JPH05233081A - 無線周波発生器 - Google Patents
無線周波発生器Info
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Abstract
御装置を備えた無線周波(RF)電力発生器を提供す
る。 【構成】 RF発生器に、ディジタル・レベリング・ア
シスト回路と組み合わされたアナログ帰還回路を設け、
RF出力エネルギーを測定する電力計測回路における非
線形性を補償する。該アシスト回路は、電力計測回路か
ら供給される測定電力電圧と電力要求電圧とを受信すべ
く入力が接続されたディジタイザを有する。ディジタイ
ザの出力は、測定電力電圧及び電力要求電圧のディジタ
ル表示を、これらディジタル表示に基づいてディジタル
補正係数を誘導するディジタル制御要素に供給する。デ
ィジタル制御要素に結合されたD/A変換器は、このデ
ィジタル補正係数に対応する補正電圧を提供し、これを
供給された加算回路は、補正電圧を電力要求電圧及びア
ナログ帰還回路によって供給される制御電圧と結合す
る。
Description
(radio frequency(RF))電力発生
器に係り、特に、電力レベルの範囲に渡って所定の周波
数でRFエネルギーが発生せしめられるのを可能とする
制御回路に関する。
力発生器は、しばしば、工業プロセスすなわち製造プロ
セスにおいて使用される。例えば、半導体産業において
スパッタ・コーティング(sputter coati
ng)又はエッチングへ適用するためのプラズマを発生
させるためにRFエネルギーを提供するために使用され
る。多くの場合、加えられる電力は、蒸着速度(dep
osition rate)を正確に制御するために、
精密に制御しなければならない。
おいては、そのプロセスは、数ワットから数キロワット
のレベルにおいて13.56MHzの周波数で典型的に
提供される無線周波エネルギーによって駆動される。典
型的に、整合網(matching network)
を通してプラズマ室に結合されるRF発生器が存在す
る。典型的なRF電力発生器は、出力電力範囲の大部分
にわたり理にかなった精度を有し高速な応答を達成する
ために、アナログ制御ループを使用する。大変しばし
ば、出力電力(前進及び反射)は、VSWRブリッジ又
は方向性結合器を使用して計測されて帰還電圧が形成さ
れ、次いで帰還電圧は、二乗回路に与えられて出力電力
に比例した信号を提供する。次いでこれは、要求電力レ
ベルに対応する制御電圧に対してバランスされる。電力
発生器の利得は、測定電力レベルと電力要求レベルがバ
ランス状態になるまで調節される。しかしながら、出力
電力を測定するVSWRブリッジ回路の不正確さのた
め、特に低電力レベルにおいて、その精度は受け入れら
れないほど低いものとなる可能性がある。かくして、D
C電力要求又は制御電圧に線形に応答するようにRF出
力電力が制御される改良型帰還システムを提供すること
が長い間要求されてきた。
使用することが提案されている。ディジタル・システム
を用いると、計測回路の非線形特性を補償することが可
能である。しかしながら、ディジタル・システムは、い
くぶん遅いという傾向があり、また制御電圧における重
大な変化に従うために数多くのサイクルを必要とする。
他方、高速ディジタル・システムは、高価で複雑になる
とともに、技術者にとって困難なものとなる傾向があ
る。かくして、ディジタル帰還システムは理想的に思わ
れるが、その高い費用及び複雑さのため適当な対象とし
ては不適格になる傾向があるだろう。
精度を得ること、及び、理に適ったコストでしかもアナ
ログ回路の高速な補正特性を犠牲にすることもなく高精
度を提供すること、はこの技術において不可能であっ
た。
欠点を避けながら、RF電力発生器の出力電力の改良型
制御装置を提供することである。
ープの高速度、及び、(b)ディジタル制御装置の高精
度、の利益を得るために、正確なディジタル補正回路に
よってアシストされるアナログ制御ループを提供するこ
とである。
によれば、RF発生器のRF出力エネルギー・レベルを
制御するアナログ帰還回路と結合してディジタル・レベ
