JPH05254185A

JPH05254185A - プリンタ装置

Info

Publication number: JPH05254185A
Application number: JP4057683A
Authority: JP
Inventors: Michimutsu Oami; 通睦大網; Hiroo Fujisaki; 博夫藤崎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-03-16
Filing date: 1992-03-16
Publication date: 1993-10-05
Also published as: US5413419A

Abstract

(57)【要約】【目的】ページバッファの容量以上の印刷データであ
っても、適切な容量を持ったページバッファとフルドッ
トメモリのみで用紙ジャム発生後のページ再印刷を可能
とし、用紙ジャム発生後の印刷を保証できるプリンタ装
置を提供する。【構成】ホストシステムから入力されたデータを格納
および編集して印刷出力を制御するプリンタ制御部１
と、プリンタ制御部１の制御に基づいて印刷出力する印
刷機構部２とから構成され、プリンタ制御部１には、印
刷データを複数ページ分格納するページバッファメモリ
１１、ページバッファメモリ１１の印刷データをページ
毎に管理して制御するページバッファ管理テーブル１
２、ドットパターンを１ページ分格納するフルドットメ
モリ１７，１８などが備えられている。そして、用紙ジ
ャムが発生した場合に、ページバッファメモリ１１また
はフルドットメモリ１７，１８のデータによりリカバリ
が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置に関し、
特にカット紙プリンタ装置などにおける用紙ジャム発生
時のリカバリにおいて、用紙ジャム発生後のページ再印
刷により用紙ジャム発生ページからの印刷保証が可能と
されるプリンタ装置に適用して有効な技術に関する。

【従来の技術】従来、この種のプリンタ装置において
は、連続印刷の課程で用紙ジャム（搬送異常）などが生
じた場合、この用紙ジャムが生じた印刷データを含め、
その印刷データより後のデータについても排紙完了未ペ
ージが生じるために、通常の場合、これらを再印刷して
リカバリする処理が行われている。たとえば、特開昭６
４−４７５６６号公報に記載される印字装置によれば、
１ページ以上の印刷データを記憶できる容量を持つデー
タメモリを備え、このデータメモリ上の印刷データによ
り用紙ジャムが発生したページの再印刷を可能とするも
のである。また、特開平３−２６５６１号公報に記載さ
れる印刷装置によれば、印刷データを記憶するデータ記
憶部上のページ位置をデータ出力順に格納する手段を設
け、用紙ジャムなどによりページ枚数を戻す必要が発生
したときには、格納する手段の内容を参照し、データ記
憶部から印刷データを取り出して再印刷を行うことがで
きるものである。さらに、特開平１−２０２４６７号公
報に記載のプリンタ装置の用紙ジャムリカバリ方式によ
れば、プリンタ装置のドラムに書き込もうとするビット
データを格納するビットマップメモリと、このビットマ
ップメモリに書き込まれたビットデータをページ数に対
応づけて保存するバックアップメモリとを設け、このバ
ックアップメモリから用紙ジャムが発生したページの再
印刷を可能とする技術などが挙げられる。以上のよう
に、各手段および各メモリなどを設け、これによって用
紙ジャムなどの発生後の再印刷を可能とし、用紙ジャム
が生じた印刷データも含めた印刷結果の保証が行われて
いる。

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記のよう
な従来技術においては、１ページを構成する印刷データ
は文字データばかりではなく、図形、画像データやペー
ジ記述言語といった多種類のものが必要となり、そのた
めに取扱うデータ量の大容量化が要求される近年の動向
に対応できなくなってきている。たとえば、１ページあ
たりの情報量が増大することにより、特開昭６４−４７
５６６号および特開平３−２６５６１号記載の印刷装置
で述べられているデータメモリもしくは印刷データ記憶
部が大容量となってしまう。また、これらの方式では、
１ページあたりの上限が定まっていない、すなわち記憶
容量以上の印刷データを取扱う場合、印刷データ記憶部
にすべての印刷データが収容できないため、用紙ジャム
が発生してもページの再印刷ができなく、印刷結果の保
証が行えない。さらに、高速印刷を可能とする両面カッ
ト紙プリンタ装置などでは、一般的にビットマップメモ
リを複数面持つために、特開平１−２０２４６７号公報
のプリンタ装置の用紙ジャムリカバリ方式で述べられて
いる方式では、バックアップメモリを複数面持たなけれ
ばならない。従って、従来の技術においては、文字、図
形、画像データからなるミックスドメディアデータを扱
う場合に、１ページあたりの印刷データ量のばらつきが
大きくメガバイトに達することもあるので、この上限を
配慮する限りぺージバッファの容量が定められないとい
う問題がある。その上、印刷制御の都合上、複数のフル
ドットメモリが必要であり、通常、このメモリは１面あ
たり２メガバイト程であるために、このフルドットメモ
リのバックアップメモリを設けてページを保存すると、
数メガバイトの容量が必要となるためにコストを引き上
げる要因が生じるという問題がある。そこで、本発明の
目的は、１ページあたりの上限が定まっていない印刷デ
ータであっても、適切な容量を持ったページバッファと
フルドットメモリのみで、用紙ジャムなどの発生後のペ
ージ再印刷を可能とし、用紙ジャム発生後の印刷を保証
することができるプリンタ装置を提供することにある。
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述および添付図面から明らかになるであろ
う。

