JPH05252379A

JPH05252379A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH05252379A
Application number: JP4047033A
Authority: JP
Inventors: Takanori Masui; 隆徳益井
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1992-03-04
Filing date: 1992-03-04
Publication date: 1993-09-28
Also published as: US5373371A

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な操作で高速に回転処理を行うことがで
きる画像処理装置を提供すること。【構成】イメージスキャナ１０１からの画像を１ライ
ン毎に原稿部画像か否かを識別して原稿部識別記憶部１
０２に記憶させる。原稿部範囲記憶部１０３には、原稿
部画像の主走査及び副走査方向範囲が記憶される。主走
査方向ズレ検出部１０４は原稿部範囲のデータをもとに
主走査方向のズレを検出する。主走査方向ズレ補正部１
０５は、補正方向と画像のシフト量から画像のシフトを
行って主走査方向のズレを補正する。副走査方向ズレ検
出記憶部１０６は、主走査方向補正後の画像から副走査
方向のズレを求めて記憶する。副走査方向ズレ補正部１
０７は、副走査方向のズレのデータから画像メモリ１０
８ヘ画像データの書き込みアドレスを計算して画像デー
タを書き込み、副走査方向のズレを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿をラスタ走査にて
読み取り、読み取りと同時に画像の回転を行う画像処理
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像処理装置においては原稿をイメージ
スキャナで読み取り、この読み取られた画像に対して移
動，回転，削除等の種々の画像処理を施す。この中の画
像の回転処理は、たとえば、原稿が傾いた状態で読み取
られた場合に、読み取り画像の傾きを補正するために使
用される。

【０００３】たとえば、原稿をイメージスキャナで原稿
を読み取るとき、原稿を傾いた状態でセットしてしまっ
た場合には画像が傾いた状態で入力されてしまい、その
画像をディスプレイに表示したり、プリンタによって印
刷した場合に見栄えが悪くなってしまう。

【０００４】従来、このような入力した画像の傾きを補
正する方法は、傾いた状態で入力され記憶された画像メ
モリ上の画像に対して傾き補正を行うものであって、た
とえば、特開平２−５６０８１号公報に開示されている
ように、画像メモリ上の２値画像を所定の回転角度間で
回転し、その回転された画像における各ピクセル列の白
ランレングスの分散値に基づいて傾いた画像を補正する
方法や、特開平２−１３０５９５号公報に開示されてい
るように、画像メモリ上の画像をディスプレイに表示
し、そこでユーザがポイントを指定することで画像の傾
きを求めて画像の傾きを補正する方法や、あるいは特開
平２−２２６３７２号公報に開示されているように、画
像メモリ上の画像の特定の画素を所定回転角ごとに回転
させたときの特定の画素の各矩形領域の面積に応じて画
像の回転角を求め画像の傾きを補正する方法が提案され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平２−５６０８１号公報及び特開平２−２２６３７２
号公報に記載の方法では、画像の傾き角を求めるのに数
回の画像回転処理を実行せねばならず、傾き角検出に多
大な時間を必要とするという問題があり、また、特開平
２−１３０５９５号公報に記載の方法では、ユーザがポ
イントを指定して傾き角を求めるといった指示が必要な
ため操作が面倒であるなどの欠点があった。さらに、上
記従来例の各方法は、傾いた画像が一度画像メモリに記
憶されていなければならないので、画像の画像メモリへ
の書き込み動作が傾き補正処理の前に必要であり、傾き
補正処理においてはこの画像メモリからの画像読み出し
と画像書き込みが行われるため処理時間の短縮には限界
があった。

【０００６】上述した操作が面倒である、処理に時間が
かかる等の問題は、傾き補正処理に関してだけではな
く、原稿の画像を読み取って回転処理する場合一般に存
在する問題である。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであり、簡単な操作で高速に回転処理を行うことがで
きる画像処理装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像処理装置
は、上記の目的を達成するため、移動すべき領域を含む
原画像データにおける一走査方向について、複数走査ラ
インの画像データを比較する比較手段と、この比較手段
の比較結果に基づいて、移動すべき領域と基準線のずれ
を演算する演算手段と、この演算手段による演算結果に
基づいて走査ラインの各画素を移動する移動手段とを有
することを特徴とする。

