JPH05231066A - 自動ドアの挟まれ事故防止システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マットスイッチ、補助スイッチを起動スイッ
チとする自動ドアにおいて、人がマットを踏んでドアを
開き入口を通過する動作に応じて、安全に必要最小限の
ドア開放保持を行なう。 【構成】 通常の歩行動作に必要とするドアの開放保持
時間と、高齢者や幼児子供，身体障害者等弱者の歩行動
作に必要とする開放保持時間とを、ドアの起動スイッチ
がＯＮしている時間及び各スイッチ間の相対関係によっ
て自動的に可変調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マットスイッチ（及び
光線スイッチ等の補助スイッチ）を起動スイッチとする
自動ドアの挟まれ事故防止システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】マットスイッチ或いは光線スイッチを起
動スイッチとする自動ドアは例えば図１３のように、人
が通常の動作で床下に埋設されたマットスイッチ１又は
２を踏み、或いは出入口を横断するように設けられた光
線スイッチ３又は４を横切った時に出力する信号に基づ
き、タイマにより所定のドア開放保持時間を設定してド
ア５を自動開閉するようにしている。図１３（Ａ）は平
面図を示しており、同（Ｂ）は正面図を示している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような固定された
時間の設定でも通常は特に問題はないが、高齢者や幼
児、障害者などゆっくりした行動をする人（以下、弱者
という）の場合にはマットスイッチ１，２をＯＮし、ド
ア５が開いてから出入口を通過するまでの間に開放保持
タイマが切れてしまい、ドア５に挟まれる危険性があ
る。そのため、従来の自動ドアでは弱者に対しては開放
保持時間を長くとらなければならず、この場合、通常の
動作をする人の通過に対しては出入口通過後必要以上に
ドアが開放されたままになる。

【０００４】本発明は上述の事情により成されたもので
あり、本発明の目的は、人がマットを踏んでドアを開き
出入口を通するまでの動作に応じて、安全に必要最小限
のドア開放保持を行なうシステムを提供することにあ
る。すなわち、通常の人に対しては比較的短い開放時間
を与え、子供等の弱者に対しては比較的長い開放時間を
与え、弱者に対する安全管理を図ることを目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、マットスイ
ッチ、補助スイッチを起動スイッチとしてドアを自動開
閉する自動ドアに関するもので、本発明の上記目的は、
通常の歩行動作に必要とするドアの開放保持タイマと、
高齢者や幼児子供，身体障害者等の弱者の歩行動作に必
要とするドアの開放保持タイマとをドアの起動スイッチ
がＯＮしている時間及びスイッチ信号間の相対関係によ
って識別し、ドアの開放保持タイマを自動的に可変調整
するようにした自動ドア挟まれ事故防止システムによっ
て達成される。

【０００６】

【作用】各起動スイッチ信号の長さ、ツーショット動
作、信号間の相互関係等から歩行動作を識別して、対応
する安全タイマを自動的に動作させる。特に弱者に対す
る挟まれ事故の防止を図っている。

【０００７】

【実施例】本発明に用いる起動スイッチの配置は、図１
３に示した従来の自動ドアのスイッチ配置をそのまま用
いることができる。ここで、マットスイッチ１，マット
スイッチ２，光線スイッチ３，光線スイッチ４をそれぞ
れＭａｔＡ，ＭａｔＢ，ＲａｙＡ，ＲａｙＢとする。こ
れら起動スイッチから発する信号、情報をコンピュータ
等が処理し、ドア開閉を制御するためのフローチャート
を図８〜図１２に示す。また、その径路の各部分におけ
る動作を図１〜図７のタイムチャートを用いて詳細に説
明する。

【０００８】図１はツーショット動作を説明する図であ
り、起動スッチで反射光線スイッチなどは通常の動作で
は人を感知すると、図１（Ａ）に示すように起動信号は
１回のＯＮ信号を出すのが普通であるが、ゆっくりした
動作の場合には起動信号が１回ではなく、同図（Ｂ）の
如く２回位のＯＮ信号が出る場合がある。この動作をツ
ーショット動作とする。