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。すなわち、本発明のプリンタ装置
は、印刷機構部と、少なくとも印刷データを複数ページ
格納可能なページバッファ、および印刷データをページ
毎にドットパターンとして保存するフルドットメモリ群
を備えたプリンタ制御部とから構成されるプリンタ装置
であって、ページバッファに新たな印刷データを格納す
る際、新たに格納しようとするページに対して異なる排
紙完了未ページの印刷データがある場合と、ページバッ
ファの容量よりも１ページの印刷データ量が大きく、同
一の排紙完了未ページの印刷データがある場合とを判断
し、印刷機構部にて用紙ジャムを検出した時、ページバ
ッファに異なる排紙完了未ページの印刷データがある場
合には、ページバッファに格納されている印刷データか
ら印刷を再開し、またページバッファに同一の排紙完了
未ページの印刷データがある場合には、フルドットメモ
リに保存されている印刷データから印刷を再開する制御
手段を備えるものである。この場合に、前記ページバッ
ファに異なる排紙完了未ページの印刷データがある場合
の制御手段として、新たな印刷データの格納を待機させ
る手段（格納待機手段）と、排紙完了未ページが排紙途
中で用紙ジャムとなった場合に、ページバッファ上に保
存してある印刷データから再印刷する手段（再印刷手
段）と、排紙完了未ページの排紙完了後に新たなページ
の印刷データの格納を再開する手段（格納再開手段）と
を備えるようにしたものである。また、前記ページバッ
ファに同一の排紙完了未ページの印刷データがある場合
の制御手段として、新たな印刷データの格納を待機させ
る手段（格納待機手段）と、ページバッファに格納され
ている印刷データをフルドットメモリにドットパターン
として展開する手段（展開手段）と、展開完了後に続き
の印刷データをページバッファに格納する手段（格納手
段）と、フルドットメモリを排紙完了まで保持する手段
（保持手段）と、用紙ジャムとなった場合に、フルドッ
トメモリに保存してあるドットデータから再印刷を行う
手段（再印刷手段）とを備えるようにしたものである。
さらに、前記印刷機構部に、プリンタ制御部から指示さ
れるピックコマンドを加算し、また用紙がスタッカに排
紙したら減算し、この値をプリンタ制御部に報告する手
段（計数手段）を設けるようにしたものである。また、
前記ページの保存を、フルドットメモリの複写を行うの
ではなく、ＲＥＡＤ＆ＣＬＥＡＲ動作をＲＥＡＤ動作と
ＣＬＥＡＲ動作とに分け、フルドットメモリそのものを
保存するようにしたものである。

【作用】前記したプリンタ装置によれば、ページバッフ
ァに格納されている排紙完了未ページの印刷データに基
づいて、ページバッファまたはフルドットメモリに保存
されている印刷データから印刷を再開する制御手段が備
えられることにより、プリンタ装置のページバッファお
よびフルドットメモリにより用紙ジャムのリカバリを行
うことができる。その上、ページバッファの容量以上の
印刷データに対しても、ページを保存してリカバリを行
うことができる。すなわち、異なる印刷データがある場
合の制御手段として設けられた格納待機手段は、排紙完
了前の印刷データを保存し、そして再印刷手段は、用紙
ジャムなどにより失われたページを再印刷し、さらに格
納再開手段により印刷動作を続行させることができる。
また、同一の印刷データがある場合の制御手段として設
けられた格納待機手段は、印刷データが異なる場合の排
紙完了前の印刷データの保存に加え、同一ページの印刷
データも保持し、さらに展開手段は、すでに受信済みで
ページとして完成していないページバッファ上の印刷デ
ータを、ドットパターンに展開することでページバッフ
ァ上のデータを無効とし、ページバッファに続きの印刷
データを格納する空き領域を生成することができる。そ
して、続きの印刷データを格納手段に格納して印刷動作
を続行させ、さらに保持手段にフルドットメモリを排紙
完了まで保存し、再印刷手段により用紙ジャムなどによ
り失われたページを再印刷し、これによって用紙ジャム
発生後の印刷を保証することができる。また、印刷機構
部に計数手段が設けられることにより、プリンタ制御部
から指示されるピックコマンドを加算し、また用紙がス
タッカに排紙したら減算し、用紙ジャム発生時にまだ排
紙されていないページ数を表し、用紙ジャム発生後の再
印刷開始ページを求めることができ、その上ピックした
全ての用紙の排紙完了を検出して排紙完了を知ることが
できる。これにより、ページバッファまたはフルドット
メモリに保存されている印刷データの再印刷によりジャ
ムリカバリが可能となり、その上ページをフルドットメ
モリ自体の保存により、ページバッファの容量以上の印
刷データに対してもリカバリを行うことができる。

