JPH05231066A - Preventive system of accident of being caught by automatic door - Google Patents
Preventive system of accident of being caught by automatic doorInfo
- Publication number
- JPH05231066A JPH05231066A JP4069722A JP6972292A JPH05231066A JP H05231066 A JPH05231066 A JP H05231066A JP 4069722 A JP4069722 A JP 4069722A JP 6972292 A JP6972292 A JP 6972292A JP H05231066 A JPH05231066 A JP H05231066A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- timer
- safety
- switches
- door
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、マットスイッチ（及び
光線スイッチ等の補助スイッチ）を起動スイッチとする
自動ドアの挟まれ事故防止システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic door jamming accident prevention system using a mat switch (and an auxiliary switch such as a light switch) as a starting switch.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マットスイッチ或いは光線スイッチを起
動スイッチとする自動ドアは例えば図１３のように、人
が通常の動作で床下に埋設されたマットスイッチ１又は
２を踏み、或いは出入口を横断するように設けられた光
線スイッチ３又は４を横切った時に出力する信号に基づ
き、タイマにより所定のドア開放保持時間を設定してド
ア５を自動開閉するようにしている。図１３（Ａ）は平
面図を示しており、同（Ｂ）は正面図を示している。2. Description of the Related Art An automatic door using a mat switch or a light switch as a start switch is designed so that a person normally steps on the mat switch 1 or 2 buried under the floor or crosses the doorway as shown in FIG. On the basis of a signal output when the light switch 3 or 4 provided in the above is crossed, a predetermined door open holding time is set by a timer to automatically open and close the door 5. FIG. 13A shows a plan view, and FIG. 13B shows a front view.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような固定された
時間の設定でも通常は特に問題はないが、高齢者や幼
児、障害者などゆっくりした行動をする人（以下、弱者
という）の場合にはマットスイッチ１，２をＯＮし、ド
ア５が開いてから出入口を通過するまでの間に開放保持
タイマが切れてしまい、ドア５に挟まれる危険性があ
る。そのため、従来の自動ドアでは弱者に対しては開放
保持時間を長くとらなければならず、この場合、通常の
動作をする人の通過に対しては出入口通過後必要以上に
ドアが開放されたままになる。There is usually no particular problem even with such fixed time setting, but in the case of elderly people, infants, persons with disabilities (hereinafter referred to as "weak persons") who act slowly. When the mat switches 1 and 2 are turned on, the open holding timer expires between the time when the door 5 is opened and the time when the door 5 passes through the doorway, and there is a risk of being caught in the door 5. Therefore, with the conventional automatic door, it is necessary to keep the open holding time for the weak, and in this case, the door remains open more than necessary after passing through the entrance and exit for the passage of people who normally operate. become.
【０００４】本発明は上述の事情により成されたもので
あり、本発明の目的は、人がマットを踏んでドアを開き
出入口を通するまでの動作に応じて、安全に必要最小限
のドア開放保持を行なうシステムを提供することにあ
る。すなわち、通常の人に対しては比較的短い開放時間
を与え、子供等の弱者に対しては比較的長い開放時間を
与え、弱者に対する安全管理を図ることを目的としてい
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to safely and minimally open a door in accordance with the operation of a person stepping on the mat to open the door and pass through the doorway. It is to provide a system for holding open. That is, the purpose of the present invention is to give a relatively short opening time to an ordinary person and a relatively long opening time to a weak person such as a child so that safety management for the weak person can be achieved.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明は、マットスイ
ッチ、補助スイッチを起動スイッチとしてドアを自動開
閉する自動ドアに関するもので、本発明の上記目的は、
通常の歩行動作に必要とするドアの開放保持タイマと、
高齢者や幼児子供，身体障害者等の弱者の歩行動作に必
要とするドアの開放保持タイマとをドアの起動スイッチ
がＯＮしている時間及びスイッチ信号間の相対関係によ
って識別し、ドアの開放保持タイマを自動的に可変調整
するようにした自動ドア挟まれ事故防止システムによっ
て達成される。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic door which automatically opens and closes a door by using a mat switch and an auxiliary switch as a start switch.
A door open hold timer required for normal walking motion,
The door opening holding timer, which is necessary for walking motions of the elderly, infants, children, and physically handicapped persons, is identified by the time during which the door start switch is ON and the relative relationship between the switch signals, and the door is opened. This is achieved by an automatic door jamming accident prevention system that automatically variably adjusts the holding timer.
