JPH06253099A - 画像読取方法 - Google Patents
画像読取方法Info
- Publication number
- JPH06253099A JPH06253099A JP5035095A JP3509593A JPH06253099A JP H06253099 A JPH06253099 A JP H06253099A JP 5035095 A JP5035095 A JP 5035095A JP 3509593 A JP3509593 A JP 3509593A JP H06253099 A JPH06253099 A JP H06253099A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- memory
- image
- original
- document
- scanning direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 26
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 42
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00684—Object of the detection
- H04N1/00718—Skew
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00729—Detection means
- H04N1/00734—Optical detectors
- H04N1/00737—Optical detectors using the scanning elements as detectors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00742—Detection methods
- H04N1/00745—Detecting the leading or trailing ends of a moving sheet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/00681—Detecting the presence, position or size of a sheet or correcting its position before scanning
- H04N1/00763—Action taken as a result of detection
- H04N1/00766—Storing data
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/38—Circuits or arrangements for blanking or otherwise eliminating unwanted parts of pictures
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/12—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using the sheet-feed movement or the medium-advance or the drum-rotation movement as the slow scanning component, e.g. arrangements for the main-scanning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Storing Facsimile Image Data (AREA)
- Character Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 傾いた原稿を正確迅速に読取る。
【構成】 傾きセンサにより原稿の傾きを検出するステ
ップと、ラインイメージセンサ１により原稿から画像情
報を読取り、この傾きを参照し、読取った画像情報を第
１の方向につき修正しながら第１メモリ１３に書込むス
テップと、この傾きを参照し、前記第１メモリ１３に書
込まれた画像情報を前記第１の方向に直交する方向にシ
フトしながら第２メモリ２１に書込むステップとを有す
る。
ップと、ラインイメージセンサ１により原稿から画像情
報を読取り、この傾きを参照し、読取った画像情報を第
１の方向につき修正しながら第１メモリ１３に書込むス
テップと、この傾きを参照し、前記第１メモリ１３に書
込まれた画像情報を前記第１の方向に直交する方向にシ
フトしながら第２メモリ２１に書込むステップとを有す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、傾いた原稿を正しく読
取ることができるようにした画像読取方法に関するもの
である。
取ることができるようにした画像読取方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】近年、原稿にあらわされた画像を読取る
ため、イメージスキャナやファクシミリなどの画像読取
装置が、広く用いられている。この画像読取装置では、
原稿搬送機構により原稿を送り方向（副走査方向）に搬