【実施例】図１は本発明の一実施例であるプリンタ装置
を示す構成図、図２は本実施例のプリンタ装置における
ページバッファ管理テーブルを示す説明図、図３は本実
施例において、新たな印刷データを格納する際、ページ
バッファに新たに格納しようとするページと異なる排紙
完了未ページの印刷データがある場合のページバッファ
管理テーブルの動作を示す説明図、図４は新たに格納し
ようとするページと同一の排紙完了未ページの印刷デー
タがある場合のページバッファ管理テーブルの動作を示
す説明図、図５および図６は、本実施例のプリンタ装置
における印刷制御を示すフローチャート図である。ま
ず、図１により本実施例のプリンタ装置の構成を説明す
る。本実施例のプリンタ装置は、たとえば少なくとも印
刷データを複数ページ格納可能なページバッファ、およ
び印刷データをページ毎にドットパターンとして保存す
るフルドットメモリ群を備えたプリンタ装置とされ、ホ
ストシステムから入力されたデータを格納および編集し
て印刷出力を制御するプリンタ制御部１と、このプリン
タ制御部１の制御に基づいて印刷出力する印刷機構部２
とから構成されている。プリンタ制御部１には、印刷デ
ータを複数ページ分格納するページバッファメモリ１
１、ページバッファメモリ１１の印刷データをページ毎
に管理して制御するための情報を１エントリとし、複数
ページ分のエントリを持つページバッファ管理テーブル
１２、ホストシステムより送られてきた印刷データを一
時記憶するための中間バッファ１３が備えられている。
さらに、ホストシステムとのデータ送受を制御するチャ
ネル制御部１４、印刷動作全体の制御を行う印刷制御部
１５、ページバッファメモリ１１に格納されている印刷
データをドットパターンに展開する描画部１６、ドット
パターンを１ページ分格納するフルドットメモリ１７、
同じく描画部１６で生成したドットパターンを格納する
２つ目のフルドットメモリ１８、どのフルドットメモリ
１７，１８を使用するかは描画部１６が印刷制御部１５
からの指示により制御される。そして、印刷制御部１５
からの指令により、印刷機構部２に用紙ピックの指示を
行う制御と、フルドットメモリ１７（もしくは１８）を
読み出してドットパターンを送出する制御と、用紙ピッ
クのカウントの読み出し制御を行う印刷機構インタフェ
ース制御部１９がプリンタ制御部１に備えられている。
ここで、フルドットメモリ１７（１８）の読み出し方に
は２つの方法があり、１つは読み出し完了した情報をク
リアしながら順次読み出しを行う方法（以下、ＲＥＡＤ
＆ＣＬＥＡＲと略す）、もう１つは読み出し情報のクリ
アを伴わない読み出し方法（以下、ＲＥＡＤ−ＯＮＬＹ
と略す）で、どちらの読み出しを行うかは印刷制御部１
５の指示によって行われる。印刷機構部２には、印刷機
構部２内の各種動作の制御、および印刷機構インタフェ
ース制御部１９と通信を行う印刷機構制御部２１、印刷
機構インタフェース制御部１９から送られてくる用紙ピ
ックの指示でカウンタを“＋１”し、用紙の排紙完了で
“−１”するピックカウンタ２２が備えられている。続
いて、図２によりページバッファ管理テーブル１２の構
成を説明する。ページバッファ管理テーブル１２には、
ページバッファ管理テーブル１２の１形式を示す複数の
エントリが設けられ、この１つのエントリは、ページバ
ッファメモリ１１の１ページ分の印刷データ範囲を示す
ページ開始アドレス１２１、ページ終了アドレス１２２
およびそのページの印刷状態を示すページ状態管理フラ
グ１２３から構成されている。ページ状態管理フラグ１
２３の内容は、状態表示部と修飾部に分けられ、状態表
示部には作成中、展開待ち、展開中、転写待ち、転写中
および排紙中が設けられ、一方修飾部には、排紙待ち、
展開完了待ちおよびフルドットメモリ保留状態が設けら
れている。たとえば、状態表示部の作成中は、ページバ
ッファメモリ１１にページの印刷データを格納開始した
ときに“オン”となり、１ページ分の格納完了で“オ
フ”となる。また展開待ちは、１ページ分の印刷データ
格納が完了したときに“オン”となり、フルドットメモ
リ１７（１８）へ印刷データの展開を開始すると“オ
フ”となる。さらに展開中は、フルドットメモリ１７
（１８）へページの展開を開始したときに“オン”とな
り、展開完了で“オフ”となる。また、転写待ちは、１
ページ分の印刷データをフルドットメモリ１７（１８）
に展開完了したときに“オン”となり、用紙にフルドッ
トメモリ１７（１８）の内容を印刷開始したときに“オ
フ”となる。さらに転写中は、用紙にフルドットメモリ
１７（１８）の内容を印刷開始したときに“オン”とな
り、印刷完了で“オフ”となる。そして排紙中は、印刷
完了で“オン”となり、用紙がスタッカに排紙完了する
と“オフ”となる。一方、修飾部の排紙待ちは、ページ
バッファメモリ１１に印刷データを格納する空き領域が
なくかつ空き待ち領域に、今格納しようとしているペー
ジとは異なるページの印刷データが格納されている場合
