JPH05237543A - 線条体巻取機の自動端末固定装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 線条体巻取機の巻終り端末及び巻始め端末を
巻取りドラムに自動的に固定することができる。 【構成】 線条体１２の端末を巻取りボビン２８に固定
する貼付けテープ４６は貼付けローラ５２に設けられた
ローラ内通路６２、６２’の負圧によって貼付け面４６
ａを外側にして貼付けローラ５２に巻付けられる。この
貼付けローラ５２は、線条体１２の固定すべき端末を介
して巻取りボビン２８に係合し、貼付けテープ４６の貼
付け部分を貼付けローラ５２の回転によって線条体１２
の端末を介して巻取りボビン２８に貼り付けて線条体１
２の端末を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、細い線材の如
き線条体を収納した大きな繰出しボビンから線条体を切
り割して連続的に巻取るのに用いられる線条体巻取機の
自動端末固定装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の巻取りボビンに連続的に繰出され
る線条体を順次巻取る際に、各巻取りボビンに線条体の
胴部に巻始め端末を固定し、また線条体の満巻後、その
巻終り端末を巻取りボビンに固定することが要求され
る。従来技術では、この線条体の巻始め及び巻終りの端
末を手作業によって貼付けテープ等で固定していた。

【０００３】しかし、線条体巻取機の巻取りボビンに線
条体の端末を固定する作業を作業者の手で行なうことは
生産性が低く、線条体の巻取り作業を自動的に連続作業
で行なうことが望まれている。

【０００４】このため、本出願人は、先に、線条体の巻
取り前に巻始め端末を予め引き出しておき、巻取り終了
後線条体の巻終り端末と巻始め端末とを捩って両端末を
相互に固定するようにした線条体巻取機の端末固定方法
を提案している（特公昭６２−２５０５３号公報参
照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法は、
特に線条体の巻始め端末を線条体捕捉板に仮止めし、巻
終り端末をこの線条体捕捉板に誘導するための複雑な構
造を必要とし、装置が大掛かりとなり、また作業性が低
い欠点があった。

【０００６】本発明の目的は、線条体巻取機の巻取りボ
ビンに線条体の巻始め端末及び巻終り端末を高い作業性
と簡単な設備で自動的に固定することができる線条体巻
取機の自動端末固定装置及び方法を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、巻取りボビンの胴部に線条体の巻始め端末を固
定し、巻取り終了後線条体の巻終り端末を巻取りボビン
の鍔外周面に固定する線条体巻取機の自動端末固定装置
であって、キャリッジと、このキャリッジに保持され線
条体の端末を巻取りボビンに貼付けるべき貼付けテープ
のテープロールを保持するロールホルダと、キャリッジ
上に保持されテープロールから繰出される貼付けテープ
をその貼付け面が外側となるように貼付けテープが巻付
けられる貼付けローラと、貼付けローラとそのまわりに
巻付けられた貼付けテープとの間に負圧を付与して貼付
けテープを貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、貼
付けローラ上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分
とを切断するテープ切断手段と、キャリッジを前記貼付
けローラが前記巻取りボビンの端末固定位置に係合した
り離反したりするように進退するキャリッジ駆動手段
と、キャリッジの前進位置で貼付けローラ上の貼付けテ
ープを負圧付与手段からの負圧の解除で線条体の固定端
末部分を介して巻取りボビンに貼り付けるように貼付け
ローラを回転するローラ回転手段とを備えたことを特徴
とする線条体巻取機の自動端末固定装置を提供すること
にある。

【０００８】本発明の第２の課題解決手段は、巻取りボ
ビンの胴部に線条体の巻始め端末を固定し、巻取り終了
後線条体の巻終り端末を巻取りボビンの鍔外周面に固定
する線条体巻取機の自動端末固定装置であって、キャリ
ッジと、このキャリッジに保持され線条体の端末を前記
巻取りボビンに貼り付けるべき貼付けテープのテープロ
ールを保持するロールホルダと、キャリッジ上に保持さ
れテープロールから繰出される貼付けテープをその貼付
け面が外側となるように貼付けテープが巻付けられる貼
付けローラと、貼付けローラとそのまわりに巻付けられ
た貼付けテープとの間に負圧を付与して貼付けテープを
貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、貼付けローラ
上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分とを切断す
るテープ切断手段と、キャリッジを貼付けローラが巻取
りボビンの端末固定位置に係合したり離反したりするよ
うに進退するキャリッジ駆動手段と、キャリッジの前進
位置で貼付けローラ上の貼付けテープを負圧付与手段か
らの負圧の解除で線条体の固定端末部分を介して巻取り
ボビンに貼り付けるように貼付けローラを回転するロー
ラ回転手段と、貼付けテープによって貼付けられた線条
体の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断する
線条体クランプ・カッター手段とを備えたことを特徴と
する線条体巻取機の自動端末固定装置を提供することに
ある。