送し、原稿の所定位置をセンシングするように設けられ
たＣＣＤセンサなどのラインイメージセンサにより、画
像情報を読取るようになっている。例えば、原稿をその
縦方向に送り、ラインイメージセンサがこの原稿を横方
向にセンシングするものとすると、原稿の縦方向が上記
送り方向と完全に一致し、まっすぐ送られている限り、
ラインイメージセンサは、原稿の横方向に沿って正確に
画像情報を読取ることになる。
ため、イメージスキャナやファクシミリなどの画像読取
装置が、広く用いられている。この画像読取装置では、
原稿搬送機構により原稿を送り方向（副走査方向）に搬
送し、原稿の所定位置をセンシングするように設けられ
たＣＣＤセンサなどのラインイメージセンサにより、画
像情報を読取るようになっている。例えば、原稿をその
縦方向に送り、ラインイメージセンサがこの原稿を横方
向にセンシングするものとすると、原稿の縦方向が上記
送り方向と完全に一致し、まっすぐ送られている限り、
ラインイメージセンサは、原稿の横方向に沿って正確に
画像情報を読取ることになる。
【０００３】しかしながら、原稿が送り方向に対して傾
いて送られると、上記例における原稿の横方向とライン
イメージセンサの主走査方向とがずれてしまい、このま
までは、原稿にあらわされた画像情報と読取られた画像
情報とが、一致しなくなる。
いて送られると、上記例における原稿の横方向とライン
イメージセンサの主走査方向とがずれてしまい、このま
までは、原稿にあらわされた画像情報と読取られた画像
情報とが、一致しなくなる。
【０００４】そこで、上記のように原稿が傾いている
際、まず傾いたままの画像情報を記憶し、記憶された画
像情報を回転処理して正しい画像情報に修正するという
ものがあった。
際、まず傾いたままの画像情報を記憶し、記憶された画
像情報を回転処理して正しい画像情報に修正するという
ものがあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな回転処理は、例えば原稿１枚分の画像情報（ドット
データ）に回転行列をかけるものであり、処理に長い時
間を要する。殊に、近年取扱うべき情報量が増大し、高
速な読取処理が求められているところ、このような回転
処理を施していたのでは、かかる要請に対応できない。
うな回転処理は、例えば原稿１枚分の画像情報（ドット
データ）に回転行列をかけるものであり、処理に長い時
間を要する。殊に、近年取扱うべき情報量が増大し、高
速な読取処理が求められているところ、このような回転
処理を施していたのでは、かかる要請に対応できない。
【０００６】上述の問題点に鑑み、本発明は、傾いた原
稿を正しく、しかも迅速に読取ることができる画像読取
方法を提供することを目的とする。
稿を正しく、しかも迅速に読取ることができる画像読取
方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、傾きセンサに
より原稿の傾きを検出するステップと、ラインイメージ
センサにより原稿から画像情報を読取り、この傾きを参
照し、読取った画像情報を第１の方向につき修正しなが
ら第１メモリに書込むステップと、この傾きを参照し、
前記第１メモリに書込まれた画像情報を前記第１の方向
に直交する方向にシフトしながら第２メモリに書込むス
テップとを有する。
より原稿の傾きを検出するステップと、ラインイメージ
センサにより原稿から画像情報を読取り、この傾きを参
照し、読取った画像情報を第１の方向につき修正しなが
ら第１メモリに書込むステップと、この傾きを参照し、
前記第１メモリに書込まれた画像情報を前記第１の方向
に直交する方向にシフトしながら第２メモリに書込むス
テップとを有する。
【０００８】
【作用】上記構成により、傾きセンサにより検出された
傾きが参照され、読取った画像情報が修正される。した
がって、原稿が傾いていても正確に画像情報が読取られ
る。また、第１の方向の修正と第２の方向の修正とを組
合せる構成とし、第２の方向の修正は、メモリ間の転送
処理によることとしたので、画像情報の構成要素の全部
に回転処理を施す場合に比べ、処理時間を短縮できる。
傾きが参照され、読取った画像情報が修正される。した
がって、原稿が傾いていても正確に画像情報が読取られ
る。また、第１の方向の修正と第２の方向の修正とを組
合せる構成とし、第２の方向の修正は、メモリ間の転送
処理によることとしたので、画像情報の構成要素の全部
に回転処理を施す場合に比べ、処理時間を短縮できる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１０】図１は、本発明の一実施例に係る画像読取
方法を実施するための画像読取装置（イメージスキャ
ナ）及び情報処理装置を示すブロック図である。Ａは原
稿にあらわされた画像情報を読取るイメージスキャナ、
Ｂはイメージスキャナから画像情報を受取る情報処理装
置である。
方法を実施するための画像読取装置（イメージスキャ
ナ）及び情報処理装置を示すブロック図である。Ａは原
稿にあらわされた画像情報を読取るイメージスキャナ、
Ｂはイメージスキャナから画像情報を受取る情報処理装
置である。
【００１１】イメージスキャナＡのうち、１は後述する
原稿搬送機構７の主走査方向に配設され、原稿から画像
情報を読取るＣＣＤなどのラインイメージセンサ、２は