に“オン”となり、空き待ちされている他のページが排
紙完了し、かつ空き待ちしている印刷データが排紙完了
となったページバッファメモリ１１の領域に収容可能と
なったときに“オフ”となる。また、展開完了待ちは、
ページバッファメモリ１１に印刷データを格納する空き
領域がなく、かつ空き領域待ちを行う領域が自己と同一
ページの印刷データが格納されている場合に“オン”と
なり、ページバッファメモリ１１にすでに存在していた
同一ページの印刷データがフルドットメモリ１７（１
８）に展開完了、すなわち部分ページが展開完了すると
“オフ”となる。そして、フルドットメモリ保留状態
は、展開完了待ちと同時に“オン”となり、エントリの
ページの排紙完了で“オフ”となる。以上のような構成
において、印刷制御部１５における印刷動作の各制御機
能としては、異なる印刷データがある場合には、排紙完
了前の印刷データを保存し（格納待機手段）、そして用
紙ジャムなどにより失われたページを再印刷し（再印刷
手段）、さらに印刷動作を続行させることができる（格
納再開手段）。また、同一の印刷データがある場合に
は、同一ページの印刷データも保持し（格納待機手
段）、さらにすでに受信済みでページとして完成してい
ないページバッファ上の印刷データをドットパターンに
展開することでページバッファメモリ１１のデータを無
効とし、ページバッファメモリ１１に続きの印刷データ
を格納する空き領域を生成することができる（展開手
段）。そして、続きの印刷データを格納して印刷動作を
続行させ（格納手段）、さらにフルドットメモリ１７
（１８）を排紙完了まで保存し（保持手段）、用紙ジャ
ムなどにより失われたページを再印刷し（再印刷手
段）、これによって用紙ジャム発生後の印刷を保証する
ことができるようになっている。次に、本実施例の作用
について説明する。始めに、新たな印刷データを格納す
るとき、空き領域がなく空き待ちをする他のページの印
刷用紙がスタッカに排紙されるのを待って、新たな印刷
データをページバッファメモリ１１に格納する場合を図
３により説明する。図３において、上側は空き領域がな
い状態を示し、３０１，３０２，３０３はそれぞれペー
ジの範囲を示し、排紙中、転写中状態の印刷データのペ
ージ３０３はページバッファメモリ１１のメモリアドレ
スＸ３から印刷データの格納を開始し、メモリアドレス
Ｘ１−ｎの領域へ印刷データを格納したが、次の印刷デ
ータの格納領域がページバッファメモリ１１にないた
め、ページ状態管理フラグ１２３を作成中でかつ排紙待
ち状態として、次の印刷データの格納を保留している状
態を示している。また、下側は空き領域を確保した状態
を示し、ページ３０１は排紙完了となりページバッファ
メモリ１１のメモリアドレスＸ１からＸ２−１を空き領
域とした状態で、すでにメモリアドレスＸ１からＸ１２
をページ３０３に提供し、その結果メモリアドレスＸ１
２からＸ２−１が空き領域となった状態を示し、さらに
ページ３０３の１ページ分の印刷データの格納を完了し
て展開待ちになっている状態で、ページ３０２は転写完
了して排紙中となった状態を示している。次に、新たな
印刷データを格納するとき、空き領域がなく空き待ちを
する自己のページの印刷データがフルドットメモリ１７
（１８）にドットパターントして展開されるのを待っ
て、新たな印刷データをページバッファメモリ１１に格
納する場合を図４により説明する。図４において、上側
は空き領域がない状態を示し、ページ４０１はページバ
ッファメモリ１１のメモリアドレスＸ３から印刷データ
の格納を開始し、メモリアドレスＸ３−ｎの領域へ印刷
データを格納したが、まだ１ページ分の印刷データとし
て完成していない状態で、ここでさらに新たな印刷デー
タの格納を行う領域がページバッファメモリ１１にない
ため、当該ページ状態管理フラグ１２３をページ作成中
でかつ展開完了待ち、フルドットメモリ保留状態とし
て、次の印刷データの格納を保留している状態を示して
いる。また、下側は空き領域を確保した状態を示し、ペ
ージ４０１はすでにページバッファメモリ１１に格納し
てあったページバッファメモリ１１のメモリアドレスＸ
３からＸ３−ｎまでの部分ページの印刷データが、フル
ドットメモリ１７（１８）に展開完了したことにより空
き領域となったため（ページ４０１の部分ページの展開
完了）、その空き領域に同一ページの残りのデータをペ
ージバッファメモリ１１のＸ３−ｎ＋１からＸ４−１に
格納し、ページ状態管理フラグ１２３を展開待ち、フル
ドットメモリ保留状態としている状態を示している。次
に、印刷制御部１５で行う印刷制御を、図５および図６
のフローに基づきステップ毎に説明する。ステップ５１
０は、チャネル制御部１４がホストシステムからのコマ
ンドによって印刷データを受信したときの処理で、ステ
ップ５１１は受信した印刷データを収容可能な空き領域
がページバッファメモリ１１にあった場合の処理を示
す。すなわち、印刷制御部１５は印刷データをページバ
