JPH08128848A - 経路案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画面に表示された地図上の推奨経路における
次に案内すべき交差点を特定しやすくする。 【構成】 マンマシンインタフェース装置１にリモコン
キー１５で目的地が入力されると経路計算装置３で推奨
経路が算出される。常時位置検出装置５で車両の現在位
置が検出され、走行監視装置１７で車両の走行が確認さ
れている。位置検出装置５で次に案内すべき交差点への
接近が検出されると、経路案内装置１９はＣＤデータリ
ード制御装置２１によりＣＤ装置２３からランドマーク
情報などの交差点付属情報を読出す。車両がさらに交差
点に近づくとその情報はマンマシンインタフェース装置
１に送られる。そして、マンマシンインタフェース装置
１により表示装置２５で表示画面の地図上にランドマー
ク情報が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、経路案内装置に関し、
特に、カーナビゲーション用の経路案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】運転者の負担を軽減させることを目的と
して、交差点での進路案内を行なう経路案内装置があ
る。

【０００３】この経路案内装置の従来の技術として、た
とえば特開昭６１−１９４５９８号公報に示されるよう
に、案内すべき交差点に接近すると表示画面にその交差
点の形状（交差点から延出している各道路の方位）や進
むべき方向の矢印を表示し、運転者に進路を示すものが
ある。

【０００４】あるいは、表示画面に車両が走行している
付近の地図を表示して、推奨経路を矢印や色分けなどし
て示し、案内すべき交差点が接近すると、「次を右（あ
るいは左）です」や、特開平４−３２０２９１号公報の
ように「…ｍ先で直進（または左折または右折）して下
さい」などのように音声信号を発生して運転者を案内す
るものがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、「次を
右（あるいは左）です」のように方向のみの、または
「…ｍ先で直進（または左折または右折）して下さい」
のように方向と距離のみの簡単な漠然とした案内では、
不規則な形状の交差点ではどの交差点のどの延出道路か
ということが非常にわかりにくいという問題点があっ
た。

【０００６】また、表示された地図上には車両の走行に
従って「道路名称／番号」、「地名」、「施設」などと
いった地図記号や名称などが数多く表示され、さらに個
々の交差点付近の情報を表示することになると情報過多
により非常に見にくくなるという問題点があった。

【０００７】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたもので、案内すべき交差点をわかりやすく
するということを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の経路
案内装置は、画面に推奨経路を表示して案内する経路案
内装置であって、案内すべき交差点の接近を検出する検
出手段と、案内すべき交差点の接近が検出されると案内
すべき交差点の目印についての情報を表示する表示手段
と、案内すべき交差点を通過すると表示された上記目印
についての情報を消去する消去手段とを設けたものであ
る。

【０００９】本発明の請求項２の経路案内装置は、画面
に推奨経路を表示して案内する経路案内装置であって、
案内すべき交差点の接近を検出する検出手段と、案内す
べき交差点の接近が検出されると案内すべき交差点の目
印についての情報を音声で案内する音声案内手段とを設
けたものである。

【００１０】本発明の請求項３の経路案内装置は、請求
項１の経路案内装置において、案内すべき交差点の接近
が検出されると案内すべき交差点の目印についての情報
を音声で案内する音声案内手段を設けたものである。

【００１１】本発明の請求項４の経路案内装置は、請求
項１ないし３のいずれかの経路案内装置において、各交
差点の目印についての情報を記憶している記憶手段と、
案内すべき交差点の接近が検出されると記憶された各交
差点の目印についての情報から案内すべき交差点の目印
についての情報を読出す読出手段とを設けたものであ
る。

【００１２】

【作用】本発明の請求項１の経路案内装置においては、
画面に推奨経路を表示して案内し、案内すべき交差点の
接近が検出され、案内すべき交差点の接近が検出される
と案内すべき交差点の目印についての情報が表示され、
案内すべき交差点を通過すると表示された目印について
の情報が消去されるので、案内すべき交差点に接近する
と画面上に表示された地図上にその交差点の目印につい
ての情報が表示され、交差点通過後にはその目印につい
ての情報が消去される。

【００１３】本発明の請求項２の経路案内装置において
は、画面に推奨経路を表示して案内し、案内すべき交差
点の接近が検出され、案内すべき交差点の接近が検出さ
れると案内すべき交差点の目印についての情報が音声で
案内されるので、案内すべき交差点に接近するとその交
差点の目印についての情報が音声で案内される。

