JPH05237543A - Device and method for automatically fixing terminal of wire and bar coiling machine - Google Patents
Device and method for automatically fixing terminal of wire and bar coiling machineInfo
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- JPH05237543A JPH05237543A JP7305692A JP7305692A JPH05237543A JP H05237543 A JPH05237543 A JP H05237543A JP 7305692 A JP7305692 A JP 7305692A JP 7305692 A JP7305692 A JP 7305692A JP H05237543 A JPH05237543 A JP H05237543A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、細い線材の如
き線条体を収納した大きな繰出しボビンから線条体を切
り割して連続的に巻取るのに用いられる線条体巻取機の
自動端末固定装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a filament winding device used for continuously cutting and cutting a filament from a large feeding bobbin accommodating a filament such as a thin wire. The present invention relates to an automatic terminal fixing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数の巻取りボビンに連続的に繰出され
る線条体を順次巻取る際に、各巻取りボビンに線条体の
胴部に巻始め端末を固定し、また線条体の満巻後、その
巻終り端末を巻取りボビンに固定することが要求され
る。従来技術では、この線条体の巻始め及び巻終りの端
末を手作業によって貼付けテープ等で固定していた。2. Description of the Related Art When sequentially winding a linear member continuously wound on a plurality of winding bobbins, a winding start terminal is fixed to the body of the linear member on each winding bobbin, and After full winding, it is required to fix the end terminal of the winding to the winding bobbin. In the prior art, the end of winding and the end of winding of the filament are manually fixed with a sticking tape or the like.
【０００３】しかし、線条体巻取機の巻取りボビンに線
条体の端末を固定する作業を作業者の手で行なうことは
生産性が低く、線条体の巻取り作業を自動的に連続作業
で行なうことが望まれている。However, it is low in productivity to fix the end of the filament to the winding bobbin of the filament winding machine by a worker, and the operation of winding the filament is automatically performed. It is desired to carry out the work continuously.
【０００４】このため、本出願人は、先に、線条体の巻
取り前に巻始め端末を予め引き出しておき、巻取り終了
後線条体の巻終り端末と巻始め端末とを捩って両端末を
相互に固定するようにした線条体巻取機の端末固定方法
を提案している（特公昭６２−２５０５３号公報参
照）。Therefore, the applicant has previously drawn out the winding start terminal before winding the filament and twisting the winding end terminal and the winding start terminal after the winding is completed. There is proposed a method for fixing the end of a filament winding machine in which both ends are fixed together (see Japanese Patent Publication No. 62-25053).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法は、
特に線条体の巻始め端末を線条体捕捉板に仮止めし、巻
終り端末をこの線条体捕捉板に誘導するための複雑な構
造を必要とし、装置が大掛かりとなり、また作業性が低
い欠点があった。However, this method is
In particular, a complicated structure for temporarily fixing the winding start end of the filament to the filament capture plate and guiding the winding end terminal to this filament capture plate requires a large-scale device and is easy to work with. There were low drawbacks.
【０００６】本発明の目的は、線条体巻取機の巻取りボ
ビンに線条体の巻始め端末及び巻終り端末を高い作業性
と簡単な設備で自動的に固定することができる線条体巻
取機の自動端末固定装置及び方法を提供することにあ
る。It is an object of the present invention to automatically fix a winding start terminal and a winding end terminal of a filament on a winding bobbin of a filament winding machine with high workability and simple equipment. An object is to provide an automatic terminal fixing device and method for a body winder.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の第１の課題解決
手段は、巻取りボビンの胴部に線条体の巻始め端末を固
定し、巻取り終了後線条体の巻終り端末を巻取りボビン
の鍔外周面に固定する線条体巻取機の自動端末固定装置
であって、キャリッジと、このキャリッジに保持され線
条体の端末を巻取りボビンに貼付けるべき貼付けテープ
のテープロールを保持するロールホルダと、キャリッジ
上に保持されテープロールから繰出される貼付けテープ
をその貼付け面が外側となるように貼付けテープが巻付
けられる貼付けローラと、貼付けローラとそのまわりに
巻付けられた貼付けテープとの間に負圧を付与して貼付
けテープを貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、貼
付けローラ上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分
とを切断するテープ切断手段と、キャリッジを前記貼付
けローラが前記巻取りボビンの端末固定位置に係合した
り離反したりするように進退するキャリッジ駆動手段
と、キャリッジの前進位置で貼付けローラ上の貼付けテ
ープを負圧付与手段からの負圧の解除で線条体の固定端
末部分を介して巻取りボビンに貼り付けるように貼付け
ローラを回転するローラ回転手段とを備えたことを特徴
とする線条体巻取機の自動端末固定装置を提供すること
にある。The first means for solving the problems of the present invention is to fix the winding start end of the filament to the body of the winding bobbin and to set the winding end end of the filament after the winding. An automatic terminal fixing device for a filament winding machine that is fixed to the outer peripheral surface of the collar of a winding bobbin, and is a tape of a sticking tape to be attached to a carriage and the ends of the filaments held by this carriage on the winding bobbin. The roll holder that holds the roll, the sticking roller that is held on the carriage and that is fed from the tape roll, and the sticking tape is wound so that the sticking surface is on the outside, and the sticking roller and the circumference of the sticking roller. Negative pressure applying means for applying a negative pressure between the adhesive tape and the adhesive tape and adhering the adhesive tape to the adhesive roller, and a taper for cutting the adhesive tape on the adhesive roller between the adhered portion and the subsequent portion. A cutting means, a carriage driving means for moving the carriage forward and backward so that the sticking roller engages with and separates from the terminal fixing position of the winding bobbin, and a negative pressure is applied to the sticking tape on the sticking roller at the forward position of the carriage. And a roller rotating means for rotating a sticking roller so that the sticking roller is stuck to the winding bobbin via the fixed end portion of the filament when the negative pressure is released from the applying means. To provide an automatic terminal fixing device of.
【０００８】本発明の第２の課題解決手段は、巻取りボ
ビンの胴部に線条体の巻始め端末を固定し、巻取り終了
後線条体の巻終り端末を巻取りボビンの鍔外周面に固定
する線条体巻取機の自動端末固定装置であって、キャリ
ッジと、このキャリッジに保持され線条体の端末を前記
巻取りボビンに貼り付けるべき貼付けテープのテープロ
ールを保持するロールホルダと、キャリッジ上に保持さ
れテープロールから繰出される貼付けテープをその貼付
け面が外側となるように貼付けテープが巻付けられる貼
付けローラと、貼付けローラとそのまわりに巻付けられ
た貼付けテープとの間に負圧を付与して貼付けテープを
貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、貼付けローラ
上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分とを切断す
るテープ切断手段と、キャリッジを貼付けローラが巻取
りボビンの端末固定位置に係合したり離反したりするよ
うに進退するキャリッジ駆動手段と、キャリッジの前進
位置で貼付けローラ上の貼付けテープを負圧付与手段か
らの負圧の解除で線条体の固定端末部分を介して巻取り
ボビンに貼り付けるように貼付けローラを回転するロー
ラ回転手段と、貼付けテープによって貼付けられた線条
体の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断する
線条体クランプ・カッター手段とを備えたことを特徴と
する線条体巻取機の自動端末固定装置を提供することに
ある。A second means for solving the problem of the present invention is to fix the winding start end of the filament to the body of the winding bobbin, and after winding to the winding end end of the filament to the outer circumference of the collar of the winding bobbin. An automatic terminal fixing device of a filament winding machine for fixing to a surface, a roll for holding a carriage and a tape roll of an adhesive tape to be attached to the winding bobbin for holding the ends of the filament held by the carriage. A holder, a sticking roller that is held on a carriage, and sticks a sticking tape that is wound up from a tape roll, around which the sticking tape is wound, and a sticking roller and a sticking tape that is wound around it. Negative pressure applying means for applying a negative pressure between them to attract the adhesive tape to the adhesive roller, and tape cutting means for cutting the adhesive tape on the adhesive roller between the adhered portion and the subsequent portion. , A carriage driving means for advancing and retracting the carriage such that the sticking roller engages and disengages with the terminal fixing position of the winding bobbin, and the sticking tape on the sticking roller at the forward position of the carriage is negatively applied from the negative pressure applying means. Roller rotating means for rotating the sticking roller so that the sticking roller is stuck to the winding bobbin through the fixed end portion of the striation when the pressure is released, and the winding end terminal of the striation stuck by the sticking tape and the succeeding striation. An object of the present invention is to provide an automatic terminal fixing device for a filament winding device, which is provided with filament clamp / cutter means for gripping and cutting between the filament and the body.