【０００６】[0006]
【作用】各起動スイッチ信号の長さ、ツーショット動
作、信号間の相互関係等から歩行動作を識別して、対応
する安全タイマを自動的に動作させる。特に弱者に対す
る挟まれ事故の防止を図っている。The walking motion is identified based on the length of each activation switch signal, the two-shot motion, the mutual relationship between the signals, and the corresponding safety timer is automatically operated. In particular, we are trying to prevent pinched accidents for the weak.
【０００７】[0007]
【実施例】本発明に用いる起動スイッチの配置は、図１
３に示した従来の自動ドアのスイッチ配置をそのまま用
いることができる。ここで、マットスイッチ１，マット
スイッチ２，光線スイッチ３，光線スイッチ４をそれぞ
れＭａｔＡ，ＭａｔＢ，ＲａｙＡ，ＲａｙＢとする。こ
れら起動スイッチから発する信号、情報をコンピュータ
等が処理し、ドア開閉を制御するためのフローチャート
を図８〜図１２に示す。また、その径路の各部分におけ
る動作を図１〜図７のタイムチャートを用いて詳細に説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The arrangement of a start switch used in the present invention is shown in FIG.
The conventional automatic door switch arrangement shown in FIG. 3 can be used as it is. Here, the mat switch 1, the mat switch 2, the light ray switch 3, and the light ray switch 4 are referred to as MatA, MatB, RayA, and RayB, respectively. 8 to 12 are flowcharts for controlling the opening and closing of the door by a computer or the like processing signals and information emitted from these start switches. The operation of each part of the path will be described in detail with reference to the time charts of FIGS.
【０００８】図１はツーショット動作を説明する図であ
り、起動スッチで反射光線スイッチなどは通常の動作で
は人を感知すると、図１（Ａ）に示すように起動信号は
１回のＯＮ信号を出すのが普通であるが、ゆっくりした
動作の場合には起動信号が１回ではなく、同図（Ｂ）の
如く２回位のＯＮ信号が出る場合がある。この動作をツ
ーショット動作とする。FIG. 1 is a diagram for explaining the two-shot operation. When the reflected light switch or the like detects a person in the normal operation by the activation switch, the activation signal is a single ON signal as shown in FIG. 1 (A). Normally, it is issued, but in the case of slow operation, the activation signal is not once but the ON signal may be issued twice as many times as shown in FIG. This operation is called a two-shot operation.
【０００９】図２はツーショット動作を検出して弱者を
判定する様子を示す。図２（Ａ）のようにＭａｔＡをＯ
Ｎし、次にＭａｔＡをＯＦＦしたとき、ホールドタイマ
及びＭａｔＡツーショットタイマがスタートし（同図
（Ｃ），（Ｂ））、ＭａｔＡツーショットタイマが設定
Ａより大きくなるまでＭａｔＡがＯＮしたのと同じよう
に動作する。すなわち、この動作はマットスイッチＯＦ
Ｆ時のチャタリングを取ることになる。次に２回目のＯ
Ｎ信号に対して、その立上り時点で１回目のＭａｔＡの
ＯＮ，ＯＦＦでスタートしたＭａｔＡのツーショットタ
イマが設定Ｂよりも小さかったら弱者動作と見做し、Ｍ
ａｔＡがＯＦＦした時点から安全タイマをスタートさせ
る（図２（Ｅ））。以上の動作はＭａｔＢについても同
様である。FIG. 2 shows how a two-shot motion is detected to determine a weak person. As shown in FIG. 2A, MatA is set to O
N, and then when the MatA is turned off, the hold timer and the MatA two-shot timer are started ((C) and (B) in the same figure), and it is the same as when the MatA is turned on until the MatA two-shot timer becomes larger than the setting A. To work. That is, this operation is performed by the mat switch OF.
Chattering at F will be taken. Second O
If the two-shot timer of MatA started by turning ON / OFF of MatA for the first time with respect to the N signal is smaller than the setting B, it is regarded as weak operation, and M
The safety timer is started when atA is turned off (FIG. 2 (E)). The above operation is the same for MatB.