【０００９】図２はツーショット動作を検出して弱者を
判定する様子を示す。図２（Ａ）のようにＭａｔＡをＯ
Ｎし、次にＭａｔＡをＯＦＦしたとき、ホールドタイマ
及びＭａｔＡツーショットタイマがスタートし（同図
（Ｃ），（Ｂ））、ＭａｔＡツーショットタイマが設定
Ａより大きくなるまでＭａｔＡがＯＮしたのと同じよう
に動作する。すなわち、この動作はマットスイッチＯＦ
Ｆ時のチャタリングを取ることになる。次に２回目のＯ
Ｎ信号に対して、その立上り時点で１回目のＭａｔＡの
ＯＮ，ＯＦＦでスタートしたＭａｔＡのツーショットタ
イマが設定Ｂよりも小さかったら弱者動作と見做し、Ｍ
ａｔＡがＯＦＦした時点から安全タイマをスタートさせ
る（図２（Ｅ））。以上の動作はＭａｔＢについても同
様である。

【００１０】図３はスロー動作による弱者判定の様子を
示す。スロー動作とは、ゴムマットスイッチや電子マッ
トスイッチ等を起動スイッチとした場合、マットを踏ん
でドアを通過するには通常マットスイッチを１秒位しか
押さないが、ゆっくりした行動の場合はマットスイッチ
を押している時間が長くなることに着目して、その時間
が長ければ弱者判定の１つとするものである。その動作
は、ＭａｔＡをＯＮすることにより（図３（Ａ））、ス
ローＡタイマがスタートし（同（Ｂ））、ＭａｔＡがＯ
ＦＦになり前記ＭａｔＡツーショットタイマが設定Ａよ
り大きくなった時点でスローＡタイマの時間が設定Ｃよ
り大きい場合に安全フラグをセットし（図（Ｄ））、ま
た、スローＡタイマの時間が設定Ｃより小さい場合は安
全フラグはセットしない。そして、スローＡタイマをス
タート（リセット）する。この動作はＭａｔＢについて
も同様である。

【００１１】図４は安全タイマの動作を説明する図であ
る。図２，図３においてセットされた安全フラグにより
安全タイマと安全動作タイマとがスタートし、安全フラ
グをクリアする。次に安全動作タイマがＥＮＤしていな
いときに安全フラグをセットした場合、安全タイマは安
全第２タイマとしてセットし直し、安全タイマ及び安全
動作タイマをスタートする。また、安全動作タイマがＥ
ＮＤしていないときにＲａｙＡがＯＮしたときにも安全
タイマは安全第２タイマとしてセットし、安全タイマを
スタートする。そして安全動作タイマがＥＮＤした時は
安全タイマをＥＮＤさせる。すなわち、ツーショット動
作などでスタートした安全タイマは、ＲａｙＡにより安
全第２タイマとなる。ここで、安全タイマ＞安全第２タ
イマとする。

【００１２】図５，図６はＲａｙＡ及びＲａｙＢの動作
を説明する図である。図５においてＲａｙＡがＯＮにな
るとき、安全動作タイムがＥＮＤしていないときは安全
タイマを安全第２タイマとしてセットし、安全タイマを
スタートする。同時にホールドタイマ及び幼児判定タイ
マをスタートし、幼児安全タイマはＥＮＤする。つま
り、ＭａｔＡ，ＭａｔＢなどは弱者と判定して安全タイ
マをスタートしていたとすると、ＲａｙＡがＯＮするこ
とによって安全タイマが安全第２タイマとなる。