【００１４】本発明の請求項３の経路案内装置において
は、請求項１の経路案内装置において、案内すべき交差
点の接近が検出されると案内すべき交差点の目印につい
ての情報が音声で案内されるので、案内すべき交差点に
接近するとその交差点の目印についての情報が表示と音
声で案内される。

【００１５】本発明の請求項４の経路案内装置において
は、請求項１ないし３のいずれかの経路案内装置におい
て、各交差点の目印についての情報が記憶され、案内す
べき交差点の接近が検出されると記憶された各交差点の
目印についての情報から案内すべき交差点の目印につい
ての情報が読出されるので、記憶された各交差点の目印
についての情報から案内すべき交差点の目印についての
情報を得ることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明による経路案内装置の実施例を
図面を参照しながら説明する。

【００１７】図１は、本発明を実施するための経路案内
装置の構成例を示したブロック図である。

【００１８】図１において、経路案内装置はマンマシン
インタフェース装置１と、経路計算装置３と、位置検出
装置５と、ＧＰＳアンテナ７と、ＧＰＳ受信機９と車速
センサ１１と、角速度センサ１３と、リモコンキー１
５、総合監視装置１７と経路案内装置１９と、ＣＤデー
タリード制御装置２１と、ＣＤ装置２３と、表示装置２
５と、音声出力装置２７とを含む。

【００１９】運転者が経路案内装置に入力操作するため
のリモコンキー１５はマンマシンインタフェース装置１
に接続されている。

【００２０】ＧＰＳから車両の現在位置情報を受信する
ＧＰＳアンテナ７はＧＰＳ受信機９に接続され、ＧＰＳ
受信機９と車速を検出し車両の移動距離を求める車速セ
ンサ１１と車両の進行方向を検出する角速度センサ１３
は位置検出装置５に接続されている。

【００２１】交差点に付属する情報（ランドマーク情
報）を記憶したＣＤが装備されたＣＤ装置２３はＣＤ装
置２３を制御するＣＤデータリード制御装置２１に接続
され、ＣＤデータリード制御装置２１はマンマシンイン
タフェース装置１と経路計算装置３と位置検出装置５と
走行監視装置１７と経路案内装置１９とに接続されてい
る。車両の走行を監視する走行監視装置１７は得られた
走行情報を基に経路案内の指示を出す経路案内装置１９
に接続されている。

【００２２】推奨経路が表示される表示装置２５案内す
べきと交差点を案内する音声を出力する音声出力装置２
７はマンマシンインタフェース装置１に接続されてい
る。

【００２３】経路計算装置３と位置検出装置５と走行監
視装置１７と経路案内装置１９はマンマシンインタフェ
ース装置１に接続されている。

【００２４】リモコンキー１５を用いて運転者により目
的地がマンマシンインタフェース装置１に入力されると
経路計算装置３でその目的地までの推奨経路が算出され
る。ＧＰＳアンテナ７を有するＧＰＳ受信機９で受信さ
れたＧＰＳによる車両の現在位置情報と、車速センサで
車両の移動距離から計算された車両の現在位置情報と、
角速度センサ１３で測定された車両の進行方向とは、位
置検出装置５に送られる。車輌走行中はこれらの情報に
より、常時、位置検出装置５で正確な車両の現在位置情
報を得ることができる。その現在位置情報を基に、走行
監視装置１７は車両が定められた推奨経路を走行してい
るかどうかを監視する。

【００２５】図２は、図１の経路案内装置の動作の一部
を表わすフローチャートである。以下、図２のフローチ
ャートを用いて図１の経路案内装置の動作の続きを説明
する。

【００２６】車両の進行に伴い、ステップＳ２０１（以
下、ステップは略す）で、経路案内装置１９は経路計算
装置３で算出された目的地までの推奨経路をマンマシン
インターフェイス装置１を介して読取り、Ｓ２０３で、
道路地図メモリ中に各交差点に付属している情報、つま
り各交差点ごとに「信号機設置／未設置」、「分岐路脇
にある施設」などといった交差点を特定させるのに有効
となるランドマーク情報を記憶させてあるＣＤ装置２３
に装備されたＣＤからＣＤデータリード制御装置２１に
より推奨経路上の各交差点のランドマーク情報を読出
す。そしてＳ２０５で、経路案内装置１９は案内すべき
交差点を探索し、Ｓ２０７で、案内すべき交差点のデー
タをメモリに格納する。