【０００９】また、本発明の画像処理装置は、上記の目
的を達成するため、画像データの一走査方向に走査ライ
ン毎に画像データが非原稿部画像か原稿部画像かを識別
する識別手段と、前記原稿識別手段によって識別された
複数走査ラインの原稿部画像範囲を比較する比較手段
と、この比較手段の比較結果に基づいて原稿部画像範囲
と基準線の一走査方向のずれを演算する水平方向演算手
段と、前記水平方向演算手段により検出したずれに応じ
て画像を一走査方向に移動して一走査方向のずれを補正
して第１の補正画像データを生成する水平方向移動手段
と、前記水平方向移動手段によって補正された画像が一
走査方向に垂直な方向に占める原稿部画素数に基づい
て、一走査方向と垂直な方向への移動量を演算する垂直
方向演算手段と、前記垂直方向演算手段の演算結果に基
づいて、一走査方向に垂直な方向に各画素毎の画像デー
タを移動し第２の補正画像データを生成する垂直方向移
動手段とを有することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の画像処理装置においては、移動すべき
画像データが複数走査ラインにわたって読み取られる。
複数走査ラインの画像データは比較手段によって比較さ
れ、この比較結果に基づいて移動すべき領域と基準線の
ずれが検出される。なお、本発明においては、基準線と
は、原稿画像の一走査方向と垂直な線及び一走査方向と
平行な線とからなってなり、移動すべき領域を移動した
結果生じた画像において、移動した領域の輪郭線が位置
すべき場所を指定する線を意味するものとする。

【００１１】たとえば、原稿が傾いている場合には、１
ライン毎の主走査が副走査方向に進むにつれて、各主走
査において原稿の縁部が検出される座標が異なってく
る。各ライン毎に検出された縁部の座標は直前のライン
で検出された座標と比較され、比較結果に基づいて所定
の演算が行われ主走査方向のズレ検出と補正が行われ
る。また、主走査方向のズレが補正された画像が副走査
方向に示す原稿部画素数が検出され、この画素数に基づ
いて副走査方向のズレ検出と補正が行われ、画像の回転
処理が終了する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を用いて具体
的に説明する。

【００１３】図１は、この発明を実施した画像処理装置
の構成を示すブロック図である。この画像処理装置は、
原稿を読み取り、画像を生成するイメージスキャナ１０
１と、この画像を１ライン毎に原稿部画像か非原稿部画
像か識別してラインメモリ１０２ａに記憶する原稿部
識別記憶部１０２と、その原稿部画像の範囲を主走査方
向の座標にて開始点と終了点をそれぞれレジスタ１０
３ａとレジスタ１０３ｂに記憶し、原稿開始ラインと
原稿終了ラインをそれぞれレジスタ１０３ｃとレジス
タ１０３ｄに記憶する原稿部範囲記憶部１０３と、こ
の原稿部範囲のデータをもとに基準線に対する主走査方
向のズレを検出してその補正方向と画像のシフト量を計
算する主走査方向ズレ検出部１０４と、前記補正方向と
画像のシフト量から画像のシフトを行って主走査方向の
ズレを補正しラインメモリ１０５ａに記憶する主走査
方向ズレ補正部１０５と、主走査方向のズレを補正した
ラインメモリ１０５ａのうち原稿部だけを各主走査方
向の座標にて副走査方向にカウントし基準線に対する副
走査方向のズレとしてメモリ１０６ａに記憶する副走査
方向ズレ検出記憶部１０６と、このメモリ１０６ａに記
憶されたデータから画像メモリ１０８ヘラインメモリ
１０５ａの画像データの書き込みアドレスを計算して画
像データを書き込み、副走査方向のズレを補正する副走
査方向ズレ補正部１０７と、傾きを補正した画像が生成
される画像メモリ１０８から構成される。本実施例にお
いては、主走査方向のズレを検出するための基準線は主
走査方向と垂直な線であり、副走査方向のズレを検出す
るための基準線は主走査方向と平行な線であり、それぞ
れ原稿画像の移動の際に回転中心となる点を通過するも
のである。

