JPH0526617B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、Ｉ型梁のフランジとなるべき板部材
の両端部の穿孔及び穿孔により生じたバリ並びに
黒皮の除去より成るフランジ加工方法に関する。

従来技術 鉄構物には多数のＩ型梁が使用される。断面寸
法の小さいＩ型梁は、引抜きにより作られたＩ型
鋼が使用されるが、大型鉄構物に使用されるＩ型
梁３は、第５図に示す如く、ウエブとなる鋼板１
と両側のフランジとなる鋼板２とを溶接により接
合して製造される。

フランジとなるべき板部材２−１，２−２は、
第６図ａ，ｂに示す如く、Ｉ型梁とされた後両端
に結合される部材、例えばブラケツト等との取合
いのためのボルト孔４を穿孔し、それによつて生
じたバリを取り、さらに肌つきを良くするために
先端部所定の範囲５の黒皮を取ることが必要であ
る。

従来、これらのフランジ加工は、所定の寸法に
截断した板を数枚重ね合せ、その上に穿孔すべき
位置にドリルを案内するテンプレートを当てゝ、
同時に数枚の板の孔明けを行ない、１枚ずつにバ
ラした後グラインダでバリ取り及び黒皮除去を行
つていたので、人手と時間が掛り作業能率が悪い
欠点があつた。

発明が解決しようとする課題 本発明は、Ｉ型梁のフランジの従来の加工方法
の上記の問題点にかんがみ、Ｉ型梁のフランジの
両端部の穿孔、バリ取り、黒皮除去よりなる加工
を連続的にかつ自動的に行なうことのできる加工
方法を提供することを課題とする。

課題解決のための手段 本発明のＩ型梁用フランジ加工方法は、上記の
課題を達成させるため、該部材を水平に保持して
その長手方向に搬送し、搬送方向前端部の穿孔の
ための所定の位置に到達すれば搬送を自動的に停
止し、クランプ兼、芯出し治具により部材の芯と
穿孔装置の中心線とが平行になるようにクランプ
し、予め定められた穿孔位置に自動的に穿孔し、
次いで部材を搬送し、搬送方向後端部の穿孔のた
めの所定の位置に到達すれば搬送を自動的に停止
し、クランプ兼、芯出し治具により部材の芯と穿
孔装置の中心線が平行になるようクランプし、予
め定められた穿孔位置に自動的に穿孔し、次いで
部材を搬送し、搬送方向前端部のバリ取り及び黒
皮除去のための所定の位置に到達すれば搬送を自
動的に停止し、上下両面同時に自動的に研削して
バリ取りと黒皮除去を行ない、次いで部材を搬送
し、搬送方向後端部のバリ取り及び黒皮除去のた
めの所定の位置に到達すれば搬送を自動的に停止
し、上下両面同時に自動的に研削してバリ取りと
黒皮除去を行なうことを特徴とする。

上記の上下両面の研削は、研削手段を上面と下
面とで部材の幅方向に互いに逆方向に移動させて
行なうようにすれば、研削手段の横方向の移動に
より、部材の端部に作用する横方向の力が表裏で
均衡し、部材の端部が横方向に偏倚し、斜に傾く
ことが防止される。

実施例 以下に、本発明の方法の実施例を、この方法を
実施するための装置の一例を示す図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図は、本発明のＩ型梁のフランジ加工方法
を実施するための装置の一例を示す斜視図であ
る。

この装置は、第１図に示すように、Ｉ型梁のフ
ランジとなる板部材２を水平に保持して、その長
手方向に搬送する搬送コンベア６と、その途中に
設けられた穿孔装置７と、バリ取り及び黒皮除去
加工用の研削装置８より成る。

この実施例の装置では、搬送コンベア６は多数
のローラ９を所定の間隔で配列したローラコンベ
アとして構成されている。

穿孔装置７は、第１図中に示すように、ローラ
コンベア６に連続するローラコンベア７１を中心
線に有しその両側にガイドレール７２を有するベ
ツド７３と、上記ガイドレール７２上をローラコ
ンベアの搬送方向と平行に移動可能な門型柱７４
と、その上部の横梁に横方向に移動可能に支持さ
れた主軸頭７５とより成り、NCにより主軸頭７
５の横方向移動と門型柱７４の縦方向移動によ
り、所定の穿孔加工位置に停止した被加工部材２
に自動的に穿孔加工を行なう。