【００１３】次に図６にように、ＲａｙＢがＯＮになる
と幼児安全タイマがスタートする。また、そのＲａｙＢ
がＯＦＦになるときホールドタイマをスタートし、Ｒａ
ｙＡでスタートした幼児判定タイマがＥＮＤしていなけ
れば幼児安全タイマはスタートしない。

【００１４】上記の動作はドアが開放状態、又は開閉動
作中にあるときの場合であって、全閉状態においてはＲ
ａｙＢによる動作は別のものとなる。その動作は図７の
ように、幼児安全タイマ、安全タイマ及びホールドタイ
マがＥＮＤし、ＭａｔＡ，ＭａｔＢ，ＲａｙＡ，Ｒａｙ
ＢがＯＦＦになると、安全動作タイマ、幼児判定タイマ
及び動作終了ＡタイマをＥＮＤさせ安全第２タイマフラ
グをリセットし、動作終了Ｂタイマをスタートしてドア
が閉鎖状態に入る。その動作終了ＢタイマがＥＮＤする
までの間にＲａｙＢがＯＮするとドアは開き動作に入
り、動作終了ＢタイマがＥＮＤしていたときにＲａｙＢ
がＯＮすると、動作終了Ａタイマをスタートし、Ｒａｙ
ＢがＯＦＦになった時、動作終了ＡタイマがＥＮＤにな
るまでＭａｔＡ，ＭａｔＢ，ＲａｙＡを見ないようにな
りドアの開放を禁止する。このことは、幼児の伝い歩き
やドア脇のスイッチ不感知帯からの進入のようにＭａｔ
Ａ、ＭａｔＢ及びＲａｙＡをＯＮせずにＲａｙＢをＯＮ
させた場合、ドアに煽られたり戸袋に手を引き込まれな
いように閉鎖状態にする。

【００１５】図８〜図１２は本発明の動作例を示すフロ
ーチャートであり、ＭａｔＡがＯＮしているか否かを判
定し（ステップＳ１）、ＯＮしていればＭａｔＡの立上
りか否かを判定し（ステップＳ２）、立上りであればＭ
ａｔＡツーショットタイマが設定Ａより大きいか否かを
判定する（ステップＳ３）。そして、ＭａｔＡツーショ
ットタイマが設定Ａより大きければ、更にＭａｔＡツー
ショットタイマが設定Ｂより小さいか否かを判定し（ス
テップＳ４）、小さければ安全フラグをセットする（ス
テップＳ５）。安全フラグのセットの後、又は上記ステ
ップＳ２で立上りでない場合、上記ステップＳ３でＭａ
ｔＡツーショットタイマが設定Ａ以下の場合、上記ステ
ップＳ４でＭａｔＡツーショットタイマが設定Ｂ以上の
場合にはＭａｔＡツーショットタイマをセットする（ス
テップＳ６）。また、ＭａｔＡがＯＦＦの場合には（ス
テップＳ１）、ＭａｔＡツーショットタイマが設定Ａよ
りも小さいか否かを判定し（ステップＳ８）、そうであ
ればステップＳ７にスキップし、そうでなければスロー
Ａタイマが設定Ｃよりも大きいか否かを判定し（ステッ
プＳ１０）、そうであれば安全フラグをセットする（ス
テップＳ１１）。その後、又はスローＡタイマが設定Ｃ
以下の場合にはスローＡタイマをスタートし（ステップ
Ｓ１２）、安全フラグがセットされているか否かを判定
し（ステップＳ１３）、セットされていれば安全動作タ
イマがＥＮＤか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＥＮ
Ｄでなければ安全第２タイマをセットする（ステップＳ
１５）。その後、又は安全動作タイマがＥＮＤの場合に
安全タイマをスタートさせ（ステップＳ１６）、更に安
全動作タイマをスタートさせ（ステップＳ１７）、安全
フラグをクリアする（ステップＳ１８）。