【０００９】本発明の第３の課題解決手段は、巻取りボ
ビンの胴部に線条体の巻始め端末を固定し、巻取り終了
後線条体の巻終り端末を前記巻取りボビンの鍔外周面に
固定する線条体巻取機の自動端末固定装置であって、キ
ャリッジと、このキャリッジに保持され線条体の端末を
巻取りボビンに貼り付けるべき貼付けテープのテープロ
ールを保持するロールホルダと、キャリッジ上に保持さ
れテープロールから繰出される貼付けテープをその貼付
け面が外側となるように貼付けテープが巻付けられる貼
付けローラと、貼付けローラとそのまわりに巻付けられ
た貼付けテープとの間に負圧を付与して貼付けテープを
貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、貼付けローラ
上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分とを切断す
るテープ切断手段と、キャリッジを前記貼付けローラが
巻取りボビンの端末固定位置に係合したり離反したりす
るように進退するキャリッジ駆動手段と、キャリッジの
前進位置で貼付けローラ上の貼付けテープを負圧付与手
段からの負圧の解除で線条体の固定端末部分を介して巻
取りボビンに貼り付けるように貼付けローラを回転する
ローラ回転手段と、貼付けテープによって貼付けられた
線条体の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断
する線条体クランプ・カッター手段と、巻取りボビンに
巻取られた線条体をその巻き終り時に巻取りボビンの鍔
を横切って案内する線条体ガイド手段とを備えたことを
特徴とする線条体巻取機の自動端末固定装置を提供する
ことにある。

【００１０】本発明の第４の課題解決手段は、第１乃至
第３のいずれかの課題解決手段による線条体巻取機の自
動端末固定装置であって、負圧付与手段は、貼付けロー
ラの支持軸内と貼付けローラの支持軸内を貫通しこの支
持軸の部分周面に開口する複数の軸内通路と貼付けロー
ラ内を貫通しこの貼付けローラの各部分周面に開口する
複数のローラ内通路と複数の軸内通路の各々に接続され
た負圧源とから成り、各ローラ内通路は巻取りボビンに
係合して回転すると相応する軸内通路から外れるように
相応する軸内通路に対して設定されていることを特徴と
する線条体巻取機の自動端末固定装置を提供することに
ある。

【００１１】本発明の第５の課題解決手段は、巻取りボ
ビンに巻取られる線条体の端末を巻取りボビンに貼り付
けるべき貼付けテープのテープロールから繰出される貼
付けテープを貼付け面が外面になるように貼付けローラ
の外周面に負圧によって巻付けた状態で線条体の巻始め
端末を巻取りボビンの胴部に押し付けるように巻取りボ
ビンに向けて前進して貼付けテープによって固定した
後、負圧を開放すると共に後続の貼付けテープを切り離
して貼付けローラを巻取りボビンから後退し、線条体の
巻取り終了後、線条体の巻終り端末を巻取りボビンの鍔
外周面に押し付けるように後続の貼付けテープが負圧に
よって巻付けられた貼付けローラを巻取りボビンの鍔に
向けて前進して貼付けテープによって固定した後、負圧
を開放すると共に後続の貼付けテープを切り離して貼付
けローラを巻取りボビンから後退し、また巻取りボビン
の鍔に固定された線条体の巻終り端末を次の巻始め端末
となる後続の線条体から切り離すと共に次の巻始め端末
を把持して次の巻取りに備えることを特徴とする線条体
巻取機の自動端末固定方法を提供することにある。

【００１２】本発明の第６の課題解決手段は、巻取りボ
ビンに巻取られる線条体の端末を巻取りボビンに貼り付
けるべき貼付けテープのテープロールから繰出される貼
付けテープを貼付け面が外面になるように貼付けローラ
の外周面に負圧によって巻付けた状態で線条体の巻始め
端末を把持する線条体クランプ・カッター手段と共に貼
付けローラを前進して線条体クランプ手段によって把持
された線条体の巻始め端末を巻取りボビンの胴部に押し
付けつつ貼付けテープによって固定した後、負圧を開放
すると共に後続の貼付けテープを切り離して線条体クラ
ンプ・カッター手段と共に貼付けローラを巻取りボビン
から後退し、線条体の巻取り終了後、線条体クランプ・
カッター手段と共に貼付けローラを巻取りボビンの鍔に
向けて前進して線条体の巻終り端末を巻取りボビンの鍔
外周面に押し付けつつ貼付けテープによって固定した
後、負圧を開放すると共に後続の貼付けテープを切り離
し、その後線条体クランプ・カッター手段を貼付けロー
ラと共に巻取りボビンの上方に移動して線条体クランプ
・カッター手段によって巻取りボビンの鍔に固定された
線条体の巻終り端末を次の巻始め端末となる後続の線条
体から切り離すと共に次の巻始め端末を把持して次の巻
取りに備えることを特徴とする線条体巻取機の自動端末
固定方法を提供することにある。

【００１３】

【作用】このように、線条体の端末を巻取りボビンに固
定する貼付けテープを貼付けローラに負圧付与手段によ
って吸着し、キャリッジの進退によって貼付けローラを
線条体の固定すべき端末を介して巻取りボビンに係合
し、貼付けテープの貼付け部分を貼付けローラの回転に
よって線条体の端末を介して巻取りボビンに貼り付ける
ことによって線条体の端末を固定することができる。

