JPH0524604A - 自動倉庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＩＤカードとパレットへ載置（収納）された物
品の情報を常に一致でき、さらにパレットの収納効率を
改善した自動倉庫設備を提供する。 【構成】物品12の搬入エリアＡに、パレット１上の物品
12のデータを書き込むＩＤカード11のハンディデータ入
力装置14を備え、この入力装置14には、バーコードリー
ダ15が設けられており、このリーダ15で順に読み取られ
た物品12のバーコードラベル16のバーコードデータがＩ
Ｄカード11に書き込まれる。 【効果】搬入された物品12を空きのパレット１に載置す
る際に、このパレット１のＩＤカード11に収納する物品
12の情報が入力装置14により入力されることによって、
物品12の搬入順序に関係なく、空きのパレット１に搬入
された物品12を収納していくことができ、作業効率を改
善でき、またパレット１上に異なる種類の物品12を収納
することが可能になり、パレット１の収納効率を改善で
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品収納用運搬器に収
納された物品を収納空間に保管し、入出庫箇所と収納空
間の間の入出庫を搬入出装置により行う自動倉庫を備え
た自動倉庫設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記自動倉庫設備において、ＩＤ
タグ（ＩＤカード）を使用した例として特開昭63−2126
05号公報が開示されている。すなわち、複数の物品収納
用運搬器としてバケットの収納空間を有する棚と、バケ
ットの入出庫箇所として取り出し箇所と、棚の収納空間
とこの取り出し箇所間のバケットの入出庫を行う物品移
載手段（コンベヤとクレーン）を備え、収納している物
品の情報を記憶するＩＤカードをバケットに付加し、取
り出し箇所にＩＤカードに記憶された情報を読みだすＩ
Ｄカードコミュニケータを備え、ＩＤカードコミュニケ
ータから入力したバケットに収納している物品の情報と
予め記憶された物品の入出庫情報から物品移載手段に入
出庫指示を出力するホストコンピュータを備えている。
また、自動倉庫設備への物品の搬入時、バケットに収納
する物品の情報のＩＤカードへの書き込みは、ホストコ
ンピュータにより搬入出リストにしたがって、バケット
を決定して行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の自動倉
庫設備では、自動倉庫設備への物品の搬入時、バケット
に収納する物品の情報のＩＤカードへの書き込みは、ホ
ストコンピュータにより搬入出リストにしたがって、バ
ケットを決定して行っているため、搬入出リストの順序
に物品が搬入されないと、バケットにホストコンピュー
タがＩＤカードに書き込んだ物品とは違った物品が収納
されることがあり、またバケットが滞留して、置き場所
に困るという問題があった。また、ホストコンピュータ
が決定した物品しかバケットに収納できないことから、
バケットに収納の余裕がある場合にも決定した物品しか
収納できず、収納効率が悪くなることがあった。

【０００４】本発明は上記問題を解決するものであり、
ＩＤカードへの書き込み情報とバケットへ収納された物
品の情報を常に一致させることを可能とし、さらにバケ
ットの収納効率を改善した自動倉庫設備を提供すること
を目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
自動倉庫設備は、物品収納用運搬器に収納された物品を
収納空間に保管し、入出庫箇所と収納空間の間の入出庫
を搬入出装置により行う自動倉庫を備えた自動倉庫設備
であって、前記物品収納用運搬器に、収納している物品
の情報を記憶する記憶媒体を付加し、前記入出庫箇所に
前記記憶媒体に記憶された情報を読み取る読み取り手段
を設け、前記読み取り手段から入力した前記物品収納用
運搬器に収納している物品の情報と予め記憶された物品
の入出庫情報から前記搬入出装置に入出庫指示を出力す
る制御手段を備え、前記物品の搬入エリアに、前記物品
収納用運搬器毎に収納される物品の情報を前記記憶媒体
に入力する入力手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【０００６】

【作用】上記発明の構成によれば、搬入エリアに搬入さ
れた物品を空きの物品収納用運搬器に収納する際に、こ
の物品収納用運搬器の記憶媒体に収納する物品の情報が
入力手段により入力される。よって、物品の搬入順序に
関係なく、空きの物品収納用運搬器に搬入された物品を
収納していくことができ、作業効率が改善される。ま
た、物品収納用運搬器内に異なる種類の物品を収納する
ことが可能になり、物品収納用運搬器の収納効率が改善
される。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例における自動倉庫設備
の搬入エリアの搬入作業を説明する模式図、図２は同自
動倉庫設備の要部配置図である。

