JPH05236321A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、例えばテレビジヨンカメラ、監視装
置等の画像処理装置において、簡易かつ確実に動きのあ
るエツジを検出する。 【構成】本発明は、所定のブロツク単位で、高域成分の
パワーを検出すると共に、現フレーム及び前フレームの
動画像の画像データ間で差分データを得、所定のブロツ
ク単位で、当該差分データのパワーを検出することによ
り、それぞれ２次元空間及び時間軸方向のエツジを検出
し、当該検出結果に基づいて動きのあるエツジを検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（図５） 作用（図５） 実施例 （１）全体構成（図１〜図３） （２）追跡ベクトル検出回路（図４及び図５） （３）実施例の動作 （４）実施例の効果 （５）他の実施例 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は画像処理装置に関し、例
えばテレビジヨンカメラ、監視装置等の撮像装置に適用
し得る。

【０００３】

【従来の技術】従来、この種の画像処理装置において
は、撮像画像中の最大輝度部分を検出することにより、
当該輝度部分を基準にして所望の被写体を追跡し得るよ
うになされたものが提案されている。

【０００４】このように所望の被写体を追跡することが
できれば、当該被写体を中心にして自動的に焦点合わ
せ、絞り調整等し得、撮像装置全体の使い勝手を向上す
ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところがこのように最
大輝度部分を基準にして被写体を追跡する場合、所望の
被写体を確実に追跡し得ない場合があり、実用上未だ不
十分な問題がある。

【０００６】この問題を解決する１つの方法として、フ
レーム間差分により得られる差分データのパワーを検出
することにより、被写体の動きを検出する方法が考えら
れるが、この方法の場合、被写体の動きと異なる検出結
果が得られる場合がある。これに代え時空間フイルタ回
路を用いて動きを検出する方法も提案されているが、演
算量が膨大になり、全体構成が煩雑になることを避け得
ない。

【０００７】これに対して、簡易な構成で動きのあるエ
ツジを簡易に検出することができれば、当該検出結果に
基づいて被写体の動きを簡易かつ確実に検出し得ると考
えられる。

【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成で確実に動きのあるエツジを検出するこ
とができる画像処理装置を提案しようとするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、順次入力される動画像（ＳＶ）に
ついて空間エツジ検出結果ＫＦを出力する空間エツジ検
出回路１６、１８、２０、２２と、動画像（ＳＶ）につ
いて時間エツジ検出結果ＪＦを出力する時間エツジ検出
回路１６、２３、２４、２６、２８、３０と、空間エツ
ジ検出結果ＫＦ及び時間エツジ検出結果ＪＦに基づい
て、動きエツジ検出結果ＪＫＦを出力するエツジ判定回
路３２とを備え、空間エツジ検出回路１６、１８、２
０、２２は、動画像（ＳＶ）について、所定のブロツク
単位で、周波数の高い高域成分のパワーを検出して空間
パワー検出結果を出力する空間パワー検出回路１６、１
８と、空間パワー検出結果及び第１の比較基準との比較
結果を得、空間パワー検出結果が第１の比較基準より大
きいとき、空間エツジ検出結果ＫＦを出力する第１の比
較回路２０、２２とを有し、時間エツジ検出回路１６、
２３、２４、２６、２８、３０は、動画像（ＳＶ）につ
いて、現フレーム及び前フレームの動画像（ＳＶ）の画
像データ間で差分データを得、所定のブロツク単位で、
差分データのパワーを検出して時間パワー検出結果を出
力する時間パワー検出回路１６、２３、２４、２６と、
時間パワー検出結果及び第２の比較基準との比較結果を
得、時間パワー検出結果が第２の比較基準より大きいと
き、時間エツジ検出結果ＪＦを出力する第２の比較回路
２８、３０とを有し、エツジ判定回路３２は、空間エツ
ジ検出結果ＫＦ及び時間エツジ検出結果ＪＦが得られた
とき、動きのあるエツジと判断して動きエツジ検出結果
ＪＫＦを出力する。

【００１０】

【作用】動画像（ＳＶ）について、所定のブロツク単位
で、周波数の高い高域成分のパワーを検出すれば、２次
元空間上でのエツジを検出することができる。これに対
して現フレーム及び前フレームの動画像（ＳＶ）の画像
データ間で差分データを得、所定のブロツク単位で、差
分データのパワーを検出すれば、時間軸方向のエツジ、
すなわち画像の急激な変化を検出することができる。従
つて空間エツジ検出結果ＫＦ及び時間エツジ検出結果Ｊ
Ｆに基づいて、動きエツジ検出結果ＪＫＦを出力すれ
ば、動きのあるエツジを検出することができる。

【００１１】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１２】（１）全体構成 図１において、１は全体として物体追跡装置を示し、ユ
ーザの指定した被写体を追跡して絞り、焦点を調整す
る。

【００１３】すなわち撮像装置２は、所望の被写体を撮
像し、その結果得られるビデオ信号ＳＶを追跡ベクトル
検出回路４に出力する。

【００１４】追跡ベクトル検出回路４は、順次入力され
るビデオ信号ＳＶをデイジタル信号に変換すると共に、
入力回路６から入力される座標データ（ｘ１，ｙ１）、
（ｘ２，ｙ２）に基づいて追跡ベクトル検出領域ＡＲを
設定する。さらに追跡ベクトル検出回路４は、入力回路
６からトリガ信号ＳＴが入力されると、当該ビデオ信号
ＳＶの追跡ベクトル検出領域ＡＲ内の画像について、当
該画像の移動方向及び移動量を表してなる追跡ベクトル
ＶＴを検出し、当該検出結果を枠データ生成回路１０に
出力する。

【００１５】さらに追跡ベクトル検出回路４は、追跡ベ
クトルＶＴが得られると、追跡ベクトル検出領域ＡＲを
追跡ベクトルＶＴの分だけ移動させた後、移動後の追跡
ベクトル検出領域ＡＲを用いて続くフレームの画像につ
いて追跡ベクトルＶＴの検出を繰り返す。これにより追
跡ベクトル検出回路４は、追跡ベクトル検出領域ＡＲ内
の画像について、当該画像の移動方向及び大きさを検出
すると共に、当該画像の移動に追従して追跡ベクトル検
出領域ＡＲを移動させるようになされている。

【００１６】入力回路６は、ジヨイステイツクを用いて
座標データを入力し得るようになされ、これにより当該
物体追跡装置１においては、当該ジヨイステイツクを操
作して追跡ベクトル検出領域ＡＲを設定し得るようにな
さている。

【００１７】すなわち図２に示すように、物体追跡装置
１においては、遅延回路８を介してビデオ信号ＳＶを画
像合成回路９に与え、ここで枠データ生成回路１０から
出力される枠データＤＷに基づいて枠状の画像（以下画
像と呼ぶ）ＷＫを生成する。さらに物体追跡装置１にお
いては、画像合成回路９で当該枠画像ＷＫをビデオ信号
ＳＶに合成し、その結果得られる合成画像Ｍを表示装置
１２に表示する。

【００１８】このとき枠データ生成回路１０は、入力回
路６から入力される座標データ（ｘ１，ｙ１）、（ｘ
２，ｙ２）に基づいて追跡ベクトル検出領域ＡＲに対応
した枠データＤＷを生成し、これにより枠画像ＷＫを用
いて追跡ベクトル検出領域ＡＲを表示するようになされ
ている。

【００１９】かくして物体追跡装置１においては、画像
表示装置１０をモニタしながらジヨイステイツクを操作
するだけで、簡易に追跡ベクトル検出領域ＡＲを設定し
得るようになされている。

【００２０】ちなみにこの実施例においては、初期状態
で画面中央に所定の大きさの枠画像ＷＫを表示するよう
になされ、ユーザにおいては、当該表示画像をモニタし
ながらジヨイステイツクを操作して枠画像の位置及び大
きさを変化させることにより、簡易に追跡ベクトル検出
領域ＡＲを設定し得るようになされている。

【００２１】このとき入力回路６は、動きベクトルの検
出に供するブロツクを単位にして、当該ブロツクの整数
倍の大きさで追跡ベクトル検出領域ＡＲを設定し得るよ
うになされ、これにより動きベクトル検出結果に基づい
て、簡易に追跡ベクトルを検出し得るようになされてい
る。

【００２２】さらに入力回路６は、追跡開始の操作子が
押圧操作されると、追跡開始のトリガ信号ＳＴを出力す
るのに対し、追跡終了の操作子が押圧操作されると、追
跡終了の制御信号を出力し、これにより当該物体追跡装
置１全体の動作を制御するようになされている。

【００２３】図３に示すように、枠データ生成回路８
は、追跡ベクトルＤＴ（ＤＸ，ＤＹ）が得られると枠デ
ータＤＷの座標データ（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）
にそれぞれ追跡ベクトルの２次元座標ＤＸ，ＤＹを加算
して出力する。これにより枠データ生成回路８は、追跡
ベクトルＶＴに基づいて、枠データＤＷを更新し、追跡
ベクトル検出領域内の画像の移動に追従して枠画像ＷＫ
を移動させるようになされている。

【００２４】さらにこの実施例において、枠データ生成
回路１０は、枠データＤＷを制御回路（図示せず）に出
力し、当該制御回路は、枠データＤＷで決まる領域（す
なわち追跡ベクトル検出領域ＡＲでなる）でビデオ信号
ＳＶの信号レベルを検出することにより、当該検出結果
に基づいて撮像装置２の焦点及び絞りを制御するように
なされている。

【００２５】これにより当該物体追跡装置１において
は、ユーザが設定した追跡ベクトル検出領域ＡＲ内の画
像について、当該画像の移動に追従して、常に最適な明
るさ及びフオーカスの状態を維持し得るようになされて
いる。

【００２６】（２）追跡ベクトル検出回路 追跡ベクトル検出回路４は、ビデオ信号ＳＶから動きの
あるエツジを検出し、当該検出結果に基づいて追跡ベク
トルＶＴを検出する。

【００２７】すなわち図４に示すように、追跡ベクトル
検出回路４においては、順次入力されるビデオ信号ＳＶ
をデイジタル信号に変換して画像データを生成した後、
当該画像データをブロツク化回路１６に与える。ブロツ
ク化回路１６は、ラスタ走査の順序で当該画像データを
順次出力し、このとき当該画像データの周囲８画素の画
像データを併せて出力する。これによりブロツク化回路
１６は、順次入力されるビデオ信号ＳＶを３×３画素単
位のブロツクで順次出力する。

【００２８】偏差検出回路１８は、ブロツク化回路１６
の出力データについて、平均値を検出した後、当該平均
値から各出力データを減算することにより、偏差データ
を生成する。これにより偏差検出回路１８は、各ブロツ
ク毎に、高域成分を抽出して出力するようになされてい
る。

【００２９】さらに偏差検出回路１８は、偏差データの
絶対値和を検出することにより、各ブロツク毎に偏差の
絶対値和を検出し、これによりブロツク毎に高域成分の
パワーを検出するようになされている。

【００３０】空間エツジ検出回路２０は、テーブル２２
に格納した所定のしきい値と偏差検出回路１８で検出し
たパワーとの比較結果を得ることにより、高域成分のパ
ワーが当該しきい値以上になると空間エツジ検出フラグ
ＫＦを立ち上げるようになされている。

【００３１】すなわちエツジが存在するとき、各ブロツ
クにおいては、値の大きな偏差データが得られる。従つ
てこの実施例のように、微小なブロツク毎に高域成分の
パワーを検出すれば、当該パワー検出結果に基づいてエ
ツジの有無を検出することができる。これにより当該追
跡ベクトル検出回路４においては、所定のブロツクにつ
いて高域成分のパワーを検出することにより、動画像の
２次元空間中でエツジを検出するようになされている。

【００３２】フレームメモリ２３は、デイジタル信号に
変換したビデオ信号ＳＶを１フレーム分蓄積して出力す
るようになされ、これによりブロツク化回路１６の出力
データに対して１フレーム前（以下前フレームと呼び、
ブロツク化回路１６の出力データについては現フレーム
と呼ぶ）の画像データを出力する。

【００３３】このときフレームメモリ２３は、ブロツク
化回路１６に対応してラスタ走査の順序で当該画像デー
タを順次出力すると共に、当該画像データの周囲８画素
の画像データを併せて出力する。これによりフレームメ
モリ２３は、ブロツク化回路１６の出力データに対応し
て、３×３画素単位のブロツクで順次前フレームの画像
データを出力するようになされている。

【００３４】差分検出回路２４は、ブロツク化回路１６
及びフレームメモリ２３の出力データについて、対応す
る出力データを減算して差分データを得、これにより３
×３画素単位のブロツクで順次差分データを出力する。

【００３５】パワー検出回路２６は、差分データの絶対
値和を検出することにより、当該差分データのパワーを
検出して出力する。

【００３６】時間エツジ検出回路２８は、テーブル３０
に格納した所定のしきい値とパワー検出回路１８で検出
したパワーとの比較結果を得ることにより、差分データ
のパワーが当該しきい値以上になると時間エツジ検出フ
ラグＪＦを立ち上げるようになされている。

【００３７】すなわち画像に変化が生じた場合、現フレ
ーム及び前フレーム間の差分データにおいては、値の大
きな差分データが得られる。これに対して現フレーム及
び前フレーム間で差分データを得る処理は、時間軸方向
で周波数の高い信号成分を抽出したことになり、時間軸
を基準にしてエツジ成分を抽出した結果になる。すなわ
ち３×３画素の微小ブロツク単位で差分データのパワー
を検出すれば、当該パワー検出結果に基づいて、時間軸
上のエツジ、すなわち２次元空間上でエツジが移動した
画素のように、画像データの急減な変化を検出すること
ができる。

【００３８】このエツジ検出原理に基づいて、エツジ判
定回路３２は、空間エツジ検出フラグＫＦ及び時間エツ
ジ検出フラグＪＦが立ち上がると、動きエツジ検出フラ
グＪＫＦを立ち上げ、これにより動きのあるエツジを検
出して検出結果を出力する。かくして微小ブロツク単位
で空間及び時間方向でエツジを検出し、当該検出結果に
基づいて動きのあるエツジを検出することにより、動き
のあるエツジを簡易かつ確実に検出することができる。

【００３９】図５に示すように動き検出回路３４は、デ
イジタルビデオ信号を８×８画素単位のブロツクＢＬに
分割した後（図５においては、水平及び垂直方向にそれ
ぞれｋ×ｍの位置にあるブロツクを表す）、ブロツクマ
ツチングの手法を適用して各ブロツクの動きベクトルＭ
Ｖを検出する。

【００４０】すなわち動き検出回路３４は、各ブロツク
毎に、前フレームの画像データとの間で各ブロツクの画
像データとの残差データを検出し、当該残差データの絶
対値和を検出する。このとき動き検出回路３４は、所定
の動きベクトル検出領域の範囲で各ブロツクの位置を順
次移動させ、当該残差データの絶対値和が最も小さくな
る位置を検出することにより、動きベクトルを検出す
る。

【００４１】このとき動き検出回路３４は、動きエツジ
検出フラグＪＫＦが立ち上がり、かつ追跡ベクトル検出
領域ＡＲ内のブロツクについてのみ、選択的に当該当該
動きベクトル検出処理を実行する。すなわち追跡ベクト
ル検出領域ＡＲ内のブロツクについてのみ、動きベクト
ルを検出することにより、その分全体について動きベク
トルを検出する場合に比して演算処理量を低減すること
ができる。

【００４２】さらに動きエツジ検出フラグＪＫＦが立ち
上がつたブロツクについてのみ、動きベクトルを検出す
ることにより、被写体の動きを反映した動きベクトルの
み選択的に検出することができ、これにより検出精度向
上すると共に、併せて演算処理量を低減することができ
る。

【００４３】判定回路３６は、動きベクトルの向き及び
大きさを基準にして、検出した動きベクトルの分布を検
出し、分布検出結果に基づいて追跡ベクトルＶＴを検出
する。すなわち判定回路３６は、動きベクトル検出領域
に対応した大きさ２Ｄ_X ×２Ｄ_Y のテーブルを有し、各
フレーム毎に当該テーブルの内容を値０に初期化する。
さらに判定回路３６は、動きベクトルＭＶの値に応じて
当該テーブルの内容を値１づつ累積することにより、動
きベクトル検出領域を基準にして動きベクトルの分布を
検出する。

【００４４】さらに判定回路３６は、当該分布検出結果
に基づいて、最も分布度数の大きな動きベクトルＭＶを
追跡ベクトルＶＴに設定して出力する。すなわち追跡対
象を囲むように設定した枠内において、最も支配的な動
きベクトルＭＶにおいては、当該追跡対象の移動方向及
び移動量を表すと考えられる。従つて最も支配的な動き
ベクトルＭＶを検出すれば、簡易な構成で所望の被写体
を追跡することができ、焦点調整、絞り調整等に利用し
て当該物体追跡装置の使い勝手を向上することができ
る。

【００４５】さらに判定回路３６は、追跡ベクトル検出
結果に基づいて、追跡ベクトル検出領域ＡＲを更新し、
これにより各フレーム毎に、画像の移動に追従して追跡
ベクトル検出領域ＡＲを更新すると共に、更新した追跡
ベクトル検出領域ＡＲについて動きベクトルの分布を検
出する。

【００４６】（３）実施例の動作 以上の構成において、撮像装置２から出力されるビデオ
信号ＳＶは、ブロツク化回路１６を介して３×３画素単
位で順次偏差検出回路１８に入力され、ここで平均値か
らの偏差データが検出される。

【００４７】当該偏差データは、絶対値和が検出され、
これにより順次ラスタ走査の順序で、周囲を囲む８画素
の画像データとの間で高域成分のパワーが検出される。
当該パワー検出結果は、空間エツジ検出回路２０で所定
のしきい値と比較結果が得られ、これにより２次元空間
中でエツジが存在するとき、空間エツジ検出フラグＫＦ
が立ち上がる。さらにブロツク化回路１６の出力データ
は、差分検出回路２４において、前フレームとの間で差
分データが得られ、パワー検出回路２６で当該差分デー
タのパワーが検出される。

【００４８】当該パワー検出結果は、時間エツジ検出回
路２８で所定のしきい値と比較結果が得られ、これによ
り時間軸上のエツジ、すなわち２次元空間上でエツジが
移動した画素のように、画像データが急減に変化したと
き、時間エツジ検出フラグＪＦが立ち上がる。空間エツ
ジ検出フラグＫＦ及び時間エツジ検出フラグＪＦは、エ
ツジ判定回路３２に出力され、ここで両検出フラグＫＦ
及びＪＦが立ち上がるとき、動きエツジ検出フラグＪＫ
Ｆが立ち上がり、これにより動きのあるエツジを検出す
ることができる。

【００４９】動きエツジ検出フラグＪＫＦは、動き検出
回路３４に出力され、ここで当該動きエツジ検出フラグ
ＪＫＦを基準にして動きベクトルが検出される。すなわ
ち動き検出回路３４において、ビデオ信号ＳＶは、８×
８画素のブロツクに分割された後、追跡ベクトル検出領
域内で、かつ動きエツジ検出フラグＪＫＦが立ち上がつ
たブロツクについて、動きベクトルが検出される。

【００５０】当該動きベクトルＭＶは、判定回路３６に
出力され、ここで動きベクトルの分布が検出され、最も
分布度数の大きい動きベクトルが追跡ベクトルＶＴとし
て検出される。当該追跡ベクトルＶＴ検出結果は、枠デ
ータ生成回路１０に出力され、ここで当該追跡ベクトル
ＶＴに基づいて枠データが更新され、これにより画像表
示装置１２の表示画面上において、物体の動きに追従し
て枠画像ＷＫを移動させることができる。

【００５１】さらに当該枠データＤＷで決まる領域でビ
デオ信号ＳＶの信号レベルを検出することにより、物体
の動きに追従して撮像装置２のフーオカス及び絞りを制
御することができる。

【００５２】（４）実施例の効果 以上の構成によれば、偏差データのパワー検出結果に基
づいて空間エツジを検出すると共に、前フレーム及び現
フレーム間の差分データについてパワー検出結果に基づ
いて時間エツジを検出し、当該空間エツジ及び時間エツ
ジに基づいて動きのあるエツジを検出することにより、
簡易な構成で確実に動きのあるエツジを検出することが
できる。

【００５３】（５）他の実施例 なお上述の実施例においては、３×３画素の領域でパワ
ーを検出することにより、エツジを検出する場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて種々
の範囲でパワー検出の領域を設定することができる。

【００５４】さらに上述の実施例においては、ラスタ走
査の順序で出力される画像データに対して、併せて周囲
８画素の画像データを出力することにより、順次３×３
画素単位で画像データを処理する場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、例えば動画像を３×３画素
単位に分割して処理するようにしてもよい。

【００５５】さらに上述の実施例においては、差分デー
タの絶対値和を検出することにより、差分データのパワ
ーを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、偏差データの場合と同様に平均値からの偏差を検
出した後、その絶対値和を得るようにしてもよい。

【００５６】さらに上述の実施例においては、絶対値和
を検出することにより、各データのパワーを検出する場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、二乗和を
検出することにより、高域成分のパワーを検出するよう
にしてもよい。