ラインイメージセンサ１からアナログ信号を入力し、こ
れをデジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換器、３
はＡ／Ｄ変換器２の出力と後述するウィンドウ発生器９
の出力（ウィンドウ信号）を入力するアンド素子、４は
アンド素子３のシリアル信号をパラレル信号に変換する
Ｓ／Ｐ変換器、５はイメージスキャナＡの各要素を制御
するＣＰＵ、６は原稿を搬送する原稿搬送機構７を制御
する原稿搬送機構制御部、８はセンサ駆動パルス発生器
であり、このセンサ駆動パルス発生器８は、ＣＰＵ５か
ら走査イネーブル信号を入力し、１パルスが１画素分に
相当するクロック信号を発生し、このクロック信号をラ
インイメージセンサ１及びＳ／Ｐ変換器４に送出する。
また、このセンサ駆動パルス発生器８は、このクロック
信号を参照しながら、走査スタート信号をラインイメー
ジセンサ１及びウィンドウ発生器９へ送出する。
原稿搬送機構７の主走査方向に配設され、原稿から画像
情報を読取るＣＣＤなどのラインイメージセンサ、２は
ラインイメージセンサ１からアナログ信号を入力し、こ
れをデジタル信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換器、３
はＡ／Ｄ変換器２の出力と後述するウィンドウ発生器９
の出力（ウィンドウ信号）を入力するアンド素子、４は
アンド素子３のシリアル信号をパラレル信号に変換する
Ｓ／Ｐ変換器、５はイメージスキャナＡの各要素を制御
するＣＰＵ、６は原稿を搬送する原稿搬送機構７を制御
する原稿搬送機構制御部、８はセンサ駆動パルス発生器
であり、このセンサ駆動パルス発生器８は、ＣＰＵ５か
ら走査イネーブル信号を入力し、１パルスが１画素分に
相当するクロック信号を発生し、このクロック信号をラ
インイメージセンサ１及びＳ／Ｐ変換器４に送出する。
また、このセンサ駆動パルス発生器８は、このクロック
信号を参照しながら、走査スタート信号をラインイメー
ジセンサ１及びウィンドウ発生器９へ送出する。
【００１２】９は、Ａ／Ｄ変換器２の出力（画像デー
タ）のうち、原稿の画像情報として読取るべき部分のみ
を第１メモリに書込むべく、ウィンドウをかけるウィン
ドウ発生器である。即ち、図６に示すように、センサ駆
動パルス発生器８から走査スタート信号（第１段）が発
せられると、ラインイメージセンサ１は原稿の読取りを
開始し、時間ｔ１，ｔ２，ｔ３にわたってＡ／Ｄ変換器
２の出力（画像データ／図１中のＸ点のデータ）が得ら
れる（第２段）。上記したように、Ａ／Ｄ変換器２の出
力（画像データ）は主走査方向のデータであり、原稿が
まっすぐに送られているならば、原稿を横方向にスキャ
ンした結果である。ここで、Ａ／Ｄ変換器２の出力（画
像データ）の幅は、原稿の幅よりも広く設定されてお
り、Ａ／Ｄ変換器２の出力（画像データ）には、原稿以
外の部分のデータも含まれている。そこで、Ａ／Ｄ変換
器２の出力（画像データ）を、原稿の画像情報として読
取るべき部分のみに絞りこむためウィンドウをかける
（第３段）。即ち、ウィンドウ発生器９は読取るべき部
分に対応する時間ｔ２のみがアクティブとなるウィンド
ウ信号を発し、このウィンドウ信号とＡ／Ｄ変換器２の
出力（画像データ）とを、アンド素子３によりアンド処
理し、Ａ／Ｄ変換器２の出力（画像データ）のうち不要
な部分（時間ｔ１，ｔ２）を除去し、必要な部分（時間
ｔ２）のみをＳ／Ｐ変換器４へ出力する（図１中のＹ点
のデータ）ようになっている（第４段）。
タ）のうち、原稿の画像情報として読取るべき部分のみ
を第１メモリに書込むべく、ウィンドウをかけるウィン
ドウ発生器である。即ち、図６に示すように、センサ駆
動パルス発生器８から走査スタート信号（第１段）が発
せられると、ラインイメージセンサ１は原稿の読取りを
開始し、時間ｔ１，ｔ２，ｔ３にわたってＡ／Ｄ変換器
２の出力（画像データ／図１中のＸ点のデータ）が得ら
れる（第２段）。上記したように、Ａ／Ｄ変換器２の出
力（画像データ）は主走査方向のデータであり、原稿が
まっすぐに送られているならば、原稿を横方向にスキャ
ンした結果である。ここで、Ａ／Ｄ変換器２の出力（画
像データ）の幅は、原稿の幅よりも広く設定されてお
り、Ａ／Ｄ変換器２の出力（画像データ）には、原稿以
外の部分のデータも含まれている。そこで、Ａ／Ｄ変換
器２の出力（画像データ）を、原稿の画像情報として読
取るべき部分のみに絞りこむためウィンドウをかける
（第３段）。即ち、ウィンドウ発生器９は読取るべき部
分に対応する時間ｔ２のみがアクティブとなるウィンド
ウ信号を発し、このウィンドウ信号とＡ／Ｄ変換器２の
出力（画像データ）とを、アンド素子３によりアンド処
理し、Ａ／Ｄ変換器２の出力（画像データ）のうち不要
な部分（時間ｔ１，ｔ２）を除去し、必要な部分（時間
ｔ２）のみをＳ／Ｐ変換器４へ出力する（図１中のＹ点
のデータ）ようになっている（第４段）。
【００１３】１０は第１の傾斜センサ、１１は第２の傾
斜センサであり、これら第１の傾斜センサ１０、第２の
傾斜センサ１１は図２に示すように、原稿の送り方向に
直交し、かつ一定距離Ｌ１を隔てて、原稿搬送機構７内
に設けられる。図２中、３０は原稿、Ｆは原稿３０にあ
らわされた画像（原稿３０いっぱいに表示されたＴの文
字）であり、原稿３０は送り方向ｎに対し左さがりに傾