【００１４】この画像処理装置の動作を図２のフローチ
ャートに従って説明する。まず、ステップ２０１では、
イメージスキャナ１０１の原稿画像読み取り開始前に、
メモリ１０６ａ及び画像メモリ１０８の内容をクリア
し、ラインカウント・パラメータＬＣを０にする。な
お、ラインカウント・パラメータＬＣは、原稿部が含ま
れるラインの数をカウントするもので、たとえば、原稿
部識別記憶部１０２に内蔵されたＬＣカウンタ (図示せ
ず) によりカウントされる。

【００１５】ステップ２０２は、イメージスキャナ１０
１が原稿の画像読み取りを開始するステップである。画
像の傾き補正処理は、原稿の画像読み取りを開始ととも
にパイプライン処理で動作し、傾き補正処理がイメージ
スキャナ１０１に対して途中で画像データの出力を停止
させることはない。

【００１６】イメージスキャナ１０１は、図３（ａ），
（ｂ）の正面図及び右側面図に示すような構成を有して
おり、原稿１０１ｅをプラテン１０１ｄの上にのせてプ
ラテンカバー１０１ｃを閉じ、イメージセンサ・アレイ
１０１ａを走査し、光源１０１ｂの光が原稿１０１ｅで
反射した反射光をイメージセンサ・アレイ１０１ａが受
光してその強度をディジタル出力する。ここで、プラテ
ンカバー１０１ｃの裏面は鏡面となっており、イメージ
センサ・アレイ１０１ａの反射光強度出力は、完全乱反
射面の原稿部分と鏡面反射面の非原稿部分の出力を判定
できるようになっている。つまり、ある反射光強度閾値
Ｓをもうけ、イメージセンサ・アレイ１０１ａの反射光
強度出力ＲがＲ＞Ｓであれば非原稿部分、Ｒ＜Ｓであれ
ば反射光強度Ｒの原稿部分とみなすことができる。

【００１７】ステップ２０３は、原稿部識別記憶部１０
２がイメージスキャナ１０１の画像出力データを前記の
ように反射光強度閾値Ｓにて原稿部データか非原稿部デ
ータか判定し、非原稿部は０、原稿部は濃度Ｄ＝Ｆ（ｌ
ｏｇ（Ｒ＋１））＋１としてラインメモリ１０２ａに
書き込む。ここで、ｌｏｇは対数、Ｆ（・・・）は本実
施例の画像処理装置に接続するシステムおよび離散化レ
ベルにより決定する関数である。

【００１８】ステップ２０４は、もし１ラインの画像デ
ータが全て非原稿部データの場合は、ラインカウント・
パラメータＬＣが０であればステップ２０３に戻ってイ
メージスキャナ１０１が次のラインの画像データを出力
するまで待ち、ラインカウント・パラメータＬＣが０で
なければステップ２０６に進む。もし１つでも原稿部デ
ータが有る場合には、ステップ２０５に進む。

【００１９】ステップ２０５では、原稿部範囲記憶部１
０３が原稿部の始まったラインをレジスタ１０３ｃに
登録し、ラインカウント・パラメータＬＣを１インクリ
メントする。

【００２０】ステップ２０６では、原稿部範囲記憶部１
０３が原稿部が終了したラインをレジスタ１０３ｄに
登録する。

【００２１】ステップ２０７は、原稿部画像の開始ライ
ンを判定しており、開始ラインであればステップ２０８
に、そうでなければステップ２０９に進む。

【００２２】ステップ２０８では、現在の走査ラインつ
まりラインメモリ１０２ａの画像の原稿部開始点主走
査方向座標ＳＸと原稿部終了点主走査方向座標ＥＸを、
それぞれ原稿部範囲記憶部１０３のレジスタ１０３ａ
とレジスタ１０３ｂに登録する。このレジスタ１０
３ａとレジスタ１０３ｂのデータは後で前ラインの原
稿部開始点主走査方向座標ＰＳＸと原稿部終了点主走査
方向座標ＰＥＸとして参照されることになる。