【０００９】本発明の第３の課題解決手段は、巻取りボ
ビンの胴部に線条体の巻始め端末を固定し、巻取り終了
後線条体の巻終り端末を前記巻取りボビンの鍔外周面に
固定する線条体巻取機の自動端末固定装置であって、キ
ャリッジと、このキャリッジに保持され線条体の端末を
巻取りボビンに貼り付けるべき貼付けテープのテープロ
ールを保持するロールホルダと、キャリッジ上に保持さ
れテープロールから繰出される貼付けテープをその貼付
け面が外側となるように貼付けテープが巻付けられる貼
付けローラと、貼付けローラとそのまわりに巻付けられ
た貼付けテープとの間に負圧を付与して貼付けテープを
貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、貼付けローラ
上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分とを切断す
るテープ切断手段と、キャリッジを前記貼付けローラが
巻取りボビンの端末固定位置に係合したり離反したりす
るように進退するキャリッジ駆動手段と、キャリッジの
前進位置で貼付けローラ上の貼付けテープを負圧付与手
段からの負圧の解除で線条体の固定端末部分を介して巻
取りボビンに貼り付けるように貼付けローラを回転する
ローラ回転手段と、貼付けテープによって貼付けられた
線条体の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断
する線条体クランプ・カッター手段と、巻取りボビンに
巻取られた線条体をその巻き終り時に巻取りボビンの鍔
を横切って案内する線条体ガイド手段とを備えたことを
特徴とする線条体巻取機の自動端末固定装置を提供する
ことにある。A third means for solving the problems of the present invention is to fix the winding start end of the filament to the body of the winding bobbin, and to wind the winding end end of the filament after winding to the collar of the winding bobbin. An automatic terminal fixing device for a filament winding machine for fixing to an outer peripheral surface, which is a roll for holding a carriage and a tape roll of an adhesive tape to be attached to a winding bobbin for holding the ends of the filament held by the carriage. A holder, a sticking roller that is held on a carriage, and sticks a sticking tape that is wound up from a tape roll, around which the sticking tape is wound, and a sticking roller and a sticking tape that is wound around it. Negative pressure applying means for applying a negative pressure between them to attract the adhesive tape to the adhesive roller, and tape cutting means for cutting the adhesive tape on the adhesive roller between the adhered portion and the subsequent portion. A carriage driving means for advancing and retracting the carriage such that the sticking roller engages with and separates from the terminal fixing position of the winding bobbin; and a sticking tape on the sticking roller from the negative pressure applying means at the forward position of the carriage. Roller rotating means for rotating the sticking roller so that the sticking roller is stuck to the take-up bobbin through the fixed end portion of the striation when the negative pressure is released, and the winding end terminal of the striation stuck by the sticking tape and the subsequent wire. Striation clamp / cutter means for gripping and cutting between the striation and striation guide for guiding the striation wound on the winding bobbin across the brim of the winding bobbin at the end of winding. An object of the present invention is to provide an automatic terminal fixing device for a filamentous winder, which is provided with:
【００１０】本発明の第４の課題解決手段は、第１乃至
第３のいずれかの課題解決手段による線条体巻取機の自
動端末固定装置であって、負圧付与手段は、貼付けロー
ラの支持軸内と貼付けローラの支持軸内を貫通しこの支
持軸の部分周面に開口する複数の軸内通路と貼付けロー
ラ内を貫通しこの貼付けローラの各部分周面に開口する
複数のローラ内通路と複数の軸内通路の各々に接続され
た負圧源とから成り、各ローラ内通路は巻取りボビンに
係合して回転すると相応する軸内通路から外れるように
相応する軸内通路に対して設定されていることを特徴と
する線条体巻取機の自動端末固定装置を提供することに
ある。A fourth problem solving means of the present invention is an automatic terminal fixing device for a filament winding device according to any one of the first to third problem solving means, wherein the negative pressure applying means is a sticking roller. A plurality of rollers passing through the inside of the supporting shaft and the supporting shaft of the sticking roller and opening in the partial peripheral surface of the supporting shaft, and a plurality of rollers penetrating through the inside of the sticking roller and the partial peripheral surface of the sticking roller. A corresponding inner shaft passage is formed of an inner passage and a negative pressure source connected to each of the plurality of inner passages, and each roller inner passage is disengaged from the corresponding inner passage when the winding bobbin is engaged and rotated. It is an object of the present invention to provide an automatic terminal fixing device for a filamentous winder, which is characterized in that
【００１１】本発明の第５の課題解決手段は、巻取りボ
ビンに巻取られる線条体の端末を巻取りボビンに貼り付
けるべき貼付けテープのテープロールから繰出される貼
付けテープを貼付け面が外面になるように貼付けローラ
の外周面に負圧によって巻付けた状態で線条体の巻始め
端末を巻取りボビンの胴部に押し付けるように巻取りボ
ビンに向けて前進して貼付けテープによって固定した
後、負圧を開放すると共に後続の貼付けテープを切り離
して貼付けローラを巻取りボビンから後退し、線条体の
巻取り終了後、線条体の巻終り端末を巻取りボビンの鍔
外周面に押し付けるように後続の貼付けテープが負圧に
よって巻付けられた貼付けローラを巻取りボビンの鍔に
向けて前進して貼付けテープによって固定した後、負圧
を開放すると共に後続の貼付けテープを切り離して貼付
けローラを巻取りボビンから後退し、また巻取りボビン
の鍔に固定された線条体の巻終り端末を次の巻始め端末
となる後続の線条体から切り離すと共に次の巻始め端末
を把持して次の巻取りに備えることを特徴とする線条体
巻取機の自動端末固定方法を提供することにある。A fifth means for solving the problems of the present invention is that the end surface of the filament tape wound on the winding bobbin has an outer surface on which the sticking tape fed out from the tape roll of the sticking tape to be stuck on the winding bobbin is attached. While being wound around the outer peripheral surface of the sticking roller by negative pressure, the winding start end of the filament is pushed forward to the winding bobbin so that it is pressed against the body of the winding bobbin and fixed by the sticking tape. After that, the negative pressure is released, the subsequent adhesive tape is separated, the adhesive roller is retracted from the winding bobbin, and after the winding of the filament, the winding end of the filament is placed on the outer peripheral surface of the bobbin. The following adhesive tape is wound by negative pressure so as to press it forward toward the brim of the take-up bobbin and fixed by the adhesive tape, then release the negative pressure and The tape is separated from the take-up bobbin and the end of the end of the filament fixed to the collar of the take-up bobbin is separated from the succeeding filament that will be the start of the next winding. An object of the present invention is to provide an automatic terminal fixing method for a filament winding device, characterized in that the winding start terminal is gripped and prepared for the next winding.
【００１２】本発明の第６の課題解決手段は、巻取りボ
ビンに巻取られる線条体の端末を巻取りボビンに貼り付
けるべき貼付けテープのテープロールから繰出される貼
付けテープを貼付け面が外面になるように貼付けローラ
の外周面に負圧によって巻付けた状態で線条体の巻始め
端末を把持する線条体クランプ・カッター手段と共に貼
付けローラを前進して線条体クランプ手段によって把持
された線条体の巻始め端末を巻取りボビンの胴部に押し
付けつつ貼付けテープによって固定した後、負圧を開放
すると共に後続の貼付けテープを切り離して線条体クラ
ンプ・カッター手段と共に貼付けローラを巻取りボビン
から後退し、線条体の巻取り終了後、線条体クランプ・
カッター手段と共に貼付けローラを巻取りボビンの鍔に
向けて前進して線条体の巻終り端末を巻取りボビンの鍔
外周面に押し付けつつ貼付けテープによって固定した
後、負圧を開放すると共に後続の貼付けテープを切り離
し、その後線条体クランプ・カッター手段を貼付けロー
ラと共に巻取りボビンの上方に移動して線条体クランプ
・カッター手段によって巻取りボビンの鍔に固定された
線条体の巻終り端末を次の巻始め端末となる後続の線条
体から切り離すと共に次の巻始め端末を把持して次の巻
取りに備えることを特徴とする線条体巻取機の自動端末
固定方法を提供することにある。A sixth means for solving the problems of the present invention is to apply a sticking tape fed out from a tape roll of a sticking tape to be stuck on the winding bobbin to the end of the filament wound on the winding bobbin. In this state, the tape is wound around the outer peripheral surface of the sticking roller by negative pressure, and the sticking roller is advanced together with the wire body clamp / cutter means for holding the winding start end of the wire body, and is gripped by the wire body clamp means. After the end of winding the filament is pressed against the body of the take-up bobbin with the adhesive tape, the negative pressure is released and the subsequent adhesive tape is cut off and the adhesive roller is wound with the filament clamp / cutter means. After retracting from the take-up bobbin and winding the filament, clamp the filament
After adhering the sticking roller together with the cutter means toward the brim of the winding bobbin and pressing the end of winding of the filament body to the outer peripheral surface of the winding bobbin with the sticking tape, the negative pressure is released and the subsequent The tape is cut off, and then the filament clamp / cutter means is moved above the take-up bobbin together with the abutment roller, and the end of the filament is fixed to the brim of the take-up bobbin by the filament clamp / cutter means. The present invention provides an automatic terminal fixing method for a filament winding machine, characterized in that the coil is separated from the subsequent filament that becomes the next winding-start terminal and the next winding-start terminal is gripped to prepare for the next winding. Especially.
【００１３】[0013]
【作用】このように、線条体の端末を巻取りボビンに固
定する貼付けテープを貼付けローラに負圧付与手段によ
って吸着し、キャリッジの進退によって貼付けローラを
線条体の固定すべき端末を介して巻取りボビンに係合
し、貼付けテープの貼付け部分を貼付けローラの回転に
よって線条体の端末を介して巻取りボビンに貼り付ける
ことによって線条体の端末を固定することができる。As described above, the tape for fixing the end of the filament to the take-up bobbin is attracted to the attaching roller by the negative pressure applying means, and the advancing / retracting of the carriage causes the attaching roller to pass through the terminal to which the filament is fixed. It is possible to fix the end of the filament body by engaging the take-up bobbin with the take-up bobbin and attaching the attaching portion of the attaching tape to the take-up bobbin via the end of the filament body by the rotation of the attaching roller.
