JPH05244858A - 魚を縦に一列に並べて送り出す混合供給装置および魚を縦に一列に並べて送り出す方法 - Google Patents

魚を縦に一列に並べて送り出す混合供給装置および魚を縦に一列に並べて送り出す方法

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JPH05244858A
JPH05244858A JP4336237A JP33623792A JPH05244858A JP H05244858 A JPH05244858 A JP H05244858A JP 4336237 A JP4336237 A JP 4336237A JP 33623792 A JP33623792 A JP 33623792A JP H05244858 A JPH05244858 A JP H05244858A
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fish
conveyor
sensor
vertical line
orienting
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JP4336237A
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Giuliano Pegoraro
ギウリアーノ，ペゴラロ
Lars G A Wadell
グスタフ アルベルト ワデル ラルス
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Frisco Findus AG
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 手作業に比較して供給量をいちじるしく増加
することができる混合供給装置の開発。 【構成】 並んで送り出される魚（１４）をうけ入れる
コンベヤ（１７）、コンベヤ（１７）上の魚の向きを検
出するセンサ（１８，１９）、およびセンサによって制
御され魚を同じ向きに配置する装置（２０，２２，２
３，２４）を有する、魚を縦に一列に並べて送り出す混
合供給装置（１０）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鱈のような、魚を並べ
それらを縦に一列に同じ向きに配置する機械および方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】魚は通常種々の大きさおよび重量の６０
匹の組として工場に到着し、それらをさらに処理する前
に、長さまたは重量のいずれかによって分級する必要が
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】現在、魚を並べて分級
装置へ供給することは手で行われ、その作業は遅くかつ
退屈で、送り量は毎分僅かに３０匹に過ぎない。本発明
者等は、手作業に比較して供給量をいちじるしく増加す
ることができる混合供給装置を使用して魚を並べる自動
的方法を案出した。混合供給装置は、処理場への供給量
を調節するため果実および野菜類の処理において公知で
あり、それらは平行に設置された供給部材を利用し、そ
れらは前後に反対方向に波状に往復動して、ばらばらに
うけ入れられた品物をそれらの先端に沿って縦に一列に
並べる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】したがって、本発明は、
並べて送り出される魚をうけ入れるコンベヤと、コンベ
ヤ上の魚の配置の向きを検出するセンサ、およびセンサ
によって制御され魚を同じ向きに配置する装置を有す
る、魚を縦に一列に並べて送り出す混合供給装置を提供
する。混合供給装置は魚を輸送するため特別に設計され
た供給上面を設けられ、また魚を入れるように構成され
たホッパに具合よく取り付けられるのが有利である。送
り出された魚をうけ入れるコンベヤは混合供給装置の先
端に隣接して具合よく設置するのが有利であり、たとえ
ば、Ｖ型ベルトとすることができる。加速ベルトが魚を
互いに離すように送り出された魚をうけ入れるため、コ
ンベヤの下流に設置されるのが有利である。
【０００５】センサは上下の二つの光電池を備えるのが
有利であり、下方の光電池は魚の下流端が通過したとき
作動され、上方の光電池は魚の再上端すなわち頭の先が
センサを通過するとき作動される。もし魚が頭を先にし
て光電池を通過し、つぎに尻尾を先にして通過すると、
下方センサは上方センサより先に作動される。制御装置
はこの時間差を記録し、それにより魚を同じ向きに配置
する装置を作動する。魚を縦に一列に並べる装置は、旋
回可能なかつ反転可能なコンベヤおよび上流および下流
端からそれぞれ下方の別のコンベヤ前方に傾斜する二つ
のシュートによって形成されるのが有利である。旋回可
能なかつ反転可能なコンベヤは、横軸の周りに後方また
は前方に傾斜可能で、後方に傾斜したとき、輸送方向は
反対になる。機械は、確実に、一時に一匹の魚だけを旋
回可能なかつ反転可能なコンベヤによって並べることが