【００１０】図３はスロー動作による弱者判定の様子を
示す。スロー動作とは、ゴムマットスイッチや電子マッ
トスイッチ等を起動スイッチとした場合、マットを踏ん
でドアを通過するには通常マットスイッチを１秒位しか
押さないが、ゆっくりした行動の場合はマットスイッチ
を押している時間が長くなることに着目して、その時間
が長ければ弱者判定の１つとするものである。その動作
は、ＭａｔＡをＯＮすることにより（図３（Ａ））、ス
ローＡタイマがスタートし（同（Ｂ））、ＭａｔＡがＯ
ＦＦになり前記ＭａｔＡツーショットタイマが設定Ａよ
り大きくなった時点でスローＡタイマの時間が設定Ｃよ
り大きい場合に安全フラグをセットし（図（Ｄ））、ま
た、スローＡタイマの時間が設定Ｃより小さい場合は安
全フラグはセットしない。そして、スローＡタイマをス
タート（リセット）する。この動作はＭａｔＢについて
も同様である。FIG. 3 shows a state of weak person determination by a slow motion. Slow motion means that when a rubber mat switch or electronic mat switch is used as a start switch, the mat switch is usually pressed only for about 1 second to step on the mat and pass through the door. Focusing on the fact that the pressing time becomes long, if the time is long, it is one of the weak person determination. The operation is as follows. When MatA is turned on (FIG. 3 (A)), the slow A timer is started (same (B)), and MatA becomes O.
When the FF is reached and the MatA two-shot timer becomes larger than the setting A, the safety flag is set when the time of the slow A timer is longer than the setting C (Fig. (D)), and the time of the slow A timer is set to the setting C. If it is smaller, the safety flag is not set. Then, the slow A timer is started (reset). This operation is the same for MatB.
【００１１】図４は安全タイマの動作を説明する図であ
る。図２，図３においてセットされた安全フラグにより
安全タイマと安全動作タイマとがスタートし、安全フラ
グをクリアする。次に安全動作タイマがＥＮＤしていな
いときに安全フラグをセットした場合、安全タイマは安
全第２タイマとしてセットし直し、安全タイマ及び安全
動作タイマをスタートする。また、安全動作タイマがＥ
ＮＤしていないときにＲａｙＡがＯＮしたときにも安全
タイマは安全第２タイマとしてセットし、安全タイマを
スタートする。そして安全動作タイマがＥＮＤした時は
安全タイマをＥＮＤさせる。すなわち、ツーショット動
作などでスタートした安全タイマは、ＲａｙＡにより安
全第２タイマとなる。ここで、安全タイマ＞安全第２タ
イマとする。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the safety timer. The safety timer and the safety operation timer are started by the safety flag set in FIGS. 2 and 3, and the safety flag is cleared. Next, if the safety flag is set when the safety operation timer is not END, the safety timer is reset as the safety second timer, and the safety timer and the safety operation timer are started. In addition, the safe operation timer is E
The safety timer is set as the safety second timer and the safety timer is started even when the RayA is turned on when the ND is not performed. When the safe operation timer is END, the safety timer is set to END. That is, the safety timer started by the two-shot operation becomes the safety second timer by RayA. Here, safety timer> safety second timer.
【００１２】図５，図６はＲａｙＡ及びＲａｙＢの動作
を説明する図である。図５においてＲａｙＡがＯＮにな
るとき、安全動作タイムがＥＮＤしていないときは安全
タイマを安全第２タイマとしてセットし、安全タイマを
スタートする。同時にホールドタイマ及び幼児判定タイ
マをスタートし、幼児安全タイマはＥＮＤする。つま
り、ＭａｔＡ，ＭａｔＢなどは弱者と判定して安全タイ
マをスタートしていたとすると、ＲａｙＡがＯＮするこ
とによって安全タイマが安全第２タイマとなる。FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining the operation of RayA and RayB. In FIG. 5, when RayA is turned ON and the safety operation time is not END, the safety timer is set as the safety second timer and the safety timer is started. At the same time, the hold timer and the infant determination timer are started, and the infant safety timer is set to END. That is, if MatA, MatB, etc. are judged to be weak and the safety timer is started, the safety timer becomes the safety second timer by turning on the RayA.