【００２３】ステップ２０９では、主走査方向ズレ検出
部１０４が、前ラインの原稿部開始点主走査方向座標Ｐ
ＳＸと原稿部終了点主走査方向座標ＰＥＸが登録されて
いるレジスタ１０３ａとレジスタ１０３ｂのデータ
と現ラインの原稿部開始点主走査方向座標ＳＸと原稿部
終了点主走査方向座標ＥＸから、（ＳＸ−ＰＳＸ）と
（ＥＸ−ＰＥＸ）のうち絶対値が小さい方をズレＳＶと
して、現ラインの原稿部開始点主走査方向座標ＳＸと原
稿部終了点主走査方向座標ＥＸを式（１）の様に補正し
たＣＳＸ，ＣＥＸを計算し、レジスタ１０３ａにＣＳ
Ｘを、そしてレジスタ１０３ｂにＣＥＸを登録する。

【００２４】ＣＳＸ＝ＳＸ−ＳＶ，ＣＥＸ＝ＥＸ−ＳＶ・・・（１）このレジスタ１０３ａに登録されたＣＳＸとレジスタ
１０３ｂに登録されたＣＥＸは、次のラインを処理す
るときに前ラインの原稿部開始点主走査方向座標ＰＳＸ
と原稿部終了点主走査方向座標ＰＥＸとして参照され
る。

【００２５】ステップ２１０は、主走査方向ズレ補正部
１０５がラインメモリ１０２ａの画像をシフトするこ
となくラインメモリ１０５ａに転送する。

【００２６】ステップ２１１は、主走査方向ズレ補正部
１０５が、ステップ２０９で求めたズレＳＶをもとにラ
インメモリ１０２ａの画像をシフトしてラインメモリ
１０５ａに転送する。つまり、ズレＳＶの符号が正で
あれば主走査方向座標がデクリメントする方向に、ズレ
ＳＶの符号が負であれば主走査方向座標がインクリメン
トする方向に画像をＳＶの絶対値だけシフトすることに
なる。図４は、原稿が傾いてイメージスキャナ１０１に
読み取られた場合を示しており、この時のズレＳＶを各
走査ライン毎に示したものが図５である。

【００２７】ステップ２１２では、副走査方向ズレ検出
記憶部１０６がラインメモリ１０５ａ上の画像データ
のうち原稿部データの主走査方向座標に対応するアドレ
スのメモリ１０６ａのデータを読み出して１インクリメ
ントし記憶する。図４のように原稿がイメージスキャナ
１０１に読み取られた場合の、各走査ラインでのメモリ
１０６ａのデータを示したのが図６である。

【００２８】ステップ２１３は、副走査方向ズレ補正部
１０７がラインメモリ１０５ａの画像データの画像メ
モリ１０８上のアドレスＡＤＤを計算して画像データを
書き込み、傾きを補正した画像を生成するステップであ
る。画像を画像メモリ１０８上に展開するときのオフセ
ットアドレスをＯＦＦＡＤＤ、ラインメモリ１０５ａ
の原稿部画像の主走査方向座標をＸ、主走査方向座標Ｘ
に対応するアドレスのメモリ１０６ａのデータをＭ
（Ｘ）、そして画像メモリ１０８で設定してある主走査
方向の画像サイズをＷＸとすると、画像メモリ１０８上
のアドレスＡＤＤは式（２）のようになる。

【００２９】ＡＤＤ＝ＯＦＦＡＤＤ＋Ｘ＋Ｍ（Ｘ）・ＷＸ・・・（２）以上のステップをイメージスキャナ１０１が次のライン
の画像を出力するたびに繰り返し、画像終了ラインにな
れば前述したステップ２０６に進み画像の傾き補正を終
了する。