【００１４】また、貼付けテープによって貼付けられた
線条体の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断
する線条体クランプ・カッター手段を備えているので、
１つの巻取りボビンへの巻終り端末の固定と、次の巻取
りボビンへの後続の巻始め端末の固定とを共通の貼付け
ローラを用いて順序よく円滑に行なうことができ、線条
体の自動巻取り作業を行なうのを助けることができる。Further, since there is provided a filament clamp / cutter means for grasping and cutting between the winding end terminal of the filament adhered by the adhesive tape and the succeeding filament.
It is possible to fix the winding end terminal to one winding bobbin and the subsequent winding start terminal to the next winding bobbin in order and smoothly by using a common sticking roller, and to automatically wire the filament. It can help carry out the winding operation.
【００１５】また、巻取りボビンに巻取られた線条体を
その巻終り時に巻取りボビンの鍔を横切って案内する線
条体ガイド手段を備えているので、線条体の巻終り端末
を巻取りボビンの鍔に固定する作業を円滑に行なうこと
ができる。Further, since the linear body wound around the winding bobbin is provided with the linear body guide means for guiding the linear body across the brim of the winding bobbin at the end of the winding, the winding end terminal of the linear body is provided. The work of fixing the take-up bobbin to the collar can be smoothly performed.
【００１６】負圧付与手段は、貼付けローラの部分周面
に開口する複数のローラ内通路に吸着された貼付けテー
プの貼付け部分を線条体の固定すべき端末を介して巻取
りボビンの固定位置に係合して端末を固定するが、貼付
けローラの貼付け時の回転毎に、ローラ内通路が相応す
る軸内通路から外れて自動的に負圧が解除されるので、
貼付けテープの貼付け部分が貼付けローラから巻取りボ
ビンに確実に移されて端末を巻取りボビンに確実に固定
することができる。The negative pressure applying means is a fixing position of the take-up bobbin via the terminal to which the linear body is fixed to the attaching portion of the attaching tape attracted to a plurality of roller inner passages opened on the partial peripheral surface of the attaching roller. Although the end is fixed by engaging with, the negative pressure is automatically released because the roller inner passage is disengaged from the corresponding shaft inner passage each time the sticking roller is rotated at the time of sticking.
The pasted portion of the pasting tape can be reliably transferred from the pasting roller to the take-up bobbin, and the terminal can be surely fixed to the take-up bobbin.
【００１７】特に、設備は負圧付与手段を有する貼付け
ローラを主体として構成されているので、設備が簡単で
ある上に、線条体の端末を巻取りボビンの胴部と鍔とに
別々に固定するので、端末の固定作業が簡単であり、高
い信頼性で固定することができる。In particular, since the equipment is mainly composed of a sticking roller having a negative pressure applying means, the equipment is simple and the end of the filament is separately provided on the body of the winding bobbin and the collar. Since it is fixed, the work of fixing the terminal is easy, and the terminal can be fixed with high reliability.
【００１８】[0018]
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して詳細にのべ
ると、図１及び図２は本発明に係る自動端末固定装置１
０を備えた線条体巻取機１４を示し、この線条体巻取機
１４は、機枠１６と、この機枠１６に繰出し軸１８によ
って支持され切り割して小さな後にのべる巻取りボビン
に巻取るべき線条体１２を連続的に繰出す繰出しボビン
２０と、繰出しボビン２０から繰出された線条体１２を
ダンサーロール２２、速度検出ローラ２４及びトラバー
サロール２６を介して巻取る巻取りボビン２８を着脱自
在に支持する巻取り部３０とを備えている。尚、図１に
おいて符号４２は巻取機の制御装置を示す。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to the drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 and FIG. 2 show an automatic terminal fixing device 1 according to the present invention.
0 shows a filament winding device 14 which comprises a machine frame 16 and a winding bobbin which is supported by a feeding shaft 18 on the machine frame 16 and cuts into small pieces. A winding bobbin 20 for continuously feeding the filamentous body 12 to be wound on, and a winding-up of the filamentous body 12 fed out from the feeding bobbin 20 via a dancer roll 22, a speed detection roller 24 and a traverser roll 26. The bobbin 28 is detachably supported by the winding section 30. Incidentally, reference numeral 42 in FIG. 1 denotes a control device for the winding machine.
【００１９】巻取り部３０は、特に、図２から解るよう
に、機枠１６に取付けられ図示しない回転駆動源に接続
された固定スピンドル３２とこの固定スピンドル３２に
対向して配置され可動スピンドル３４とから成り、可動
スピンドル３４は、機枠１６内に配置され巻取りボビン
２８の後方（図１の右側）でこの巻取りボビン２８の軸
線に平行に延びる図示しないシリンダのピストンによっ
て固定スピンドル３２に対して進退するようになってい
る。As can be seen from FIG. 2, in particular, the winding section 30 is a fixed spindle 32 attached to the machine frame 16 and connected to a rotary drive source (not shown), and a movable spindle 34 arranged so as to face the fixed spindle 32. The movable spindle 34 is arranged in the machine frame 16 and is attached to the fixed spindle 32 by a piston of a cylinder (not shown) behind the winding bobbin 28 (right side in FIG. 1) and extending parallel to the axis of the winding bobbin 28. It is designed to move forward and backward.
【００２０】巻取りボビン２８は、この固定スピンドル
３２と可動スピンドル３４との間に後にのべる搬送手段
によって搬送されると、可動スピンドル３４が巻取りボ
ビン２８を挟んで固定スピンドル３２に向けて前進し、
両スピンドル３２、３４の間に支持される。When the take-up bobbin 28 is conveyed between the fixed spindle 32 and the movable spindle 34 by a conveying means which will be described later, the movable spindle 34 advances toward the fixed spindle 32 with the take-up bobbin 28 interposed therebetween. ,
It is supported between both spindles 32, 34.
【００２１】搬送手段３６は、図１に示すように、図示
しない空の巻取りボビンの待機部から空の巻取りボビン
を受け取って巻取り部３０の下方まで搬送し満巻の巻取
りボビンを図示しない受取り部まで搬送するコンベヤロ
ール３８と、巻取り部３０の下方に設けられてコンベヤ
ロール３８から空の巻取りボビンを受け取ったり巻取り
部３０から満巻の巻取りボビンを受け取ったりするリフ
タ４０とから成っている。この搬送手段３６は、リフタ
４０の上昇位置で巻取り部３０の開放によって満巻の巻
取りボビン２８を受取り、このリフタ４０を満巻の巻取
りボビンを載せたままコンベヤロール３８と同じ高さま
で下降する。また、搬送手段３６は、空の巻取りボビン
２８を待機部からコンベヤロール３８上に誘導し、この
コンベヤロール３８上を搬送してリフタ４０上に移し、
リフタ４０を開いている巻取り部３０の両スピンドル３
２、３４の間に上昇する。尚、この搬送手段３６のそれ
以上の詳細な説明は省略する。As shown in FIG. 1, the conveying means 36 receives an empty take-up bobbin from a standby portion of an empty take-up bobbin (not shown), conveys it to a position below the take-up section 30, and takes up a full take-up bobbin. A conveyor roll 38 that conveys to a receiving unit (not shown), and a lifter that is provided below the winding unit 30 and receives an empty winding bobbin from the conveyor roll 38 or a fully wound winding bobbin from the winding unit 30. It consists of 40 and. The transport means 36 receives the full-winding bobbin 28 by opening the winding portion 30 at the lifted position of the lifter 40, and the lifter 40 reaches the same height as the conveyor roll 38 with the full-winding bobbin placed. To descend. Further, the transport means 36 guides the empty winding bobbin 28 from the standby portion onto the conveyor roll 38, transports the conveyor roll 38, and transfers it onto the lifter 40.
Both spindles 3 of the winding section 30 with the lifter 40 open
It rises between 2,34. It should be noted that further detailed description of the carrying means 36 will be omitted.
【００２２】本発明の自動端末固定装置１０は、特に図
３に示すように、巻取り部３０の前方に配置されたキャ
リッジ４４と、このキャリッジ４４に保持され線条体１
２の端末を巻取りボビン２８に貼り付けるべき貼付けテ
ープ４６のテープロール４８を保持するロールホルダ５
０と、キャリッジ４４上に保持されテープロール４８か
ら繰出される貼付けテープ４６をその糊が付された貼付
け面が外側となるように貼付けテープ４６が巻付けられ
る貼付けローラ５２とを備えている。As shown in FIG. 3, the automatic terminal fixing device 10 of the present invention includes a carriage 44 arranged in front of the winding section 30 and a linear member 1 held by the carriage 44.
The roll holder 5 for holding the tape roll 48 of the attaching tape 46 to be attached to the winding bobbin 28 at the end of No. 2
0, and a sticking roller 52 around which the sticking tape 46, which is held on the carriage 44 and is fed from the tape roll 48, is wound so that the sticking surface with the glue is on the outside.
【００２３】貼付けテープ４６は、その内面が糊付けさ
れた貼付け面４６ａとなっており、この貼付けテープ４
６は、テープロール４８からガイドローラ５４によって
貼付け面４６ａが外面になるように逆転して貼付けロー
ラ５２に巻き付けられる。The adhesive tape 46 has an adhesive surface 46a to which the inner surface is glued.
6 is reversed from the tape roll 48 by the guide roller 54 so that the sticking surface 46a becomes the outer surface and wound around the sticking roller 52.