【００２７】Ｓ２０９で、走行監視装置１７が次に案内
すべき交差点の接近を検出すると、Ｓ２１１で、案内す
べき交差点を案内するタイミングが計られる。案内タイ
ミングとなると、Ｓ２１３で、経路案内装置１９はその
案内すべき交差点のランドマーク情報を読出し、Ｓ２１
５で、ランドマーク情報がある場合は、マンマシンイン
タフェース装置１に読出したランドマーク情報を送信す
る。Ｓ２１７で、マンマシンインタフェース装置１はラ
ンドマーク情報を表示装置２５に表示されたロケーショ
ン画面上に追加表示する。あるいは、音声出力装置２７
により運転者に音声で案内する。表示と音声の両方によ
る案内を行なってもよい。

【００２８】Ｓ２１７でランドマーク情報を追加表示し
た場合は、Ｓ２１９で、走行監視装置１７がその案内す
べき交差点の通過を判定すると、マンマシンインタフェ
ース装置１に通過の判定が送信され、マンマシンインタ
フェース装置１はランドマーク情報の表示をロケーショ
ン画面から消去する。

【００２９】Ｓ２１５でランドマーク情報がない場合は
何も表示されない。図３は、ＣＤ装置２３に装備された
ＣＤに格納されている各交差点におけるデータの格納形
式を表わす図である。

【００３０】図３において、データ格納先ポインタ４１
は、道路地図データのうち特に各交差点に関するデータ
（♯１，♯２，…）の格納先を指し示すポインタであ
る。このポイント数はＣＤ装置２３に装備されたＣＤに
格納されている交差点数に等しい。

【００３１】各データ格納先ポインタ４１は、交差点種
別４３と交差点分岐数４５と交差点位置Ｘ座標４７交差
点位置Ｙ座標４９と交差点進入路情報５１と交差点退出
路情報５３と交差点付属情報５５とを含む。

【００３２】交差点種別４３に、平面交差点、オーバー
パス交差点、アンダーパス交差点などその交差点の種別
のデータが格納されている。交差点分岐数４５に、その
交差点の分岐数が格納されている。交差点位置Ｘ座標４
７および交差点位置Ｙ座標４９に、その交差点の位置を
表わすＸ座標およびＹ座標が格納されている。

【００３３】交差点進入路情報５１には、その交差点へ
の進入走行経路（進入路）に関する情報が格納されてお
り、交差点進入路情報５１は、道路リンク種別５７と道
路種別５９と道路進入角度６１と幅員６３とを含む。

【００３４】道路リンク種別５７に、進入路の道路リン
クが格納されている。道路リンクとは、推奨経路などを
定める際のある一定の道路区間のことである。一般に隣
接する交差点間をリンクとする。道路種別５９に、進入
路の道路の種別が格納されている。道路種別とは、高速
道路、国道、都道府県道などの道路の種別である。道路
進入角度６１に、進入路のその交差点への進入角度が格
納されている。幅員６３に、進入路の道路幅が格納され
ている。

【００３５】交差点退出路情報５３には、その交差点か
らの退出走行経路（退出路）に関する情報が格納されて
おり、交差点退出路情報５３の数はその交差点の分岐数
に等しく、各交差点退出路情報５３は、道路リンク種別
５７と道路種別５９と道路退出角度６５と幅員６３とを
含む。

【００３６】道路リンク種別５７に、退出路のリンクが
格納されている。道路種別５９に、退出路の道路種別が
格納されている。道路退出角度６５に、退出路のその交
差点からの退出角度が格納されている。幅員６３に、退
出路の道路幅が格納されている。

【００３７】交差点付属情報５５には、その交差点に付
属する情報が格納されており、交差点付属情報５５は、
交差点名称データ６７とランドマーク数６９とランドマ
ーク格納先ポインタ７１とを含む。

【００３８】交差点名称データ６７に、その交差点の名
称が格納されている。ランドマーク数６９に、その交差
点が有するランドマーク数が格納されている。

【００３９】ランドマーク格納先ポインタ７１は、その
交差点のランドマーク（♯１，♯２，…）に関するデー
タの格納先を指し示すポインタであって、そのポイント
数はランドマーク数に等しい。

