JPH0524448U - 車両のステツプ装置 - Google Patents

車両のステツプ装置

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JPH0524448U
JPH0524448U JP8220791U JP8220791U JPH0524448U JP H0524448 U JPH0524448 U JP H0524448U JP 8220791 U JP8220791 U JP 8220791U JP 8220791 U JP8220791 U JP 8220791U JP H0524448 U JPH0524448 U JP H0524448U
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vehicle
door
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JP8220791U
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健 監物
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Hino Motors Ltd
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Hino Motors Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドアが開いた時に車両から突出して展開され
るステップは、ドアが開いたまま車両が走行することが
あっても、展開することがないようにする。 【構成】 ステップは、車両のドアが開いた時に車体の
外側に展開し、ドアが閉じた時に車体内に格納されるよ
うに取付けられている。このステップを駆動するエアシ
リンダは、ドアスイッチ40Aが閉じてソレノイドバル
ブ34が励磁されると、ステップを展開するように駆動
される。制御器44は、車両の走行を検出する走行セン
サ42から走行信号を受けると展開する遮断スイッチ4
5から成っており、従って走行信号があると、ソレノイ
ドバルブ34を非励磁状態にしてステップが格納され
る。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案は、比較的車体の床が高い車両でドアが開いた時に、乗員の昇降性を向 上する目的で取付けられたステップを展開又は格納する装置の改良に関するもの である。
【0002】
【従来の技術】
この種の車両のステップ装置は、一般に、車両のドアが開いた時に車体の外側 に展開しドアが閉じた時に車体内に格納されるようにステップを駆動するステッ プ駆動手段と、ドアの開閉を検出してステップを展開又は格納するようにこのス テップ駆動手段を駆動する駆動回路とから成っている。 車両が停止してドアが展開すると、駆動回路のドア開放検出器がドア開放信号 を発生し、このドア開放信号は、ステップ駆動手段をステップ展開方向に駆動し てステップを展開する。従って、乗員はこのステップを利用して容易に昇降する ことができる(実開昭58−52045号公報参照)。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
しかし、この従来技術では、ドアが開いている時は常にステップが展開した状 態にあるので、ドアを開いたまま走行する場合に、ステップが展開していて車両 から突出していることになる。例えば、ドアを開いて後方を確認しながらバック する場合や、半ドアで走行する場合のように、ドアが開いていてもステップが格 納されていることが望ましい。
【0004】 本考案の目的は、上記に鑑み、ドアが開いたまま車両が走行することがあって も、ステップが展開することがないようにした車両のステップ装置を提供するこ とにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】 本考案の1つの課題解決手段は、車両のドアが開いた時に車体の外側に展開し ドアが閉じた時に車体内に格納されるようにステップを駆動するステップ駆動手 段とドアの開閉を検出してステップを展開又は格納するようにステップ駆動手段 を駆動する駆動回路とを備えている車両のステップ装置において、駆動回路は、 車両の走行を検出する走行センサと、この走行センサから車両の走行信号を受け てステップを格納するようにステップ駆動手段を駆動する制御器とを有すること を特徴とする車両のステップ装置を提供するものである。
【0006】 本考案の他の課題解決手段は、車両のドアが開いた時に車体の外側に展開しド アが閉じた時に格納されるようにステップを駆動するステップ駆動手段とドアの 開閉を検出してステップを展開又は格納するようにステップ駆動手段を駆動する 駆動回路とを備えている車両のステップ装置において、駆動回路は、車両の停止 を検出する車両停止検出器と、車両停止検出器から車両停止信号を受けていない 時にステップを格納するようにステップ駆動手段を駆動する制御器とを有するこ とを特徴とする車両のステップ装置を提供するものである。車両停止検出器は、 駐車ブレーキがかかっていたり、トランスミッションがニュートラル位置にある 時に車両の停止を検出する。