【００５７】さらに上述の実施例においては、追跡ベク
トル検出結果に基づいて焦点調整及び絞り調整する場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、ズーム処理
等を併せて実行するようにしてもよい。

【００５８】さらに枠の移動に限らず、カメラ駆動回路
４０（図１）に制御信号ＳＣを出力して、画像の移動に
追従して撮像領域を切り換えるようにしてもよく、この
場合、動きの速さに応動して、枠の移動及び撮像領域の
移動を組み合わせて処理するようにしてもよい。

【００５９】さらに上述の実施例においては、動きベク
トル検出結果に基づいて、直接テーブルの内容を更新し
て追跡ベクトルを検出する場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、動きベクトルを再量子化して処理す
るようにしてもよい。このようにすれば、追跡ベクトル
の精度が求められない場合等においては、テーブルを小
型化し得、されに一段と簡易な構成で物体の動きを検出
することができる。

【００６０】さらに上述の実施例においては、追跡ベク
トル検出領域内で、かつ動きエツジ検出フラグの立つた
ブロツクについて動きベクトルを検出する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、全てのブロツクにつ
いて動きベクトルを検出した後、選択的に分布を検出す
るようにしてもよい。さらにこのとき各ブロツク毎に動
きエツジ検出フラグをカウントし、所定値以上動きエツ
ジ検出フラグが立ち上がつたブロツクについてのみ動き
ベクトルの分布を検出するようにしてもよい。

【００６１】さらに上述の実施例においては、追跡ベク
トルを検出して被写体の動きを追跡する場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、動きのあるエツジを検
出して動画像を処理する画像処理装置に広く適用するこ
とができる。

【００６２】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、所定のブ
ロツク単位で、高域成分のパワーを検出すると共に、現
フレーム及び前フレームの動画像の画像データ間で差分
データを得、所定のブロツク単位で、当該差分データの
パワーを検出することにより、それぞれ２次元空間及び
時間軸方向のエツジを検出し得、当該検出結果に基づい
て動きのエツジを検出することができ、これにより簡易
かつ確実に動きのあるエツジを検出することができる画
像処理装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による物体追跡装置を示すブ
ロツク図である。

【図２】追跡ベクトル検出領域の設定の説明に供する略
線図である。

【図３】枠表示位置の説明に供する略線図である。

【図４】追跡ベクトル検出回路を示すブロツク図であ
る。

【図５】動きベクトルの検出の説明に供する略線図であ
る。

【符号の説明】

１……物体追跡装置、２……撮像装置、４……追跡ベク
トル検出回路、６……入力回路、１０……枠データ生成
回路、１６……ブロツク化回路、１８……偏差検出回
路、２０……空間エツジ検出回路、２２、３０……テー
ブル、２３……フレームメモリ、２４……差分検出回
路、２６……パワー検出回路、２８……時間エツジ検出
回路、３２……エツジ判定回路、３４……動き検出回
路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】順次入力される動画像について空間エツジ
   検出結果を出力する空間エツジ検出回路と、 上記動画像について時間エツジ検出結果を出力する時間
   エツジ検出回路と、 上記空間エツジ検出結果及び上記時間エツジ検出結果に
   基づいて、動きエツジ検出結果を出力するエツジ判定回
   路とを具え、 上記空間エツジ検出回路は、 上記動画像について、所定のブロツク単位で、周波数の
   高い高域成分のパワーを検出して空間パワー検出結果を
   出力する空間パワー検出回路と、 上記空間パワー検出結果及び第１の比較基準との比較結
   果を得、上記空間パワー検出結果が上記第１の比較基準
   より大きいとき、上記空間エツジ検出結果を出力する第
   １の比較回路とを有し、 上記時間エツジ検出回路は、 上記動画像について、現フレーム及び前フレームの上記
   動画像の画像データ間で差分データを得、所定のブロツ
   ク単位で、上記差分データのパワーを検出して時間パワ
   ー検出結果を出力する時間パワー検出回路と、 上記時間パワー検出結果及び第２の比較基準との比較結
   果を得、上記時間パワー検出結果が上記第２の比較基準
   より大きいとき、上記時間エツジ検出結果を出力する第
   ２の比較回路とを有し、 上記エツジ判定回路は、 上記空間エツジ検出結果及び上記時間エツジ検出結果が
   得られたとき、動きのあるエツジと判断して上記動きエ
   ツジ検出結果を出力することを特徴とする画像処理装
   置。