いて送られている。したがって、原稿３０の前縁は、ま
ず右側の第１の傾斜センサ１０に検知され（実線）、そ
の後左側の第２の傾斜センサ１１に検知される（破
線）。ここで、原稿３０の搬送速度は一定であるので、
第１の傾斜センサ１０が検知してから第２の傾斜センサ
１１が検知するまでの時間を計測すれば、図２の距離Ｌ
２を求めることができ、原稿３０の傾きＬ２／Ｌ１を決
定できる。なお本実施例では、この傾きをＬ２／Ｌ１＝
１/ （int(Ｌ１/ Ｌ２))＝１ (ドット)/Ｎ (ライン) ，
(Ｎは整数) により量子化する。また図１において、１
２は第１の傾斜センサ１０、第２の傾斜センサ１１の出
力を入力する入力器であり、１３は後述するように、上
記傾きを参照して、前記第１の方向としての主走査方向
について修正された画像データが書込まれる第１メモ
リ、１４はイメージスキャナＡがその外部と情報の入出
力をするためのインターフェイス、１５はＳ／Ｐ変換器
４、ＣＰＵ５、ウィンドウ発生器９、入力器１２の間や
第１メモリ１３、インターフェイス１４の間などを接続
するバスである。
斜センサであり、これら第１の傾斜センサ１０、第２の
傾斜センサ１１は図２に示すように、原稿の送り方向に
直交し、かつ一定距離Ｌ１を隔てて、原稿搬送機構７内
に設けられる。図２中、３０は原稿、Ｆは原稿３０にあ
らわされた画像（原稿３０いっぱいに表示されたＴの文
字）であり、原稿３０は送り方向ｎに対し左さがりに傾
いて送られている。したがって、原稿３０の前縁は、ま
ず右側の第１の傾斜センサ１０に検知され（実線）、そ
の後左側の第２の傾斜センサ１１に検知される（破
線）。ここで、原稿３０の搬送速度は一定であるので、
第１の傾斜センサ１０が検知してから第２の傾斜センサ
１１が検知するまでの時間を計測すれば、図２の距離Ｌ
２を求めることができ、原稿３０の傾きＬ２／Ｌ１を決
定できる。なお本実施例では、この傾きをＬ２／Ｌ１＝
１/ （int(Ｌ１/ Ｌ２))＝１ (ドット)/Ｎ (ライン) ，
(Ｎは整数) により量子化する。また図１において、１
２は第１の傾斜センサ１０、第２の傾斜センサ１１の出
力を入力する入力器であり、１３は後述するように、上
記傾きを参照して、前記第１の方向としての主走査方向
について修正された画像データが書込まれる第１メモ
リ、１４はイメージスキャナＡがその外部と情報の入出
力をするためのインターフェイス、１５はＳ／Ｐ変換器
４、ＣＰＵ５、ウィンドウ発生器９、入力器１２の間や
第１メモリ１３、インターフェイス１４の間などを接続
するバスである。
【００１４】また情報処理装置Ｂにおいて、２０はホス
トＣＰＵ、２１は第１メモリ１３の画像情報が前記第２
の方向としての副走査方向のシフト処理を受けて書込ま
れる第２メモリ、２２はホストＣＰＵ２０、第２メモリ
２１を接続するバスである。なお、本実施例では第１メ
モリ１３をイメージスキャナＡ内に設け、第２メモリ２
１を情報処理装置Ｂ内に設ける構成としたが、これら第
１メモリ１３及び第２メモリ２１の双方をイメージスキ
ャナＡ内に設けてもよい。
トＣＰＵ、２１は第１メモリ１３の画像情報が前記第２
の方向としての副走査方向のシフト処理を受けて書込ま
れる第２メモリ、２２はホストＣＰＵ２０、第２メモリ
２１を接続するバスである。なお、本実施例では第１メ
モリ１３をイメージスキャナＡ内に設け、第２メモリ２
１を情報処理装置Ｂ内に設ける構成としたが、これら第
１メモリ１３及び第２メモリ２１の双方をイメージスキ
ャナＡ内に設けてもよい。
【００１５】本実施例に係るイメージスキャナ及び情報
処理装置は上記のような構成よりなり、次に図９は本発
明の一実施例における画像読取方法の制御手順を示すフ
ローチャートに沿い、図３以下を参照しながら、本実施
例の画像読取方法を説明する。
処理装置は上記のような構成よりなり、次に図９は本発
明の一実施例における画像読取方法の制御手順を示すフ
ローチャートに沿い、図３以下を参照しながら、本実施
例の画像読取方法を説明する。
【００１６】まず、図２に示すように、原稿３０が、送
り方向ｎに対し左さがりの状態で搬送され、このままラ
インイメージセンサ１が主走査方向にセンシングする
と、図３に示すように画像データが得られる。なお、図
３中斜線部が原稿の画像データを示す。そこでまず、本
実施例では、図３の画像データに対し主走査方向につき
修正し、図４に示すような修正後の画像データを第１メ
モリ１３内に書込む。具体的には、図５に示すような処
理を施す。図５（ａ）において、ＬＲはラインイメージ
センサ１の読取幅であり、図５（ｂ）において、ＴＳは
走査スタート信号からウィンドウ信号が起立するまでの
ウィンドウ開始時間、ＴＷはウィンドウ信号がアクティ
ブとなるウィンドウ時間（原稿３０の幅により定まる）
である。ここで、上述のように、画像データとウィンド
ウ信号とは、アンド素子３によりアンド処理され、画像
データのうちウィンドウ信号がアクティブである部分の
みが、第１メモリ１３側へ送られるものであるが、本実
施例では、第１の傾きセンサ１０、第２の傾きセンサ１
１により検出された原稿３０の傾きを参照し、ウィンド
ウ開始時間ＴＳを送り方向ｎの搬送距離に比例してずら
すようにしている。
り方向ｎに対し左さがりの状態で搬送され、このままラ
インイメージセンサ１が主走査方向にセンシングする
と、図３に示すように画像データが得られる。なお、図