リング・アシスト(digital levellin
g assist)回路が設けられる。該ディジタル・
レベリング・アシスト回路には、(計測回路から提供さ
れる)測定電力電圧と(電力制御電圧に対応する)電力
要求電圧とを受信すべく入力が接続されている複数のA
/D変換器がある。これらの変換器は、測定電力電圧及
び電力要求電圧のディジタル表示を、マイクロプロセッ
サ・デバイスを含むことが可能なディジタル制御要素に
提供する。ディジタル制御要素は、測定電力電圧及び電
力要求電圧のディジタル表示に基づいてディジタル補正
係数を誘導する。1つのD/A変換器が、ディジタル制
御要素に結合されて、ディジタル補正係数に対応する補
正電圧を提供する。次いで、この補正電圧は、加算回路
において、電力要求電圧及びアナログ制御ループから提
供される制御電圧と結合される。ディジタル制御要素
は、RF出力エネルギーの測定における計測回路の非線
形性を補償する方法で、ディジタル補正係数を誘導す
る。これによって、電力要求電圧に関してRF出力電力
の制御の精度が大きく増大する。好ましい態様において
は、ディジタル制御要素はROMを含んでおり、測定電
力電圧の範囲に沿った少なくとも特定の値に関するディ
ジタル補正係数の所定の参照値が数多くこのROMに格
納される。中間の他の測定値に関しては、ディジタル制
御要素は、これら所定の参照値の連続する値の間で補間
すべく作動する。
利点は、添付図面と共に読まれるべき次の好ましい実施
例の説明から明らかとなろう。
すると、RF電力発生器回路10は、典型的に13.5
6MHzの無線周波を生成するRF小信号源12を含
む、一群の要素を具備する。このRF信号は、無線周波
電力増幅器14へ、該増幅器14の出力信号の電力を制
御するためのものである減衰器回路16を通して与えら
れる。減衰器回路16には、制御デバイス、ここでは無
限利得増幅器18、が結合される制御入力がある。増幅
器18の入力端子に加えられる帰還信号は、増幅器14
から提供されるRFエネルギーの出力電力を調節する。
出力エネルギー波の電圧又は振幅に比例する電圧を誘導
する計測回路20が示されている。この出力電圧は、二
乗回路22に提供され、次いで回路22の出力は、RF
電力発生器10が生成する測定電力に比例する。アナロ
グ制御ループ24は、二乗回路22に結合される入力
と、測定出力電力に比例する帰還電圧を第1の加算回路
26の1入力に提供する出力と、を有する。第1の加算
回路26の出力は、第2の加算回路28の入力に結合さ
れる。電力制御電圧すなわち所望のDC電圧は、電力制
御端子30を介して加算回路28のもう1つの入力に加
えられる。端子30からの電力要求電圧とコントローラ
24からの帰還電圧とは、結合され無限利得増幅器18
に与えられる。次いで、RF出力エネルギーの強度は、
電力要求電圧と帰還せしめられる電圧とが互いにマッチ
するまで調節される。
RF出力電力は、電力制御電圧又は要求レベルとの厳密
な線形関係を持たない。これは、計測回路の非線形特性
がより強調される低電力レベルにおいて特にあてはま
る。その理由のために、本発明は、ディジタル・レベリ
ング・アシスト回路32を導入する。該回路32には、
適当にプログラムされたマイクロプロセッサ又はディジ
タル論理からなるディジタル制御要素34が存在する。
第1のA/D変換器36の入力は二乗回路22に接続さ
れ、その出力は測定電力レベルのディジタル表示をディ
ジタル制御要素34に提供する。第2のA/D変換器3
8の入力は電力制御端子30に結合され、その出力は電
力要求レベルのディジタル表示をディジタル制御要素3
4に提供する。後者は、連想メモリ・デバイス、典型的
には電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ
(EEPROM)40、を有し、これには計測回路20
の非線形性に対応する補正値の参照テーブルが含まれ
る。必要であれば、EEPROM40に含まれる参照テ
ーブルを、可能な点を全て含む完全なテーブルとするこ
とができる。しかしながら、メモリを保存するため、ま
たさらには適当な結果を得るために、計測回路20の非
