JPH0524627U - 方形バルク品整列排出装置 - Google Patents
方形バルク品整列排出装置Info
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- JPH0524627U JPH0524627U JP8245291U JP8245291U JPH0524627U JP H0524627 U JPH0524627 U JP H0524627U JP 8245291 U JP8245291 U JP 8245291U JP 8245291 U JP8245291 U JP 8245291U JP H0524627 U JPH0524627 U JP H0524627U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】デパレタイジング後の方形バルク品を、人手を
要することなく整列させて排出させることができる排出
装置を提供する。 【構成】デパレタイジング後の方形バルク品8を排出側
に移動させる移送手段14と共動して、排出すべき列の方
形バルク品8を、排出コンベア6上に案内する案内手段
10を設けている。
要することなく整列させて排出させることができる排出
装置を提供する。 【構成】デパレタイジング後の方形バルク品8を排出側
に移動させる移送手段14と共動して、排出すべき列の方
形バルク品8を、排出コンベア6上に案内する案内手段
10を設けている。
Description
【0001】
本考案は方形バルク品整列排出装置に係り、詳しくは、デパレタイジング後の 方形バルク品を整列させて一列毎排出コンベアに移送するようにした方形バルク 品整列排出装置に関する。
【0002】
瓶類等のバルク品の整列排出装置では、まず、パレット上に段積みされたバル ク品が、スイーパと称されるデパレタイジング手段により、一段毎、テーブルリ フターを介してコンベア上に移載されて排出側に移送され、次いで、その排出側 でまぜ合わされた後、一列状態に整列されて排出されるように構成されることが 多い。すなわち、その排出側には前記コンベアの移送方向と略直交する方向に配 置されたシングルライナーと称される速度差を有する多列のコンベアと、そのシ ングルライナーの外側に並列に配置される排出コンベアとが設けられ、シングル ライナーによってまぜ合わされた各容器が、ガイド部材により一列状態に自然集 合されて排出コンベア上に移載され、次工程に排出される。つまり、排出側では 、デパレタイジング後に整列状態で移送されたバルク品をまぜ合わせてばら状態 にした後、方向を変えて一列状態に整列させて排出するようにしていた。
【0003】
上述した従来の整列排出装置では、バルク品が丸瓶である場合には、個々の容 器の方向が整列状態に影響することがないため、人手を要することなく、常に安 定な整列状態を得ることができるが、角瓶等のいわゆる変形瓶では、容器の方向 を一致させるために、人手による補助作業を要することがあった。つまり、まぜ 合わせによる自然集合では個々の容器の向きを一致させることができないという 難点があった。
【0004】 本考案はこのような実情に鑑みなされたもので、デパレタイジング後の方形バ ルク品を人手を要することなく整列させて排出させることができる排出装置を提 供することを目的としている。
【0005】
本考案は上記課題を解決するための手段を以下のように構成している。 すなわち、本考案の方形バルク品整列排出装置は、デパレタイジング後の方形 バルク品を排出側に移動させる移送手段と、前記方形バルク品の排出側に設けら れ、排出すべき最外側の列の方形バルク品を乗載させて、前記移送手段による方 形バルク品の移動方向と直交する方向に方形バルク品を排出する排出コンベアと 、前記排出すべき最外側の列の方形バルク品の外側部に当接し、前記移送手段と 共動して、前記方形バルク品の整列状態を維持しつつ、前記排出すべき列の方形 バルク品を、前記排出コンベア上に案内する案内手段とを具備したことを特徴と している。
【0006】
デパレタイジング後の方形バルク品を移送手段によって排出側に移動させる際 に、その排出すべき最外側の列の方形バルク品の外側部に、案内手段を当接させ 、その移送手段と共動させて、方形バルク品の整列状態を維持しつつ、排出すべ き列の方形バルク品を排出コンベア上に案内し、その排出コンベアによって方形 バルク品を整列状態のままで排出させることができる。従って、従来のように、 個々の方形品の向きをそろえるために人手を要することがなく、デパレタイジン グ後の整列排出作業の能率が向上する。
【0007】
以下に本考案を実施例の図面に基づいて詳細に説明する。 図1は本考案の方形バルク品整列排出装置1が組み付けられたデパレタイザ2 の全体構成を示す平面図で、図2はその側面図である。図にて、符号3はパレッ ト載台で、その上に載置されたパレット(図示省略)上に方形状に整列された方 形バルク品8、例えば角瓶等がチップボードを介して積層されており、その下流 側に昇降自在なテーブルリフター4が配置され、さらにその下流側に搬送台テー ブル5が配置され、その搬送台テーブル5の下流端には、排出コンベア6が設け られている。
【0008】 上述のパレット載台3と、テーブルリフター4を挟んだ搬送台テーブル5との 間には、スイーパ7と称されるデパレタイジング手段が往復移動できるように配 置され、そのスイーパ7によって、パレット載台3上のパレットに積層された方 形バルク品8を一段毎、テーブルリフター4に移動させ、さらに、そのテーブル リフター4から搬送台テーブル5のNo.1ステーションSt1に移動させられる ようになっている。そのスイーパ7は、締め付け可能な枠状体に形成されて、図 示しないが、チェーンを介してモータによって駆動され、方形状に整列された方 形バルク品8の外周部を締め付けてスライド移動させることができ、移動させ終 ると締め付けを解除して再び元の位置に戻り、逐次、パレット上の方形バルク品 8を一段毎搬送台テーブル5上に移動させることができるように構成されている 。
【0009】 一方、テーブルリフター4には、図示しないが、チェーンを介してモータで駆 動され、下流側に向けて拡縮動作するプッシャー9が設けられ、これにより、搬 送台テーブル5のNo.1ステーションSt1に搬入された方形バルク品8がNo. 2ステーションSt2に押し出されるようになっている。
【0010】 上述の搬送台テーブル5は、両側にガイドプレート11,11を有して連続する3 つのステーション、すなわちNo.1ステーションSt1,No.2ステーションS t2,No.3ステーションSt3を具備し、かつ、No.2ステーションSt2に 押し出し移送された方形バルク品8をNo.3ステーションSt3に移動させるN o.1送りビーム13と、No.3ステーションSt3に移動された方形バルク品8を さらに下流の排出側に移動させる移送手段であるNo.2送りビーム14とを具備し ている。
【0011】 そのNo.1送りビーム13とNo.2送りビーム14は、それぞれチェーンを介して モータによって駆動され、常時は図示のように上方の位置に待機し、方形バルク 品8を移動させる場合には下方に降下して方形バルク品8の上流側面に当接して 、これを押し出しスライド移動させるように構成されている。
【0012】 その搬送台テーブル5の下流端には、間欠駆動される排出コンベア6が、その 搬送台テーブル5上の方形バルク品8の移動方向と直交する方向に設けられ、一 列に整列された方形バルク品8を乗載させて次工程に排出できるようになってい る。
【0013】 一方、その排出コンベア6の外側には、搬送台テーブル5のNo.3ステーショ ンSt3からNo.2送りビーム14によって押し出される方形バルク品8の外側部 に対応当接して進退移動する案内手段としてのクッションガイド10が設けられ、 No.2送りビーム14と共動して排出すべき最外側の列の方形バルク品8を整列状 態を維持させたままで排出コンベア6上に案内できるようにしている。
【0014】 そのクッションガイド10は、方形バルク品8の外側部にソフトに当接する軟質 部材10aを前面に貼着させたビーム10bを、リンク機構(図示省略)を介したエ アシリンダー10cで進退移動させるように構成され、まず、エアシリンダー10c の拡長動作によって、No.3ステーションSt3にある方形バルク品8の最外側 の列の外側部にソフトに軟質部材10aを当接させ(図3の実線参照)、次いで、 No.2送りビーム14の押し出し動作によって、方形バルク品8が排出側に押し出 されると、エアシリンダー10cを絞り弁による抵抗を伴う縮長動作に切り換えて 、No.2送りビーム14との間に方形バルク品8を整列状態を維持させたままで挟 持しつつ、排出すべき最外側の列のみを排出コンベア6上に案内移動させるよう にしている(図3の二点鎖線参照)。つまり、このクッションガイド10がNo.2 送りビーム14と共動することにより、方形状に整列された方形バルク品8の最外 側の列のみを整列させたままの状態で安定に排出コンベア6上に乗載させること ができ、これにより、人手を要することなく、方形バルク品8を整列状態で能率 よく排出させることができるのである。
【0015】 なお、No.2送りビーム14に代えて、搬送台テーブル5上にコンベアを設け、 そのコンベアとクッションガイド10とを共動させるようにしてもよく、また、搬 送台テーブル5には、No.1ステーションSt1のみを設け、スイーパ7による デパレタイジング後直ちにプッシャー9とクッションガイド10を共動させて、そ のNo.1ステーションSt1から最外側の方形バルク品8を排出コンベア6に移 載させるようにしてもよい。
【0016】
以上説明したように、本考案の方形バルク品整列排出装置は、デパレタイジン グ後の方形バルク品を排出側に移動させる移送手段と、前記方形バルク品の排出 側に設けられ、排出すべき最外側の列の方形バルク品を乗載させて、前記移送手 段による方形バルク品の移動方向と直交する方向に方形バルク品を排出する排出 コンベアと、前記排出すべき最外側の列の方形バルク品の外側部に当接し、前記 移送手段と共動して、前記方形バルク品の整列状態を維持しつつ、前記排出すべ き列の方形バルク品を、前記排出コンベア上に案内する案内手段とを設けている ので、デパレタイジング後の方形バルク品を移送手段によって排出側に移動させ る際に、その排出すべき最外側の列の方形バルク品の外側部に、案内手段を当接 させ、その移送手段と共動させて、方形バルク品の整列状態を維持しつつ、排出 すべき列の方形バルク品8を、排出コンベア上に案内することができる。よって 、その排出コンベアで方形バルク品を整列状態のままで排出させることができる 。従って、従来のように、個々の方形品の向きをそろえるために人手を要するこ とがなく、デパレタイジング後の整列排出作業の能率が向上する。
【図1】本考案の方形バルク品整列排出装置を具備した
デパレタイザの模式的な平面図である。
デパレタイザの模式的な平面図である。
【図2】同模式的な側面図である。
【図3】装置の要部断面図である。
1…方形バルク品整列排出装置、6…排出コンベア、8
…方形バルク品、10…案内手段(クッションガイド)、
14…移送手段(No.2送りビーム)。
…方形バルク品、10…案内手段(クッションガイド)、
14…移送手段(No.2送りビーム)。
Claims (1)
- 【請求項1】 デパレタイジング後の方形バルク品を排
出側に移動させる移送手段と、前記方形バルク品の排出
側に設けられ、排出すべき最外側の列の方形バルク品を
乗載させて、前記移送手段による方形バルク品の移動方
向と直交する方向に方形バルク品を排出する排出コンベ
アと、前記排出すべき最外側の列の方形バルク品の外側
部に当接し、前記移送手段と共動して、前記方形バルク
品の整列状態を維持しつつ、前記排出すべき列の方形バ
ルク品を、前記排出コンベア上に案内する案内手段とを
具備したことを特徴とする方形バルク品整列排出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991082452U JP2594653Y2 (ja) | 1991-09-14 | 1991-09-14 | 方形バルク品整列排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1991082452U JP2594653Y2 (ja) | 1991-09-14 | 1991-09-14 | 方形バルク品整列排出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0524627U true JPH0524627U (ja) | 1993-03-30 |
JP2594653Y2 JP2594653Y2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=13774913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1991082452U Expired - Lifetime JP2594653Y2 (ja) | 1991-09-14 | 1991-09-14 | 方形バルク品整列排出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2594653Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001080730A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品1列払出装置および物品整列装置 |
WO2019102905A1 (ja) * | 2017-11-24 | 2019-05-31 | 川崎重工業株式会社 | 供給装置及びそれを備えるロボットシステム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6168029U (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-09 |
-
1991
- 1991-09-14 JP JP1991082452U patent/JP2594653Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6168029U (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-09 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001080730A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品1列払出装置および物品整列装置 |
WO2019102905A1 (ja) * | 2017-11-24 | 2019-05-31 | 川崎重工業株式会社 | 供給装置及びそれを備えるロボットシステム |
JP2019094193A (ja) * | 2017-11-24 | 2019-06-20 | 川崎重工業株式会社 | 供給装置及びそれを備えるロボットシステム |
TWI686329B (zh) * | 2017-11-24 | 2020-03-01 | 日商川崎重工業股份有限公司 | 供給裝置及具備其之機器人系統 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2594653Y2 (ja) | 1999-05-10 |
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