【００２４】また、本発明の自動端末固定装置１０は、
貼付けローラ５２とそのまわりに巻付けられた貼付けテ
ープ４６との間に負圧を付与して貼付けテープ４６を貼
付けローラ５２に吸着する負圧付与手段５６と、貼付け
ローラ５２上の貼付けテープ４６を貼付け部分と後続の
部分との間で切断するテープ切断手段５８とを更に備え
ている。The automatic terminal fixing device 10 of the present invention is
Negative pressure applying means 56 for applying a negative pressure between the sticking roller 52 and the sticking tape 46 wound around the sticking roller 52 to attract the sticking tape 46 to the sticking roller 52, and the sticking tape 46 on the sticking roller 52 are provided. It further comprises a tape cutting means 58 for cutting between the applied part and the subsequent part.
【００２５】負圧付与手段５６は、図４に詳細に示すよ
うに、貼付けローラ５２の支持軸５２ａ内を軸線方向と
径方向とに貫通しこの支持軸５２ａの部分周面に開口す
る複数の軸内通路６０、６０’−−−−と、貼付けロー
ラ５２内を放射方向に貫通しこの貼付けローラ５２の各
部分周面に開口する複数のローラ内通路６２、６２’−
−−−−と、複数の軸内通路６０、６０’−−−−−の
各々に接続口６０ａ、６０’ａ−−−−−を介して接続
された図示しない負圧源とから成っている。As shown in detail in FIG. 4, the negative pressure applying means 56 penetrates the inside of the support shaft 52a of the pasting roller 52 in the axial direction and the radial direction, and opens in a partial peripheral surface of the support shaft 52a. A plurality of in-shaft passages 62, 62 ′ -in the axial passages 60, 60 ′ −−− and a plurality of in-roller passages 62, 62 ′ − which radially penetrate the inside of the pasting roller 52 and open to each partial peripheral surface of the pasting roller 52.
--- and a negative pressure source (not shown) connected to each of the plurality of in-shaft passages 60, 60 '--- through connection ports 60a, 60'a --- There is.
【００２６】図３に示すように、図示の実施例では、４
つのローラ内通路６２、６２’−−−−−を有し、各ロ
ーラ内通路６２、６２’−−−−−は、それぞれ３つの
放射方向の貫通孔６２ａ、６２’ａ−−−−−から成っ
ている。各ローラ内通路６２、６２’−−−−−は、巻
取りボビン２８に係合して回転すると、相応する軸内通
路６０、６０’−−−−−から外れるように相応する軸
内通路６０、６０’−−−−−に対して位置設定されて
いる。In the illustrated embodiment, as shown in FIG.
There are two in-roller passages 62, 62 '---, and each in-roller passage 62, 62' -------- is provided with three radial through holes 62a, 62'a ---. Made of. Each of the in-roller passages 62, 62 '--- is a corresponding in-shaft passage 60, 60' ---- so as to rotate when it is engaged with the winding bobbin 28 and rotated. 60, 60 '---.
【００２７】従って、貼付けテープ４６が貼付けローラ
５２に巻き付けられてまだ巻取りボビン２８に係合する
前は、このテープ部分に相応するローラ内通路６２、６
２’−−−−−は相応する軸内通路６０、６０’−−−
−−に連通しているので、貼付けテープ４６のこの部分
は貼付けローラ５２に吸着されているが、この貼付けテ
ープ部分が巻取りボビン２８に係合して巻取りボビン２
８に貼付けられるように貼付けローラ５２が後にのべる
手段によって回転するにつれてローラ内通路６２、６
２’−−−−−が相応する軸内通路６０、６０’−−−
−−から外れてテープ部分に作用している負圧が自動的
に解除される。Therefore, before the adhesive tape 46 is wound around the adhesive roller 52 and is still engaged with the take-up bobbin 28, the in-roller passages 62, 6 corresponding to the tape portions are formed.
2 '----- corresponding axial passages 60, 60' ---
This portion of the adhesive tape 46 is adsorbed by the adhesive roller 52 because it is in communication with the negative tape, but this adhesive tape portion engages with the take-up bobbin 28 and the take-up bobbin 2
As the sticking roller 52 is rotated by the trailing means to be stuck to the roller inner passages 62, 6
2 '-------- corresponding to the in-shaft passage 60, 60' ---
The negative pressure acting on the tape portion is automatically released by moving away from-.
【００２８】テープ切断手段５８は、図５及び図６に示
すように、キャリッジ４４に枢支軸６４によって支持さ
れたカッター刃６６と、枢支軸６４に接続されシリンダ
６８によって押されて枢支軸６４をカッター切断方向に
回転する操作子７０とから成り、枢支軸６４は、通常で
は図示しないばねによってカッター刃６６を貼付けロー
ラ５２から離反するように付勢されている。As shown in FIGS. 5 and 6, the tape cutting means 58 has a cutter blade 66 supported on the carriage 44 by a pivot shaft 64, and a taper supported by a cylinder 68 connected to the pivot shaft 64 and pushed by a cylinder 68. The pivot shaft 64 is normally urged by a spring (not shown) so as to separate the cutter blade 66 from the attaching roller 52 by a manipulator 70 that rotates the shaft 64 in the cutter cutting direction.
【００２９】図３に示すように、貼付けローラ５２は、
その１／４回転毎にテープ切断手段５８のカッター刃６
６に対向する位置、即ち隣り合うローラ通路６２と６
２’の間等にカッター刃６６がテープ切断後入る４つの
カッター溝５２ｂを有する。従って、貼付けテープ４６
の貼付け部分と後続の部分との間はカッター刃６６によ
って確実に切断される。As shown in FIG. 3, the sticking roller 52 is
The cutter blade 6 of the tape cutting means 58 every quarter rotation
6 facing each other, that is, adjacent roller passages 62 and 6
There are four cutter grooves 52b into which the cutter blade 66 enters after cutting the tape, such as between 2 '. Therefore, the adhesive tape 46
The cutter blade 66 surely cuts between the pasted portion and the subsequent portion.
【００３０】本発明の自動端末固定装置１０は、キャリ
ッジ４４を貼付けローラ５２が巻取りボビン２８の端末
固定位置に係合したり離反したりするように進退し、ま
た後にのべる線条体クランプ・カッター手段を昇降する
ように上下するキャリッジ駆動手段７２を備えている。In the automatic terminal fixing device 10 of the present invention, the carriage 44 moves forward and backward so that the sticking roller 52 engages with and separates from the terminal fixing position of the take-up bobbin 28, and also the linear clamp which can be moved later. The carriage drive means 72 is provided to move up and down so as to move the cutter means up and down.
【００３１】このキャリッジ駆動手段７２は、図７及び
図８に示すように、機枠１６に横駆動シリンダ７４によ
って機枠１６に対して横方向に進退自在に取付けられた
支持枠７６と、この支持枠７６の垂直案内溝７６ａに係
入する摺動部７８ａを有し垂直駆動シリンダ８０によっ
て垂直駆動される垂直摺動枠７８と、この垂直摺動枠７
８の水平案内溝７８ｂに係入する摺動部を有し水平駆動
シリンダ８２によって前後方向に水平駆動される水平摺
動枠８４とから成り、キャリッジ４４は、これらの支持
枠７６の横運動と、垂直摺動枠７８の垂直運動と、水平
摺動枠８４の前後水平運動とを行なうことができる。As shown in FIGS. 7 and 8, the carriage driving means 72 includes a support frame 76 attached to the machine frame 16 by a lateral drive cylinder 74 so as to be movable back and forth in the lateral direction with respect to the machine frame 16. A vertical sliding frame 78 that has a sliding portion 78a that engages with the vertical guide groove 76a of the support frame 76 and that is vertically driven by a vertical driving cylinder 80.
8 and a horizontal sliding frame 84 that has a sliding portion that engages with the horizontal guide groove 78b and is horizontally driven in the front-rear direction by a horizontal driving cylinder 82. The vertical movement of the vertical sliding frame 78 and the horizontal movement of the horizontal sliding frame 84 can be performed.
【００３２】ローラ回転手段９０は、図３及び図４に示
すように、キャリッジ４４に保持された図示しないモー
タによって回転する駆動プーリ９２と、貼付けローラ５
２の支持軸５２ａに形成された従動プーリ部９４と、駆
動プーリ９２と従動プーリ部９４との間に掛け渡された
ベルト９６とから成っている。このローラ回転手段９０
は、キャリッジ４４の前進位置で貼付けローラ５２上の
貼付けテープ４６を負圧付与手段５６からの負圧の解除
で線条体１２の固定端末部分を介して巻取りボビン２８
に貼り付けるように貼付けローラ５２を回転する。As shown in FIGS. 3 and 4, the roller rotating means 90 includes a drive pulley 92 which is rotated by a motor (not shown) held by the carriage 44, and the sticking roller 5.
The driven pulley portion 94 is formed on the second support shaft 52a, and the belt 96 is stretched between the drive pulley 92 and the driven pulley portion 94. This roller rotating means 90
At the forward position of the carriage 44, the sticking tape 46 on the sticking roller 52 is wound around the winding bobbin 28 via the fixed end portion of the filament 12 by releasing the negative pressure from the negative pressure applying means 56.
The sticking roller 52 is rotated so that the sticking roller 52 is stuck to.
【００３３】線条体クランプ・カッター手段１００は、
貼付けローラ５２の下方に配置されるようにキャリッジ
４４に保持されている。この線条体クランプ・カッター
手段１００は、図３、図９及び図１０に示すように、空
気アクチュエータ１０２と、この空気アクチュエータ１
０２によって開閉するニッパ１０４と、キャリッジ４４
に取付けられた進退用シリンダ１０６とから成り、空気
アクチュエータ１０２の胴部は進退用シリンダ１０６の
ピストン１０６ａに取付けられたブラケット１０８に搭
載されている。ニッパ１０４は、図１０に示すように、
クランプ部１０４Ａとカッター部１０４Ｂとから成って
いる。The linear body clamp / cutter means 100 is
It is held by the carriage 44 so as to be arranged below the attaching roller 52. As shown in FIGS. 3, 9 and 10, the linear body clamp / cutter means 100 includes an air actuator 102 and an air actuator 1.