【0007】
【作用】
このように、車両の走行信号を受けるか、車両の停止信号を受けていない時に 、ステップが展開することがないように、ステップ駆動手段を制御すると、半ド アで走行したり、後方を確認するためにドアを開きながら車両をバックする場合 に、ステップが車体から突出していることがない。
【0008】
【実施例】
本考案の実施例を図面を参照して詳細にのべると、図1は本考案に係る車両の ステップ装置10を示し、ステップ12は、図3乃至図5に示すように、車両1 4のドア16が開いた時に車両14の床18よりも低い位置に展開し、ドア16 が閉じた時に車体14A内に格納されるように車両14に枢動自在に取付けられ ている。尚、図5から解るように、ステップ12は、車両14の車体14Aのブ ラケット28に枢支ピン20により支持され通常ではエアシリンダ30内のリタ ーンスプリングによって格納されている。
【0009】 車両のステップ装置10は、図1に詳細に示すように、ステップ12を展開位 置と格納位置との間を駆動するステップ駆動手段24と、ドア16の開閉を検出 してステップ12を展開又は格納するようにステップ駆動手段24を駆動する駆 動回路26とを備えている。
【0010】 ステップ駆動手段24は、図5に示すように、車体14Aのブラケット28に 枢支されたエアシリンダ30から成り、このエアシリンダ30は、図1に示すよ うに、エアタンク32からソレノイドバルブ34を介して駆動される。エアシリ ンダ30が伸長すると、ステップ12が展開され、エアシリンダ30が収縮する と、ステップ12が格納される。尚、図5から解るように、ステップ12の内縁 12aは、ステップ12が開いた状態でブラケット28の一部であるストッパ2 8aに当たって開いた状態が規制される。従って、乗員がこのステップ12を利 用して昇降する際にステップ12が揺れるのを防止することができる。
【0011】 駆動回路26は、図1に示すように、バッテリ36にヒューズ38を介して接 続され、ドア開放検出器40の外に、車両14の走行を検出する走行センサ42 と、この走行センサ42から車両14の走行信号を受けてステップ12を格納す るようにステップ駆動手段24を駆動する制御器44とを有する。
【0012】 ドア開放検出器40は、ドア16が開いている時にドア開放信号を発生するド アスイッチ40Aから成っている。また、走行センサ42は、図6に示すように 、トランスミッションの出力軸44に取付けられた永久磁石46とこの永久磁石 46に対向して固定側に設けられたホール効果素子48とから成っている。従っ て、車両14が走行していると、ホール効果素子48からパルスが発生して車両 の走行信号が出力される。一方、制御器44は、走行センサ42から走行信号を 受けると、ソレノイドバルブ34をバッテリ36から遮断するように動作する遮 断スイッチ45を含んでいる。
【0013】 次に、本考案のステップ装置の動作をのべると、車両14が停止してドア16 が開くと、ドア開放検出器40であるドアスイッチ40Aが閉じるので、ステッ プ駆動手段26であるソレノイドバルブ34が励磁されて開き、エアシリンダ3 0にエアが供給される。従って、図4に示すように、ステップ12が展開位置と なって乗員の昇降が容易に行なわれる。
【0014】 一方、ドア12が開いたまま車両12が走行すると、走行センサ42から走行 信号が制御器44に供給されるので、遮断スイッチ45が開いてステップ駆動手 段24であるエアシリンダ30からエアが抜けてエアシリンダ30内のリターン スプリングによってステップ12が格納位置に閉じられる。従って、半ドアで車 両14が走行したり、後方を確認するためにドアを開きながら車両14をバック する場合に、ステップ12が確実に格納されているので安全である。
【0015】 図2は本考案の他の実施例を示し、この実施例では、駆動回路26は、車両1 4の停止を検出する車両停止検出器50と、この車両停止検出器50から車両停 止信号を受けていない時にステップ12を格納するようにステップ駆動手段24 を駆動する制御器52とを有する。
【0016】 車両停止検出器50は、例えば、駐車ブレーキがかかっている時に閉じる停止 スイッチ50Aから成り、また制御器52は、駐車ブレーキがかかっていて停止 スイッチ50Aが閉じている時に励磁される励磁コイル52Aと、バッテリ36 とソレノイドバルブ34との間に配置されて励磁コイル52Aの励磁によって閉 じられるソレノイドスイッチ52Bとから成っている。
【0017】 この実施例のステップ装置では、車両が停止して駐車ブレーキをかけると、車 両停止検出器50である停止スイッチ50Aが閉じるので、制御器52であるソ レノイドスイッチ52Bが閉じ、従ってドア16が開くと、ステップ駆動回路2 6のソレノイドバルブ34が励磁されるので、エアシリンダ30にエアが供給さ れ、ステップ12を展開する。