【００１３】次に図６にように、ＲａｙＢがＯＮになる
と幼児安全タイマがスタートする。また、そのＲａｙＢ
がＯＦＦになるときホールドタイマをスタートし、Ｒａ
ｙＡでスタートした幼児判定タイマがＥＮＤしていなけ
れば幼児安全タイマはスタートしない。Next, as shown in FIG. 6, when RayB is turned on, the infant safety timer is started. Also, that RayB
When the timer turns off, the hold timer is started and Ra
The infant safety timer will not start unless the infant determination timer started at yA is END.
【００１４】上記の動作はドアが開放状態、又は開閉動
作中にあるときの場合であって、全閉状態においてはＲ
ａｙＢによる動作は別のものとなる。その動作は図７の
ように、幼児安全タイマ、安全タイマ及びホールドタイ
マがＥＮＤし、ＭａｔＡ，ＭａｔＢ，ＲａｙＡ，Ｒａｙ
ＢがＯＦＦになると、安全動作タイマ、幼児判定タイマ
及び動作終了ＡタイマをＥＮＤさせ安全第２タイマフラ
グをリセットし、動作終了Ｂタイマをスタートしてドア
が閉鎖状態に入る。その動作終了ＢタイマがＥＮＤする
までの間にＲａｙＢがＯＮするとドアは開き動作に入
り、動作終了ＢタイマがＥＮＤしていたときにＲａｙＢ
がＯＮすると、動作終了Ａタイマをスタートし、Ｒａｙ
ＢがＯＦＦになった時、動作終了ＡタイマがＥＮＤにな
るまでＭａｔＡ，ＭａｔＢ，ＲａｙＡを見ないようにな
りドアの開放を禁止する。このことは、幼児の伝い歩き
やドア脇のスイッチ不感知帯からの進入のようにＭａｔ
Ａ、ＭａｔＢ及びＲａｙＡをＯＮせずにＲａｙＢをＯＮ
させた場合、ドアに煽られたり戸袋に手を引き込まれな
いように閉鎖状態にする。The above operation is performed when the door is in the open state or during the opening / closing operation, and when the door is in the fully closed state, R
The operation by ayB is different. As shown in FIG. 7, the child safety timer, the safety timer, and the hold timer END, and the operation is performed by MatA, MatB, RayA, and Ray.
When B is turned off, the safe operation timer, the infant determination timer and the operation end A timer are ENDed, the safety second timer flag is reset, the operation end B timer is started, and the door enters the closed state. If RayB is turned on before the end-of-operation B timer is END, the door enters the opening operation, and when the end-of-operation B timer is END, RayB
When is turned on, the operation end A timer is started and Ray
When B is turned OFF, MatA, MatB, and RayA are not seen until the operation end A timer becomes END, and the opening of the door is prohibited. This is the same as when a child walks or enters from the switch dead zone beside the door.
Turn on RayB without turning on A, MatB and RayA
If you do so, keep it closed so as not to be agitated by the door or drawn into the door pocket.
【００１５】図８〜図１２は本発明の動作例を示すフロ
ーチャートであり、ＭａｔＡがＯＮしているか否かを判
定し（ステップＳ１）、ＯＮしていればＭａｔＡの立上
りか否かを判定し（ステップＳ２）、立上りであればＭ
ａｔＡツーショットタイマが設定Ａより大きいか否かを
判定する（ステップＳ３）。そして、ＭａｔＡツーショ
ットタイマが設定Ａより大きければ、更にＭａｔＡツー
ショットタイマが設定Ｂより小さいか否かを判定し（ス
テップＳ４）、小さければ安全フラグをセットする（ス
テップＳ５）。安全フラグのセットの後、又は上記ステ
ップＳ２で立上りでない場合、上記ステップＳ３でＭａ
ｔＡツーショットタイマが設定Ａ以下の場合、上記ステ
ップＳ４でＭａｔＡツーショットタイマが設定Ｂ以上の
場合にはＭａｔＡツーショットタイマをセットする（ス
テップＳ６）。また、ＭａｔＡがＯＦＦの場合には（ス
テップＳ１）、ＭａｔＡツーショットタイマが設定Ａよ
りも小さいか否かを判定し（ステップＳ８）、そうであ
ればステップＳ７にスキップし、そうでなければスロー
Ａタイマが設定Ｃよりも大きいか否かを判定し（ステッ
プＳ１０）、そうであれば安全フラグをセットする（ス
テップＳ１１）。その後、又はスローＡタイマが設定Ｃ
以下の場合にはスローＡタイマをスタートし（ステップ
Ｓ１２）、安全フラグがセットされているか否かを判定
し（ステップＳ１３）、セットされていれば安全動作タ
イマがＥＮＤか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＥＮ
Ｄでなければ安全第２タイマをセットする（ステップＳ
１５）。その後、又は安全動作タイマがＥＮＤの場合に
安全タイマをスタートさせ（ステップＳ１６）、更に安
全動作タイマをスタートさせ（ステップＳ１７）、安全
フラグをクリアする（ステップＳ１８）。8 to 12 are flowcharts showing an example of the operation of the present invention. It is judged whether MatA is ON (step S1), and if it is ON, it is judged whether MatA is rising. (Step S2), if rising, M
It is determined whether the atA two-shot timer is larger than the setting A (step S3). If the MatA two-shot timer is larger than the setting A, it is further determined whether the MatA two-shot timer is smaller than the setting B (step S4), and if smaller, the safety flag is set (step S5). After the safety flag is set, or if it is not rising at step S2, Ma is set at step S3.