３中斜線部が原稿の画像データを示す。そこでまず、本
実施例では、図３の画像データに対し主走査方向につき
修正し、図４に示すような修正後の画像データを第１メ
モリ１３内に書込む。具体的には、図５に示すような処
理を施す。図５（ａ）において、ＬＲはラインイメージ
センサ１の読取幅であり、図５（ｂ）において、ＴＳは
走査スタート信号からウィンドウ信号が起立するまでの
ウィンドウ開始時間、ＴＷはウィンドウ信号がアクティ
ブとなるウィンドウ時間（原稿３０の幅により定まる）
である。ここで、上述のように、画像データとウィンド
ウ信号とは、アンド素子３によりアンド処理され、画像
データのうちウィンドウ信号がアクティブである部分の
みが、第１メモリ１３側へ送られるものであるが、本実
施例では、第１の傾きセンサ１０、第２の傾きセンサ１
１により検出された原稿３０の傾きを参照し、ウィンド
ウ開始時間ＴＳを送り方向ｎの搬送距離に比例してずら
すようにしている。
【００１７】詳しくは、図７に示すように、例えば上記
量子化の処理により傾きが副走査方向に４ライン進む
と、主走査方向に１ドットずれる（Ｎ＝４）ものであれ
ば、Ｓを整数としてＮ×Ｓライン目（例えば４ライン
目）のウィンドウ信号と、Ｎ×Ｓ＋１ライン目（例えば
５ライン目）のウィンドウ信号とを、ΔＴＳ（画像デー
タ１ドット分の時間、本実施例ではクロック信号１パル
ス分）だけずらすものである。なお図８に、原稿３０が
右さがりで、上記例と同様Ｎ＝４となる場合のタイムチ
ャートを示す。この例では、図７に比べ、ウィンドウ信
号がずれる方向が逆になる。このようにして、主走査方
向についての修正がなされた画像データが、第１メモリ
１３に書込まれる。
量子化の処理により傾きが副走査方向に４ライン進む
と、主走査方向に１ドットずれる（Ｎ＝４）ものであれ
ば、Ｓを整数としてＮ×Ｓライン目（例えば４ライン
目）のウィンドウ信号と、Ｎ×Ｓ＋１ライン目（例えば
５ライン目）のウィンドウ信号とを、ΔＴＳ（画像デー
タ１ドット分の時間、本実施例ではクロック信号１パル
ス分）だけずらすものである。なお図８に、原稿３０が
右さがりで、上記例と同様Ｎ＝４となる場合のタイムチ
ャートを示す。この例では、図７に比べ、ウィンドウ信
号がずれる方向が逆になる。このようにして、主走査方
向についての修正がなされた画像データが、第１メモリ
１３に書込まれる。
【００１８】上述のプロセスを図９に沿ってより詳しく
説明する。即ち、情報処理装置ＢのホストＣＰＵ２０か
らイメージスキャナ装置ＡのＣＰＵ５へ読取指令が送ら
れると（ステップ１）、ＣＰＵ５は原稿搬送機構制御部
６へ搬送指令を送り、原稿搬送機構７は送り方向ｎへの
搬送を開始する（ステップ２）。そして、第１の傾きセ
ンサ１０又は第２の傾きセンサ１１のいずれかが、原稿
３０の前縁を検出するまで待ち（ステップ３）、先に第
１の傾きセンサ１０がオンしたならば原稿３０が左下が
りの状態で送られているわけであり、ステップ４へ処理
が移る。一方、第２の傾きセンサ１１が先にオンしたな
らば右さがりであり、ステップ８へ処理が移る。
説明する。即ち、情報処理装置ＢのホストＣＰＵ２０か
らイメージスキャナ装置ＡのＣＰＵ５へ読取指令が送ら
れると（ステップ１）、ＣＰＵ５は原稿搬送機構制御部
６へ搬送指令を送り、原稿搬送機構７は送り方向ｎへの
搬送を開始する（ステップ２）。そして、第１の傾きセ
ンサ１０又は第２の傾きセンサ１１のいずれかが、原稿
３０の前縁を検出するまで待ち（ステップ３）、先に第
１の傾きセンサ１０がオンしたならば原稿３０が左下が
りの状態で送られているわけであり、ステップ４へ処理
が移る。一方、第２の傾きセンサ１１が先にオンしたな
らば右さがりであり、ステップ８へ処理が移る。
【００１９】ステップ４では、第１の傾きセンサ１０が
オンするやいなや、図２に示す距離Ｌ２の測定が開始さ
れ、第２の傾きセンサ１１がオンした時点でこの測定が
完了し（ステップ５）、上記量子化の処理により、パラ
メータＮがウィンドウ発生器９に設定され（ステップ
６）、原稿３０のさがり方向は左であるのでその方向に
ウィンドウ開始時間ＴＳをずらすようにする（ステップ
７）。ここでステップ８〜ステップ１１の処理は、上記
とさがり方向を異にするが、詳細な説明を省略する。そ
してＣＰＵ５は、センサ駆動パルス発生器８へ走査イネ
ーブル信号を送り（ステップ１２）、ラインイメージセ
ンサ１により読取られた画像情報は、左さがりの場合は
図７に例示するような信号群により、右さがりの場合は
図８に例示するような信号群により、主走査方向の修正
が加えられながら第１メモリ１３に書込まれてゆく。そ
して、第１メモリ１３にＫ（＝ｉｎｔ（Ｘ／Ｎ），Ｘは
１ラインの全ドット数）ライン分だけたまると（ステッ
プ１３）、後述する副走査方向のシフト処理がされなが
ら、第１メモリ１３から第２メモリ２１へデータが転送
される（ステップ１４）。
オンするやいなや、図２に示す距離Ｌ２の測定が開始さ
れ、第２の傾きセンサ１１がオンした時点でこの測定が
完了し（ステップ５）、上記量子化の処理により、パラ
メータＮがウィンドウ発生器９に設定され（ステップ
６）、原稿３０のさがり方向は左であるのでその方向に
ウィンドウ開始時間ＴＳをずらすようにする（ステップ
７）。ここでステップ８〜ステップ１１の処理は、上記
とさがり方向を異にするが、詳細な説明を省略する。そ