Nipper 104 that is opened and closed by 02 and carriage 44
The cylinder portion of the air actuator 102 is mounted on a bracket 108 attached to a piston 106a of the cylinder for movement 106. The nipper 104, as shown in FIG.
It is composed of a clamp portion 104A and a cutter portion 104B.
【００３４】この線条体クランプ・カッター手段１００
は、後にのべるように、線条体１２の巻終り端末が巻取
りボビン２８の鍔２８ａに固定された後、キャリッジ４
４の上昇によって上昇し、その後進退用シリンダ１０６
のピストン１０６ａの伸長によって線条体１２の巻終り
端末より上の後続部分に前進し、空気アクチュエータ１
０２の起動によってニッパ１０４を閉じて線条体１２の
この後続部分をクランプすると同時に切断して線条体１
２の後続部分を把持する。This linear body clamp / cutter means 100
As will be described later, after the winding end of the filament 12 is fixed to the collar 28a of the winding bobbin 28, the carriage 4
4 and then reciprocating cylinder 106
The extension of the piston 106a advances the piston to a subsequent portion above the winding end end of the filamentous body 12, and the air actuator 1
The activation of 02 closes the nippers 104 to clamp and cut this subsequent part of the filament 12 at the same time as the filament 1
Grasping the subsequent part of 2.
【００３５】線条体ガイド手段１１０は、図１１に示す
ように、巻取りボビン２８に巻取られた線条体１２をそ
の巻き終り時に巻取りボビン２８の鍔２８ａを横切って
案内するように線条体１２が係入する線条体係入溝１１
２ａを有する線条体ガイド片１１２から成り、この線条
体ガイド片１１２は、１対のエアシリンダ１１４、１１
４’のピストンロッド１１４ａ、１１４’ａに接続され
ている。これらのエアシリンダ１１４、１１４’は、ト
ラバーサロール２６と同期してトラバースするように一
体に取付けられており、従ってこのガイド片１１２は、
トラバースロール２６と共に巻取りドラム２８の軸線に
平行に移動することができる。この線条体ガイド手段１
１０は、後にのべるように、線条体１２の巻終り端末を
巻取りドラム２８の鍔２８ａに貼付けテープ４６によっ
て固定するためにこの巻終り端末を巻取りドラム２８の
鍔２８ａに誘導する働きをする。As shown in FIG. 11, the filament guide means 110 guides the filament 12 wound on the winding bobbin 28 across the brim 28a of the winding bobbin 28 at the end of winding. Striation body engagement groove 11 into which the striatum 12 is engaged
2a has a filament guide piece 112, which is a pair of air cylinders 114, 11
4'is connected to the piston rod 114a, 114'a. These air cylinders 114, 114 ′ are integrally mounted so as to traverse in synchronization with the traverser roll 26, so that the guide piece 112 is
It can move with the traverse roll 26 parallel to the axis of the winding drum 28. This striatal guide means 1
As will be described later, 10 serves to guide the winding end of the filament 12 to the brim 28a of the winding drum 28 in order to fix the winding end to the brim 28a of the winding drum 28 with the adhesive tape 46. To do.
【００３６】次に、本発明の自動端末固定方法を図１２
乃至図１５を参照して詳細にのべると、最初の巻取りド
ラム２８が巻取り部３０の両スピンドル３２、３４に取
付けた後、繰出しボビン２０から繰出された線条体１２
の先端をダンサーロール２２、速度検出ロール２４及び
トラバースロール２６を経て巻取りドラム２８の胴部に
導き、駆動スピンドル３２を駆動して巻取りドラム２８
に線条体１２の巻取りを開始する。尚、この際、本発明
の自動端末固定装置１０のキャリッジ４４は、図１の実
線で示すように、貼り付けローラ５２が巻取りボビン２
８から充分に離反するように後退している。Next, the automatic terminal fixing method of the present invention will be described with reference to FIG.
15, the first winding drum 28 is attached to both spindles 32, 34 of the winding section 30, and then the filament 12 is fed from the feeding bobbin 20.
The leading end of the winding drum 28 through the dancer roll 22, the speed detecting roll 24, and the traverse roll 26 to the body of the winding drum 28, and the drive spindle 32 is driven to drive the winding drum 28.
Then, the winding of the filament 12 is started. At this time, in the carriage 44 of the automatic terminal fixing device 10 of the present invention, as shown by the solid line in FIG.
It is retracting so that it is sufficiently separated from 8.
【００３７】線条体１２が巻取りドラム２８に満巻され
ると、満巻信号が発生し、図示しない制御手段によって
線条体ガイド手段１１０の線条体ガイド片１１２がシリ
ンダ１１４、１１４’のピストンロッド１１４ａ、１１
４’ａに伸長によって前進しし、線条体１２が線条体ガ
イド片１１２ａの線条体係入溝１１２ａに係入する。そ
の後、この線条体ガイド片１１２は、線条体１２を引っ
掛けたまま巻取りボビン２８の鍔２８ａに向けてトラバ
ース機構によって横移動する。When the filament 12 is fully wound on the take-up drum 28, a full winding signal is generated, and the filament guide piece 112 of the filament guide means 110 causes the filament guide piece 112 of the cylinder 114, 114 'to be generated by a control means (not shown). Piston rods 114a, 11 of
4'a is advanced by extension, and the linear body 12 is engaged with the linear body engaging groove 112a of the linear body guide piece 112a. After that, the linear body guide piece 112 moves laterally by the traverse mechanism toward the brim 28a of the winding bobbin 28 while the linear body 12 is hooked.
【００３８】一方、図１２に示すように、線条体１２の
巻終り部分となる端末部分が巻取りボビン２８の鍔２８
ａを横切るのと同期して巻取りボビン２８の鍔２８ａに
整列する位置にあるキャリッジ４４がキャリッジ駆動手
段７２の水平駆動シリンダ８０のピストンロッドの伸長
によって前進し、貼付けローラ５２が線条体１２を介し
て巻取りボビン２８の鍔２８ａに係合し、それと同時に
巻取りボビン２８と貼付けローラ５２とが同期して貼付
けローラ５２の約１／４周分に相応する角度だけ僅かに
回転する。従って、貼付けローラ５２上の貼付けテープ
部分４６’は、負圧付与手段６２から解放されて貼付け
面４６ａの糊によって線条体１２の端末部分を巻取りボ
ビン２８の鍔２８ａに固定するように巻取りボビン２８
の鍔２８ａに貼り付けられる。尚、貼付けローラ５２が
１／４回転した後、次の貼付け部分と更に次の貼付け部
分との間はテープ切断手段５８によって切断してこれら
の間は切り離される。On the other hand, as shown in FIG. 12, the end portion, which is the winding end portion of the filamentous body 12, has a collar 28 of the winding bobbin 28.
The carriage 44 at a position aligned with the brim 28a of the take-up bobbin 28 is moved forward by the extension of the piston rod of the horizontal drive cylinder 80 of the carriage drive means 72 in synchronization with the traverse of the a. The take-up bobbin 28 is engaged with the flange 28a of the take-up bobbin 28 via the shaft, and at the same time, the take-up bobbin 28 and the sticking roller 52 are synchronously slightly rotated by an angle corresponding to about a quarter of the circumference of the sticking roller 52. Therefore, the sticking tape portion 46 ′ on the sticking roller 52 is released from the negative pressure applying means 62 and is wound so that the end portion of the filamentous body 12 is fixed to the brim 28 a of the winding bobbin 28 by the glue of the sticking surface 46 a. Take bobbin 28
It is attached to the brim 28a. It should be noted that after the sticking roller 52 has rotated 1/4 of a turn, the tape cutting means 58 cuts between the next sticking portion and the next sticking portion, and separates them.
【００３９】その後、キャリッジ４４は、貼付けローラ
５２が巻取りボビン２８の鍔２８ａから離反するように
水平駆動シリンダ８２のピストンロッドの収縮によって
一旦後退すると共に線条体ガイド手段１１０のガイド片
１１２がエアシリンダ１１４、１１４’のピストンロッ
ドの収縮によって後退する。After that, the carriage 44 is once retracted by contraction of the piston rod of the horizontal drive cylinder 82 so that the sticking roller 52 is separated from the collar 28a of the winding bobbin 28, and the guide piece 112 of the linear guide means 110 is removed. The piston rods of the air cylinders 114 and 114 'are retracted to retract.
【００４０】次いで、キャリッジ４４は、図１３に示す
ように、垂直駆動シリンダ８０のピストンロッドの伸長
によって線条体クランプ・カッター手段１００のニッパ
１０４がトラバーサロール２６と巻取りボビン２８の鍔
２８ａとの間に上昇し、この位置でニッパ１０４は、貼
付けテープ部分４６’によって固定された線条体１２の
端末より上方の線条体部分を図１０で示すようにクラン
プすると同時に切断し、巻取りドラム２８に巻取られた
線条体と後続の線条体とを切り離す。Then, in the carriage 44, as shown in FIG. 13, the nippers 104 of the filament clamp / cutter means 100 are connected to the traverser roll 26 and the collar 28a of the winding bobbin 28 by the extension of the piston rod of the vertical drive cylinder 80. And in this position, the nipper 104 clamps, simultaneously cuts and winds the filament portion above the end of the filament 12 fixed by the adhesive tape portion 46 'as shown in FIG. The linear body wound on the drum 28 and the subsequent linear body are separated.