ッファメモリ１１に格納した後、ページバッファ管理テ
ーブル１２の該当エントリのページ開始アドレス１２
１、ページ終了アドレス１２２の設定およびページ状態
管理フラグ１２３の設定を行い、さらにチャネル制御部
１４へコマンド実行完了の報告をホストシステムへ行う
指示を発行している。ここで、図示していないが、ペー
ジ開始アドレス１２１とページ終了アドレス１２２はホ
ストシステムからのチャネルコマンドにより判定する。
ステップ５１２は、受信した印刷データを収容可能な空
き領域がページバッファメモリ１１になく、かつ空き待
ちを行うページの印刷データが自己と同一ページ以外の
場合の処理を示している。この場合、ホストシステムよ
り受信した印刷データは中間バッファ１３に一時的に保
留しておき、印刷制御部１５はチャネル制御部１４へホ
ストシステムへのコマンド実行完了の報告指示を保留す
ることで、次の印刷データの受信を待たすことにより印
刷データ格納の保留状態を実現する。さらに、ページ状
態管理フラグ１２３の排紙待ちを“オン”とし、ページ
バッファメモリ１１の空き待ちを行う（排紙待ち処理は
ステップ５４２に示す）。ステップ５１３は、ステップ
５１２と同様であるが、空き待ちを行うページが自己と
同一ページの場合の処理を示している。この場合も、ス
テップ５１２と同様の手段により印刷データ格納の保留
状態を実現している。さらに、ページ状態管理フラグ１
２３の展開完了待ちを“オン”とし、ページバッファメ
モリ１１の空き待ちを行う（展開完了待ちの処理はステ
ップ６１１に示す）。また、フルドットメモリ保留状態
を“オン”とし、用紙ジャム発生時の再印刷用ページの
保証を行う（ステップ６２２に示す）。なお、図示して
いないが、初めてのデータ格納時にはカーレントポイン
タが示すエントリを使用し、１ページの完成でカーレン
トポインタを１エントリ分更新するステップ５２０は、
描画部１６が印刷データをフルドットメモリ１７（１
８）に展開完了したときの処理で、ステップ５２１はペ
ージ状態管理フラグ１２３の展開完了待ちが“オフ”の
ときの処理を示す。ステップ５２２は、同フラグが“オ
ン”のときの処理で、先に中間バッファ１３に格納して
あった印刷データをページバッファメモリ１１へ格納
し、さらにチャネル制御部１４へコマンド実行完了の報
告指示を行うことで、印刷データ格納保留状態の解除を
行い印刷動作を続行する。なお、図示していないが、展
開完了を検出したとき、ページバッファ管理テーブル１
２の最下位のエントリからカーレントポインタが示すエ
ントリまでを調べ、展開中の当該エントリに対してのみ
前述の処理を実施する。ステップ５３０は、印刷機構イ
ンタフェース制御部１９がフルドットメモリ１７（１
８）の印刷パターンを印刷機構部２に送出完了し、印刷
パターンが用紙に転写完了したときの処理を示し、ステ
ップ５３１はページ状態管理フラグ１２３の排紙中を
“オン”として次のページの転写に備える（次のページ
の転写は、ステップ６１２もしくはステップ６１３で行
う）。なお、図示していないが、転写完了を検出したと
き、ページバッファ管理テーブル１２の最下位のエント
リからカーレントポインタが示すエントリまでを調べ、
転写中のエントリに対して前述の処理を実施する。ステ
ップ５４０は、印刷機構部２内のピックカウンタ２２の
値を読み出し、その結果得られた値より排紙状況を求め
て１ページの排紙完了と判定したときの処理で、ステッ
プ５４１はページ状態管理フラグ１２３の排紙中が“オ
ン”で、フルドットメモリ保留状態が“オフ”のエント
リに対する処理を示す。ステップ５４２は、排紙待ちが
“オン”のエントリに対する処理で、排紙完了したペー
ジの空き領域に印刷データの格納が保留状態となってい
る中間バッファ１３上の印刷データが格納可能な場合に
は、ステップ５２２と同様に印刷データ格納の保留状態
を解除する。もし、格納不可の場合はそのままの状態を
続行し、次のページの排紙完了を待つ。ステップ５４３
は、排紙中が“オン”で、フルドットメモリ保留状態が
“オン”のエントリに対する処理を示し、排紙完了まで
保持していたフルドットメモリ１７（１８）のクリア指
示を印刷機構インタフェース制御部１９に指示して動作
完了を待つ。なお、排紙完了を検出したとき、ページバ
ッファ管理テーブル１２の最下位のエントリは、必ずス
テップ５４１もしくはステップ５４３の条件成立なので
いずれかの処理を行い、さらにページバッファ管理テー
ブル１２を１エントリずつ下方向へ移動してページバッ
ファ管理テーブル１２の更新を行う。また、最下位のエ
ントリからカーレントポインタで示すエントリまでを調
べ、排紙待ちのエントリがあった場合、ステップ５４２
の処理を行う。ステップ６１０は、印刷制御部１５内で
持つタイマーを示し、一定間隔毎にステップ６１０の処
理を行うもので、ステップ６１１はページ状態管理フラ
グ１２３の展開完了待ちもしくは展開待ちが“オン”の