してＣＰＵ５は、センサ駆動パルス発生器８へ走査イネ
ーブル信号を送り（ステップ１２）、ラインイメージセ
ンサ１により読取られた画像情報は、左さがりの場合は
図７に例示するような信号群により、右さがりの場合は
図８に例示するような信号群により、主走査方向の修正
が加えられながら第１メモリ１３に書込まれてゆく。そ
して、第１メモリ１３にＫ（＝ｉｎｔ（Ｘ／Ｎ），Ｘは
１ラインの全ドット数）ライン分だけたまると（ステッ
プ１３）、後述する副走査方向のシフト処理がされなが
ら、第１メモリ１３から第２メモリ２１へデータが転送
される（ステップ１４）。
【００２０】次に、このシフト処理につき、図１０〜図
１２を参照しながら説明する。図１０は原稿３０が左さ
がりに傾いている場合のシフト処理説明図である。図１
０（ａ）において、丸印はドット、ＬＮは原稿３０の前
縁と平行な直線、ｔはドット幅、ｓはライン幅であり、
この例では上記パラメータＮ＝４の場合を示している。
このパラメータＮ＝４なるとき、直線ＬＮをドット及び
ラインで近似するについて、主走査方向に４＋１（＝
５）ドット移動すると、副走査方向に１ライン戻ればよ
い。したがって、同一のライン上に位置すべきドットは
４（＝Ｎ）であり、この直線ＬＮに近いドット群を、図
１０（ａ）に斜線で示すブロック（４つのドットから構
成される）に分けることができ、それぞれのブロックに
図１０（ａ）に示すようなブロック番号を付すことにす
る。そして、主走査方向の修正がなされた第１メモリ１
３内のうち、直線ＬＮに平行なライン上のデータは、図
１０（ｂ）の上部に示すように記憶されている。したが
って、一般に第１メモリ１３、第２メモリ２１のいずれ
においても、ブロック番号がｍであるとき、そのブロッ
クは、（ｍ−１）Ｎ＋１，（ｍ−１）Ｎ＋２，・・・，
ｍＮのＮ個のドットからなる。そして、矢印で示すよう
に、第２メモリ２１においてｎライン目にあるブロック
（ブロック番号ｍ）は、第１メモリ１３において、
｛（Ｋ−ｍ）＋ｎ｝ライン目にあるブロック（ブロック
番号ｍ）と対応する。したがって、ステップ１４におけ
る処理は、対応するブロックを第１メモリ１３から第２
メモリ２１へ転送してゆくものである。また図１１は、
右さがりにつき図１０と同様の関係を説明したものであ
る。
１２を参照しながら説明する。図１０は原稿３０が左さ
がりに傾いている場合のシフト処理説明図である。図１
０（ａ）において、丸印はドット、ＬＮは原稿３０の前
縁と平行な直線、ｔはドット幅、ｓはライン幅であり、
この例では上記パラメータＮ＝４の場合を示している。
このパラメータＮ＝４なるとき、直線ＬＮをドット及び
ラインで近似するについて、主走査方向に４＋１（＝
５）ドット移動すると、副走査方向に１ライン戻ればよ
い。したがって、同一のライン上に位置すべきドットは
４（＝Ｎ）であり、この直線ＬＮに近いドット群を、図
１０（ａ）に斜線で示すブロック（４つのドットから構
成される）に分けることができ、それぞれのブロックに
図１０（ａ）に示すようなブロック番号を付すことにす
る。そして、主走査方向の修正がなされた第１メモリ１
３内のうち、直線ＬＮに平行なライン上のデータは、図
１０（ｂ）の上部に示すように記憶されている。したが
って、一般に第１メモリ１３、第２メモリ２１のいずれ
においても、ブロック番号がｍであるとき、そのブロッ
クは、（ｍ−１）Ｎ＋１，（ｍ−１）Ｎ＋２，・・・，
ｍＮのＮ個のドットからなる。そして、矢印で示すよう
に、第２メモリ２１においてｎライン目にあるブロック
（ブロック番号ｍ）は、第１メモリ１３において、
｛（Ｋ−ｍ）＋ｎ｝ライン目にあるブロック（ブロック
番号ｍ）と対応する。したがって、ステップ１４におけ
る処理は、対応するブロックを第１メモリ１３から第２
メモリ２１へ転送してゆくものである。また図１１は、
右さがりにつき図１０と同様の関係を説明したものであ
る。
【００２１】次に図１２に従って、上記シフト処理を説
明する。まずブロック番号ｍ、第２メモリ２１のライン
番号ｎを初期化する（ステップａ）。次いで、原稿３０
が左さがりならばステップｃへ、右さがりならばステッ
プｄへ処理が移る（ステップｂ）。左下がりではステッ
プｃにて、第２メモリ２１のｎライン目に転送すべき第
１メモリ１３の読出ラインＣＬを｛（Ｋ−ｍ）＋ｎ｝
（但しブロック番号ｍなるとき）とする。右さがりでは
ステップｄにて、この読出ラインＣＬを｛（ｍ−１）＋
ｎ｝（但しブロック番号ｍなるとき）とする。いずれ
も、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）に矢印で示す対応関係
からこのように設定するものである。
明する。まずブロック番号ｍ、第２メモリ２１のライン
番号ｎを初期化する（ステップａ）。次いで、原稿３０
が左さがりならばステップｃへ、右さがりならばステッ
プｄへ処理が移る（ステップｂ）。左下がりではステッ
プｃにて、第２メモリ２１のｎライン目に転送すべき第
１メモリ１３の読出ラインＣＬを｛（Ｋ−ｍ）＋ｎ｝
（但しブロック番号ｍなるとき）とする。右さがりでは
ステップｄにて、この読出ラインＣＬを｛（ｍ−１）＋
ｎ｝（但しブロック番号ｍなるとき）とする。いずれ
も、図１０（ｂ）、図１１（ｂ）に矢印で示す対応関係
からこのように設定するものである。
【００２２】そして、ブロックごとの転送処理を開始し
（ステップｅ）、第２メモリ２１の１ライン分が終了す