【００１４】また、貼付けテープによって貼付けられた
線条体の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断
する線条体クランプ・カッター手段を備えているので、
１つの巻取りボビンへの巻終り端末の固定と、次の巻取
りボビンへの後続の巻始め端末の固定とを共通の貼付け
ローラを用いて順序よく円滑に行なうことができ、線条
体の自動巻取り作業を行なうのを助けることができる。

【００１５】また、巻取りボビンに巻取られた線条体を
その巻終り時に巻取りボビンの鍔を横切って案内する線
条体ガイド手段を備えているので、線条体の巻終り端末
を巻取りボビンの鍔に固定する作業を円滑に行なうこと
ができる。

【００１６】負圧付与手段は、貼付けローラの部分周面
に開口する複数のローラ内通路に吸着された貼付けテー
プの貼付け部分を線条体の固定すべき端末を介して巻取
りボビンの固定位置に係合して端末を固定するが、貼付
けローラの貼付け時の回転毎に、ローラ内通路が相応す
る軸内通路から外れて自動的に負圧が解除されるので、
貼付けテープの貼付け部分が貼付けローラから巻取りボ
ビンに確実に移されて端末を巻取りボビンに確実に固定
することができる。

【００１７】特に、設備は負圧付与手段を有する貼付け
ローラを主体として構成されているので、設備が簡単で
ある上に、線条体の端末を巻取りボビンの胴部と鍔とに
別々に固定するので、端末の固定作業が簡単であり、高
い信頼性で固定することができる。

【００１８】

【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１及び図２は本発明に係る自動端末固定装置１
０を備えた線条体巻取機１４を示し、この線条体巻取機
１４は、機枠１６と、この機枠１６に繰出し軸１８によ
って支持され切り割して小さな後にのべる巻取りボビン
に巻取るべき線条体１２を連続的に繰出す繰出しボビン
２０と、繰出しボビン２０から繰出された線条体１２を
ダンサーロール２２、速度検出ローラ２４及びトラバー
サロール２６を介して巻取る巻取りボビン２８を着脱自
在に支持する巻取り部３０とを備えている。尚、図１に
おいて符号４２は巻取機の制御装置を示す。

【００１９】巻取り部３０は、特に、図２から解るよう
に、機枠１６に取付けられ図示しない回転駆動源に接続
された固定スピンドル３２とこの固定スピンドル３２に
対向して配置され可動スピンドル３４とから成り、可動
スピンドル３４は、機枠１６内に配置され巻取りボビン
２８の後方（図１の右側）でこの巻取りボビン２８の軸
線に平行に延びる図示しないシリンダのピストンによっ
て固定スピンドル３２に対して進退するようになってい
る。

【００２０】巻取りボビン２８は、この固定スピンドル
３２と可動スピンドル３４との間に後にのべる搬送手段
によって搬送されると、可動スピンドル３４が巻取りボ
ビン２８を挟んで固定スピンドル３２に向けて前進し、
両スピンドル３２、３４の間に支持される。

【００２１】搬送手段３６は、図１に示すように、図示
しない空の巻取りボビンの待機部から空の巻取りボビン
を受け取って巻取り部３０の下方まで搬送し満巻の巻取
りボビンを図示しない受取り部まで搬送するコンベヤロ
ール３８と、巻取り部３０の下方に設けられてコンベヤ
ロール３８から空の巻取りボビンを受け取ったり巻取り
部３０から満巻の巻取りボビンを受け取ったりするリフ
タ４０とから成っている。この搬送手段３６は、リフタ
４０の上昇位置で巻取り部３０の開放によって満巻の巻
取りボビン２８を受取り、このリフタ４０を満巻の巻取
りボビンを載せたままコンベヤロール３８と同じ高さま
で下降する。また、搬送手段３６は、空の巻取りボビン
２８を待機部からコンベヤロール３８上に誘導し、この
コンベヤロール３８上を搬送してリフタ４０上に移し、
リフタ４０を開いている巻取り部３０の両スピンドル３
２、３４の間に上昇する。尚、この搬送手段３６のそれ
以上の詳細な説明は省略する。

【００２２】本発明の自動端末固定装置１０は、特に図
３に示すように、巻取り部３０の前方に配置されたキャ
リッジ４４と、このキャリッジ４４に保持され線条体１
２の端末を巻取りボビン２８に貼り付けるべき貼付けテ
ープ４６のテープロール４８を保持するロールホルダ５
０と、キャリッジ４４上に保持されテープロール４８か
ら繰出される貼付けテープ４６をその糊が付された貼付
け面が外側となるように貼付けテープ４６が巻付けられ
る貼付けローラ５２とを備えている。

【００２３】貼付けテープ４６は、その内面が糊付けさ
れた貼付け面４６ａとなっており、この貼付けテープ４
６は、テープロール４８からガイドローラ５４によって
貼付け面４６ａが外面になるように逆転して貼付けロー
ラ５２に巻き付けられる。