エントリに対する処理を示し、描画部１６が空いていれ
ば、空いているフルドットメモリ１７（１８）へ当該ペ
ージの展開指示を行う。このとき、当該ページのページ
バッファ管理テーブル１２内のページ開始アドレス１２
１とページ終了アドレス１２２とを指示する。なお、図
示してないが、展開完了待ちもしくは展開待ちが“オ
ン”のエントリの決定は、ページバッファ管理テーブル
１２を最下位からカーレントポインタが示すエントリま
でを調べ、初めて前記を検出したエントリとする。ステ
ップ６１２は、転写中が“オン”のエントリがページバ
ッファ管理テーブル１２になく、ページバッファ管理テ
ーブル１２を最下位から調べ、初めての転写待ちが“オ
ン”のエントリに対する処理を示す。ただし、そのエン
トリのフルドットメモリ保留状態は“オフ”の場合であ
る。このエントリのページを印刷するために、印刷機構
インタフェース制御部１９へ前記エントリに対応したペ
ージのフルドットメモリ１７（１８）の転写指示を出
す。このとき、フルドットメモリ１７（１８）の読み出
しをＲＥＡ＆ＣＬＥＡＲと指示する。これにより、印刷
機構インタフェース制御部１９は印刷機構制御部２１に
対して用紙ピックの指示およびドットパターンの送出を
行う。ステップ６１３は、転写中が“オン”のエントリ
がページバッファ管理テーブル１２になく、ページバッ
ファ管理テーブル１２を最下位から調べ、初めての転写
待ちが“オン”のエントリに対する処理を示す。ただ
し、そのエントリのフルドットメモリ保留状態は“オ
ン”の場合である。このエントリのページを印刷するた
めに、印刷機構インタフェース制御部１９へ前記エント
リに対応したページのフルドットメモリ１７（１８）の
転写指示を出す。このとき、フルドットメモリ１７（１
８）の読み出しをＲＥＡＤ−ＯＮＬＹと指示する。これ
により、印刷機構インタフェース制御部１９は印刷機構
制御部２１に対して用紙ピックの指示およびドットパタ
ーンの送出を行う。ステップ６２０は、印刷機構部２で
用紙ジャムが発生し、それをプリンタ制御部１が検出し
たときの処理を示し、ステップ６２１は再印刷開始ペー
ジのページ状態管理フラグ１２３のフルドットメモリ保
留状態が“オフ”のときの処理で、ジャム復旧後の再印
刷の指示を待ち（図示していないが、プリンタ制御部１
のスタートスイッチなどにより指示される）、それを契
機として再印刷を開始する。このとき、再印刷の開始ペ
ージは、ピックカウンタ２２とページバッファ管理テー
ブル１２の内容から以下のように求める。すなわち、ピ
ックカウンタ２２は、用紙ピックを行ったが排紙されな
かった用紙枚数を示し、ページバッファ管理テーブル１
２のエントリ中、転写中と排紙中のエントリの合計が用
紙ピックを行った用紙枚数である。このことから、前記
用紙枚数からピックカウンタ２２の値を引いた値が、ジ
ャム発生時すでに排紙済のページ枚数である。よって、
ページバッファ管理テーブル１２中の転写中および排紙
中エントリ中、この値分のエントリはすでに排紙完了し
たものであり、それ以降のエントリから再印刷を開始す
る（計数手段）。そして、再印刷は、転写中と排紙中の
全エントリを展開待ちに書き換え、ステップ５１０〜ス
テップ６２０のフローの実行を再開することで行える。
ステップ６２２は、ステップ６２１と同様にして求め
た、再印刷開始ページのページ状態管理フラグ１２３の
フルドットメモリ保留状態が“オン”であったときの処
理である。この場合は、フルドットメモリ１７（１８）
より再印刷を行い、このフルドットメモリ１７（１８）
は排紙完了まで保持される。そして、上記と同様に再印
刷を行う範囲のページを処理するとともに、フルドット
メモリ保留状態が“オン”のエントリ（ページバッファ
管理テーブル１２の最下位のエントリ）を転写中を“オ
ン”、排紙中を“オフ”にし、印刷機構インタフェース
制御部１９に対して印刷データが保証されているフルド
ットメモリ１７（１８）からの印刷を指示する。このと
き、すでに述べたようにフルドットメモリ１７（１８）
を本発明の特徴であるＲＥＡＤ−ＯＮＬＹ動作で読み出
し、フルドットメモリ１７（１８）を保持する。続い
て、実際の印刷データの受信から印刷までの動作フロー
を順に説明する。始めに、ホストシステムより印刷デー
タを受信すると、チャネル制御部１４はその旨を印刷制
御部１５へ通知する。そして、印刷制御部１５は、ステ
ップ５１０により印刷データの受信を知る。この場合、
新たに格納しようとするページに対して異なる排紙完了
未ページの印刷データがある時は、図３に示すように印
刷データの格納を保留状態とした後、ページバッファメ
モリ１１の空き領域の確保ができた時点で、印刷データ
格納の保留状態を解除して印刷動作を続行する。まず、
ページ３０３の印刷データを受信すると、ステップ５１
０により印刷データ受信の判定が実行される。このと
き、印刷データ長とページバッファメモリ１１の空き領
域（図３のページバッファメモリ１１のページ３０１の