るまでブロック番号を更新しながら、この転送処理をく
り返す（ステップｆ，ｇ）。そして第２メモリ２１の１
ライン分が終了したならば、全ライン分が終了するま
で、ライン番号を更新しながら転送処理をくり返す（ス
テップｈ，ｉ）。これにより、第２メモリ２１には、主
走査方向及び副走査方向の双方について修正された画像
データが書込まれることになる。
（ステップｅ）、第２メモリ２１の１ライン分が終了す
るまでブロック番号を更新しながら、この転送処理をく
り返す（ステップｆ，ｇ）。そして第２メモリ２１の１
ライン分が終了したならば、全ライン分が終了するま
で、ライン番号を更新しながら転送処理をくり返す（ス
テップｈ，ｉ）。これにより、第２メモリ２１には、主
走査方向及び副走査方向の双方について修正された画像
データが書込まれることになる。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成したので、
原稿が傾いて搬送されていても、第１方向、第２方向の
修正を組合わせることにより、迅速に正確な画像を得る
ことができる。
原稿が傾いて搬送されていても、第１方向、第２方向の
修正を組合わせることにより、迅速に正確な画像を得る
ことができる。
【図１】本発明の一実施例に係る画像読取方法を用いた
画像読取装置の構成を示すブロック図
画像読取装置の構成を示すブロック図
【図２】本実施例に係る画像読取状態説明図
【図３】本実施例に係る画像読取状態説明図
【図４】本実施例に係る画像読取状態説明図
【図５】本実施例に係る画像読取状態説明図
【図６】本実施例に係る画像読取のタイムチャート
【図７】本実施例に係る画像読取のタイムチャート
【図８】本実施例に係る画像読取のタイムチャート
【図９】本実施例に係る画像読取のフローチャート
【図１０】本実施例に係る画像読取状態説明図
【図１１】本実施例に係る画像読取状態説明図
【図１２】本実施例に係る画像読取のフローチャート
１ ラインイメージセンサ ７ 原稿搬送機構 １３ 第１メモリ ２１ 第２メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】原稿搬送機構により搬送される原稿から画
像情報を読取るにあたり、 傾きセンサにより原稿の傾きを検出するステップと、 ラインイメージセンサにより原稿から画像情報を読取
り、この傾きを参照し、読取った画像情報を第１の方向
につき修正しながら第１メモリに書込むステップと、 この傾きを参照し、前記第１メモリに書込まれた画像情
報を前記第１の方向に直交する第２の方向にシフトしな
がら第２メモリに書込むステップとを有することを特徴
とする画像読取方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5035095A JPH06253099A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 画像読取方法 |
| US08/681,089 US5805306A (en) | 1993-02-24 | 1996-07-22 | Image reading apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5035095A JPH06253099A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 画像読取方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06253099A true JPH06253099A (ja) | 1994-09-09 |
Family
ID=12432393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5035095A Pending JPH06253099A (ja) | 1993-02-24 | 1993-02-24 | 画像読取方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5805306A (ja) |
| JP (1) | JPH06253099A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000224393A (ja) * | 1999-01-29 | 2000-08-11 | Konica Corp | 画像読取装置及び複写装置 |
| US20030086129A1 (en) * | 2001-11-07 | 2003-05-08 | Eastman Kodak Company | Scan module CCD used as machine control sensor |
| US7426064B2 (en) * | 2003-12-08 | 2008-09-16 | Lexmark International, Inc | Scan bar and method for scanning an image |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55154871A (en) * | 1979-05-23 | 1980-12-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Information input system by facsimile transmitter |