If the tA two-shot timer is set A or less, the MatA two-shot timer is set in step S4 if the MatA two-shot timer is set B or more (step S6). When MatA is OFF (step S1), it is determined whether or not the MatA two-shot timer is smaller than the setting A (step S8), and if so, the process skips to step S7, otherwise throw A. It is determined whether the timer is larger than the setting C (step S10), and if so, the safety flag is set (step S11). After that, or the slow A timer is set C
In the following cases, the slow A timer is started (step S12), it is determined whether the safety flag is set (step S13), and if it is set, it is determined whether the safe operation timer is END (step S13). Step S14), EN
If not D, the safety second timer is set (step S
15). After that, or when the safety operation timer is END, the safety timer is started (step S16), the safety operation timer is further started (step S17), and the safety flag is cleared (step S18).
【００１６】その後、又は上記ステップＳ１３で安全フ
ラグがセットされていない場合にはＭａｔＢがＯＮして
いるか否かを判定し（ステップＳ２０）、以下図８と全
く同様の処理を行なう。つまり、図９はＭａｔＢ、Ｍａ
ｔＢツーショットタイマ、スローＢタイマの動作を示し
ており、ＭａｔＡ、ＭａｔＡツーショットタイマ、スロ
ーＡタイマの動作を示す図８と同一である。After that, or when the safety flag is not set in step S13, it is determined whether or not MatB is ON (step S20), and the same processing as in FIG. 8 is performed. That is, FIG. 9 shows MatB and Ma.
The operation of the tB two-shot timer and the slow B timer is shown, and is the same as FIG. 8 showing the operation of the MatA, MatA two-shot timer, and the slow A timer.
【００１７】その後に図１０の動作に移行するが、先ず
安全動作タイマがＥＮＤであるか否かを判定し（ステッ
プＳ４０）、ＥＮＤであれば安全タイマをＥＮＤとし
（ステップＳ４１）、更に安全第２タイマをリセットし
（ステップＳ４２）、その後にＲａｙＡがＯＮであるか
否かを判定する（ステップＳ４３）。上記ステップＳ４
０で安全動作タイマがＥＮＤでない場合は、ＲａｙＡが
ＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ４４）、ＯＮで
あれば安全タイマをスタートさせ（ステップＳ４５）、
安全第２タイマをセットする（ステップＳ４６）。その
後、又は上記ステップＳ４３でＲａｙＡがＯＮである場
合には、ホールドタイマをスタートさせ（ステップＳ４
７）、その後に幼児判定タイマをスタートさせ（ステッ
プＳ４８）、幼児安全タイマをＥＮＤとする（ステップ
Ｓ４９）。その後、又は上記ステップＳ４３，Ｓ４４で
ＲａｙＡがＯＦＦの場合には、ＲａｙＢがＯＮであるか
否かを判定し（ステップＳ５０）、ＯＮであればホール
ドタイマをスタートさせ（ステップＳ５１）、幼児判定
タイマがＥＮＤであるか否かを判定し（ステップＳ５
２）、ＥＮＤであれば幼児安全タイマをスタートさせる
（ステップＳ５３）。その後、又は上記ステップＳ５０
でＲａｙＢがＯＦＦの場合、又は上記ステップＳ５２で
幼児判定タイマがＥＮＤでない場合には、安全タイマが
ＥＮＤであるか否かを判定し（ステップＳ５４）、ＥＮ
Ｄでない場合には安全第２タイマがセットされているか
否かを判定する（ステップＳ５５）。安全第２タイマが
セットされていれば安全タイマが安全第２タイマより大
きいか否かを判定し（ステップＳ５８）、セットされて
いない場合には安全タイマが安全第１タイマより大きい
か否かを判定し（ステップＳ５６）、上記ステップＳ５
６、Ｓ５８で安全タイマがそれぞれ安全第１タイマ及び
安全第２タイマより大きければ安全タイマをＥＮＤとし
（ステップＳ５７）、そうでない場合、又は上記ステッ
プＳ５４で安全タイマがＥＮＤの場合には、図１１の動
作に移行する。After that, the operation shifts to the operation of FIG. 10. First, it is judged whether or not the safe operation timer is END (step S40), and if it is END, the safety timer is set to END (step S41), and the safety first 2 The timer is reset (step S42), and then it is determined whether RayA is ON (step S43). Step S4