【００２４】また、本発明の自動端末固定装置１０は、
貼付けローラ５２とそのまわりに巻付けられた貼付けテ
ープ４６との間に負圧を付与して貼付けテープ４６を貼
付けローラ５２に吸着する負圧付与手段５６と、貼付け
ローラ５２上の貼付けテープ４６を貼付け部分と後続の
部分との間で切断するテープ切断手段５８とを更に備え
ている。

【００２５】負圧付与手段５６は、図４に詳細に示すよ
うに、貼付けローラ５２の支持軸５２ａ内を軸線方向と
径方向とに貫通しこの支持軸５２ａの部分周面に開口す
る複数の軸内通路６０、６０’−−−−と、貼付けロー
ラ５２内を放射方向に貫通しこの貼付けローラ５２の各
部分周面に開口する複数のローラ内通路６２、６２’−
−−−−と、複数の軸内通路６０、６０’−−−−−の
各々に接続口６０ａ、６０’ａ−−−−−を介して接続
された図示しない負圧源とから成っている。

【００２６】図３に示すように、図示の実施例では、４
つのローラ内通路６２、６２’−−−−−を有し、各ロ
ーラ内通路６２、６２’−−−−−は、それぞれ３つの
放射方向の貫通孔６２ａ、６２’ａ−−−−−から成っ
ている。各ローラ内通路６２、６２’−−−−−は、巻
取りボビン２８に係合して回転すると、相応する軸内通
路６０、６０’−−−−−から外れるように相応する軸
内通路６０、６０’−−−−−に対して位置設定されて
いる。

【００２７】従って、貼付けテープ４６が貼付けローラ
５２に巻き付けられてまだ巻取りボビン２８に係合する
前は、このテープ部分に相応するローラ内通路６２、６
２’−−−−−は相応する軸内通路６０、６０’−−−
−−に連通しているので、貼付けテープ４６のこの部分
は貼付けローラ５２に吸着されているが、この貼付けテ
ープ部分が巻取りボビン２８に係合して巻取りボビン２
８に貼付けられるように貼付けローラ５２が後にのべる
手段によって回転するにつれてローラ内通路６２、６
２’−−−−−が相応する軸内通路６０、６０’−−−
−−から外れてテープ部分に作用している負圧が自動的
に解除される。

【００２８】テープ切断手段５８は、図５及び図６に示
すように、キャリッジ４４に枢支軸６４によって支持さ
れたカッター刃６６と、枢支軸６４に接続されシリンダ
６８によって押されて枢支軸６４をカッター切断方向に
回転する操作子７０とから成り、枢支軸６４は、通常で
は図示しないばねによってカッター刃６６を貼付けロー
ラ５２から離反するように付勢されている。

【００２９】図３に示すように、貼付けローラ５２は、
その１／４回転毎にテープ切断手段５８のカッター刃６
６に対向する位置、即ち隣り合うローラ通路６２と６
２’の間等にカッター刃６６がテープ切断後入る４つの
カッター溝５２ｂを有する。従って、貼付けテープ４６
の貼付け部分と後続の部分との間はカッター刃６６によ
って確実に切断される。

【００３０】本発明の自動端末固定装置１０は、キャリ
ッジ４４を貼付けローラ５２が巻取りボビン２８の端末
固定位置に係合したり離反したりするように進退し、ま
た後にのべる線条体クランプ・カッター手段を昇降する
ように上下するキャリッジ駆動手段７２を備えている。

【００３１】このキャリッジ駆動手段７２は、図７及び
図８に示すように、機枠１６に横駆動シリンダ７４によ
って機枠１６に対して横方向に進退自在に取付けられた
支持枠７６と、この支持枠７６の垂直案内溝７６ａに係
入する摺動部７８ａを有し垂直駆動シリンダ８０によっ
て垂直駆動される垂直摺動枠７８と、この垂直摺動枠７
８の水平案内溝７８ｂに係入する摺動部を有し水平駆動
シリンダ８２によって前後方向に水平駆動される水平摺
動枠８４とから成り、キャリッジ４４は、これらの支持
枠７６の横運動と、垂直摺動枠７８の垂直運動と、水平
摺動枠８４の前後水平運動とを行なうことができる。

【００３２】ローラ回転手段９０は、図３及び図４に示
すように、キャリッジ４４に保持された図示しないモー
タによって回転する駆動プーリ９２と、貼付けローラ５
２の支持軸５２ａに形成された従動プーリ部９４と、駆
動プーリ９２と従動プーリ部９４との間に掛け渡された
ベルト９６とから成っている。このローラ回転手段９０
は、キャリッジ４４の前進位置で貼付けローラ５２上の
貼付けテープ４６を負圧付与手段５６からの負圧の解除
で線条体１２の固定端末部分を介して巻取りボビン２８
に貼り付けるように貼付けローラ５２を回転する。