| JPS5887652A (ja) * | 1981-11-19 | 1983-05-25 | Ricoh Co Ltd | 画像処理装置 |
| JPS58134368A (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-10 | Ricoh Co Ltd | 文書画像処理装置 |
| JPH0626423B2 (ja) * | 1983-12-08 | 1994-04-06 | キヤノン株式会社 | 原稿読取り装置 |
| US5191438A (en) * | 1989-12-12 | 1993-03-02 | Sharp Kabushiki Kaisha | Facsimile device with skew correction and text line direction detection |
| US5172422A (en) * | 1991-05-13 | 1992-12-15 | Eastman Kodak Company | Fast character segmentation of skewed text lines for optical character recognition |
| JPH05252379A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-09-28 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置 |
-
1993
- 1993-02-24 JP JP5035095A patent/JPH06253099A/ja active Pending
-
1996
- 1996-07-22 US US08/681,089 patent/US5805306A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5805306A (en) | 1998-09-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3432736B2 (ja) | 画像処理装置 | |
| JP3494326B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| CN100377563C (zh) | 传真机图像数据自动找正的方法 | |
| US6807320B1 (en) | Image processing method and image forming apparatus | |
| US6353481B1 (en) | Technique for correcting printing errors in a shuttle type multifunctional apparatus | |
| JP2006109406A (ja) | 画像読み取り装置の調整方法、これを用いる画像読み取り装置及び画像形成装置 | |
| JPH06253099A (ja) | 画像読取方法 | |
| JPH1093787A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP5182587B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
| JPH10336425A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH11238113A (ja) | 画像入力装置 | |
| JPH11164095A (ja) | スキャナの画像入力方法 | |
| JPH1117892A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH11298683A (ja) | 画像処理装置及び画像読取装置 | |
| JP4339462B2 (ja) | カラー画像読取装置およびこれに用いられるメモリコントローラ | |
| JP3251083B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH07239908A (ja) | 文字認識装置 | |
| JP2000295436A (ja) | 画像読み取り装置及び画像読み取り方法 | |
| JPH09200507A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP4909297B2 (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH07131631A (ja) | デジタル複写方法及びデジタル複写機 | |
| JP2004031997A (ja) | 画像読み取り装置 | |
| JP2019036769A (ja) | 画像読取装置 | |
| JPH11225254A (ja) | 画像読取装置 | |
| JP2002281245A (ja) | 画像読取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |