JPH05246050A - ドットプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドットプリンタにおいて低コストで磁気干渉
の低減、騒音の低減、ピーク電流の低減を図る。 【構成】 キャリッジ１０の取り付け面１１ａ、１１ｂ
を傾斜させ、通常の水平取り付けタイプの印字ヘッド１
の印字ワイヤ２の先端配列を傾けた。 【効果】 印字ワイヤ先端配列を傾けることが容易に低
コストで行え、印字ワイヤの同時駆動数を少なくして磁
気干渉の低減、騒音の低減、ピーク電流の低減を図るこ
とができる。また、傾斜角が使用中に変化することがな
く、長年使用している間に文字が傾くなどの劣化するこ
とのない高品質なドットプリンタが実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はドットマトリックスプリ
ンタに関するものである。更に詳しくは印字ヘッドのキ
ャリッジへの取り付け形態に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として印字ヘッドの印字ワイ
ヤ先端の配列を傾けることにより印字ワイヤの同時駆動
数を少なくして磁気干渉の低減、騒音の低減、ピーク電
流の低減をはかることが知られている。その際、印字ヘ
ッドの印字ワイヤ先端の配列を傾ける手段として、特開
昭６２−２７８０５５号の第２図（ｂ）に示されるよう
に印字ヘッドのワイヤガイド穴の配列を傾けたものが知
られていた。その内容は、図６（ａ）、図６（ｂ）に示
されるように９本の印字ワイヤ２を備えた印字ヘッドの
場合、基準線Ｌに対し＃１より１／９ドット分順次加算
された寸法だけ先端ガイド３のガイド穴位置をずらし＃
１から＃９までで１ドット分ずれる配置にし、印字タイ
ミングをずらして印字を行い、印字を行うものである。
また、特開昭６２ー２７３８５７号に示されるように印
字ヘッド全体を回転させ印字ワイヤの配列を傾ける構造
も知られ、その内容は、図７（ａ）に示されるよう印字
ヘッド１を回転可能に支持し、印字ヘッド１の下部で結
合されているソレノイドシャフト５００により印字ヘッ
ド１を回転させ、必要に応じて図７（ｂ）ように印字ワ
イヤ２の配列を傾けていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、印字ヘッド
のワイヤガイド穴の配列を傾けることにより印字ワイヤ
の配列を傾けた特開昭６２−２７８０５５号のような構
造では、印字ヘッドが専用となり、他のプリンタへ転用
がきかず、量産効果が得られないためコストが高くな
る。また、印字ヘッド全体が回転するようにした特開昭
６２−２７３８５７のような構造のものは、印字ヘッド
の部品点数が増し、構造が複雑になるため部品と組立の
コストが高くなったり、使用中に可動部が摩耗するため
精度が劣化し、傾き角度が不正確になり、文字が傾くな
どの印字品質劣化の問題があった。

【０００４】本発明は、従来のこのような問題点を解決
するためになされたもので、印字ワイヤの同時駆動数を
少なくして磁気干渉の低減、騒音の低減、ピーク電流の
低減をはかる低コストで印字品質の劣化のないドットプ
リンタを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のドットプリンタは、複数の印字ワイヤを備
えた印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載し、印字媒体
の移動方向に対して直交する方向に移動するキャリッジ
を有するドットプリンタにおいて、キャリッジの印字ヘ
ッドを取り付ける部分がキャリッジの移動方向に対して
一定の傾斜角を有することを特徴とする。また、キャリ
ッジの印字ヘッドを取り付ける部分の少なくとも１カ所
が印字ヘッドと面接触していることを特徴とする。ま
た、キャリッジの印字ヘッドを取り付ける部分が階段状
段差により構成され、印字ヘッドが階段状段差の角部で
接触することを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説
明する。図１は本発明の実施例を示すドットプリンタの
平面図の図１（ａ）と正面図の図１（ｂ）により構成さ
れる。図１（ａ）において印字媒体２００が、プラテン
１００に沿ってベースフレーム１１１側より巻き込まれ
るように装着されている。また、キャリッジ軸１０１、
キャリッジ支え１０２はプラテン１００に対し平行にな
るようサイドフレーム１１０により支持され、それらの
軸上にキャリッジ１０が摺動できるように設置されてい
る。キャリッジの上には印字ヘッド１が固定されてい
る。印字ヘッド１にはＦｌｅｘｉｂｌｅ Ｐｒｉｎｔｅ
ｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（以後ＦＰＣと称す）１１２の一方
が接続され、もう一方は図示していない駆動回路に接続
されている。また、印字ヘッド１を囲む形でリボンカセ
ット２０がキャリッジ１０上に固定され、リボン２１が
印字ヘッド１と印字媒体２００の間に配置される。キャ
リッジ１０は、その中央部でタイミングベルト１０３に
固定されている。タイミングベルト１０３は、サイドフ
レーム１１０の外側に位置しているキャリッジ駆動歯車
１０５とキャリッジ駆動従属歯車１０６に噛み合い張力
を受けている。キャリッジ駆動歯車１０５は、キャリッ
ジ駆動モータ１０４の軸に固着されている。キャリッジ
駆動モータ１０４は、ベースフレーム１１１に固定され
ている。プラテン１００には、サイドフレーム１１０の
外側にある紙送り歯車１０８が固着され、この紙送り歯
車１０８は、紙送りモータ１０７に取り付けた歯車１０
９と噛み合っている。紙送りモータ１０７が回転する事
により、印字媒体２００はプラテン１００に巻き込まれ
るように進む。一方、キャリッジ駆動モータ１０４が回
転することにより、タイミングベルト１０３が駆動さ
れ、タイミングベルト１０３に固定されているキャリッ
ジ１０とその上に搭載されている印字ヘッド１、リボン
カセット２０がプラテン１００に平行で印字媒体２００
の移動方向に対して直交する方向に移動する。