線形曲線を表示する選択された点を使用することが好ま
しい。中間の電力値、すなわちEEPROM40に格納
された所定の点の間にある値のために、ディジタル制御
要素34において既知の方法で補間を実行できる。次い
で、ディジタル制御要素34は、測定電力及び電力要求
のディジタル表示に基づいて、すなわち変換器36及び
38が提供するディジタル値に基づいて補正係数を誘導
する。
ル信号としてD/A変換器42に供給される。D/A変
換器42は、補正係数を、加算回路26の入力に供給さ
れる補正電圧に変換する。かくして、ディジタル・レベ
リング・アシスト回路32が供給する補正電圧は、アナ
ログ制御ループ24が供給する制御電圧に補正電圧を加
えることで、計測回路20の非線形性を補償する。
れるアナログ制御帰還ループは、電力要求レベルの変化
に対する高速応答を提供するが、上述の計測回路の非線
形性のために、いくぶん不正確となる可能性があり、特
に電力範囲の低電力側の端では不正確となる。ディジタ
ル・レベリング・アシスト回路32は、これらの非線形
性を補償するために適当な補正電圧を提供し、そしてR
F電力発生器の制御の精度を著しく増大させる。該ディ
ジタル補正は、平衡に達するために、出力電力の変動の
大きさ又は電力要求の変化の大きさに依存して、いくつ
かのサイクル、例えば数ミリ秒、をとってもよい。アナ
ログ制御ループとディジタル・レベリング・アシスト回
路の組み合わせは、長期間定常状態の印加、すなわちR
F電力の正確な制御が必要であり電力の印加が少なくと
も数秒間続くプラズマ室のようなデバイスに関し、優れ
た制御を提供する。
2の動作は、図2のフローチャートについて説明可能で
ある。与えられたサイクルに関し、プロセスは、A/D
変換器36及び38が測定電力と電力要求とをそれぞれ
サンプリングするスタート〔44〕にて始まる。次い
で、ステップ〔46〕に示すように、電力要求及び測定
電力のディジタル表示に基づいて誤差値が計算される。
電力要求又は測定出力電力のいずれかにおける大きな変
動から結果する、より大きな誤差値が存在するならば、
ディジタル補正の量が所与のサイクルに関し所定の最大
増加として発生するように、誤差値は制限される。誤差
値は、それが所定の最大値、ここでは255、を越える
かをみるためにチェックされる(決定ブロック〔4
8〕)。もしも誤差値がこの所定の最大値を越えるなら
ば、誤差値は所定の最大値に設定される(ブロック〔5
0〕)。誤差値は、また、それが所定の最大負値、ここ
ではマイナス255、より小さいかをみるためにチェッ
クされる(決定ブロック〔52〕)。もしも誤差がこの
値よりもより負であれば、誤差は所定の最大負値に設定
される(ブロック〔54〕)。ハンティング(hunt
ing)又はリンギング(ringing)を防ぐため
に、誤差値は、それが少なくとも特定の最小数であるか
をみるべくチェックされる。ここで、誤差値はチェック
され(決定ブロック〔56〕)、もしも誤差値が零に等
しければ、ロック・フラグが「1」に設定される(ブロ
ック〔58〕)。もしも誤差値の絶対値が「2」より大
きければ(決定ブロック〔60〕)、ロック・フラグが
「0」に設定される(ブロック〔62〕)。この後、ロ
ック・フラグ値がチェックされ(決定ブロック〔6
4〕)、ロック・フラグが「1」に等しければ、プロセ
スは続くステップ〔72〕に進む。しかしながら、ロッ
ク・フラグが「0」に等しければ、誤差値とEEPRO
M40によって供給される所定の電力要求値とに基づい
て、補正係数が決定される(ブロック〔66〕)。次い
で、このディジタル補正係数の値は、それがD/A変換
器42の範囲内にあるかどうかをみるためにチェックさ
れる(決定ブロック〔68〕)。もしなければ、手続き
は次のステップ〔72〕へ直接行く。しかしながら、も
しもこの補正係数がD/A変換器42の範囲内にあれ
ば、この新しい補正係数はD/A回路42の入力にラッ
チされ(ブロック〔70〕)、そしてこの補正値は変換
器42に供給される(ブロック〔72〕)。もしもロッ
ク・フラグが「1」に等しいか、あるいは、補正値が変