【００３０】次に、上述の画像処理装置の具体的な回路
例について図７〜図９を参照して説明する。

【００３１】図７は、画像処理装置の全体構成を示して
おり、図１に示すブロック図と対応する部材等には同一
符号を付している。図７に示す構成例においては、原稿
部識別記憶部１０２、主走査方向ズレ補正部１０５、副
走査方向ズレ検出記憶部１０６、副走査方向ズレ補正部
１０７は、図８及び図９に示すようにハードウェアで構
成されている。また、主メモリ２０１上には、原稿部範
囲記憶部１０３のレジスタ〜に対応する領域が確保
されるとともに、主走査方向ズレ検出部１０４をソフト
ウェア的に実現するためのプログラム「ｐｒｏｃｅｄｕ
ｒｅ１０４」手順が格納されている。そして、ＣＰＵ
(中央処理装置) ２０２は主メモリ２０１に格納されて
いる制御プログラム２０３に基づき、画像の回転処理を
行う。

【００３２】以下、図７〜図９に示される回路の動作に
ついて説明する。

【００３３】先ず、イメージスキャナ１０１からの画像
データは、原稿部識別記憶部１０２に供給される。原稿
部識別記憶部１０２においては、図８に示すように、画
像データは、比較器３０１により原稿部識別用閾値すな
わち前述の反射光強度閾値Ｓと比較され、閾値より低い
とき１が出力される。また、画像データは、濃度変換Ｒ
ＯＭ（読み出し専用メモリ）３０２によりＤ＝Ｆ（ｌｏｇ（Ｒ＋１））＋１の濃度変換処理を受けたのち、データセレクタ３０３の
一方の入力として供給される。但し、Ｒはイメージセン
サ・アレイ１０１ａの反射光強度出力、Ｄは濃度変換後
の濃度である。データセレクタ３０３の他方の入力とし
ては、非原稿部識別子０が供給される。データセレクタ
３０３は、セレクト端子に１が供給されたときに濃度変
換ＲＯＭ３０２の出力を選択し、０が供給されたときに
非原稿部識別子０を選択する。非原稿部ではＲ＞Ｓであ
り、原稿部ではＲ＜Ｓであるので、データセレクタ３０
３では、非原稿部では０、原稿部では濃度Ｄが選択され
る。

【００３４】データセレクタ３０３の出力は、ラインメ
モリ１０２ａを構成する一対のラインバッファメモリ
３０４，３０５の各データ入力端子に供給される。一対
のラインバッファメモリ３０４，３０５の各アドレス端
子には、画素クロック信号で駆動されライン同期信号で
クリアされる画素カウンタ３０６の出力が供給される。
また、ライン同期信号で駆動されページ同期信号でクリ
アされるラインカウンタ３０７の出力のビット０の信号
が、ラインバッファメモリ３０４の読み出し／書き込み
端子には直接、ラインバッファメモリ３０５の読み出し
／書き込み端子にはインバータ３０８を介して供給され
る。したがって、一対のラインバッファメモリ３０４，
３０５では、１ライン毎に交互に書き込みと読み出しが
行われ、ラインバッファメモリ３０４，３０５の出力は
マルチプレクサ３０９により交互に選択され、出力され
る。

【００３５】前記比較器３０１の出力は、それぞれイン
バータ３１０，３１１、遅延回路３１２，３１３、ＡＮ
Ｄ回路３１４，３１５からなる立ち上がり検出回路３１
６，立ち下がり検出回路３１７にも供給される。立ち上
がり検出回路３１６の出力は開始点用レジスタ３１８の
セット端子に供給され、立ち下がり検出回路３１７の出
力は終了点用レジスタ３１９のセット端子に供給され
る。各レジスタ３１８，３１９のデータ端子には画素カ
ウンタ３０６の出力が供給されているので、レジスタ３
１８，３１９には原稿部開始点主走査方向座標ＳＸと原
稿部終了点主走査方向座標ＥＸが一時的に格納される。

【００３６】また、前記比較器３０１の出力はライン同
期信号とともにＡＮＤ回路３２０を介してＬＣカウンタ
３２１に供給され、このＬＣカウンタ３２１はページ同
期信号によりクリアされる。したがって、ラインカウン
ト・パラメータＬＣの値は、原稿が存在する領域におい
て１ライン毎に増加する。