【０００７】図２は本発明の第１実施例を示す、プラテ
ン１００側より印字ヘッド１、キャリッジ１０、リボン
カセット２０を見た図であり、リボン２１は一部省略し
てある。図２において印字ヘッド１は、印字ヘッド側の
取り付け部４を有したノーズ６によりキャリッジ１０に
固定されている。ノーズ６には先端ガイド３が固定され
ており、その先端ガイド３は、印字ワイヤ２を印字媒体
２００の方向に摺動可能なように案内保持している。印
字ワイヤ２は、ノーズ６に設けられた印字ヘッド側の取
り付け部４に設けてある印字ヘッド側の取り付け面４
Ａ，４Ｂに垂直な直線上に印字文字の構成に必要な数
（本実施例の場合９本）だけ配置されている。本実施例
で用いている印字ヘッド１は、通常の水平取り付けタイ
プのドットプリンタで使用している印字ヘッドを転用し
たものである。よって印字ワイヤ２の配列は通常の水平
取り付けタイプのものと同一であり、印字ヘッド１を傾
けて取り付けると、印字ワイヤ２の配列されている直線
が傾くことにより、印字された文字の高さが低くなる。
本実施例では傾き角を３°に設定（図においては傾き角
を強調して大きな角度に描いている）してある。

【０００８】本実施例では最上印字ワイヤ（＃１）と最
下印字ワイヤ（＃９）までの距離は２．８２ｍｍあり３
°傾くと文字高さは約４μｍ（（１−ｃｏｓ（３°））
＊２．８２＝０．００４ ｍｍ）小さくなるだけで印字
品質に影響を与えない。このようにキャリッジ１０のキ
ャリッジ側の取り付け部１１に設けてあるキャリッジ側
の取り付け面１１ａ，１１ｂの２つの面が、キャリッジ
１０の進行方向に対して一定角度傾き、印字ヘッド１の
傾き量を決めている。キャリッジ側の取り付け面１１
ａ，１１ｂには、キャリッジ側の取り付け面１１ｂ面側
に位置決めピン１２が、他方のキャリッジ側の取り付け
面１１ａ側に固定ネジ用ネジ穴１３が設けられている。
印字ヘッド１は、ノーズ６に設けられた印字ヘッド側の
取り付け部４を固定ネジ５の頭部とキャリッジ側の取り
付け部１１により、挟み込まれて固定されている。この
ように印字ヘッド１は、キャリッジ１０の移動方向に対
して傾いたキャリッジ側の取り付け部１１を備えたキャ
リッジ１０により傾いて取り付けられ、印字ワイヤ２の
配列が傾くため、印字ワイヤ２の印字信号は、キャリッ
ジ１０の移動速度と印字ワイヤ２の傾き角度により各ピ
ン毎に適切な印字信号が発生され、印字文字は傾かない
ように制御される。図３に縦１列を連続で印字した時の
タイミングチャートを示す。＃１印字ワイヤより＃９印
字ワイヤになるに従い、印字ワイヤ２の傾きとキャリッ
ジ１０の移動速度に応じて順次印字タイミングがずれ縦
１列が印字される。この印字タイミングのずれにより、
音の発生タイミングを分散でき騒音を低減できる。ま
た、同様に印字ヘッド１に流れる電流ピークを分散でき
電源の瞬間的な負荷を低減できる。