【００３３】線条体クランプ・カッター手段１００は、
貼付けローラ５２の下方に配置されるようにキャリッジ
４４に保持されている。この線条体クランプ・カッター
手段１００は、図３、図９及び図１０に示すように、空
気アクチュエータ１０２と、この空気アクチュエータ１
０２によって開閉するニッパ１０４と、キャリッジ４４
に取付けられた進退用シリンダ１０６とから成り、空気
アクチュエータ１０２の胴部は進退用シリンダ１０６の
ピストン１０６ａに取付けられたブラケット１０８に搭
載されている。ニッパ１０４は、図１０に示すように、
クランプ部１０４Ａとカッター部１０４Ｂとから成って
いる。

【００３４】この線条体クランプ・カッター手段１００
は、後にのべるように、線条体１２の巻終り端末が巻取
りボビン２８の鍔２８ａに固定された後、キャリッジ４
４の上昇によって上昇し、その後進退用シリンダ１０６
のピストン１０６ａの伸長によって線条体１２の巻終り
端末より上の後続部分に前進し、空気アクチュエータ１
０２の起動によってニッパ１０４を閉じて線条体１２の
この後続部分をクランプすると同時に切断して線条体１
２の後続部分を把持する。

【００３５】線条体ガイド手段１１０は、図１１に示す
ように、巻取りボビン２８に巻取られた線条体１２をそ
の巻き終り時に巻取りボビン２８の鍔２８ａを横切って
案内するように線条体１２が係入する線条体係入溝１１
２ａを有する線条体ガイド片１１２から成り、この線条
体ガイド片１１２は、１対のエアシリンダ１１４、１１
４’のピストンロッド１１４ａ、１１４’ａに接続され
ている。これらのエアシリンダ１１４、１１４’は、ト
ラバーサロール２６と同期してトラバースするように一
体に取付けられており、従ってこのガイド片１１２は、
トラバースロール２６と共に巻取りドラム２８の軸線に
平行に移動することができる。この線条体ガイド手段１
１０は、後にのべるように、線条体１２の巻終り端末を
巻取りドラム２８の鍔２８ａに貼付けテープ４６によっ
て固定するためにこの巻終り端末を巻取りドラム２８の
鍔２８ａに誘導する働きをする。

【００３６】次に、本発明の自動端末固定方法を図１２
乃至図１５を参照して詳細にのべると、最初の巻取りド
ラム２８が巻取り部３０の両スピンドル３２、３４に取
付けた後、繰出しボビン２０から繰出された線条体１２
の先端をダンサーロール２２、速度検出ロール２４及び
トラバースロール２６を経て巻取りドラム２８の胴部に
導き、駆動スピンドル３２を駆動して巻取りドラム２８
に線条体１２の巻取りを開始する。尚、この際、本発明
の自動端末固定装置１０のキャリッジ４４は、図１の実
線で示すように、貼り付けローラ５２が巻取りボビン２
８から充分に離反するように後退している。

【００３７】線条体１２が巻取りドラム２８に満巻され
ると、満巻信号が発生し、図示しない制御手段によって
線条体ガイド手段１１０の線条体ガイド片１１２がシリ
ンダ１１４、１１４’のピストンロッド１１４ａ、１１
４’ａに伸長によって前進しし、線条体１２が線条体ガ
イド片１１２ａの線条体係入溝１１２ａに係入する。そ
の後、この線条体ガイド片１１２は、線条体１２を引っ
掛けたまま巻取りボビン２８の鍔２８ａに向けてトラバ
ース機構によって横移動する。

【００３８】一方、図１２に示すように、線条体１２の
巻終り部分となる端末部分が巻取りボビン２８の鍔２８
ａを横切るのと同期して巻取りボビン２８の鍔２８ａに
整列する位置にあるキャリッジ４４がキャリッジ駆動手
段７２の水平駆動シリンダ８０のピストンロッドの伸長
によって前進し、貼付けローラ５２が線条体１２を介し
て巻取りボビン２８の鍔２８ａに係合し、それと同時に
巻取りボビン２８と貼付けローラ５２とが同期して貼付
けローラ５２の約１／４周分に相応する角度だけ僅かに
回転する。従って、貼付けローラ５２上の貼付けテープ
部分４６’は、負圧付与手段６２から解放されて貼付け
面４６ａの糊によって線条体１２の端末部分を巻取りボ
ビン２８の鍔２８ａに固定するように巻取りボビン２８
の鍔２８ａに貼り付けられる。尚、貼付けローラ５２が
１／４回転した後、次の貼付け部分と更に次の貼付け部
分との間はテープ切断手段５８によって切断してこれら
の間は切り離される。

【００３９】その後、キャリッジ４４は、貼付けローラ
５２が巻取りボビン２８の鍔２８ａから離反するように
水平駆動シリンダ８２のピストンロッドの収縮によって
一旦後退すると共に線条体ガイド手段１１０のガイド片
１１２がエアシリンダ１１４、１１４’のピストンロッ
ドの収縮によって後退する。

