JPH03147617A

JPH03147617A - 部品整列装置

Info

Publication number: JPH03147617A
Application number: JP1284790A
Authority: JP
Inventors: Shin Saitou; 斉藤　填
Original assignee: JANOME SEIMITSU KOGYO KK; Janome Sewing Machine Co Ltd
Current assignee: JANOME SEIMITSU KOGYO KK; Janome Corp
Priority date: 1989-11-02
Filing date: 1989-11-02
Publication date: 1991-06-24
Also published as: US5064049A; DE4034930A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は表裏が相異なる部品の表裏面が一定となる如く
規制する部品整列装置に関する。

（従来の技術）表裏が相異なる如くに形成された部品を、次に表裏いず
れか、その特定の側に加工を施す場合に、供給する装置
としては表裏を明確に整列する必要がある。

このため従来から各種の装置が提案されている。

これらは、部品の形状により固有のものを用意すること
が多い。

最近の例として、例えば特開昭５５−９３７２２では、
部品の表裏の特定形状を判別して、判別結果によって、
所望でない側が上方の場合は、部品を反転させるもので
ある。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、これらでは部品の表裏は形状に従って判
別するようにしているため、部品の形状に制限される。

これらは、単一の部品を製造する場合の装置としては有
効であるが、形状又は表裏形状の同じものに対しては有
効に使用することが出来ない。

このため、本発明においては、部品の形状や表裏の状態
の異なる各種の部品に対する表裏判別が確実な部品整列
装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本発明においては、表裏が相異なる部品を多数収納する
パーツフィーダ等の部品供給装置に連結する第１の部品
供給走路と、該第１の部品供給走路と下方の第２の部品
供給走路との間に配置される部品整列手段とを備える部
品整列装置であって、前記部品整列手段は前記第１の部
品供給走路の下側の上方位置と前記第２の部品供給走路
の上側の下方位置に配置される一対の回転ローラと、該
回転ローラに縣架されて傾斜面を形成すると共に表面に
は前記表裏が相異なる部品のいずれか一方に形成された
凸状部に係合する係合面を備える整列ベルトと、該整列
ベルトの上方の表側が下方から上方に移動する如く前記
回転ローラを駆動する駆動モータを含む駆動制御部と、
前記整列ベルトの下側の傾斜に沿って配置され該整列ベ
ルトで表裏反転された部品の整列受は走路とで構成する
。

（作用）パーツフィーダ等の部品供給装置に連結する第１の部品
供給走路から供給された部品は、下方の部品整列手段の
回転ローラに縣架されて傾斜面を形成する整列ベルトの
係合面上に供給される。

該整列ベルトは、前記部品の表裏いずれかの凸状形状に
係合すする表面を備えると共に、下方から上方に移動す
るため、凸状形状を上向きとして供給された部品は前記
整列ベルトの傾斜面に沿って下方の第２の部品供給走路
上に凸状形状を上方にして整列される。

一方前記整列ベルト上に凸状形状を下向きとして供給さ
れた部品は、前記整列ベルトの係合面に係合して、該整
列ベルトの運動方向である下方から上方に移動して上方
の回転ローラに沿って回転する。

回転によって、部品は前記整列受は走路上では表裏反転
して、凸状形状を上方として傾斜面を滑走して、前記第
２の部品供給走路上に凸状形状を上方にして整列される
。

（実施例）次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。

本実施例においては、部品形状が各種のもので、表裏を
一定に整列する必要がある、プレス抜き後の部品の一方
に形成される「カエリ」又は「パリ」と呼ばれる凸状形
状を除去するために、凸状形状を上方にして整列させる
ものについて重点的に説明する。

第１図において、■は公知のパーツフィーダであって整
列台１００に装着されており、プレス抜き作業後の部品
１８が表裏が不特定な状態に収納されいる。

２は第１の部品供給走路であって、一対のローラ２ａ、
２ｂに供給ベルト２ｃが縣架されており、一方のローラ
に連結する駆動モータ２ｄにより矢印Ａ方向に移動可能
に構成されている。

なお、一端２ａは前記パーツフィーダ１の供給口の下方
に位置しており、他ｉ２ｂは整列手段３の上方に配置さ
れ、他端２ｂは一端２ａより下方に緩い傾斜面で形成さ
れている。