【００４０】各ランドマーク格納先ポインタ７１は、ラ
ンドマーク種別７３とランドマーク位置Ｘ座標７５とラ
ンドマーク位置Ｙ座標７７と交差点との位置関係７９と
を含む。

【００４１】ランドマーク種別７３に、ランドマークの
種別が格納されている。ランドマークの種別とは、信号
機、ガソリンスタンド、銀行、コンビニエンスストア、
橋、踏切、高架などのその交差点の目印となるものの種
別をいう。

【００４２】ランドマーク位置Ｘ座標７５およびランド
マーク位置Ｙ座標に、そのランドマークの位置を表わす
Ｘ座標およびＹ座標が格納されている。交差点との位置
関係７９に、そのランドマークと交差点との位置関係が
格納されている。

【００４３】図４は、ロケーション画面（案内すべき交
差点付近の地図が表示された表示画面）にランドマーク
を表示する前の具体例を表わす図である。

【００４４】図４において、ロケーション画面には、太
実線で表された推奨経路１０１と車両の現在位置１０３
と案内すべき交差点１０５とが表示されている。ここで
推奨経路を太実線で表しているのは他の道路と区別でき
るようにするためであって、他の方法としては、たとえ
ば推奨経路に色を付けるなどの方法がある。

【００４５】ロケーション画面には他にも駅や公園や工
場など複数の地図記号などが表示されている。

【００４６】今、車両の現在位置が推奨経路１０１に従
って次に案内すべき交差点１０５に接近しているものと
する。

【００４７】図５は、ロケーション画面にランドマーク
が表示された交差点案内時の具体例を表わす図である。

【００４８】図５において、ロケーション画面は、推奨
経路１０１と車両の現在位置１０３と次に案内すべき交
差点１０５と、さらにランドマーク１０７とを含む。こ
の例の場合、ガソリンスタンド（Ｇ．Ｓ．）が交差点の
左手前角にあり銀行が交差点の右向う角にあるというラ
ンドマーク情報が上記図２に示した交差点データ格納形
式により格納されており、交差点付属情報５５に詳細が
格納されている。

【００４９】図４の状態から車両の現在位置１０３が次
に案内すべき交差点１０５にさらに接近すると、図５の
ように次に案内すべき交差点１０５にランドマーク情報
であるＧ．Ｓ．および銀行１０７が表示され、次に案内
される交差点がどれであるか非常にわかりやすい。

【００５０】車両の現在位置１０３が、次に案内すべき
交差点１０５で左折して通過すると、ランドマーク情報
であるＧ．Ｓ．および銀行１０７は消去され、ロケーシ
ョン画面上の表示が増えることはなく、ロケーション画
面は情報過多とならず見やすい。

【００５１】このように、ランドマーク情報が音声で案
内されれば、ロケーション画面上の地図記号などの表示
要素を全く増やさずに、案内された交差点を特定しやす
くすることができる。

【００５２】図６は、ランドマーク情報を音声で案内す
る場合の案内内容を説明するための図である。

【００５３】図６において、左の欄に示されたランドマ
ークの種別ごとに対応した案内内容を右の欄に示す。

【００５４】ランドマーク情報が表示によらず音声で案
内される場合、たとえば、「左手にＧ．Ｓ．のある次の
交差点を左方向です」のような案内となる。これは、ラ
ンドマークの種別がＧ．Ｓ．である上記の例の場合の音
声案内のパターンであり、この他ランドマークの種別に
より音声案内の例を挙げると、ランドマーク種別が信号
機の場合、たとえば「次の信号交差点を右方向です」の
ようになり、ランドマーク種別が橋、踏切、高架などの
場合、たとえば「この先橋（踏切、高架など）を越えた
次の交差点を右方向です」のようになる。

【００５５】ランドマーク情報を表示と音声の両方で案
内すれば、さらにどの交差点を指しているのか特定しや
すくなる。この場合、図１のリモコンキー１５で表示ま
たは音声のみによる案内、表示と音声両方による案内を
切換え選択できるようにしてもよい。