【００４０】次いで、キャリッジ４４は、図１３に示す
ように、垂直駆動シリンダ８０のピストンロッドの伸長
によって線条体クランプ・カッター手段１００のニッパ
１０４がトラバーサロール２６と巻取りボビン２８の鍔
２８ａとの間に上昇し、この位置でニッパ１０４は、貼
付けテープ部分４６’によって固定された線条体１２の
端末より上方の線条体部分を図１０で示すようにクラン
プすると同時に切断し、巻取りドラム２８に巻取られた
線条体と後続の線条体とを切り離す。

【００４１】このようにして後続の線条体１２の先端
（次の巻取りボビン１２に対して卷始め端末となる部
分）をニッパ１０４によって把持したまま、キャリッジ
４４は、図１４及び図１５に示すように、水平駆動シリ
ンダ８２のピストンロッドの収縮と垂直駆動シリンダ８
０のピストンロッドの収縮とによって後退と下降とを行
い、その後キャリッジ４４は、横駆動シリンダ７４のピ
ストンロッドの伸長によって貼付けローラ５２が巻取り
ボビン２８の胴部に対向する位置に横移動させられる。

【００４２】一方、満巻きの巻取りボビン２８は、搬送
手段３６のコンベヤ３８とリフタとによって取り出さ
れ、新しい空の巻取りボビン２８が巻取り部３０に搬送
され、その両スピンドル３２、３４の間に支持されて次
の巻取りに備えて待機している。この状態で、図１５の
点線で示すように、後続の線条体１２を把持しているニ
ッパ１０４と貼付けローラ５２と共に、キャリッジ４４
が水平駆動シリンダ８２のピストンロッドの伸長によっ
て前進し、線条体１２の卷始め端末が巻取りボビン２８
の胴部に接触し、次いで先に巻終り端末の固定と同様の
方法で貼付けローラ５２と巻取りボビン２８の僅かの回
転で貼付けテープ部分が巻始め端末を巻取りボビン２８
の胴部に固定する。

【００４３】このようにして、線条体１２の巻始め端末
が固定された後、キャリッジ４４は後退と機枠側への横
運動とによって次の線条体１２の巻終り端末の固定に備
えて待機し、一方巻取り部３０は巻取り作業を開始す
る。この新しい巻取りボビン２８が満巻きされると、上
記の操作が繰り返される。

【００４４】尚、上記実施例では、線条体カッター・ク
ランプ手段１００は、キャリッジ４４に取り付けられて
いるが、キャリッジ４４とは別個に設けてもよく、また
線条体ガイド手段１１０は、トラバーサロール２６と一
体に取り付けられているが、ガイド片１１２の横運動を
別個の機構で行うようにしてトラバーサローラ２６から
独立して設けてもよい。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、上記のように、線条体
の端末を巻取りボビンに固定する貼付けテープを貼付け
ローラに負圧付与手段によって吸着し、キャリッジの進
退によって貼付けローラを線条体の固定すべき端末を介
して巻取りボビンに係合し、貼付けテープの貼付け部分
を貼付けローラの回転によって線条体の端末を介して巻
取りボビンに貼り付けるので、線条体の端末を自動的に
容易に固定することができる。

【００４６】また、負圧付与手段は、貼付けローラの部
分周面に開口する複数のローラ内通路に負圧を付与して
貼付けテープを貼付けローラに吸着し、貼付けローラの
貼付け時の回転毎に、ローラ内通路が相応する軸内通路
から外れて自動的に負圧が解除されるので、貼付けテー
プの貼付け部分が貼付けローラから巻取りボビンに確実
に移されて端末を確実に巻取りボビンに固定することが
できる。

【００４７】更に、貼付けテープによって貼付けられた
線条体の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断
する線条体クランプ・カッター手段を備えているので、
１つの巻取りボビンへの巻終り端末の固定と、次の巻取
りボビンへの後続の巻始め端末の固定とを順序よく円滑
に行なうことができ、線条体の自動巻取り作業を行なう
のを助けることができる。

【００４８】また、巻取りボビンに巻取られた線条体を
その巻終り時に巻取りボビンの鍔を横切って案内する線
条体ガイド手段を備えているので、線条体の巻終り端末
を巻取りボビンの鍔に固定する作業を円滑に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動端末固定装置を備えた線条体
巻取機の側面図である。

【図２】本発明に係る自動端末固定装置を備えた線条体
巻取機の背面図である。

【図３】本発明に用いられる貼付けテープのテープロー
ルと貼付けローラとローラ回転手段と線条体クランプ・
カッター手段との関係を示す拡大側面図である。

【図４】本発明に用いられる貼付けローラの拡大断面図
である。

【図５】本発明に用いられるテープ切断手段の側面図で
ある。

【図６】図５のテープ切断手段の操作部分の側面図であ
る。

【図７】本発明に用いられるキャリッジ駆動手段の上面
図である。

【図８】図７のキャリッジ駆動手段の側面図である。

【図９】本発明に用いられる線条体クランプ・カッター
手段の側面図である。

【図１０】図９の線条体クランプ・カッター手段に用い
られるニッパの断面図である。

【図１１】本発明に用いられる線条体ガイド手段の拡大
側面図である。

【図１２】本発明の装置によって線条体の巻終わり端末
を固定する状態の概略側面図である。

【図１３】本発明の装置によって線条体の巻終わり端末
と後続の線条体部分とを切り離して把持する状態の概略
側面図である。

【図１４】本発明の装置によって把持された後続の線条
体部分を巻取り部から後退した状態の概略側面図であ
る。

【図１５】本発明の装置によって把持された後続の線条
体部分を新しい空の巻取りボビンに固定するのに備えて
待機し、その後この線条体部分を新しい空の巻取りボビ
ンに固定する状態の概略側面図である。