部分）を比較する。この場合に、空き領域の方が小さい
ので、ステップ５１２の実行によりページバッファ管理
テーブル１２を図３の上側の状態とし、印刷データの格
納を保留状態とする（格納待機手段）。その後、排紙完
了を検出すると、ステップ５４０による排紙完了の判定
条件が成立する。このとき、ページ３０３は排紙待ちの
エントリなので、ステップ５４２により印刷データの保
留状態を解除して印刷データの格納を再開する（格納再
開手段）。このようにして、空き待ちをする他のページ
の印刷用紙がスタッカに排紙されるのを待って、新たな
印刷データをページバッファメモリ１１に格納する制御
が行われる。一方、新たに格納しようとするページに対
して同一の排紙完了未ページの印刷データがある時は、
図４と同様の処理であるが、空き領域待ちをするページ
バッファメモリ１１のメモリが、今処理しているのと同
一ページのデータであることが異る点であり、以下のよ
うに処理される。まず、ページ４０１の印刷データを受
信すると、ステップ５１０により印刷データ受信の判定
が実行される。このとき、空き領域が小さくかつ空待ち
を行うページが同一のためにステップ５１３が実行さ
れ、これによりページバッファ管理テーブル１２を図４
の上側の状態とし、印刷データの格納を保留状態とする
（格納待機手段）。その後、前記により設定されたペー
ジ状態管理フラグ１２３の展開完了待ちによりステップ
６１１が実行され、ページバッファメモリ１１のメモリ
アドレスＸ３からＸ３−ｎまでの部分ページの印刷デー
タがフルドットメモリ１７（もしくは１８）に展開され
る（展開手段）。さらに、描画部１６の展開完了報告に
より、ステップ５２０の展開完了の判定が実行される。
このとき、前記により展開完了待ちが“オン”のエント
リが作成されているので、ステップ５２２を実行する。
これにより、印刷データの保留状態を解除して印刷動作
を続行する（格納手段）。そして、１ページ分の印刷デ
ータの格納が完了すると、ページ状態管理フラグ１２３
はフルドットメモリ保留状態が“オン”、展開待ちが
“オン”の状態となる。さらに、このエントリはページ
バッファ管理テーブル１２の最下位のエントリとして存
在する。この状態での展開指示は、その後展開完了でス
テップ５２１が実行され、転写待ちが“オン”となる。
この転写待ちは、同時にフルドットメモリ保留状態も
“オン”のためにステップ６１３で処理される。このた
め、ＲＥＡＤ−ＯＮＬＹによるフルドットメモリ１７
（もしくは１８）の読み出し指示がされる（保持手
段）。以上のような印刷動作の制御を行っているため、
印刷機構部２で用紙ジャムなどが発生した場合、ステッ
プ６２１の処理によりページバッファメモリ１１のデー
タでジャム回復後の印刷データの保証を行うことがで
き、またステップ６２２の処理によりフルドットメモリ
１７（もしくは１８）のデータでジャム回復後の印刷デ
ータを、１ページ分の印刷データがページバッファメモ
リ１１に格納できないときにも保証することができる
（再印刷手段）。従って、本実施例のプリンタ装置によ
れば、ページバッファメモリ１１に格納されている排紙
完了未ページの印刷データに基づき、たとえば空き待ち
をする他のページの印刷データで占有されている場合に
は、他のページの印刷用紙がスタッカに排紙されるのを
待って、新たな印刷データをページバッファメモリ１１
に格納し、このページバッファメモリ１１に格納されて
いる印刷データから印刷を再開することができる。一
方、空き待ちをする自己のページの印刷データで占有さ
れていた場合には、自己のページの印刷データがフルド
ットメモリ１７（１８）にドットパターンとして展開さ
れるのを待って、新たな印刷データをページバッファメ
モリ１１に格納し、フルドットメモリ１７（１８）に保
存されている印刷データから印刷を再開することができ
る。これにより、用紙ジャムが発生した場合において
も、ページバッファメモリ１１またはフルドットメモリ
１７（１８）により用紙ジャムのリカバリを行うことが
でき、その上１ページあたりの上限が定まっていない印
刷データであっても、適切な容量を持ったページバッフ
ァメモリ１１とフルドットメモリ１７（１８）のみで、
ページバッファメモリ１１の容量以上の印刷データに対
しても、ページをフルドットメモリ１７（１８）そのも
のを保存することによりリカバリが可能となる。以上、
本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的
に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であ
ることはいうまでもない。たとえば、本実施例のプリン
タ装置については、搬送異常による用紙ジャムのリカバ
リを可能とする場合について説明したが、本発明は前記
実施例に限定されるものではなく、プリンタ制御部１と
印刷機構部２との相互間における印刷出力上の異常に対
するリカバリについても広く適用可能である。