【００１６】その後、又は上記ステップＳ１３で安全フ
ラグがセットされていない場合にはＭａｔＢがＯＮして
いるか否かを判定し（ステップＳ２０）、以下図８と全
く同様の処理を行なう。つまり、図９はＭａｔＢ、Ｍａ
ｔＢツーショットタイマ、スローＢタイマの動作を示し
ており、ＭａｔＡ、ＭａｔＡツーショットタイマ、スロ
ーＡタイマの動作を示す図８と同一である。

【００１７】その後に図１０の動作に移行するが、先ず
安全動作タイマがＥＮＤであるか否かを判定し（ステッ
プＳ４０）、ＥＮＤであれば安全タイマをＥＮＤとし
（ステップＳ４１）、更に安全第２タイマをリセットし
（ステップＳ４２）、その後にＲａｙＡがＯＮであるか
否かを判定する（ステップＳ４３）。上記ステップＳ４
０で安全動作タイマがＥＮＤでない場合は、ＲａｙＡが
ＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ４４）、ＯＮで
あれば安全タイマをスタートさせ（ステップＳ４５）、
安全第２タイマをセットする（ステップＳ４６）。その
後、又は上記ステップＳ４３でＲａｙＡがＯＮである場
合には、ホールドタイマをスタートさせ（ステップＳ４
７）、その後に幼児判定タイマをスタートさせ（ステッ
プＳ４８）、幼児安全タイマをＥＮＤとする（ステップ
Ｓ４９）。その後、又は上記ステップＳ４３，Ｓ４４で
ＲａｙＡがＯＦＦの場合には、ＲａｙＢがＯＮであるか
否かを判定し（ステップＳ５０）、ＯＮであればホール
ドタイマをスタートさせ（ステップＳ５１）、幼児判定
タイマがＥＮＤであるか否かを判定し（ステップＳ５
２）、ＥＮＤであれば幼児安全タイマをスタートさせる
（ステップＳ５３）。その後、又は上記ステップＳ５０
でＲａｙＢがＯＦＦの場合、又は上記ステップＳ５２で
幼児判定タイマがＥＮＤでない場合には、安全タイマが
ＥＮＤであるか否かを判定し（ステップＳ５４）、ＥＮ
Ｄでない場合には安全第２タイマがセットされているか
否かを判定する（ステップＳ５５）。安全第２タイマが
セットされていれば安全タイマが安全第２タイマより大
きいか否かを判定し（ステップＳ５８）、セットされて
いない場合には安全タイマが安全第１タイマより大きい
か否かを判定し（ステップＳ５６）、上記ステップＳ５
６、Ｓ５８で安全タイマがそれぞれ安全第１タイマ及び
安全第２タイマより大きければ安全タイマをＥＮＤとし
（ステップＳ５７）、そうでない場合、又は上記ステッ
プＳ５４で安全タイマがＥＮＤの場合には、図１１の動
作に移行する。

【００１８】先ず幼児安全タイマがＥＮＤとなっている
か否かを判定し（ステップＳ６０）、ＥＮＤであれば安
全タイマがＥＮＤであるか否かを判定し（ステップＳ６
１）、ＥＮＤであればホールドタイマがＥＮＤであるか
否かを判定し（ステップＳ６２）、ＥＮＤであればＭａ
ｔＡがＯＦＦであるか否かを判定し（ステップＳ６
３）、ＯＦＦであればＭａｔＢがＯＦＦであるか否かを
判定し（ステップＳ６４）、ＯＦＦであれば更にＲａｙ
ＡがＯＦＦであるか否かを判定し（ステップＳ６５）、
ＯＦＦであればＲａｙＢがＯＦＦであるか否かを判定す
る（ステップＳ６６）。そして、上記ステップＳ６０〜
Ｓ６２でＥＮＤでない場合、上記ステップＳ６３〜Ｓ６
６でＯＮの場合には出力をＯＮして（ステップＳ６
７）、図８のステップＳ１にリターンする。また、上記
ステップＳ６６でＲａｙＢがＯＦＦの場合には安全動作
タイマをＥＮＤとし（ステップＳ７０）、更に安全第２
タイマをリセット（ステップＳ７１）、幼児判定タイマ
をＥＮＤ（ステップＳ７２）、動作終了ＡタイマをＥＮ
Ｄ（ステップＳ７３）、動作終了Ｂタイマをスタートし
（ステップＳ７４）、出力をＯＦＦする（ステップＳ７
５）。