【００４１】このようにして後続の線条体１２の先端
（次の巻取りボビン１２に対して卷始め端末となる部
分）をニッパ１０４によって把持したまま、キャリッジ
４４は、図１４及び図１５に示すように、水平駆動シリ
ンダ８２のピストンロッドの収縮と垂直駆動シリンダ８
０のピストンロッドの収縮とによって後退と下降とを行
い、その後キャリッジ４４は、横駆動シリンダ７４のピ
ストンロッドの伸長によって貼付けローラ５２が巻取り
ボビン２８の胴部に対向する位置に横移動させられる。In this way, the carriage 44 is held in the state shown in FIGS. 14 and 15 while holding the tip of the succeeding linear member 12 (the portion which becomes the winding start end of the next winding bobbin 12) by the nippers 104. As shown, the contraction of the piston rod of the horizontal drive cylinder 82 and the vertical drive cylinder 8
The piston rod retracts and descends due to the contraction of the piston rod of 0, and then the carriage 44 is laterally moved to a position where the sticking roller 52 faces the body of the winding bobbin 28 by the extension of the piston rod of the lateral drive cylinder 74. ..
【００４２】一方、満巻きの巻取りボビン２８は、搬送
手段３６のコンベヤ３８とリフタとによって取り出さ
れ、新しい空の巻取りボビン２８が巻取り部３０に搬送
され、その両スピンドル３２、３４の間に支持されて次
の巻取りに備えて待機している。この状態で、図１５の
点線で示すように、後続の線条体１２を把持しているニ
ッパ１０４と貼付けローラ５２と共に、キャリッジ４４
が水平駆動シリンダ８２のピストンロッドの伸長によっ
て前進し、線条体１２の卷始め端末が巻取りボビン２８
の胴部に接触し、次いで先に巻終り端末の固定と同様の
方法で貼付けローラ５２と巻取りボビン２８の僅かの回
転で貼付けテープ部分が巻始め端末を巻取りボビン２８
の胴部に固定する。On the other hand, the fully wound take-up bobbin 28 is taken out by the conveyor 38 and the lifter of the conveying means 36, and a new empty take-up bobbin 28 is conveyed to the take-up section 30 and its both spindles 32, 34 are fed. It is supported between and is waiting for the next winding. In this state, as shown by the dotted line in FIG. 15, the carriage 44 is held together with the nipper 104 holding the succeeding linear body 12 and the attaching roller 52.
Is advanced by the extension of the piston rod of the horizontal drive cylinder 82, and the winding start end of the filament 12 is taken up by the winding bobbin 28.
Then, the sticking tape 52 starts to wind the sticking tape 52 and the take-up bobbin 28 by a slight rotation of the sticking roller 52 and the take-up bobbin 28 in the same manner as the winding end is fixed.
Secure it to the torso.
【００４３】このようにして、線条体１２の巻始め端末
が固定された後、キャリッジ４４は後退と機枠側への横
運動とによって次の線条体１２の巻終り端末の固定に備
えて待機し、一方巻取り部３０は巻取り作業を開始す
る。この新しい巻取りボビン２８が満巻きされると、上
記の操作が繰り返される。In this way, after the winding start end of the filament 12 is fixed, the carriage 44 retreats and laterally moves toward the machine frame to prepare for fixing the next winding end of the filament 12. Then, the winding section 30 starts the winding operation. When the new winding bobbin 28 is fully wound, the above operation is repeated.
【００４４】尚、上記実施例では、線条体カッター・ク
ランプ手段１００は、キャリッジ４４に取り付けられて
いるが、キャリッジ４４とは別個に設けてもよく、また
線条体ガイド手段１１０は、トラバーサロール２６と一
体に取り付けられているが、ガイド片１１２の横運動を
別個の機構で行うようにしてトラバーサローラ２６から
独立して設けてもよい。In the above embodiment, the filament cutter / clamp means 100 is attached to the carriage 44, but it may be provided separately from the carriage 44, and the filament guide means 110 is used as the traverser. Although it is attached integrally with the roll 26, it may be provided independently of the traverser roller 26 such that the lateral movement of the guide piece 112 is performed by a separate mechanism.
【００４５】[0045]
【発明の効果】本発明によれば、上記のように、線条体
の端末を巻取りボビンに固定する貼付けテープを貼付け
ローラに負圧付与手段によって吸着し、キャリッジの進
退によって貼付けローラを線条体の固定すべき端末を介
して巻取りボビンに係合し、貼付けテープの貼付け部分
を貼付けローラの回転によって線条体の端末を介して巻
取りボビンに貼り付けるので、線条体の端末を自動的に
容易に固定することができる。According to the present invention, as described above, the sticking tape for fixing the end of the filament body to the winding bobbin is attracted to the sticking roller by the negative pressure applying means, and the sticking roller is moved linearly by advancing and retracting the carriage. It engages with the take-up bobbin via the terminal to which the strip is to be fixed, and the sticking tape sticking part is stuck to the take-up bobbin via the end of the striation by the rotation of the sticking roller. Can be automatically and easily fixed.
【００４６】また、負圧付与手段は、貼付けローラの部
分周面に開口する複数のローラ内通路に負圧を付与して
貼付けテープを貼付けローラに吸着し、貼付けローラの
貼付け時の回転毎に、ローラ内通路が相応する軸内通路
から外れて自動的に負圧が解除されるので、貼付けテー
プの貼付け部分が貼付けローラから巻取りボビンに確実
に移されて端末を確実に巻取りボビンに固定することが
できる。Further, the negative pressure applying means applies a negative pressure to a plurality of roller inner passages which are opened on the partial peripheral surface of the sticking roller to adsorb the sticking tape to the sticking roller, and every time the sticking roller rotates at the time of sticking. , Since the passage in the roller is disengaged from the corresponding passage in the shaft and the negative pressure is automatically released, the pasted portion of the pasting tape is surely transferred from the pasting roller to the take-up bobbin, and the terminal is surely turned into the take-up bobbin. Can be fixed.
【００４７】更に、貼付けテープによって貼付けられた
線条体の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断
する線条体クランプ・カッター手段を備えているので、
１つの巻取りボビンへの巻終り端末の固定と、次の巻取
りボビンへの後続の巻始め端末の固定とを順序よく円滑
に行なうことができ、線条体の自動巻取り作業を行なう
のを助けることができる。Further, since there is provided a filament clamp / cutter means for gripping and cutting between the winding end terminal of the filament adhered by the adhesive tape and the succeeding filament.
It is possible to fix the winding end terminal to one winding bobbin and the subsequent winding start terminal to the next winding bobbin in order and smoothly, and to perform automatic winding work of the filament. I can help.
【００４８】また、巻取りボビンに巻取られた線条体を
その巻終り時に巻取りボビンの鍔を横切って案内する線
条体ガイド手段を備えているので、線条体の巻終り端末
を巻取りボビンの鍔に固定する作業を円滑に行なうこと
ができる。Further, since the filamentous body guide means for guiding the filamentous body wound on the take-up bobbin across the brim of the take-up bobbin at the end of the winding is provided, the winding-end terminal of the filamentous body is provided. The work of fixing the take-up bobbin to the collar can be smoothly performed.
【図１】本発明に係る自動端末固定装置を備えた線条体
巻取機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a filament winding device equipped with an automatic terminal fixing device according to the present invention.
【図２】本発明に係る自動端末固定装置を備えた線条体
巻取機の背面図である。FIG. 2 is a rear view of the filament winding device including the automatic terminal fixing device according to the present invention.
【図３】本発明に用いられる貼付けテープのテープロー
ルと貼付けローラとローラ回転手段と線条体クランプ・
カッター手段との関係を示す拡大側面図である。FIG. 3 shows a tape roll of an adhesive tape used in the present invention, an adhesive roller, a roller rotating means, and a filament clamp.
It is an expanded side view which shows the relationship with a cutter means.
【図４】本発明に用いられる貼付けローラの拡大断面図
である。FIG. 4 is an enlarged sectional view of a sticking roller used in the present invention.
【図５】本発明に用いられるテープ切断手段の側面図で
ある。FIG. 5 is a side view of the tape cutting means used in the present invention.
【図６】図５のテープ切断手段の操作部分の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of an operating portion of the tape cutting means of FIG.
【図７】本発明に用いられるキャリッジ駆動手段の上面
図である。FIG. 7 is a top view of the carriage driving means used in the present invention.
【図８】図７のキャリッジ駆動手段の側面図である。FIG. 8 is a side view of the carriage driving means of FIG.
【図９】本発明に用いられる線条体クランプ・カッター
手段の側面図である。FIG. 9 is a side view of the filamentous clamp / cutter means used in the present invention.
【図１０】図９の線条体クランプ・カッター手段に用い
られるニッパの断面図である。10 is a cross-sectional view of a nipper used in the filamentous body clamp / cutter means of FIG.
【図１１】本発明に用いられる線条体ガイド手段の拡大
側面図である。FIG. 11 is an enlarged side view of the filamentous guide means used in the present invention.
【図１２】本発明の装置によって線条体の巻終わり端末
を固定する状態の概略側面図である。FIG. 12 is a schematic side view showing a state where the winding end terminal of the filament is fixed by the device of the present invention.
【図１３】本発明の装置によって線条体の巻終わり端末
と後続の線条体部分とを切り離して把持する状態の概略
側面図である。FIG. 13 is a schematic side view showing a state in which the winding end terminal of the filament and the subsequent filament portion are separated and gripped by the device of the present invention.