４は第２の部品供給走路であって、前記整列手段３の下
方に配置される次工程のパリ取り機２０Ｏに部品１８を
供給するため、駆動モータ４ａに連結する駆動ローラ４
ｂと従動ローラ４ｃとに縣架された供給ベル）４ｄとで
構成され、該供給ベルト４ｄ上に載置された部品１８を
矢印Ｃ方向に移送する如く配置されている。

前記整列手段３について第２図及び第３図を加えて詳細
に説明する。

前記整列台１００の立ち上がり部１００ａ、１００ｂに
は、支持軸５が固着されており、該支持軸にはウオーム
ホイール６を一体的に固着したローラ支持体７が回転可
能に嵌装している。

該ローラ支持体の一端には、従動ローラ８を回転可能に
支承するローラ軸９が固着されている。

ｌＯは駆動ローラであって、支持軸５に回転可能に嵌装
しており、駆動歯車１０ａを一体的に固着している。

該駆動歯車には、整列台１００に固着の整列モータ１１
の出力軸に固着された歯車１２が噛合しており、整列モ
ータ１１の回転を駆動歯車１０ａに伝達している。

該従動歯車を固着する駆動ローラ１０とその上方の従動
ローラ８とには、表面に摩擦係数が大きな、エンドレス
状の布やすりで形成した整列ベルト１３が縣架されてい
る。

１４は整列受は走路であって、整列ベル１−１３の下側
１３ｂの傾斜に沿って配置されてローラ支持体７に固着
されており、上方部は従動ローラ８の外周部を覆う部品
反転部１４ａに形成され、下方部は供給ベル１−４ｄ上
に部品を案内する反転シュート部１４ｂとが形成されて
いる。

前記ローラ支持体７に固着のウオームホイール６は、整
列台１００に固着された調節モータ１５の出力軸に固着
のウオーム１６と噛合している。

１７は位置決め軸であって、先端にネジ部１７ａを形成
しており、他端はローラ支持体７に固着されている。

整列台１００の立ち上がり部１００ａには支持軸５を中
心とする円弧状の開口１００ｃが形成されており、該開
口に前記位置決め軸１７が移動可能に嵌合している。

該位置決め軸の先端のネジ部１７ａにはナツト２３が螺
合しており、ローラ支持体７の回転移動を固定保持して
いる。

２ｅは供給ローラ支持体であって、前記第１の部品供給
走路２の一対のローラ２ａ、２ｂを回転可能に支持して
いる。

供給ローラ支持体２ｅの２ａ側は整列台１００に支持さ
れており、他端の２ｂ側は２ａ側に対して回動可能に支
持されている。２ｆは支持ピンであって、供給ローラ支
持体２ｅに固着されており、該支持ピンは前記ローラ支
持体７に形成した二又部７ａに嵌合している。

第４図は制御装置を示すものであって、操作盤（図示せ
ず）には、操作によりパーツフィーダ１１駆動モータ２
ｄ、駆動モータ４ａと整列モータ１１をそれぞれ始動・
停止させる始動・停止スイッチ２０と、始動時に点灯し
て動作中を表示させる表示灯２１が装着されている。

前記駆動モータ２ｄ、駆動モータ４ａと整列モータ１１
はモータ駆動制御手段２４を介して中央演算装置３０に
接続されており、前記始動・停止スイッチ２０の始動操
作に対して、前記駆動モータ４　ａ　＋整列モータ１１
．駆動モータ２ａの順で始動してから前記パーツフィー
ダｌを始動する。

又、停止操作に対してはパーツフィーダ１１駆動モータ
２　ａ　＋整列モータ１１．駆動モータ４ａの順に停止
する如く制御される。

２２は調節スイッチであって、前記整列ベルト１３の第
２の部品供給走路４のベル）４ｄに対する傾斜角　α　
（第１図参照）を大きくするための傾斜角拡大スイッチ
２２ａと、傾斜角　α　を小さくするための傾斜角縮小
スイッチ２２ｂとで構成されている。

調節モータ１５は調節モータ駆動制御手段２５を介して
中央演算装置３０と接続されている。

２６は調節制御値記憶手段であって、調節スイッチ２２
の操作により、順次読み出して調節モータ１５を制御す
るＩ；めに、部品に応じた傾斜角０　を複数記憶してお
り、中央演算装置３０と接続されている。