【符号の説明】

１０ 自動端末固定装置 １２ 線条体 １４ 線条体巻取機 １６ 機枠 １８ 繰出し軸 ２０ 繰出しボビン ２２ ダンサロール ２６ トラバーサロール ２８ 巻取りボビン ３０ 巻取り部 ３２ 固定スピンドル ３４ 可動スピンドル ３６ 搬送手段 ４４ キャリッジ ４６ 貼付けテープ ４６ａ 貼付け面 ４８ テープロール ５０ ロールホルダ ５２ 貼付けローラ ５６ 負圧付与手段 ５８ テープ切断手段 ６０ 軸内通路 ６０’ 軸内通路 ６０ａ 接続口 ６０’ａ 接続口 ６２ ローラ内通路 ６２’ ローラ内通路 ６４ 枢支軸 ６６ カッター刃 ６８ シリンダ ７０ 操作子 ７２ キャリッジ駆動手段 ７４ 横駆動シリンダ ７６ 支持枠 ７８ 垂直摺動枠 ８０ 垂直駆動シリンダ ８２ 水平駆動シリンダ ８４ 水平摺動枠 ９０ ローラ回転手段 ９２ 駆動プーリ ９４ 従動プーリ部 ９６ ベルト １００ 線条体クランプ・カッター手段 １０２ 空気アクチュエータ １０４ ニッパ １０６ 進退シリンダ １１０ 線条体ガイド手段 １１２ 線条体ガイド片 １１４ エアシリンダ １１４’ エアシリンダ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻取りボビンの胴部に線条体の巻始め端
   末を固定し、巻取り終了後線条体の巻終り端末を前記巻
   取りボビンの鍔外周面に固定する線条体巻取機の自動端
   末固定装置であって、キャリッジと、前記キャリッジに
   保持され前記線条体の端末を前記巻取りボビンに貼り付
   けるべき貼付けテープのテープロールを保持するロール
   ホルダと、前記キャリッジ上に保持され前記テープロー
   ルから繰出される貼付けテープをその貼付け面が外側と
   なるように貼付けテープが巻付けられる貼付けローラ
   と、前記貼付けローラとそのまわりに巻付けられた貼付
   けテープとの間に負圧を付与して前記貼付けテープを前
   記貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、前記貼付け
   ローラ上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分とを
   切断するテープ切断手段と、前記キャリッジを前記貼付
   けローラが前記巻取りボビンの端末固定位置に係合した
   り離反したりするように進退するキャリッジ駆動手段
   と、前記キャリッジの前進位置で前記貼付けローラ上の
   貼付けテープを前記負圧付与手段からの負圧の解除で前
   記線条体の固定端末部分を介して前記巻取りボビンに貼
   り付けるように前記貼付けローラを回転するローラ回転
   手段とを備えたことを特徴とする線条体巻取機の自動端
   末固定装置。
2. 【請求項２】 巻取りボビンの胴部に線条体の巻始め端
   末を固定し、巻取り終了後線条体の巻終り端末を前記巻
   取りボビンの鍔外周面に固定する線条体巻取機の自動端
   末固定装置であって、キャリッジと、前記キャリッジに
   保持され前記線条体の端末を前記巻取りボビンに貼り付
   けるべき貼付けテープのテープロールを保持するロール
   ホルダと、前記キャリッジ上に保持され前記テープロー
   ルから繰出される貼付けテープをその貼付け面が外側と
   なるように貼付けテープが巻付けられる貼付けローラ
   と、前記貼付けローラとそのまわりに巻付けられた貼付
   けテープとの間に負圧を付与して前記貼付けテープを前
   記貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、前記貼付け
   ローラ上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分とを
   切断するテープ切断手段と、前記キャリッジを前記貼付
   けローラが前記巻取りボビンの端末固定位置に係合した
   り離反したりするように進退するキャリッジ駆動手段
   と、前記キャリッジの前進位置で前記貼付けローラ上の
   貼付けテープを前記負圧付与手段からの負圧の解除で前
   記線条体の固定端末部分を介して前記巻取りボビンに貼
   り付けるように前記貼付けローラを回転するローラ回転
   手段と、前記貼付けテープによって貼付けられた線条体
   の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断する線
   条体クランプ・カッター手段とを備えたことを特徴とす
   る線条体巻取機の自動端末固定装置。
3. 【請求項３】 巻取りボビンの胴部に線条体の巻始め端
   末を固定し、巻取り終了後線条体の巻終り端末を前記巻
   取りボビンの鍔外周面に固定する線条体巻取機の自動端
   末固定装置であって、キャリッジと、前記キャリッジに
   保持され前記線条体の端末を前記巻取りボビンに貼り付
   けるべき貼付けテープのテープロールを保持するロール
   ホルダと、前記キャリッジ上に保持され前記テープロー