If the safe operation timer is not END at 0, it is determined whether or not RayA is ON (step S44), and if it is ON, the safety timer is started (step S45),
The safety second timer is set (step S46). After that, or when RayA is ON in step S43, the hold timer is started (step S4
7) After that, the infant determination timer is started (step S48), and the infant safety timer is set to END (step S49). After that, or when RayA is OFF in steps S43 and S44, it is determined whether RayB is ON (step S50). If it is ON, the hold timer is started (step S51), and the infant determination timer is set. Is determined to be END (step S5
2) If it is END, the infant safety timer is started (step S53). After that, or the above step S50
If RayB is OFF in step S52, or if the infant determination timer is not END in step S52, it is determined whether or not the safety timer is END (step S54).
If not D, it is determined whether or not the safety second timer is set (step S55). If the safety second timer is set, it is determined whether or not the safety timer is larger than the safety second timer (step S58), and if not set, it is determined whether or not the safety timer is larger than the safety first timer. Judgment (step S56), the above step S5
6 and S58, if the safety timer is larger than the safety first timer and the safety second timer, respectively, the safety timer is set to END (step S57), and if not, or if the safety timer is END in step S54, as shown in FIG. Move to the operation of.
【００１８】先ず幼児安全タイマがＥＮＤとなっている
か否かを判定し（ステップＳ６０）、ＥＮＤであれば安
全タイマがＥＮＤであるか否かを判定し（ステップＳ６
１）、ＥＮＤであればホールドタイマがＥＮＤであるか
否かを判定し（ステップＳ６２）、ＥＮＤであればＭａ
ｔＡがＯＦＦであるか否かを判定し（ステップＳ６
３）、ＯＦＦであればＭａｔＢがＯＦＦであるか否かを
判定し（ステップＳ６４）、ＯＦＦであれば更にＲａｙ
ＡがＯＦＦであるか否かを判定し（ステップＳ６５）、
ＯＦＦであればＲａｙＢがＯＦＦであるか否かを判定す
る（ステップＳ６６）。そして、上記ステップＳ６０〜
Ｓ６２でＥＮＤでない場合、上記ステップＳ６３〜Ｓ６
６でＯＮの場合には出力をＯＮして（ステップＳ６
７）、図８のステップＳ１にリターンする。また、上記
ステップＳ６６でＲａｙＢがＯＦＦの場合には安全動作
タイマをＥＮＤとし（ステップＳ７０）、更に安全第２
タイマをリセット（ステップＳ７１）、幼児判定タイマ
をＥＮＤ（ステップＳ７２）、動作終了ＡタイマをＥＮ
Ｄ（ステップＳ７３）、動作終了Ｂタイマをスタートし
（ステップＳ７４）、出力をＯＦＦする（ステップＳ７
５）。First, it is determined whether or not the infant safety timer is END (step S60), and if it is END, it is determined whether or not the safety timer is END (step S6).
1) If END, it is determined whether the hold timer is END (step S62), and if END, Ma
It is determined whether tA is OFF (step S6).
3) If it is OFF, it is determined whether MatB is OFF (step S64).
It is determined whether A is OFF (step S65),
If it is OFF, it is determined whether RayB is OFF (step S66). Then, the above step S60-
If not END in S62, the above steps S63 to S6
If it is ON in step 6, the output is turned on (step S6
7) and returns to step S1 in FIG. If RayB is OFF in step S66, the safe operation timer is set to END (step S70), and the safety second
Reset the timer (step S71), END the infant determination timer (step S72), and set the operation end A timer to EN.
D (step S73), the operation end B timer is started (step S74), and the output is turned off (step S7).
5).
【００１９】その後、図１２の動作に移行し、先ずＭａ
ｔＡがＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ８０）、
ＯＦＦであればＭａｔＢがＯＮであるかを判定し（ステ
ップＳ８１）、ＯＦＦであればＲａｙＡがＯＮであるか
否かを判定し（ステップＳ８２）、ＯＦＦであればＲａ
ｙＢがＯＮであるか否かを判定する（ステップＳ８
３）。そして、ＲａｙＢがＯＮであれば動作終了Ｂタイ
マがＥＮＤであるか否かを判定し（ステップＳ８４）、
ＥＮＤであれば動作終了Ａタイマをスタートさせ（ステ
ップＳ９０）、動作終了ＡタイマがＥＮＤであるか否か
を判定する（ステップＳ９１）。ＥＮＤであれば上記ス
テップＳ８０にリターンし、ＥＮＤでない場合にはＲａ
ｙＢがＯＮであるか否かを判定し（ステップＳ９２）、
ＯＦＦであれば上記ステップＳ９１にリターンし、ＯＮ
であれば上記ステップＳ９０にリターンする。また、上
記ステップＳ８０〜Ｓ８２でＯＮの場合、上記ステップ
Ｓ８４で動作終了ＢタイマがＥＮＤでない場合は、スロ
ーＡタイマ及びスローＢタイマをスタートさせ（ステッ
プＳ８５、Ｓ８６）、図８のステップＳ１にリターンす
る。上述の実施例では補助スイッチとして光線スイッチ
を用いて説明しているが、超音波スイッチなどを用いる
ことも可能である。After that, the operation shifts to that shown in FIG.
It is determined whether tA is ON (step S80),
If it is OFF, it is determined whether MatB is ON (step S81). If it is OFF, it is determined whether RayA is ON (step S82). If it is OFF, Ra is determined.
It is determined whether yB is ON (step S8).
3). If RayB is ON, it is determined whether the operation end B timer is END (step S84),
If it is END, the operation end A timer is started (step S90), and it is determined whether or not the operation end A timer is END (step S91). If it is END, the process returns to step S80, and if it is not END, Ra
It is determined whether yB is ON (step S92),
If it is OFF, the process returns to step S91 and ON
If so, the process returns to step S90. If ON in steps S80 to S82, and if the operation end B timer is not END in step S84, start the slow A timer and slow B timer (steps S85, S86), and return to step S1 in FIG. To do. Although the light switch is used as the auxiliary switch in the above-described embodiment, an ultrasonic switch or the like may be used.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上に述べたように本発明の方法によれ
ば、起動スイッチがＯＮしている時間によって弱者判定
をするのみならず、起動スイッチ信号の特性，信号間の
相対的関係から歩行動作を識別し、その状況に応じて安
全なドア開放保持ができる。As described above, according to the method of the present invention, not only the weak person is judged by the time when the activation switch is ON, but also walking is performed based on the characteristics of the activation switch signal and the relative relationship between the signals. It is possible to identify the operation and hold the door open safely depending on the situation.
【図１】起動スイッチ信号のタイムチャートである。FIG. 1 is a time chart of a start switch signal.
【図２】ツーショット動作から弱者判定をする場合の本
発明の動作例を示すタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart showing an operation example of the present invention when a weak person determination is made from a two-shot operation.
【図３】スロー動作により弱者判定をする場合の本発明
の動作例を示すタイムチャートである。FIG. 3 is a time chart showing an operation example of the present invention when a weak person is determined by a slow motion.
【図４】安全タイマの動作を説明するタイムチャートで
ある。FIG. 4 is a time chart explaining the operation of the safety timer.
【図５】ＲａｙＡの動作を説明するタイムチャートであ
る。FIG. 5 is a time chart explaining the operation of RayA.
【図６】ＲａｙＢの動作を説明するタイムチャートであ
る。FIG. 6 is a time chart illustrating the operation of RayB.
【図７】ドア閉鎖時におけるＲａｙＢの動作を説明する
タイムチャートである。FIG. 7 is a time chart illustrating the operation of RayB when the door is closed.