できる。
【０００６】旋回可能なかつ反転可能なコンベヤ上に所
望の向きに配置された魚は、下流端で先端を先にして各
シュー上に落下し、それらが下の別のコンベヤ上にシュ
ートから落下するとき所望の方向に向いたままであり、
一方コンベヤ上に適当でない向きに配置されたすなわち
頭を後にした魚は、旋回可能なコンベヤの上流端から後
端すなわち頭を先にして別のシュートに落下し、それら
が下の別のコンベヤ上にシュートから落下するときそれ
らは所望の向きに並べ変えられる。本発明に使用される
コンベヤは無端ベルトとするのが好ましい。本発明はま
た、センサによってコンベヤ上の魚の配置の向きを検出
することおよび前記センサによって制御される装置によ
って魚を同じ向きに配置することを含む、魚をコンベヤ
上に縦に一列に並べて送り出す装置を用いて、魚を同じ
向きに並べて送り出す方法を提供する。以下、本発明を
図面を参照して例示として説明する。
【０００７】
【実施例】図面において、機械の混合供給装置１０は、
ばらばらに積込まれた魚１４をうけ入れるためホッパ１
３内に適合するように構成された特別の形状の上面１２
に設けられた四列の特別に設計された供給部材１１を備
えている。ホッパに隣接して、上方供給部材１１の列の
すぐ下には無端コンベヤベルト１５が設けられ、その上
に回転ブラシ１６が設置されている。コンベヤベルト１
５の下流には、下流端に一対の光電池が設置された加速
ベルト１７が設けられている。上方走路２１を備えかつ
点２２において枢着された、旋回可能かつ反転可能な無
端コンベヤベルト２０が加速ベルト１７の下流に設置さ
れ、シュート２３および２４は旋回可能かつ反転可能な
無端コンベヤベルト２０のそれぞれ上流端および下流端
から前方に傾斜し、その下端はコンベヤベルト２５の上
に載置している。
【０００８】作用において、鱈１４はばらばらにホッパ
１３上に供給される。混合供給装置１０の供給部材１１
は互いに平行な通路に沿って反対方向に波状に矢印によ
って示されたように往復動し、鱈は交互につぎの供給部
材の側面に押し上げられ、最後の隣接する部材の面によ
って、上面１２の鱈をコンベヤ１５上のホッパの上端上
に四列で送り出すように押し上げられる。それらは回転
ブラシ１６の下に輸送され、ブラシ１６はそれらを互い
に離すため縦に一列にそして加速ベルト１７上に並ぶよ
うにそれらを分けてまっすぐにする。加速ベルト１７の
下流端に於て、光電池１８は魚の前端が通過するとき作
動され、光電池１９は鱈の最上部すなわち頭が通過する
とき作動される。図４および５から分かるように、鱈が
頭を先にして移動するとき、光電池１８および１９はほ
とんど同時に作動され時間差△1はきわめて短く、一方
鱈が後端を先にして移動するとき、光電池１８は光電池
１９より早く作動され、時間差△2 は長い。これらの時
間差は図示しない制御装置によって記録され、制御装置
は旋回可能なかつ逆転可能な無端コンベヤベルト２０を
作動して枢軸の周りに旋回させ、上方走路２１は時間差
に従って前方または後方に傾斜する。
【０００９】すべての鱈の頭を前方に配置する作業は、
下記のとおりである。もし鱈が頭を先にして通過する
と、短い時間差△1 が記録されるため、制御装置は旋回
可能なベルト２０を作動して図において時計方向に旋回
させ、上方走路２１は前方に傾斜して鱈１２が下流端か
らシュート２４上に落下することができるようにし、走
路２１に沿って頭を前にしたままコンベヤベルト２５に
達するまで滑る。もし鱈が尻尾を先にして光電池を通過
するならば、記録される時間差△2 が長いため、制御装
置は旋回可能なベルト２０を作動し図面において反時計
方向に旋回させ、上方走路２１は後方に傾斜して輸送方
向を反転することに加えて、鱈１２がシュート２３の上
に頭を先にして落下することができるようにし、鱈１２
はシュート２３に沿って頭を先にしたままコンベヤベル
ト２５に達するまで滑る。作業は確実にすべての鱈が頭
を先にして配置され、鱈が分級機または別の工程に送ら
れるまで続けられる。
【００１０】
【発明の効果】本発明は、光電池によって制御される旋
回可能かつ反転可能なコンベヤを設けることにより、魚
の向きを自動的に揃えることができ、手作業に比較して
魚の供給量をいちじるしく増加することができる混合供
給装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による機械の略側断面図。
【図２】魚を入れたホッパ内の混合供給装置の略側断面
図。
【図３】矢印方向に見た図２のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図４】センサおよび魚を同じ方向に配置する装置の略
側面図。
【図５】センサを一層詳細に示す略側面図。
【符号の説明】
１０ 混合供給装置 １１ 供給部材 １２ 上面 １３ ホッパ １４ 魚 １５ コンベヤベルト １６ 回転ブラシ １７ 加速ベルト １８ 光電池 １９ 光電池 ２０ 旋回可能なかつ反転可能なコンベヤベルト ２１ 上方走路 ２２ 枢着点 ２３ シュート ２４ シュート ２５ コンベヤベルト

