ＡＴＯ地上装置か
ら送られる地上情報により定位置停止を確認し、送られ
た前後進情報により判別した列車の進行方向に運転台を
切換えることを特徴とする運転台切換制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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