なお、傾斜角は記憶指令スイッチを別途設けて所望の角
度を入力するものであってもよい。

次にこのように構成された、部品整列装置の動作につい
て第１図を参照して説明する。

始動・停止スイッチ２０の始動操作に対して、前記駆動
モータ４　ａ　＋整列モータ１１．駆動モータ２ａの順
で始動し、次に前記パーツフィーダｌが始動する。

前記パーツフィーダｌには前のプレス抜き工程で加工さ
れた部品１８が多数収納されている。

該部品は第５図に示す如く、プレス抜き工程で生じた抜
きだれ部１８ａが生じた抜きだれ側Ａ面と、同じくプレ
ス工程で生じた抜きパリ又はカエリ部１８ｂが生じたカ
エリ側Ｂ面とが形成されている。

このため、パーツフィーダ１から第１の部品供給走路２
に供給される部品１８は、走路上で下方にＡ面とＢ面と
が向いたランダムの状態で供給される。

部品１８は第１の部品供給走路２から整列ベルト１３上
に移送される。

整列ベルト１３の上側１３ａの表面は摩擦係数が大きな
、エンドレス状の布やすりであって、傾斜面に形成され
て上方のＢ方向に移動しているが、前記部品１８の抜き
パリ又はカエリ側Ｂ面が上方を向いた（抜きだれ側Ａ面
が下方を向いた）状態で移送されると、抜きだれ側と整
列ベルト１３との間の摩擦力は小さいので、そのまま傾
斜面を滑動して整列ベルト１３の上側１３ａの延長線上
に配置されたシュー１−１９上を経て、第２の部品供給
走路４の供給ベルト４ｄ上に抜きパリ又はカエリ側Ｂ面
が上面側の状態で載置されることとなる。

部品１８は供給ベルト上を矢印Ｃ方向に移送され、次工
程のパリ取り機２００に供給される。

一方抜きパリ又はカエリ側Ｂ面が下方を向いた状態で第
１の部品供給走路２から整列ベルト１３に移送された部
品１８は、整列ベル［３の上側１３ａの摩擦係数の大き
な表面とカエリ部１８ｂとが係合して、整列ベルト１３
上を滑動せずに止まる。

このｔこめ、部品１８は整列ベルト１３の矢印Ｂ方向の
移動により従動ローラ８の外周に沿って移動し、従動ロ
ーラ８の外周部を覆う整列受は走路１４の部品反転部１
４ａに案内されて反転する。

次に反転シュート部１４ｂに従って、第２の部品供給走
路４の供給ベルト４ｄ上にカエリ側Ｂ面が上面側の状態
で載置され、部品１８は矢印Ｃ方向に移送される。

即ち、パーツフィーダ１から供給される部品１８は、供
給時のその上面の状態に拘わらず、部品整列装置によっ
て常に部品１８の抜きパリがある、カエリ側Ｂ面を上方
向に向けた状態で整列する。

なお、前記部品１８のカエリ面Ｂ面が下方となって供給
された時に整列ベルト１３上に止まって整列ベルト１３
で移動して反転するか、或は止まらずに滑動するかは、
部品１８の抜きパリの量と、整列ベルト１３との間の摩
擦力と、整列ベルト１３の傾斜角　α　によって決定さ
れる。

従って、抜きパリの量と部品１８の形状、重量などによ
って摩擦力が大きく変化する場合には整列ベルト１３の
傾斜角　α　を調節する。

即ち、第２図と第３図に示す、ナツト２３を緩めて前記
傾斜角拡大スイッチ２２ａ又は前記傾斜角縮小スイッチ
２２ｂのいずれかを操作して、調節モータ１５を駆動す
る。

該調節モータにより、ウオーム１６に噛合するウオーム
ホイール６を回転してローラ支持体７を支持軸５に対し
て回転して所望の傾斜角　０　に調節し、ナツト２３を
再び締結する。

なお、本実施例においては、整列手段３の整列ベル）１
３に対して部品１８を供給する第１の部品供給走路２を
、第６図すの如く、整列ベルト１３のベルト移動方向Ｂ
と一致する側Ａから供給するものを示したが、第６ａ図
の如く、ベルト移動方向Ｂと直交する方向Ａ１から供給
するものであってもよい。