【００３７】上述の原稿部開始点主走査方向座標ＳＸ、
原稿部終了点主走査方向座標ＥＸ及びラインカウント・
パラメータＬＣの値は、図７に示すようにＣＰＵ２０２
により読み取られ、図１０に示す主走査方向ズレ検出プ
ログラムにより主走査方向ズレＳＶが求められる。この
プログラムは、図１に示す主走査方向ズレ検出部１０４
の処理をＣＰＵ２０２を使用してソフトウェア的に実現
するためのプログラムであり、ここではＣ言語で記述さ
れている。このプログラムには、「ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ
１０４」という名前が付けられており、主メモリ２０
１内の領域に格納されている。

【００３８】図１０に示す主走査方向ズレ検出プログラ
ムの処理の流れを図１１に示す。

【００３９】先ず、ラインカウント・パラメータＬＣの
値が１であるか否かが判別され (ステップ３０１）、Ｌ
Ｃ＝１であるときは、原稿部開始点主走査方向座標ＳＸ
の値をレジスタ１０３ａに記憶し、原稿部終了点主走
査方向座標ＥＸの値をレジスタ１０３ｂに記憶する
(ステップ３０２）。ＬＣ＝１でないときは、レジスタ
１０３ａの値ＰＳＸとレジスタ１０３ｂの値ＰＥＸ
から（ＳＸ−ＰＳＸ）と（ＥＸ−ＰＥＸ）の絶対値を計
算する (ステップ３０３）。｜ＳＸ−ＰＳＸ｜＞｜ＥＸ
−ＰＥＸ｜である場合には (ステップ３０４）ＳＶ＝Ｅ
Ｘ−ＰＥＸとし (ステップ３０５）そうでない場合には
ＳＶ＝ＳＸ−ＰＳＸとする (ステップ３０６）。次に、
ＣＳＸ＝ＳＸ−ＳＶとＣＥＸ＝ＥＸ−ＳＶを計算し、Ｃ
ＳＸをレジスタ１０３ａに記憶し、ＣＥＸをレジスタ
１０３ｂに記憶する (ステップ３０７）。

【００４０】また、図８に示される原稿部識別記憶部１
０２のマルチプレクサ３０９の出力は、主走査方向ズレ
補正部１０５に設けられている一対のラインバッファメ
モリ３２２，３２３のデータ入力端子に供給される。こ
れらのラインバッファメモリ３２２，３２３のアドレス
端子には、画素カウンタ３０６の出力Ｘと上記プログラ
ム「ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ１０４」により得られたズレ
量ＳＶとが算術論理ユニット（ＡＬＵ）３２４で加算さ
れたデータが供給される。また、ラインカウンタ３０７
の出力のビット０の信号が、ラインバッファメモリ３２
２の読み出し／書き込み端子にはインバータ３２５を介
して、ラインバッファメモリ３２３の読み出し／書き込
み端子には直接供給される。したがって、一対のライン
バッファメモリ３２２，３２３には、一対のラインバッ
ファメモリ３０４，３０５と同様に、但し逆位相で１ラ
イン毎に交互に書き込みと読み出しが行われ、ラインバ
ッファメモリ３２２，３２３の出力はマルチプレクサ３
２６により交互に選択され、マルチプレクサ３２６から
は、主走査方向のズレが補正された画像データＩＤが得
られる。

【００４１】また、マルチプレクサ３０９の出力は、副
走査方向ズレ検出記憶部１０６に設けられている比較器
３２７にも供給されて非原稿部識別子０と比較され、非
原稿部ならば比較器３２７の出力が１になる。比較器３
２７の出力はマルチプレクサ３２８に選択信号として供
給される。選択信号が１であればメモリ１０６ａの出力
が、選択信号が０であれば算術論理ユニット３２９の出
力がマルチプレクサ３２８により選択出力される。メモ
リ１０６ａの出力と定数１のデータが算術論理ユニット
３２９に供給されており、算術論理ユニット３２９はメ
モリ１０６ａの出力値を１だけインクリメントした値を
出力している。したがって、１ライン毎に、メモリ１０
６ａの算術論理ユニット３２４の出力でアドレスされる
部分の値Ｍ（Ｘ）は、原稿部だけ１づつ増加することに
なる。