搬送コンベア６により搬送されてくる部材２を
穿孔装置７による前端部穿孔加工位置に停止させ
る手段として、この実施例では、第１図及び第２
図に示す如く、前端部穿孔加工位置で部材２の前
端縁が当接すべき位置に、部材搬送路に突出及び
退避可能に前端ストツパ１０（第２図）が設けら
れている。そして、それにより搬送路の上流側の
ローラ９の数本は、第２図中に実線で示す搬送位
置と破線で示す退避位置との間に変位可能となつ
ている。変位可能なローラ９の前後及び中間に
は、搬送位置にあるローラの上面より僅かに下方
に上端面がくるように固定された定盤１１が設け
られている。又、ストツパ１０より搬送方向に上
流側に適当な位置に、搬送コンベア６上を搬送さ
れる部材の中心線を穿孔装置の中心線と平行にな
るよう左右方向の位置を規制するクランプ兼芯出
し治具１２が前後方向に２箇所設けられている。
クランプ兼芯出し治具１２は第３図に詳細に示す
ように、搬送路を横切る方向に延設された長い台
板１３の両端に設けた軸受け１４に両端を軸支さ
れ、中心から左右に逆方向のねじを切つた送りね
じ１５に、中心に関して対称の位置に穿孔時部材
のうき上がりを防止するため部材に当る面をテー
パー状にした爪１６を螺合させて設け、送りねじ
１５をモータ１７により回転させることにより、
左右の爪１６が摺動案内部材１８に沿つて同時に
逆方向に穿孔装置の中心線に関して対称の関係を
保つて移動するようになつている。このようなク
ランプ兼芯出し治具は第６図ｂに符号２−２で示
すような端部がテーパー状の部材もクランプ及び
芯出しを行なうためである。

以上述べた装置により、部材２の前端に穿孔を
行なう場合の動作を以下に説明する。

ローラコンベア６の作動開始と共にストツパ１
０が作動位置に上昇し、ローラコンベア６により
搬送されてくる部材２の前端がストツパ１０に当
ると停止し、ローラコンベア６も停止する。次い
で、ストツパ上流側のローラコンベア６のローラ
９は、第２図中に破線で示す退避位置に下降し、
部材２は定盤１１の上面に載置される。次いで、
クランプ治具１２のモータ１７が回転し、両側の
爪１６が中心の方に寄り、部材２を正確に穿孔装
置の中心線に平行に芯を合せて保持する。そこで
穿孔装置７がNCにより予め決められた位置に孔
を開ける。

部材前端の穿孔が完了すると、次いで部材後端
部の穿孔を行なう。このための装置は、第１図と
第２図に示す如く、穿孔装置７による穿孔位置よ
り搬送方向上流側に後端ストツパ２０が設けら
れ、その下流側の数本の搬送ローラ９が昇降可能
になつており、これらのローラ９の間及び前後に
定盤１１が設けられている。又、２基のクランプ
装置１２が設けられている。又、前端ストツパ１
０のすぐ下流側にリミツトスイツチ２１が設けら
れている。

前端部の穿孔が完了すると、前端ストツパ１０
が下降し、クランプ兼芯出し装置１２が解除さ
れ、搬送ローラ９が上昇するとともに回転し部材
２は前方に搬送される。部材の後端がリミツトス
イツチ２１に検知されるとローラコンベアは停止
する。

次いで、後端ストツパ２０が作動位置に上昇す
るとともに、ローラコンベア６は逆方向に運転さ
れ、部材２は逆方向に搬送され、後端が後端スト
ツパ２０に衝接して停止し、ローラ９が下降し、
クランプ装置１２が作動して部材を芯を合せて固
定する。そこで、穿孔装置７によりNCにより穿
孔を行なう。

両端部の穿孔が完了すると、クランプ装置１２
が解除され、ローラ９が上昇し回転を開始し、部
材２は前方のバリ取り及び黒皮除去用の研削装置
８に向つて搬送される。

研削装置８は、第１図及び第４図に示す如く、
部材２の搬送路を横切つて設けられた門型柱８１
とその頂部横桁８２及び中間の高さに両側の柱の
間に設けられた横桁８３に設けられたガイドレー
ルに沿つて移動可能な研削ヘツド８４，８５と、
これらの研削ヘツド８４，８５を移動させるため
の送りねじ８６，８７、及びこれら送りねじを回
転駆動するモータ８８より構成されている。

ローラコンベア６により搬送されてくる部材２
は２つの研削ヘツド８４，８５の間の高さの位置
に送り込まれる。研削ヘツド８４，８５は夫々、
シリンダ９０により昇降可能となつている。上下
２本の送りねじは、モータ８８により同期して回
転し、研削ヘツド８４，８５を同期して逆方向に
移動させるようになつている。

両端の穿孔が完了した部材２は、ローラコンベ
ア６により研削装置８の門型柱８１の間の上下の
研削ヘツド８４，８５の研削面の間に挿入され、
部材２の先端が光電センサに検知され、部材の先
端が研削ヘツド８４，８５の研削加工範囲の前端
と一致する位置でローラコンベアが停止し、部材
の搬送が停止される。