【0018】 一方、車両を走行しようとして駐車ブレーキを外すと、車両停止検出器50で ある停止スイッチ50Aが開くので、制御器52のソレノイドスイッチ52Bが 開き、従ってドア16が開いたままとなっていてドアスイッチ40Aが閉じてい てもステップ駆動手段24のエアシリンダ30からエアが抜けてステップ12が 格納される。従って、半ドアで車両14が走行したり、後方を確認するためにド アを開きながら車両14をバックする場合に、ステップ12が確実に格納されて いるので安全である。
【0019】 尚、図2の実施例で、車両停止検出器50が停止スイッチであったが、この車 両停止検出器50は、その外に、トランスミッションがニュートラル位置にある 時に格納するスイッチであってもよく、またいずれの場合も駐車ブレーキがかか っている時又はトランスミッションがニュートラル位置にある時に発生する車両 停止信号を受けて閉じられる機械スイッチ又は半導体スイッチであってもよい。 また、ステップ12は、図示の実施例では、略断面L字形の形態であったが、折 畳み式であってもよく、またステップ駆動手段24は、エアシリンダとリンク機 構との組合わせであってもよい。
【0020】
【考案の効果】
本考案によれば、上記のように、車両の走行信号を受けるか、車両の停止信号 を受けていない時に、ステップが展開することがないように、ステップ駆動手段 を制御するので、半ドアで走行したり、後方を確認するためにドアを開きながら 車両をバックする場合に、ステップが展開するのを確実に防止することができる 実益がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係る車両のステップ装置の一実施例の
概略系統図である。
【図2】本考案に係る車両のステップ装置の他の実施例
の概略系統図である。
【図3】ステップが格納された状態の車両の一部の斜視
図である。
【図4】ステップが展開した状態の車両の一部の斜視図
である。
【図5】ステップ駆動手段の拡大断面図である。
【図6】本考案に用いられる走行センサの断面図であ
る。
【符号の説明】
10 車両のステップ装置 12 ステップ 12a 内縁 14 車両 16 ドア 18 床 20 ピン 24 ステップ駆動手段 26 駆動回路 28 ブラケット 28a ストッパ 30 エアシリンダ 32 エアタンク 34 ソレノイドバルブ 36 バッテリ 40 ドア開放検出器 40A ドアスイッチ 42 走行センサ 44 制御器 45 遮断スイッチ 50 車両停止検出器 50A 停止スイッチ 52 制御器 52A 励磁コイル 52B ソレノイドスイッチ

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車両のドアが開いた時に車体の外側に展
    開しドアが閉じた時に車体内に格納されるようにステッ
    プを駆動するステップ駆動手段と前記ドアの開閉を検出
    して前記ステップを展開又は格納するように前記ステッ
    プ駆動手段を駆動する駆動回路とを備えている車両のス
    テップ装置において、前記駆動回路は、前記車両の走行
    を検出する走行センサと、前記走行センサから車両の走
    行信号を受けて前記ステップを格納するように前記ステ
    ップ駆動手段を駆動する制御器とを有することを特徴と
    する車両のステップ装置。
  2. 【請求項2】 車両のドアが開いた時に車体の外側に展
    開しドアが閉じた時に格納されるようにステップを駆動
    するステップ駆動手段と前記ドアの開閉を検出して前記
    ステップを展開又は格納するように前記ステップ駆動手
    段を駆動する駆動回路とを備えている車両のステップ装
    置において、前記駆動回路は、前記車両の停止を検出す
    る車両停止検出器と、前記車両停止検出器から車両停止
    信号を受けていない時に前記ステップを格納するように
    前記ステップ駆動手段を駆動する制御器とを有すること
    を特徴とする車両のステップ装置。
JP8220791U 1991-09-17 1991-09-17 車両のステツプ装置 Pending JPH0524448U (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150070520A (ko) * 2013-12-17 2015-06-25 현대자동차주식회사 전동식 스텝 작동 장치 및 이의 제어 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02249372A (ja) * 1989-03-22 1990-10-05 Toshiba Corp 電子カメラ
JPH02249732A (ja) * 1989-03-22 1990-10-05 Aisin Seiki Co Ltd 車両用可動ステップ装置
JPH0558221A (ja) * 1991-08-30 1993-03-09 Toshin Bussan Kk 自動車用自動ステツプの安全装置

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