【図１４】本発明の装置によって把持された後続の線条
体部分を巻取り部から後退した状態の概略側面図であ
る。FIG. 14 is a schematic side view showing a state in which a succeeding linear body portion gripped by the device of the present invention is retracted from the winding section.
【図１５】本発明の装置によって把持された後続の線条
体部分を新しい空の巻取りボビンに固定するのに備えて
待機し、その後この線条体部分を新しい空の巻取りボビ
ンに固定する状態の概略側面図である。FIG. 15 waits for the subsequent filament portion gripped by the device of the invention to be secured to a new empty take-up bobbin, after which it is secured to a new empty take-up bobbin. It is a schematic side view of the state which does.
１０ 自動端末固定装置 １２ 線条体 １４ 線条体巻取機 １６ 機枠 １８ 繰出し軸 ２０ 繰出しボビン ２２ ダンサロール ２６ トラバーサロール ２８ 巻取りボビン ３０ 巻取り部 ３２ 固定スピンドル ３４ 可動スピンドル ３６ 搬送手段 ４４ キャリッジ ４６ 貼付けテープ ４６ａ 貼付け面 ４８ テープロール ５０ ロールホルダ ５２ 貼付けローラ ５６ 負圧付与手段 ５８ テープ切断手段 ６０ 軸内通路 ６０’ 軸内通路 ６０ａ 接続口 ６０’ａ 接続口 ６２ ローラ内通路 ６２’ ローラ内通路 ６４ 枢支軸 ６６ カッター刃 ６８ シリンダ ７０ 操作子 ７２ キャリッジ駆動手段 ７４ 横駆動シリンダ ７６ 支持枠 ７８ 垂直摺動枠 ８０ 垂直駆動シリンダ ８２ 水平駆動シリンダ ８４ 水平摺動枠 ９０ ローラ回転手段 ９２ 駆動プーリ ９４ 従動プーリ部 ９６ ベルト １００ 線条体クランプ・カッター手段 １０２ 空気アクチュエータ １０４ ニッパ １０６ 進退シリンダ １１０ 線条体ガイド手段 １１２ 線条体ガイド片 １１４ エアシリンダ １１４’ エアシリンダ 10 Automatic Terminal Fixing Device 12 Wire Strip 14 Wire Strip Winder 16 Machine Frame 18 Feeding Shaft 20 Feeding Bobbin 22 Dancer Roll 26 Traversal Roll 28 Winding Bobbin 30 Winding Part 32 Fixed Spindle 34 Movable Spindle 36 Conveying Means 44 Carriage 46 affixing tape 46a affixing surface 48 tape roll 50 roll holder 52 affixing roller 56 negative pressure applying means 58 tape cutting means 60 shaft passage 60 'shaft passage 60a connection port 60'a connection port 62 roller passage 62' roller passage 64 pivot shaft 66 cutter blade 68 cylinder 70 operator 72 carriage drive means 74 lateral drive cylinder 76 support frame 78 vertical sliding frame 80 vertical drive cylinder 82 horizontal drive cylinder 84 horizontal sliding frame 90 roller rotating means 92 drive pulley 94 driven The Li portion 96 the belt 100 striatum clamp cutter unit 102 pneumatic actuator 104 nipper 106 reciprocating cylinder 110 striatum guide means 112 striatum guide piece 114 air cylinder 114 'air cylinder
Claims (6)
末を固定し、巻取り終了後線条体の巻終り端末を前記巻
取りボビンの鍔外周面に固定する線条体巻取機の自動端
末固定装置であって、キャリッジと、前記キャリッジに
保持され前記線条体の端末を前記巻取りボビンに貼り付
けるべき貼付けテープのテープロールを保持するロール
ホルダと、前記キャリッジ上に保持され前記テープロー
ルから繰出される貼付けテープをその貼付け面が外側と
なるように貼付けテープが巻付けられる貼付けローラ
と、前記貼付けローラとそのまわりに巻付けられた貼付
けテープとの間に負圧を付与して前記貼付けテープを前
記貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、前記貼付け
ローラ上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分とを
切断するテープ切断手段と、前記キャリッジを前記貼付
けローラが前記巻取りボビンの端末固定位置に係合した
り離反したりするように進退するキャリッジ駆動手段
と、前記キャリッジの前進位置で前記貼付けローラ上の
貼付けテープを前記負圧付与手段からの負圧の解除で前
記線条体の固定端末部分を介して前記巻取りボビンに貼
り付けるように前記貼付けローラを回転するローラ回転
手段とを備えたことを特徴とする線条体巻取機の自動端
末固定装置。1. A filament winding in which a winding start end of a filament is fixed to a body portion of a winding bobbin and an end of winding of the filament is fixed to an outer peripheral surface of a flange of the winding bobbin after winding. An automatic terminal fixing device for a take-up machine, comprising: a carriage, a roll holder that is held by the carriage, holds a tape roll of an adhesive tape to which the end of the filament is attached to the winding bobbin, and the carriage. A negative pressure is applied between the sticking roller around which the sticking tape is wound so that the sticking surface of the sticking tape that is held and fed from the tape roll is outside, and the sticking roller and the sticking tape wound around the sticking roller. And a negative pressure applying means for adsorbing the sticking tape to the sticking roller, and a tape cutting hand for cutting the sticking tape on the sticking roller from a sticking part and a subsequent part. A step, a carriage drive means for moving the carriage forward and backward so that the sticking roller engages and disengages with the terminal fixing position of the winding bobbin, and a sticking tape on the sticking roller at the forward position of the carriage. Roller rotating means for rotating the sticking roller so that the sticking roller is stuck to the winding bobbin via the fixed end portion of the linear body by releasing the negative pressure from the negative pressure applying means. Automatic terminal fixing device for filament winding machine.
末を固定し、巻取り終了後線条体の巻終り端末を前記巻
取りボビンの鍔外周面に固定する線条体巻取機の自動端
末固定装置であって、キャリッジと、前記キャリッジに
保持され前記線条体の端末を前記巻取りボビンに貼り付
けるべき貼付けテープのテープロールを保持するロール
ホルダと、前記キャリッジ上に保持され前記テープロー
ルから繰出される貼付けテープをその貼付け面が外側と
なるように貼付けテープが巻付けられる貼付けローラ
と、前記貼付けローラとそのまわりに巻付けられた貼付
けテープとの間に負圧を付与して前記貼付けテープを前
記貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、前記貼付け
ローラ上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分とを
切断するテープ切断手段と、前記キャリッジを前記貼付
けローラが前記巻取りボビンの端末固定位置に係合した
り離反したりするように進退するキャリッジ駆動手段
と、前記キャリッジの前進位置で前記貼付けローラ上の
貼付けテープを前記負圧付与手段からの負圧の解除で前
記線条体の固定端末部分を介して前記巻取りボビンに貼
り付けるように前記貼付けローラを回転するローラ回転
手段と、前記貼付けテープによって貼付けられた線条体
の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断する線
条体クランプ・カッター手段とを備えたことを特徴とす
る線条体巻取機の自動端末固定装置。2. A filament winding in which a winding start end of a filament is fixed to a body portion of a winding bobbin, and a winding end end of the filament is fixed to an outer peripheral surface of a flange of the winding bobbin after winding. An automatic terminal fixing device for a take-up machine, comprising: a carriage, a roll holder that is held by the carriage, holds a tape roll of an adhesive tape to which the end of the filament is attached to the winding bobbin, and the carriage. A negative pressure is applied between the sticking roller around which the sticking tape is wound so that the sticking surface of the sticking tape that is held and fed from the tape roll is outside, and the sticking roller and the sticking tape wound around the sticking roller. And a negative pressure applying means for adsorbing the sticking tape to the sticking roller, and a tape cutting hand for cutting the sticking tape on the sticking roller from a sticking part and a subsequent part. A step, a carriage drive means for moving the carriage forward and backward so that the sticking roller engages and disengages with the terminal fixing position of the winding bobbin, and a sticking tape on the sticking roller at the forward position of the carriage. When the negative pressure from the negative pressure applying means is released, a roller rotating means for rotating the attaching roller so as to attach the winding roller to the winding bobbin via the fixed end portion of the filament body, and the adhesive tape is applied. An automatic terminal fixing device for a filament winding device, comprising: filament clamp / cutter means for gripping and cutting between a winding end terminal of the filament and a subsequent filament.
末を固定し、巻取り終了後線条体の巻終り端末を前記巻
取りボビンの鍔外周面に固定する線条体巻取機の自動端
末固定装置であって、キャリッジと、前記キャリッジに
保持され前記線条体の端末を前記巻取りボビンに貼り付
けるべき貼付けテープのテープロールを保持するロール
ホルダと、前記キャリッジ上に保持され前記テープロー
ルから繰出される貼付けテープをその貼付け面が外側と
なるように貼付けテープが巻付けられる貼付けローラ
と、前記貼付けローラとそのまわりに巻付けられた貼付
けテープとの間に負圧を付与して前記貼付けテープを前
記貼付けローラに吸着する負圧付与手段と、前記貼付け
ローラ上の貼付けテープを貼付け部分と後続の部分とを
切断するテープ切断手段と、前記キャリッジを前記貼付
けローラが前記巻取りボビンの端末固定位置に係合した
り離反したりするように進退するキャリッジ駆動手段
と、前記キャリッジの前進位置で前記貼付けローラ上の
貼付けテープを前記負圧付与手段からの負圧の解除で前
記線条体の固定端末部分を介して前記巻取りボビンに貼
り付けるように前記貼付けローラを回転するローラ回転
手段と、前記貼付けテープによって貼付けられた線条体
の巻終り端末と後続の線条体との間を把持し切断する線
条体クランプ・カッター手段と、前記巻取りボビンに巻
取られた線条体をその巻き終り時に前記巻取りボビンの
鍔を横切って案内する線条体ガイド手段とを備えたこと
を特徴とする線条体巻取機の自動端末固定装置。3. A filament winding in which a winding start end of a filament is fixed to a body portion of a winding bobbin, and a winding end of the filament is fixed to an outer peripheral surface of a flange of the winding bobbin after winding. An automatic terminal fixing device for a take-up machine, comprising: a carriage, a roll holder that is held by the carriage, holds a tape roll of an adhesive tape to which the end of the filament is attached to the winding bobbin, and the carriage. A negative pressure is applied between the sticking roller around which the sticking tape is wound so that the sticking surface of the sticking tape that is held and fed from the tape roll is outside, and the sticking roller and the sticking tape wound around the sticking roller. And a negative pressure applying means for adsorbing the sticking tape to the sticking roller, and a tape cutting hand for cutting the sticking tape on the sticking roller from a sticking part and a subsequent part. A step, a carriage drive means for moving the carriage forward and backward so that the sticking roller engages and disengages with the terminal fixing position of the winding bobbin, and a sticking tape on the sticking roller at the forward position of the carriage. When the negative pressure from the negative pressure applying means is released, a roller rotating means for rotating the attaching roller so as to attach the winding roller to the winding bobbin via the fixed end portion of the filament body, and the adhesive tape is applied. A filament clamp / cutter means for gripping and cutting between the end of winding of the filament and the subsequent filament, and the filament wound on the winding bobbin is wound at the end of winding. An automatic terminal fixing device for a filament winding machine, comprising: a filament guiding means for guiding the bobbin across the collar.
体巻取機の自動端末固定装置であって、前記負圧付与手
段は、前記貼付けローラの支持軸内を貫通し前記支持軸
の部分周面に開口する複数の軸内通路と前記貼付けロー
ラ内を貫通し前記貼付けローラの各部分周面に開口する
複数のローラ内通路と前記複数の軸内通路の各に接続さ
れた負圧源とから成り、前記ローラ内通路は前記巻取り
ボビンに係合して回転すると相応する軸内通路から外れ
るように前記相応する軸内通路に対して設定されている
ことを特徴とする線条体巻取機の自動端末固定装置。4. The automatic terminal fixing device for a filament winding device according to claim 1, wherein the negative pressure applying means penetrates through a supporting shaft of the attaching roller and supports the supporting roller. A plurality of in-shaft passages opening in a partial peripheral surface of the shaft and a plurality of in-roller passages penetrating the inside of the pasting roller and opening in each partial peripheral surface of the pasting roller and each of the plurality of in-shaft passages are connected. A negative pressure source, and the passage in the roller is set with respect to the corresponding passage in the shaft so as to be disengaged from the passage in the corresponding shaft when being rotated by engaging with the winding bobbin. Automatic terminal fixing device for filament winding machine.
を前記巻取りボビンに貼り付けるべき貼付けテープのテ
ープロールから繰出される貼付けテープを貼付け面が外
面になるように貼付けローラの外周面に負圧によって巻
付けた状態で前記線条体の巻始め端末を前記巻取りボビ
ンの胴部に押し付けるように前記巻取りボビンに向けて
前進して前記貼付けテープによって固定した後、前記負
圧を開放すると共に後続の貼付けテープを切り離して前
記貼付けローラを前記巻取りボビンから後退し、前記線
条体の巻取り終了後、前記線条体の巻終り端末を前記巻
取りボビンの鍔外周面に押し付けるように後続の貼付け
テープが負圧によって巻付けられた貼付けローラを前記
巻取りボビンの鍔に向けて前進して前記貼付けテープに
よって固定した後、前記負圧を開放すると共に後続の貼
付けテープを切り放して前記貼付けローラを前記巻取り
ボビンから後退し、また前記巻取りボビンの鍔に固定さ
れた線条体の巻終り端末を次の巻始め端末となる後続の
線条体から切り離すと共に前記次の巻始め端末を把持し
て次の巻取りに備えることを特徴とする線条体巻取機の
自動端末固定方法。5. An outer circumference of a sticking roller such that a sticking tape fed out from a tape roll of a sticking tape to be stuck to the take-up bobbin is attached to an end of a filament wound on the take-up bobbin so that the sticking surface is an outer surface. After being wound on the surface by negative pressure, the winding start end of the filament body is advanced toward the winding bobbin so as to be pressed against the body of the winding bobbin and fixed by the adhesive tape, and then the negative After releasing the pressure and separating the subsequent adhesive tape, the adhesive roller is retracted from the winding bobbin, and after the winding of the filament body is completed, the winding end terminal of the filament body is set to the outer circumference of the collar of the winding bobbin. After adhering the adhering roller, in which the following adhering tape is wound by negative pressure so as to be pressed against the surface, is advanced toward the brim of the winding bobbin and fixed by the adhering tape, The negative pressure is released, the subsequent adhesive tape is cut off, the adhesive roller is retracted from the winding bobbin, and the winding end terminal of the linear member fixed to the flange of the winding bobbin is moved to the next winding start terminal. A method of fixing an automatic terminal of a filament winding machine, characterized in that it is separated from a subsequent filament body and the next winding start terminal is gripped to prepare for the next winding.
を前記巻取りボビンに貼り付けるべき貼付けテープのテ
ープロールから繰出される貼付けテープを貼付け面が外
面になるように貼付けローラの外周面に負圧によって巻
付けた状態で前記線条体の巻始め端末を把持する線条体
クランプ・カッター手段と共に前記貼付けローラを前進
して前記線条体クランプ手段によって把持された線条体
の巻始め端末を前記巻取りボビンの胴部に押し付けつつ
前記貼付けテープによって固定した後、前記負圧を開放
すると共に後続の貼付けテープを切り離して前記線条体
クランプ・カッター手段と共に前記貼付けローラを前記
巻取りボビンから後退し、前記線条体の巻取り終了後、
前記線条体クランプ・カッター手段と共に前記貼付けロ
ーラを前記巻取りボビンの鍔に向けて前進して前記線条
体の巻終り端末を前記巻取りボビンの鍔外周面に押し付
けつつ前記貼付けテープによって固定した後、前記負圧
を開放すると共に後続の貼付けテープを切り離し、その
後前記線条体クランプ・カッター手段を前記貼付けロー
ラと共に前記巻取りボビンの上方に移動して前記線条体
クランプ・カッター手段によって前記巻取りボビンの鍔
に固定された線条体の巻終り端末を次の巻始め端末とな
る後続の線条体から切り離すと共に前記次の巻始め端末
を把持して次の巻取りに備えることを特徴とする線条体
巻取機の自動端末固定方法。6. An outer circumference of a sticking roller such that a sticking tape fed out from a tape roll of a sticking tape to be stuck to the winding bobbin is attached to an end of a filament wound on the winding bobbin so that the sticking surface is an outer surface. Of the linear body clamped by the linear body clamp means by advancing the attaching roller together with the linear body clamp / cutter means for grasping the winding start end of the linear body in a state of being wound around the surface by negative pressure. After the winding start terminal is pressed against the body of the winding bobbin and fixed by the adhesive tape, the negative pressure is released and the subsequent adhesive tape is cut off, and the filament roller clamp cutter means and the adhesive roller are attached. After retracting from the winding bobbin and finishing winding the filament,
The sticking roller is advanced together with the linear body clamp / cutter means toward the brim of the winding bobbin, and the winding end terminal of the linear body is pressed against the outer peripheral surface of the winding bobbin and fixed by the sticking tape. After that, the negative pressure is released and the subsequent sticking tape is cut off, and then the linear body clamp / cutter means is moved above the take-up bobbin together with the sticking roller to move by the linear body clamp / cutter means. To prepare for the next winding by separating the winding end terminal of the linear body fixed to the flange of the winding bobbin from the subsequent linear body serving as the next winding start terminal and grasping the next winding start terminal. An automatic terminal fixing method for a filament winding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7305692A JP2898816B2 (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Automatic terminal fixing device and method for striatum winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7305692A JP2898816B2 (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Automatic terminal fixing device and method for striatum winding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05237543A true JPH05237543A (en) | 1993-09-17 |
| JP2898816B2 JP2898816B2 (en) | 1999-06-02 |
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ID=13507324
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7305692A Expired - Fee Related JP2898816B2 (en) | 1992-02-26 | 1992-02-26 | Automatic terminal fixing device and method for striatum winding machine |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2898816B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100968282B1 (en) * | 2010-01-07 | 2010-07-30 | (주)아티스 | Bobbin moving system |
| CN115571728A (en) * | 2022-12-07 | 2023-01-06 | 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 | Finished product end-sealing equipment for winding machine and end-sealing method thereof |
-
1992
- 1992-02-26 JP JP7305692A patent/JP2898816B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR100968282B1 (en) * | 2010-01-07 | 2010-07-30 | (주)아티스 | Bobbin moving system |
| WO2011083891A1 (en) * | 2010-01-07 | 2011-07-14 | 주식회사 아티스 | Bobbin transfer apparatus |
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| CN115571728B (en) * | 2022-12-07 | 2023-03-10 | 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司 | Finished product end-sealing equipment for winding machine and end-sealing method thereof |
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