   ルから繰出される貼付けテープをその貼付け面が外側と
   なるように貼付けテープが巻付けられる貼付けローラ
   と、前記貼付けローラとそのまわりに巻付けられた貼付
   けテープとの間に負圧を付与して前記貼付けテープを前
   記貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、前記貼付け
   ローラ上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分とを
   切断するテープ切断手段と、前記キャリッジを前記貼付
   けローラが前記巻取りボビンの端末固定位置に係合した
   り離反したりするように進退するキャリッジ駆動手段
   と、前記キャリッジの前進位置で前記貼付けローラ上の
   貼付けテープを前記負圧付与手段からの負圧の解除で前
   記線条体の固定端末部分を介して前記巻取りボビンに貼
   り付けるように前記貼付けローラを回転するローラ回転
   手段と、前記貼付けテープによって貼付けられた線条体
   の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断する線
   条体クランプ・カッター手段と、前記巻取りボビンに巻
   取られた線条体をその巻き終り時に前記巻取りボビンの
   鍔を横切って案内する線条体ガイド手段とを備えたこと
   を特徴とする線条体巻取機の自動端末固定装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかに記載の線条
   体巻取機の自動端末固定装置であって、前記負圧付与手
   段は、前記貼付けローラの支持軸内を貫通し前記支持軸
   の部分周面に開口する複数の軸内通路と前記貼付けロー
   ラ内を貫通し前記貼付けローラの各部分周面に開口する
   複数のローラ内通路と前記複数の軸内通路の各に接続さ
   れた負圧源とから成り、前記ローラ内通路は前記巻取り
   ボビンに係合して回転すると相応する軸内通路から外れ
   るように前記相応する軸内通路に対して設定されている
   ことを特徴とする線条体巻取機の自動端末固定装置。
5. 【請求項５】 巻取りボビンに巻取られる線条体の端末
   を前記巻取りボビンに貼り付けるべき貼付けテープのテ
   ープロールから繰出される貼付けテープを貼付け面が外
   面になるように貼付けローラの外周面に負圧によって巻
   付けた状態で前記線条体の巻始め端末を前記巻取りボビ
   ンの胴部に押し付けるように前記巻取りボビンに向けて
   前進して前記貼付けテープによって固定した後、前記負
   圧を開放すると共に後続の貼付けテープを切り離して前
   記貼付けローラを前記巻取りボビンから後退し、前記線
   条体の巻取り終了後、前記線条体の巻終り端末を前記巻
   取りボビンの鍔外周面に押し付けるように後続の貼付け
   テープが負圧によって巻付けられた貼付けローラを前記
   巻取りボビンの鍔に向けて前進して前記貼付けテープに
   よって固定した後、前記負圧を開放すると共に後続の貼
   付けテープを切り放して前記貼付けローラを前記巻取り
   ボビンから後退し、また前記巻取りボビンの鍔に固定さ
   れた線条体の巻終り端末を次の巻始め端末となる後続の
   線条体から切り離すと共に前記次の巻始め端末を把持し
   て次の巻取りに備えることを特徴とする線条体巻取機の
   自動端末固定方法。
6. 【請求項６】 巻取りボビンに巻取られる線条体の端末
   を前記巻取りボビンに貼り付けるべき貼付けテープのテ
   ープロールから繰出される貼付けテープを貼付け面が外
   面になるように貼付けローラの外周面に負圧によって巻
   付けた状態で前記線条体の巻始め端末を把持する線条体
   クランプ・カッター手段と共に前記貼付けローラを前進
   して前記線条体クランプ手段によって把持された線条体
   の巻始め端末を前記巻取りボビンの胴部に押し付けつつ
   前記貼付けテープによって固定した後、前記負圧を開放
   すると共に後続の貼付けテープを切り離して前記線条体
   クランプ・カッター手段と共に前記貼付けローラを前記
   巻取りボビンから後退し、前記線条体の巻取り終了後、
   前記線条体クランプ・カッター手段と共に前記貼付けロ
   ーラを前記巻取りボビンの鍔に向けて前進して前記線条
   体の巻終り端末を前記巻取りボビンの鍔外周面に押し付
   けつつ前記貼付けテープによって固定した後、前記負圧
   を開放すると共に後続の貼付けテープを切り離し、その
   後前記線条体クランプ・カッター手段を前記貼付けロー
   ラと共に前記巻取りボビンの上方に移動して前記線条体
   クランプ・カッター手段によって前記巻取りボビンの鍔
   に固定された線条体の巻終り端末を次の巻始め端末とな
   る後続の線条体から切り離すと共に前記次の巻始め端末
   を把持して次の巻取りに備えることを特徴とする線条体
   巻取機の自動端末固定方法。