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 並べて送り出される魚をうけ入れるコン
    ベヤと、コンベヤ上の魚の配置の向きを検出するセン
    サ、およびセンサによって制御され魚を同じ向きに配置
    する装置を有する、魚を縦に一列に並べて送り出す混合
    供給装置。
  2. 【請求項２】 前記混合供給装置が魚を輸送するためと
    くに設計された部材を備えた請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記混合供給装置がホッパに取り付けら
    れている請求項１に記載の装置。
  4. 【請求項４】 加速ベルトが並べて送り出される魚をう
    け入れるため、コンベヤの下流に設置されている請求項
    １に記載の装置。
  5. 【請求項５】 二つの光電池が上下に設けられ、その下
    方にある光電池は魚の後端が通過するとき作動され、上
    方にある光電池は魚の上端が通過するとき作動される請
    求項１に記載の装置。
  6. 【請求項６】 制御装置が二つの光電池の作動の時間差
    を記録するため、またそれに対応して魚を同じ向きに配
    置する装置を作動するため設けられている請求項５に記
    載の装置。
  7. 【請求項７】 魚を同じ向きに配置する装置は旋回可能
    なかつ反転可能なコンベヤおよび上流端および下流端か
    らそれぞれ下方の別のコンベヤに向かって前方に傾斜す
    る二つのシュートによって形成される請求項１に記載の
    装置。
  8. 【請求項８】 旋回可能なコンベヤは横軸の周りに前後
    に傾斜しまた後方に傾斜したとき輸送方向が反転するよ
    うに構成された請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 センサによってコンベヤ上の魚の配置の
    向きを検出することおよび前記センサによって制御され
    る装置によって魚を同じ向きに配置することを含む、魚
    をコンベヤ上に一列に並べて送り出す装置を用いて、魚
    を縦に一列に並べて送り出す方法。
JP4336237A 1991-12-20 1992-12-16 魚を縦に一列に並べて送り出す混合供給装置および魚を縦に一列に並べて送り出す方法 Pending JPH05244858A (ja)

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EP91121890A EP0548383B1 (en) 1991-12-20 1991-12-20 Fish feed apparatus and method
AT911218907 1991-12-20

Publications (1)

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JPH05244858A true JPH05244858A (ja) 1993-09-24

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US (1) US5291983A (ja)
EP (1) EP0548383B1 (ja)
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AU (1) AU653278B2 (ja)
CA (1) CA2085040A1 (ja)
DE (1) DE69104372T2 (ja)
DK (1) DK0548383T3 (ja)
NO (1) NO176001C (ja)
NZ (1) NZ245317A (ja)
UY (1) UY23521A1 (ja)

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