換器42の範囲の外側であれば、前もって存在する補正
値がブロック〔72〕に示すようにD/A変換器42か
ら出力される。次のステップ〔74〕において、プログ
ラムはスタート〔44〕に戻り、電力要求及び測定電力
の次のサンプル値に依存して、上述の方法で誤差及び補
正係数が再計算される。
べてきたが、本発明はこの正確な実施例に限定されるも
のではないことを理解しなければならない。むしろ、特
許請求の範囲に定義される本発明の範囲及び精神から逸
脱することなく、多くの修正及び変更が当業者に与えら
れるであろう。
無線周波(RF)発生器に、ディジタル・レベリング・
アシスト回路と組み合わされたアナログ帰還回路を設
け、RF出力エネルギーを測定する電力計測回路におけ
る非線形性を補償するようにしたので、アナログ帰還回
路の速度を犠牲にすることなく、電力要求電圧に関して
RF出力電力の制御の精度が増大する、という効果があ
る。
ベリング・アシスト回路を含む制御可能RF電力発生器
の略回路図である。
路の動作を説明するフローチャートである。
Claims (5)
- 【請求項1】 無線周波出力エネルギーを、所定の周波
数でかつ加えられる電力要求電圧に対応する出力電力レ
ベルで提供する無線周波発生器であって、無線周波信号
が無線周波源から制御可能無線周波電力増幅器手段に加
えられ、該増幅器手段は制御入力と計測回路手段が該無
線周波出力エネルギーの測定電力レベルを表示する測定
電力電圧を提供する出力とを有し、該増幅器手段におい
てアナログ帰還回路は前記測定電力電圧を提供される入
力と制御電圧を加算回路の1入力に提供する出力とを備
えたアナログ制御ループを含み、該加算回路は前記電力
要求電圧を提供される第2の入力と該出力電力レベルが
該電力要求電圧に対応するようにする該無線周波電力増
幅器手段の該制御入力に結合された出力とを有する、無
線周波発生器において、 前記無線周波出力エネルギーの測定における前記計測回
路手段の非線形性を補償し、前記電力要求電圧に関し該
無線周波出力電力の制御の精度を増大させるディジタル
・レベリング・アシスト回路であって、該ディジタル・
レベリング・アシスト回路は、前記測定電力電圧及び前
記電力要求電圧を受信すべく接続された入力と前記測定
電力電圧及び前記電力要求電圧のディジタル表示を提供
する出力とを備えたディジタル化手段と、該測定電力電
圧及び電力要求電圧の前記ディジタル表示に基づいてデ
ィジタル補正係数を誘導するディジタル制御要素と、前
記ディジタル制御要素に結合され前記ディジタル補正係
数に対応する補正電圧を提供するD/A変換器手段と、
及び、前記補正電圧を前記電力要求電圧及び前記制御電
圧と結合する前記加算回路に結合される手段と、を具備
する、ディジタル・レベリング・アシスト回路を、前記
アナログ帰還回路と組み合わせた、無線周波発生器。 - 【請求項2】 前記ディジタル制御要素は、前記測定電
力電圧の少なくとも特定の値に関し前記ディジタル補正
係数の複数の所定の参照値が格納されるROMを含む、
請求項1記載のディジタル・レベリング・アシスト回
路。 - 【請求項3】 前記ディジタル制御要素は、前記特定の
値間の前記測定電力電圧の値に関し前記ディジタル補正
係数を生成するために、前記所定の参照値間で補間すべ
く作動する、請求項2記載のディジタル・レベリング・
アシスト回路。 - 【請求項4】 所定の最大誤差範囲を越える、前記電力
要求電圧と前記測定電力電圧との差に関して、前記ディ
ジタル制御要素は、誤差値を所定の最大誤差値に設定
し、前記電力要求値の前記ディジタル表示と前記所定の
最大誤差値とに基づいて、前記ディジタル補正係数を生
成すべく作動する、請求項1記載のディジタル・レベリ
ング・アシスト回路。 - 【請求項5】 前記測定電力電圧及び前記電力要求電圧
の値が、対応する補正係数が前記D/A変換器手段の容
量に対応する所定の値を越えるようなものであるとき、
前記ディジタル制御要素は前記補正係数の前の値を保持
する、請求項1記載のディジタル・レベリング・アシス
ト回路。
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