又、第６Ｃ図及び第６ｄ図の如く、整列ベルト１３の傾
斜角を夫々回転ローラ８ａ、１０ａ側が８ｂ、ｌｏｂ側
より上方になる如く傾斜させて、整列ベルト１３を傾斜
面に直交する方向に移動させるものであってもよい。

この場合、抜きバリ１８ｂのある側Ｂ面が上面を向いて
供給された部品１８は、整列ベルト１３の移動方向Ｂと
直交する方向に滑走する。

一方、抜きバリ１８ｂのある側Ｂ面が下面を向いて供給
された部品１８は、整列ベルト１３の移動方向Ｂに移動
する。

そして、前述の実施例と同様に、回転ローラｌＯに沿っ
て回転して、反転受は走路１４（図示せず）に従って反
転して、第２の供給走路４上に、抜きバリ１８ｂのある
側Ｂ面が上面を向いた状態に整列する。

（発明の効果）以上のように本発明によれば、パーツフィーダ等の部品
供給装置に連結する＠ｌの部品供給走路から供給された
部品は、下方の部品整列手段の回転ローラに縣架されて
傾斜面を形成する整列ベルトの係合面上に供給される。

整列ベルトは、前記部品の表裏いずれかの凸状形状に係
合する表面を備えると共に、傾斜面と直交する方向に移
動するため、凸状形状を上向きとして供給された部品は
前記整列ベルトの傾斜面に沿って滑走して下方の第２の
部品供給走路上に凸状形状を上方にして整列される。

回転によって、部品は前記整列受は走路上では表裏反転
して、凸状形状を上方として傾斜面を滑走して、前記第
２の部品供給走路上に凸状形状を上方にして整列される
如く構成されている。

本発明によれば、部品の表裏の整列手段は、表裏の面の
係合状態で判別するようにしｔ；から、従来の部品の形
状で判別して整列するものの如く、それぞれの部品形状
に制限されない。

従来よく行われている製品毎の判別用の総型穴等を工夫
して取り付ける必要もなく、多品種、小ロント品の流動
にも対応が有効である。

従って、プレス工場における打ち抜き後の整列・装置が標準化できて装置の設置面積の縮小と段取り替え
の節約ができる効果がある。

又、各種形状の部品の混入した場合などの異なる各種の
部品に対しても部品を整列させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は本発明の部品整
列装置の概略説明図、第２図は部品整列手段の構成の側
面図、第３図は部品説明の手段の構成の正面図、第４図
は駆動制御装置の構成の説明図、第５図はプレス抜き後
の部品の形状説明図、第６図は第１の部品供給走路の配
置に関する他の実施例の説明図であり、ｌはパーツフィ
ーダ、２は第１の部品供給走路、３は部品整列手段、８
は従動ローラ、１０は駆動ローラ、１３は整列ベルト、
１１は整列モータ、Ｘ４は整列受は走路である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）表裏が相異なる部品を多数収納するパーツフィー
ダ等の部品供給装置に連結する第１の部品供給走路と、
該第１の部品供給走路と下方の第２の部品供給走路との
間に配置される部品整列手段とを備える部品整列装置で
あって、前記部品整列手段は前記第１の部品供給走路の
下側と前記第２の部品供給走路の上側との間に配置され
る一対の回転ローラと、該回転ローラに縣架されて傾斜
面を形成すると共に表面には前記表裏が相異なる部品の
いずれか一方に形成された凸状部に係合する係合面を備
える整列ベルトと、該整列ベルトが傾斜面下方とは異な
る方向に移動する如く前記回転ローラを駆動する駆動モ
ータを含む駆動制御部と前記整列ベルトの下側の傾斜に
沿って配置され該整列ベルトで表裏反転された部品の整
列受け走路とでなる部品整列装置。
（２）前記第１の部品供給走路は前記整列ベルトの傾斜
面に対して直交する如く配置されていることを特徴とす
る請求項（１）に記載の部品整列装置。
（３）前記整列ベルトの係合面は部品に対する摩擦力の
大なる部材であることを特徴とする請求項（１）又は（
２）に記載の部品整列装置。
（４）前記整列ベルトの摩擦力の大なる部材はエンドレ
ス状の布やすりで形成されていることを特徴とする請求
項（３）に記載の部品整列装置。
（５）前記整列ベルトの傾斜角は微調節が可能に構成さ
れていることを特徴とする請求項（１）から（４）項の
うちいずれか１つに記載の部品整列装置。