【０００９】図４は本発明の第２の実施例を示す図であ
る。図４（ａ）においてキャリッジ側の取り付け面１１
ａは、印字ヘッド１を傾けるに必要な角度をもった斜面
であり、印字ヘッド１の印字ヘッド側の取り付け部４Ａ
と面接触している。キャリッジ側の取り付け面１１ｂ
は、印字ヘッド側の取り付け面４Ｂに対し、縁の角部で
線接触している。キャリッジ側の取り付け面１１ｂの角
部は、キャリッジ側の取り付け面１１ａの面の延長線上
より印字ヘッド１側に０．０７ｍｍ高くなるように配置
し、固定ネジ５を締結したときに印字ヘッド側の取り付
け面４Ａ，４Ｂがキャリッジ側の取り付け面の１１ａ，
１１ｂに接触するようにしている。この形状では、キャ
リッジ側の取り付け面１１ａの傾斜面を１つ管理すれば
よいため作り易く正確な傾斜角が得られる。また、キャ
リッジ側の取り付け面１１ｂの縁の角部がキャリッジ側
の取り付け面１１ａの傾斜面の延長線上より高い位置に
あるため、必ず印字ヘッド側の取り付け面４Ａと４Ｂ
は、キャリッジ側の取り付け面１１ａと１１ｂの角部に
接触する。キャリッジ側の取り付け面１１ｂが低くなる
と、図４（ｂ）に示すように印字ヘッド１は、印字ヘッ
ド側の取り付け部４の固定ネジ５側でキャリッジ側の取
り付け面１１ａと固定ネジ５に固定される片持ち梁状態
になり、図４（ｂ）中のＡの矢印の方向に振動するため
安定した印字が得られない。本実施例では前述した構造
によりこの状態を避けられるため常に安定した傾斜角が
得られる。

【００１０】図５は本発明の第３の実施例を示す図であ
る。本実施例ではキャリッジ側の取り付け面１１ａと１
１ｂに段差を設け、その段差ｈと距離ｌにより傾斜角を
確保している。この方法では傾斜角の管理を段差ｈと距
離ｌによる簡単な寸法管理で行うことができ、容易に安
定した傾斜角を得ることができる。

【００１１】以上述べた実施例のように印字ワイヤ２の
先端配置の傾きを、キャリッジ側の取り付け部１１の傾
斜部に印字ヘッド１を傾けて取り付けることにより実現
しているため、大量生産している安価な汎用印字ヘッド
１を用いて印字ワイヤ２の先端を傾いた直線上に配置し
たドットプリンタを容易に実現できる。さらに、印字ヘ
ッド１を傾けるための可動部が無いため傾斜角が変動す
ることがなく、傾斜角の変動による文字の傾き等の印字
品質の劣化がない。従って印字品質が劣ることの無い高
性能なドットプリンタが低コストで提供できる。

【００１２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のドットプリ
ンタは、キャリッジの印字ヘッドの取り付け部に傾斜を
設けるようにしたので、通常の水平取り付けタイプの印
字ヘッドの印字ワイヤ先端を傾けることが容易に低コス
トででき、印字ワイヤの同時駆動数を少なくして磁気干
渉の低減、騒音の低減、ピーク電流の低減を図ることが
できる。また、傾斜角度がキャリッジの取り付け面で確
保されているため、摩耗等により傾斜角の精度が変わる
ことが無く、文字が傾き角の経年変化のない高品質なド
ットプリンタが実現できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例を示すドットプリンタの平面図と
正面図である。

【図２】本発明の第１実施例のキャリッジと印字ヘッド
の取り付けを示す図である。

【図３】本発明の第１実施例の印字タイミングを示すタ
イミングチャートである。

【図４】本発明の第２実施例のキャリッジと印字ヘッド
の取り付けを示す図である。

【図５】本発明の第３実施例のキャリッジと印字ヘッド
の取り付けを示す図である。

【図６】先端ガイドのガイド穴位置で印字ワイヤ先端の
配列を傾けた従来例を示す図である。

【図７】印字ヘッドを回転し印字ワイヤ先端の配列を傾
けた従来例を示す図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド ２ 印字ワイヤ ３ 先端ガイド ４ 印字ヘッド側の取り付け部 ４Ａ，４Ｂ 印字ヘッド側の取り付け面 ５ 固定ネジ １０ キャリッジ １１ キャリッジ側の取り付け部 １１ａ，１１ｂ キャリッジ側の取り付け面 １２ 位置決めピン １３ 固定ネジ用穴 ２０ リボンカセット ２１ リボン １００ プラテン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の印字ワイヤを備えた印字ヘッド
   と、該印字ヘッドを搭載し、印字媒体の移動方向に対し
   て直交する方向に移動するキャリッジを有するドットプ
   リンタにおいて、前記キャリッジの前記印字ヘッドを取
   り付ける部分が前記キャリッジの移動方向に対して一定
   の傾斜角を有することを特徴とするドットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記キャリッジの前記印字ヘッドを取り
   付ける部分の少なくとも１カ所が前記印字ヘッドと面接
   触していることを特徴とする請求項１記載のドットプリ
   ンタ。
3. 【請求項３】 前記キャリッジの前記印字ヘッドを取り
   付ける部分が階段状段差により構成され、前記印字ヘッ
   ドが前記階段状段差の角部で接触することを特徴とする
   請求項１記載のドットプリンタ。