【００１９】その後、図１２の動作に移行し、先ずＭａ
ｔＡがＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ８０）、
ＯＦＦであればＭａｔＢがＯＮであるかを判定し（ステ
ップＳ８１）、ＯＦＦであればＲａｙＡがＯＮであるか
否かを判定し（ステップＳ８２）、ＯＦＦであればＲａ
ｙＢがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ８
３）。そして、ＲａｙＢがＯＮであれば動作終了Ｂタイ
マがＥＮＤであるか否かを判定し（ステップＳ８４）、
ＥＮＤであれば動作終了Ａタイマをスタートさせ（ステ
ップＳ９０）、動作終了ＡタイマがＥＮＤであるか否か
を判定する（ステップＳ９１）。ＥＮＤであれば上記ス
テップＳ８０にリターンし、ＥＮＤでない場合にはＲａ
ｙＢがＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ９２）、
ＯＦＦであれば上記ステップＳ９１にリターンし、ＯＮ
であれば上記ステップＳ９０にリターンする。また、上
記ステップＳ８０〜Ｓ８２でＯＮの場合、上記ステップ
Ｓ８４で動作終了ＢタイマがＥＮＤでない場合は、スロ
ーＡタイマ及びスローＢタイマをスタートさせ（ステッ
プＳ８５、Ｓ８６）、図８のステップＳ１にリターンす
る。上述の実施例では補助スイッチとして光線スイッチ
を用いて説明しているが、超音波スイッチなどを用いる
ことも可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上に述べたように本発明の方法によれ
ば、起動スイッチがＯＮしている時間によって弱者判定
をするのみならず、起動スイッチ信号の特性，信号間の
相対的関係から歩行動作を識別し、その状況に応じて安
全なドア開放保持ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】起動スイッチ信号のタイムチャートである。

【図２】ツーショット動作から弱者判定をする場合の本
発明の動作例を示すタイムチャートである。

【図３】スロー動作により弱者判定をする場合の本発明
の動作例を示すタイムチャートである。

【図４】安全タイマの動作を説明するタイムチャートで
ある。

【図５】ＲａｙＡの動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図６】ＲａｙＢの動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図７】ドア閉鎖時におけるＲａｙＢの動作を説明する
タイムチャートである。

【図８】本発明における信号処理の一例を示すフローチ
ャートである。

【図９】本発明における信号処理の一例を示すフローチ
ャートである。

【図１０】本発明における信号処理の一例を示すフロー
チャートである。

【図１１】本発明における信号処理の一例を示すフロー
チャートである。

【図１２】本発明における信号処理の一例を示すフロー
チャートである。

【図１３】従来のマットスイッチ及び光線スイッチを用
いた自動ドアの概要を示す平面図及び正面図である。

【符号の説明】

１ マットスイッチ（ＭａｔＡ） ２ マットスイッチ（ＭａｔＢ） ３ 光線スイッチ（ＲａｙＡ） ４ 光線スイッチ（ＲａｙＢ） ５ ドア

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マットスイッチ、補助スイッチを起動ス
   イッチとしてドアを自動開閉する自動ドアにおいて、通
   常の歩行動作に必要とするドアの開放保持時間と、弱者
   の歩行動作に必要とするドアの開放保持時間とを、前記
   マットスイッチ、補助スイッチがＯＮしている時間及び
   各スイッチ間の相対関係によって識別して自動的に可変
   調整するようにしたことを特徴とする自動ドアの挟まれ
   事故防止方法。