次いで互いに反対側の端部に待機している上、
下の研削ヘツド８４，８５はシリンダ９０によ
り、研削面が部材の表裏両面に接触する迄移動す
る。次いで、研削ヘツドの研削工具が回転すると
ともにモータ８８が回転し、研削ヘツド８４，８
５を互いに逆方向に部材２を横断する方向に移動
し、部材の側端に達するとモータ８８による送り
及び工具の回転は停止する。

次いで研削ヘツドはシリンダ９０により部材２
の表面から退避する方向に移動し、モータ８８に
より送りねじ８６，８７と逆転させて最初の位置
に戻される。その間に、ローラコンベア６によ
り、部材２は研削ヘツドの加工幅（搬送方向の長
さ）だけ前進し停止する。次いで、前記と同じ動
作を行なつて前回研削した領域に続く部分を研削
ヘツドの加工幅だけ研削する。

あらかじめ定められた回数だけシーケンス制御
によりこの動作を繰返すことにより、所要の幅の
研削加工が完了する。

前端部の研削加工が完了すると、ローラコンベ
アにより加工部材２を前方に搬送し、穿孔装置の
説明で述べたのと同様の装置で部材２の後端が研
削加工位置を越した所で停止させ、逆方向に搬送
して後端縁が研削ヘツドの加工範囲の後端と一致
した位置に来たことを光電センサ等で検知し停止
させ、前端と同じ方法で後端の研削加工を行な
う。

研削加工時、部材２の上面と下面とは夫々研削
ヘツドで逆方向に移動しながら研削されるので、
移動により部材に掛る反力は均衡し、部材が斜に
傾くことはない。

前後両端の研削加工が完了してバリ取り、黒皮
除去の完了した部材は、ローラコンベアにより次
工程に搬出される。

効 果 以上の如く、本発明のＩ型梁用フランジ加工方
法によれば、搬送コンベアによりフランジとなる
板部材を穿孔装置及び研削装置に順次搬送し、自
動的に孔明け及びバリ取り・黒皮除去を自動的に
施工して次工程へ搬出するとができるので、人手
を要することなくＩ型梁の連続生産の自動化に寄
与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＩ型梁用フランジ加工方法を
実施するための装置の全体概略構成を示す斜視
図、第２図はその搬送コンベアの穿孔装置近傍の
構成を示す断面図、第３図は穿孔装置で部材を加
工する際部材をクランプするためのクランプ装置
の構成を示す正面図、第４図はその装置のバリ取
り及び黒皮除去のための研削装置の一例の構成を
示す正面図、第５図はＩ型梁の断面図、第６図
ａ，ｂは夫々Ｉ型梁用フランジの加工部分を示す
平面図である。 ２，２−１，２−２……Ｉ型梁用フランジ、３
……Ｉ型梁、４……穴、５……黒皮除去部、６…
…ローラコンベア、７……穿孔装置、８……研削
装置、９……ローラ、１０，２０……ストツパ、
１１……定盤、１２……クランプ兼芯出し装置、
１６……爪、８４，８５……研削ヘツド（研削手
段）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｉ型フランジとなるべき長尺板部材の両端部
   の穿孔、バリ取り及び黒皮除去より成るフランジ
   加工方法において、 該部材を水平に保持してその長手方向に搬送
   し、搬送方向前端部の穿孔のための所定の位置に
   到達すれば搬送を自動的に停止し、クランプ兼、
   芯出し治具により部材の芯と穿孔装置の中心線と
   が平行になるようクランプし、予め定められた穿
   孔位置に自動的に穿孔し、 次いで部材を搬送し、搬送方向後端部の穿孔の
   ための所定の位置に到達すれば搬送を自動的に停
   止し、クランプ兼、芯出し治具により部材の芯と
   穿孔装置の中心線が平行になるようクランプし、
   予め定められた穿孔位置に自動的に穿孔し、 次いで部材を搬送し、搬送方向前端部のバリ取
   り及び黒皮除去のための所定の位置に到達すれば
   搬送を自動的に停止し、上下両面同時に自動的に
   研削してバリ取りと黒皮除去を行ない、 次いで部材を搬送し、搬送方向後端部のバリ取
   り及び黒皮除去のための所定の位置に到達すれば
   搬送を自動的に停止し、上下両面同時に自動的に
   研削してバリ取りと黒皮除去を行なうことを特徴
   とするフランジ加工方法。 ２ 上記のバリ取り及び黒皮除去のための上下両
   面の研削は、夫々の研削手段を上面と下面とで部
   材の幅方向に互いに逆方向に同時に移動させて行
   なうことを特徴とする請求項１に記載のフランジ
   加工方法。