【０００８】本発明の自動倉庫設備は、図２に示すよう
に、複数の物品およびその物品収納用運搬器であるパレ
ット１の収納空間２を有する棚３と、フォークリフトな
どの荷役車両４とのパレット１の受け渡しを行う物品収
納用運搬器の入出庫箇所である荷受け台５と、棚３に沿
って自走し、棚３および荷受け台５とのパレット１の入
出庫を行う搬入出装置であるクレーン６と、作業員の安
全を図るための安全柵７と、クレーン６と図３に示すよ
うに光伝送装置８を介して信号の授受を行い、クレーン
６の制御を行う制御装置９と、この制御装置９に入出庫
を指示するホストコンピュータ10と、荷受け台５に設置
され、図１に示す公知の非接触型のＩＤカード（ＩＤタ
グ）11に記憶されたパレット１上の物品12のデータを読
み取るターミナル13とから構成されている。このターミ
ナル13で読み取られたパレット１上の物品12のデータ
は、図３に示すように、制御装置９に入力され、また制
御装置９の表面に設置された設定器14のデータが制御装
置９に入力され、さらにホストコンピュータ10の入出庫
指示データが制御装置９に入力される。

【０００９】また、図１に示すように、物品12の搬入エ
リアＡには、ＩＤカード11のハンディデータ入力装置14
が備えられている。このＩＤカード11のハンディデータ
入力装置14には、バーコードリーダ15が設けられてお
り、このバーコードリーダ15で読み取られた物品12のバ
ーコードラベル16のバーコードデータがＩＤカード11に
書き込まれる。

【００１０】また制御装置９の表面の設定器14では、ホ
ストコンピュータ10の入出庫指示データにより入出庫作
業を自動で行うオンラインモードと、手動で設定する入
出庫指令により入出庫作業を自動で行うリモートモード
が選択される。この設定器14においては、オンラインモ
ードが選択されているものとする。

【００１１】上記構成による物品搬入時のパレット１上
への物品搭載作業動作を図４のフローチャートにしたが
って説明する。まず、物品が搬入されると、作業員は空
きのパレット１からＩＤカード11を抜き取り、ＩＤカー
ド11をハンディデータ入力装置14に挿入する（ステップ
−１）。すると、ハンディデータ入力装置14はＩＤカー
ド11の挿入を検出し（ステップ−２）、ＩＤカード11の
初期化を行う（ステップ−３）。続いて、作業員は、パ
レット１に搭載する物品12に取付けられたバーコードラ
ベル16をバーコードリーダ15で読み取る（ステップ−
４）。ハンディデータ入力装置14はバーコードデータの
入力を確認すると（ステップ−５）、そのデータをＩＤ
カード11に書き込む（ステップ−６）。作業員は、パレ
ット１に搭載する物品12に取付けられたバーコードラベ
ル16をバーコードリーダ15で読み取る作業を終了する
と、ハンディデータ入力装置14からＩＤカード11を抜き
取る（ステップ−７）。すると、ハンディデータ入力装
置14はＩＤカード11の挿入を検出しなくなり（ステップ
−８）、動作を終了する。その後、作業員はパレット１
に物品12を搭載し（ステップ−９）、パレット１にＩＤ
カード11を取り付け（ステップ−10）、このパレット１
を荷受け台５へ搬送する（ステップ−11）。

【００１２】上記動作により、パレット１上の物品12の
データがＩＤカード11に入力され、このＩＤカード11が
このパレット１に取り付けられる。次に、上記構成によ
る入庫時の制御装置９の動作を図５のフローチャートに
したがって説明する。

【００１３】まずホストコンピュータ10から入庫情報
（データ）が入力されたかを確認し（ステップ−１）、
入庫情報を確認すると、この入庫情報を記憶する（ステ
ップ−２）。次に、ターミナル13よりＩＤカード11のデ
ータが入力されると（ステップ−３）、このデータを記
憶し（ステップ−４）、入庫情報に含まれているかを確
認する（ステップ−５）。入庫情報に含まれていること
が確認されると、記憶していたパレット１の収納空間２
毎の在庫データ（収納空間とこの収納空間に収納された
物品データとその個数からなるデータ）から空きのパレ
ット１の収納空間２を検索し（ステップ−６）、クレー
ン６へ光伝送装置８を介して入庫指示およびパレット１
を収納する収納空間の番号からなる入庫指令を出力する
（ステップ−７）。そして、クレーン６により入庫作業
が行われ、ターミナル13よりＩＤカード11のデータが入
力しなくなると（ステップ−８）、入庫済と判断して入
庫した収納空間２の在庫データへ物品12のデータを記憶
して在庫データを更新する（ステップ−９）。続いて、
入庫情報から入庫済の物品12のデータを削除して入庫情
報の更新を行い（ステップ−10）、入庫情報に未だ入庫
していない物品のデータが残っているかを確認し（ステ
ップ−11）、残っている場合はステップ−３へ戻り、入
庫作業を継続し、残っていない場合は、入庫終了データ
をホストコンピュータ10へ出力して（ステップ−12）、
終了する。