【００５６】目的地までの推奨経路上の各交差点で、上
記のような動作が繰返される。

【００５７】

【発明の効果】本発明の請求項１の経路案内装置におい
ては、画面に推奨経路を表示して案内し、案内すべき交
差点の接近が検出され、案内すべき交差点の接近が検出
されると案内すべき交差点の目印についての情報が表示
され、案内すべき交差点を通過すると表示された目印に
ついての情報が消去されるので、案内すべき交差点に接
近すると画面に表示された地図上にその交差点の目印が
表示され、かつ、交差点通過後にはその目印が消去され
る。

【００５８】その結果、画面に表示された地図上の表示
要素は常に増えることもなく、案内すべき交差点がわか
りやすい。

【００５９】本発明の請求項２の経路案内装置において
は、画面に推奨経路を表示して案内し、案内すべき交差
点の接近が検出され、案内すべき交差点の接近が検出さ
れると案内すべき交差点の目印についての情報が音声で
案内されるので、案内すべき交差点に接近するとその交
差点の目印についての情報が音声で案内される。

【００６０】その結果、画面に表示された地図上の表示
要素を全く増やさずに案内すべき交差点を特定しやすく
することができる。

【００６１】本発明の請求項３の経路案内装置において
は、請求項１の経路案内装置において、案内すべき交差
点の接近が検出されると案内すべき交差点の目印につい
ての情報が音声で案内されるので、案内すべき交差点に
接近するとその交差点の目印についての情報が表示と音
声で案内される。

【００６２】その結果、表示と音声により案内されるの
で、運転者は案内すべき交差点がさらに特定しやすくな
る。

【００６３】本発明の請求項４の経路案内装置において
は、請求項１ないし３のいずれかに記載の経路案内装置
において、各交差点の目印についての情報が記憶され、
案内すべき交差点の接近が検出されると記憶された各交
差点の目印についての情報から案内すべき交差点の目印
についての情報が読出されるので、記憶された各交差点
の目印についての情報から案内すべき交差点の目印につ
いての情報を得ることができる。

【００６４】その結果、各交差点の目印についての情報
を利用してより実用的な経路案内装置を実現することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の経路案内表示装置の構成例を
示したブロック図である。

【図２】本発明の実施例の図１の経路案内装置の動作の
一部を表わすフローチャートである。

【図３】本発明の実施例の図１のＣＤ装置２３に格納さ
れている各交差点におけるデータの格納形式を表わす図
である。

【図４】本発明の実施例の経路案内装置でロケーション
画面にランドマークを表示する前の具体例を表わす図で
ある。

【図５】本発明の実施例の図１の経路案内装置でロケー
ション画面にランドマークが表示された交差点案内時の
具体例を表わす図である。

【図６】本発明の実施例のランドマーク情報を音声で案
内する場合の案内内容を説明するための図である。

【符号の説明】

１ マンマシンインタフェース装置 ３ 経路計算装置 ５ 位置検出装置 １７ 走行監視装置 １９ 経路案内装置 ２１ ＣＤデータリード制御装置 ２３ ＣＤ装置 ２５ 表示装置 ２７ 音声出力装置 １０７ ランドマーク情報（Ｇ．Ｓ．，銀行）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画面に推奨経路を表示して案内する経
   路案内装置であって、 案内すべき交差点の接近を検出する検出手段と、 前記案内すべき交差点の接近が検出されると前記案内す
   べき交差点の目印についての情報を表示する表示手段
   と、 前記案内すべき交差点を通過すると表示された前記目印
   についての情報を消去する消去手段とを含む経路案内装
   置。
2. 【請求項２】 画面に推奨経路を表示して案内する経路
   案内装置であって、 案内すべき交差点の接近を検出する検出手段と、 前記案内すべき交差点の接近が検出されると前記案内す
   べき交差点の目印についての情報を音声で案内する音声
   案内手段とを含む経路案内装置。
3. 【請求項３】 前記案内すべき交差点の接近が検出され
   ると前記案内すべき交差点の目印についての情報を音声
   で案内する音声案内手段を含む請求項１に記載の経路案
   内装置。
4. 【請求項４】 各交差点の目印についての情報を記憶し
   ている記憶手段と、 前記案内すべき交差点の接近が検出されると記憶された
   前記各交差点の目印についての情報から前記案内すべき
   交差点の目印についての情報を読出す読出手段とを含む
   請求項１ないし３のいずれかに記載の経路案内装置。