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。すなわち、ページバッファに新た
な印刷データを格納する際、新たに格納しようとするペ
ージに対して異なる排紙完了未ページの印刷データがあ
る場合と、ページバッファの容量よりも１ページの印刷
データ量が大きく、同一の排紙完了未ページの印刷デー
タがある場合を判断し、ページバッファに格納されてい
る排紙完了未ページの印刷データに基づいて、ページバ
ッファまたはフルドットメモリに保存されている印刷デ
ータから印刷を再開する制御手段が備えられることによ
り、プリンタ装置のページバッファおよびフルドットメ
モリにより用紙ジャムのリカバリを行うことができ、そ
の上ページバッファの容量以上の印刷データに対して
も、ページを保存してリカバリを行うことができる。こ
の結果、特別なハードウエアを持たずに、プリンタ装置
単独で用紙ジャム発生後の再印刷を用紙ジャムの発生ペ
ージから可能とし、かつページバッファの容量以上の印
刷データに対してもジャム回復後の印刷データの保証が
可能とされるプリンタ装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるプリンタ装置を示す構
成図である。

【図２】本実施例のプリンタ装置におけるページバッフ
ァ管理テーブルを示す説明図である。

【図３】本実施例において、新たな印刷データを格納す
る際、ページバッファに新たに格納しようとするページ
と異なる排紙完了未ページの印刷データがある場合のペ
ージバッファ管理テーブルの動作を示す説明図である。

【図４】本実施例において、新たな印刷データを格納す
る際、ページバッファに新たに格納しようとするページ
と同一の排紙完了未ページの印刷データがある場合のペ
ージバッファ管理テーブルの動作を示す説明図である。

【図５】本実施例のプリンタ装置における印刷制御の一
部を示すフローチャート図である。

【図６】本実施例のプリンタ装置において、図５に続く
印刷制御を示すフローチャート図である。

【符号の説明】

１プリンタ制御部２印刷機構部１１ページバッファメモリ１２ページバッファ管理テーブル１３中間バッファ１４チャネル制御部１５印刷制御部１６描画部１７，１８フルドットメモリ１９印刷機構インタフェース制御部２１印刷機構制御部２２ピックカウンタ１２１ページ開始アドレス１２２ページ終了アドレス１２３ページ状態管理フラグ３０１〜３０３ページ４０１ページ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷機構部と、少なくとも印刷データを
複数ページ格納可能なページバッファ、および印刷デー
タをページ毎にドットパターンとして保存するフルドッ
トメモリ群を備えたプリンタ制御部とから構成されるプ
リンタ装置であって、前記ページバッファに新たな印刷
データを格納する際、新たに格納しようとするページに
対して異なる排紙完了未ページの印刷データがある場合
と、前記ページバッファの容量よりも１ページの印刷デ
ータ量が大きく、同一の排紙完了未ページの印刷データ
がある場合とを判断し、前記印刷機構部にて用紙ジャム
を検出した時、前記ページバッファに異なる排紙完了未
ページの印刷データがある場合には、前記ページバッフ
ァに格納されている印刷データから印刷を再開し、また
前記ページバッファに同一の排紙完了未ページの印刷デ
ータがある場合には、前記フルドットメモリに保存され
ている印刷データから印刷を再開する制御手段を備え、
前記プリンタ装置の内部メモリにより用紙ジャムのリカ
バリを行い、かつ前記ページバッファの容量以上の印刷
データに対してもページを保存してリカバリを行うこと
を特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】前記ページバッファに異なる排紙完了未
ページの印刷データがある場合の制御手段として、新た
な印刷データの格納を待機させる手段と、排紙完了未ペ
ージが排紙途中で用紙ジャムとなった場合に、該ページ
バッファ上に保存してある印刷データから再印刷する手
段と、排紙完了未ページの排紙完了後に新たなページの
印刷データの格納を再開する手段とを備えることを特徴
とする請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項３】前記ページバッファに同一の排紙完了未
ページの印刷データがある場合の制御手段として、新た
な印刷データの格納を待機させる手段と、該ページバッ
ファに格納されている印刷データをフルドットメモリに
ドットパターンとして展開する手段と、展開完了後に続
きの印刷データをページバッファに格納する手段と、前
記フルドットメモリを排紙完了まで保持する手段と、用
紙ジャムとなった場合に、該フルドットメモリに保存し
てあるドットデータから再印刷を行う手段とを備えるこ
とを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項４】前記印刷機構部に、前記プリンタ制御部
から指示されるピックコマンドを加算し、また用紙がス
タッカに排紙したら減算し、この値を前記プリンタ制御
部に報告する手段を設け、用紙ジャム発生後の再印刷開
始ページを求め、かつピックした全ての用紙の排紙完了
を検出することを特徴とする請求項１、２または３記載
のプリンタ装置。
【請求項５】前記ページの保存を、前記フルドットメ
モリの複写を行うのではなく、ＲＥＡＤ＆ＣＬＥＡＲ動
作をＲＥＡＤ動作とＣＬＥＡＲ動作とに分け、該フルド
ットメモリそのものを保存することを特徴とする請求項
１、２、３または４記載のプリンタ装置。