【００１４】またステップー５において、入庫情報に含
まれていないことが確認されると、警報をホストコンピ
ュータ10に出力し（ステップ−13）、この警報に応じて
荷受け台５からパレット１が搬送され、ターミナル13よ
りＩＤカード11のデータが入力しなくなると（ステップ
−14）、警報の出力を停止し（ステップ−15）、ステッ
プ−11で入庫情報に未だ入庫していない物品12のデータ
が残っているかを確認する。

【００１５】上記制御装置９の動作により、荷受け台５
に載置されたパレット１はその搭載内容（物品のデー
タ）がホストコンピュータ10からの入庫情報と確認され
つつクレーン６により入庫され、また在庫データとして
記憶され、入庫が終了すると、入庫終了データがホスト
コンピュータ10に出力される。

【００１６】このように、搬入エリアＡに搬入された物
品12を空きのパレット１に載置する際に、このパレット
１のＩＤカード11に収納する物品12の情報がハンディデ
ータ入力装置14により入力されることによって、物品12
の搬入順序に関係なく、空きのパレット１に搬入された
物品12を収納していくことができ、作業効率を改善する
ことができる。また、パレット１上に異なる種類の物品
12を収納することが可能になり、パレット１の収納効率
を改善することができる。

【００１７】さらに、入庫作業に際して、設定器14で入
庫設定をする必要がなく、専用の作業員が不要になり、
また作業員はパレット１の搬送に際し、荷役車両４から
降りる必要がなくなり、作業効率を向上させることがで
き、入庫作業の操作ミスを防止することができる。ま
た、ＩＤカード11は何度でも再使用ができ、保守コスト
を増加させることはない。

【００１８】なお、本実施例では、自動倉庫設備として
クレーン６を使用した自動倉庫設備としているが、回転
式棚を使用した自動倉庫設備にも実施することができ
る。また、物品収納用運搬器としてパレット１を使用を
しているが、物品12を収納するバケットを用いてもよ
い。また本実施例では、コードとしてバーコードを使用
し、バーコードリーダ15で読み取るようにしているが、
バーコードの代わりに他のコード、たとえばカルラコー
ド、数字、文字などを使用してもよく、これに対応した
読み取り手段を設けるようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、搬
入エリアに搬入された物品を空きの物品収納用運搬器に
収納する際に、この物品収納用運搬器の記憶媒体に収納
する物品の情報が入力手段により入力されることによっ
て、物品の搬入順序に関係なく、空きの物品収納用運搬
器に搬入された物品を収納していくことができ、作業効
率を改善することができる。また、物品収納用運搬器内
に異なる種類の物品を収納することが可能になり、物品
収納用運搬器の収納効率を改善することができる。さら
に、入庫作業に際して、入庫設定をする必要がなく、専
用の作業員が不要になり、また作業員は物品収納用運搬
器の搬送に際し、荷役車両から降りる必要がなくなり、
作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における自動倉庫設備の搬入
エリアの搬入作業を説明する模式図である。

【図２】同自動倉庫設備の要部配置図である。

【図３】同自動倉庫設備の制御構成図である。

【図４】同自動倉庫設備の物品搬入時のパレット１上へ
の物品搭載作業動作を説明するフローチャートである。

【図５】同自動倉庫設備の制御装置の入庫動作を説明す
るフローチャートである。

【符号の説明】

１ パレット（物品収納用運搬器） ２ 収納空間 ３ 棚 ５ 荷受け台（入出庫箇所） ６ クレーン（搬入出装置） ９ 制御装置 10 ホストコンピュータ 11 ＩＤカード（記憶媒体） 12 物品 13 ターミナル（読み取り手段） 14 ハンディデータ入力装置（入力手段） 15 バーコードリーダ 16 バーコードラベル Ａ 搬入エリア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 物品収納用運搬器に収納された物品を収
   納空間に保管し、入出庫箇所と収納空間の間の入出庫を
   搬入出装置により行う自動倉庫を備えた自動倉庫設備で
   あって、 前記物品収納用運搬器に、収納している物品の情報を記
   憶する記憶媒体を付加し、前記入出庫箇所に前記記憶媒
   体に記憶された情報を読み取る読み取り手段を設け、前
   記読み取り手段から入力した前記物品収納用運搬器に収
   納している物品の情報と予め記憶された物品の入出庫情
   報から前記搬入出装置に入出庫指示を出力する制御手段
   を備え、 前記物品の搬入エリアに、前記物品収納用運搬器毎に収
   納される物品の情報を前記記憶媒体に入力する入力手段
   を備えたことを特徴とする自動倉庫設備。