【００４２】副走査方向ズレ検出記憶部１０６で得られ
たＭ（Ｘ）は、図９に示すように画像メモリ上の画像の
幅を示すデータＷＸとともに、副走査方向ズレ補正部１
０７に設けられた算術論理ユニット３３０に供給され乗
算が行われる。乗算後の出力は算術論理ユニット３３１
で画素カウンタ３０６の出力Ｘと加算され、加算の出力
は更に算術論理ユニット３３２でオフセットアドレスＯ
ＦＦＡＤＤと加算された後、画像メモリ１０８のアドレ
ス端子に供給される。また、画像メモリ１０８のデータ
入力端子には、主走査方向ズレ補正部１０５で得られた
画像データＩＤが供給される。したがって、画像メモリ
１０８には、イメージスキャナ１０１による原稿走査に
同期してリアルタイムで主走査方向及び副走査方向の両
方向に補正が行われた状態で画像が書き込まれることに
なる。

【００４３】なお、図７〜図９に示す実施例において
は、主水平方向ズレ補正部１０５、副走査方向ズレ検出
記憶部１０６及び副走査方向ズレ補正部１０７をハード
ウェア的に構成したが、これらの各部はソフトウェア的
に実現することもできる。

【００４４】図１２、図１３及び図１４は、主走査方向
ズレ補正部１０５、副走査方向ズレ検出記憶部１０６及
び副走査方向ズレ補正部１０７をソフトウェア的に実現
するためのプログラム「ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ１０
５」、「ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ１０６」、「ｐｒｏｃｅ
ｄｕｒｅ１０７」を示している。これらのプログラム
は、「ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ１０４」と同様に主メモリ
２０１に格納されＣＰＵ２０２により実行される。各プ
ログラムはＣ言語で記述されており、当業者にとっては
プログラムから動作を理解することは容易であるので、
詳細な説明は省略する。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明においては
原稿の画像を走査しながら主走査方向と副走査方向のズ
レを検出し、このズレに基づいて画像データ及びアドレ
スを操作しながら直接画像メモリに書き込んでいる。こ
れにより、画像を一旦画像メモリに書き込んでから回転
処理を何回も行うという手間が不要となり、画像の所望
角度の回転を短時間で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置の実施例を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１に示す画像処理装置の動作フローチャー
トである。

【図３】図１に示す画像処理装置において使用される
イメージスキャナの正面図及び側面図である。

【図４】原稿が傾いてセットされた場合のイメージス
キャナの出力画像を示す説明図である。

【図５】図４のようにイメージスキャナが画像を出力
した場合の主走査方向ズレ検出部の動作を説明する図で
ある。

【図６】図４のようにイメージスキャナが画像を出力
した場合の副走査方向ズレ検出記憶部の動作を説明する
図である。

【図７】主走査方向ズレ検出部をソフトウェア的に実
現した本発明の画像処理装置の他の実施例を示すブロッ
ク図である。

【図８】図７に示す画像処理装置の原稿部識別記憶
部、主走査方向ズレ補正部及び副走査方向ズレ検出記憶
部の詳細を示すブロック図である。

【図９】図７に示す画像処理装置の副走査方向ズレ補
正部の詳細を示すブロック図である。

【図１０】主走査方向ズレ検出部をソフトウェア的に
実現したプログラムを示すリストである。

【図１１】図１０に示すプログラムの動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図１２】主走査方向ズレ補正部をソフトウェア的に
実現したプログラムを示すリストである。

【図１３】副走査方向ズレ検出記憶部をソフトウェア
的に実現したプログラムを示すリストである。

【図１４】副走査方向ズレ補正部をソフトウェア的に
実現したプログラムを示すリストである。

【符号の説明】

１０１…イメージスキャナ、１０１ａ…イメージセンサ
・アレイ、１０１ｂ…光源、１０１ｃ…プラテンカバ
ー、１０１ｄ…プラテン、１０１ｅ…原稿、１０２…原
稿部識別記憶部、１０２ａ…ラインメモリ、１０３…
原稿部範囲記憶部、１０３ａ…レジスタ、１０３ｂ…
レジスタ、１０３ｃ…レジスタ、１０３ｄ…レジス
タ、１０４…主走査方向ズレ検出部、１０５…主走査
方向ズレ補正部、１０５ａ…ラインメモリ、１０６…
副走査方向ズレ検出記憶部、１０６ａ…メモリ、１０７
…副走査方向ズレ補正部、１０８…画像メモリ、２０１
…主メモリ、２０２…ＣＰＵ、２０３…制御プログラ
ム、３０１，３２７…比較器、３０２…濃度変換ＲＯ
Ｍ、３０３…データセレクタ、３０４，３０５，３２
２，３２３…ラインバッファメモリ、３０６…画素カウ
ンタ、３０７…ラインカウンタ、３０８，３１０，３１
１，３２５…インバータ、３０９，３２６，３２８…マ
ルチプレクサ、３１２，３１３…遅延回路、３１４，３
１５，３２０…ＡＮＤ回路、３１６…立ち上がり検出回
路、３１７…立ち下がり検出回路、３１８，３１９…レ
ジスタ、３２１…ラインカウンタ、３２４，３２９〜３
３２…算術論理ユニット

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動すべき領域を含む原画像データにお
ける一走査方向について、複数走査ラインの画像データ
を比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて、移動すべき領域と
基準線のずれを演算する演算手段と、この演算手段による演算結果に基づいて走査ラインの各
画素を移動する移動手段とを有することを特徴とする画
像処理装置。
【請求項２】請求項１記載の画像処理装置において、
前記演算手段は、水平方向演算手段と垂直方向演算手段
とを含み、前記水平方向演算手段は、基準線と移動すべき領域の一
方向のずれを演算し、前記垂直方向演算手段は、前記水平方向演算手段の演算
結果と基準線に基づいて、一方向と垂直な方向のずれを
演算してなる画像処理装置。
【請求項３】請求項１記載の画像処理装置において、
更に、識別手段を有し、この識別手段は移動すべき領域
を画像データから識別することを特徴とする画像処理装
置。
【請求項４】画像データの一走査方向に走査ライン毎
に画像データが非原稿部画像か原稿部画像かを識別する
識別手段と、前記原稿識別手段によって識別された複数走査ラインの
原稿部画像範囲を比較する比較手段と、この比較手段の比較結果に基づいて原稿部画像範囲と基
準線の一走査方向のずれを演算する水平方向演算手段
と、前記水平方向演算手段により検出したずれに応じて画像
を一走査方向に移動して一走査方向のずれを補正して第
１の補正画像データを生成する水平方向移動手段と、前記水平方向移動手段によって補正された画像が一走査
方向に垂直な方向に占める原稿部画素数に基づいて、一
走査方向と垂直な方向への移動量を演算する垂直方向演
算手段と、前記垂直方向演算手段の演算結果に基づいて、一走査方
向に垂直な方向に各画素毎の画像データを移動し第２の
補正画像データを生成する垂直方向移動手段とを有する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】請求項４記載の画像処理装置において、
前記識別手段は、各画素の画像データの濃度と一つの閾
値を比較することにより原稿部分と非原稿部分とを識別
するようにしてなる画像処理装置。
【請求項６】請求項４記載の画像処理装置において、
更に、画像読み取り手段を有し、この画像読み取り手段
は画像を走査し、画像データに変換してなる画像処理装
置。
【請求項７】請求項４記載の画像処理装置において、
更に、記憶手段を有し、この記憶手段は画像データを記
憶してなる画像処理装置。
【請求項８】請求項４記載の画像処理装置において、
更に、走査ライン記憶手段を有し、この走査ライン記憶
手段は前記水平方向移動手段により補正された第１の補
正画像データを記憶してなる画像処理装置。
【請求項９】請求項４記載の画像処理装置において、
更に、補正画像データ記憶手段を有し、この補正画像デ
ータ記憶手段は、前記垂直方向移動手段によて補正され
た第２の補正画像データを記憶してなる画像処理装置。
【請求項１０】請求項４記載の画像処理装置におい
て、前記垂直方向演算手段は、更に、水平画素数記憶手
段を有し、この水平画素数記憶手段は、前記水平方向移
動手段によって補正された画像が一走査方向に垂直な方
向に占める画像部画素数を記憶してなる画像処理装置。