【図８】本発明における信号処理の一例を示すフローチ
ャートである。FIG. 8 is a flowchart showing an example of signal processing in the present invention.
【図９】本発明における信号処理の一例を示すフローチ
ャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of signal processing in the present invention.
【図１０】本発明における信号処理の一例を示すフロー
チャートである。FIG. 10 is a flowchart showing an example of signal processing in the present invention.
【図１１】本発明における信号処理の一例を示すフロー
チャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of signal processing in the present invention.
【図１２】本発明における信号処理の一例を示すフロー
チャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of signal processing in the present invention.
【図１３】従来のマットスイッチ及び光線スイッチを用
いた自動ドアの概要を示す平面図及び正面図である。13A and 13B are a plan view and a front view showing an outline of an automatic door using a conventional mat switch and light switch.
１ マットスイッチ（ＭａｔＡ） ２ マットスイッチ（ＭａｔＢ） ３ 光線スイッチ（ＲａｙＡ） ４ 光線スイッチ（ＲａｙＢ） ５ ドア 1 mat switch (MatA) 2 mat switch (MatB) 3 ray switch (RayA) 4 ray switch (RayB) 5 door
Claims (1)
イッチとしてドアを自動開閉する自動ドアにおいて、通
常の歩行動作に必要とするドアの開放保持時間と、弱者
の歩行動作に必要とするドアの開放保持時間とを、前記
マットスイッチ、補助スイッチがＯＮしている時間及び
各スイッチ間の相対関係によって識別して自動的に可変
調整するようにしたことを特徴とする自動ドアの挟まれ
事故防止方法。1. An automatic door that automatically opens and closes by using a mat switch and an auxiliary switch as a start switch, and an opening holding time of the door required for a normal walking motion and an opening holding of the door required for a walking motion of a weak person. A method for preventing an accident in which an automatic door is caught, characterized in that the time is identified by the time when the mat switch and the auxiliary switch are turned on and the relative relationship between the switches, and the variable adjustment is automatically performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4069722A JP2589025B2 (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Automatic door pinch accident prevention system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4069722A JP2589025B2 (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Automatic door pinch accident prevention system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231066A true JPH05231066A (en) | 1993-09-07 |
| JP2589025B2 JP2589025B2 (en) | 1997-03-12 |
Family
ID=13411018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4069722A Expired - Lifetime JP2589025B2 (en) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | Automatic door pinch accident prevention system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589025B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015166514A (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-24 | 日本自動ドア株式会社 | Automatic door device |
| JP2021102896A (en) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | オプテックス株式会社 | Door opening/closing control system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126883A (en) * | 1983-01-10 | 1984-07-21 | 株式会社ナブコ | Opening and closing control of automatic door |
| JPS62225680A (en) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | ワイケイケイ株式会社 | Door open-close control method of power door |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP4069722A patent/JP2589025B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126883A (en) * | 1983-01-10 | 1984-07-21 | 株式会社ナブコ | Opening and closing control of automatic door |
| JPS62225680A (en) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 | ワイケイケイ株式会社 | Door open-close control method of power door |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015166514A (en) * | 2014-03-03 | 2015-09-24 | 日本自動ドア株式会社 | Automatic door device |
| JP2021102896A (en) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | オプテックス株式会社 | Door opening/closing control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2589025B2 (en) | 1997-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05231066A (en) | Preventive system of accident of being caught by automatic door | |
| US5323151A (en) | Quick close circuit for electric gate | |
| USH891H (en) | Automatic illumination switching device | |
| JP2009007801A (en) | Automatic door | |
| JP2006315792A (en) | Crime preventive operating device for elevator | |
| KR102252618B1 (en) | Adjusting Type of Advertisement System for Elevator and Method thereof | |
| JPH11198648A (en) | Clamping detector and power window device with invasion detecting function | |
| JP3371167B2 (en) | Power window device | |
| JP2005146683A (en) | Back door automatic opening closing device | |
| CN115818377B (en) | Control device and control method of elevator and device with storage function | |
| JPH06271224A (en) | Cage-in preventing control device for elevator | |
| JP2699139B2 (en) | Automatic door device | |
| JPH06179589A (en) | Door safety device for elevator | |
| JPH061573A (en) | Elevator control device | |
| JPH09112097A (en) | Automatic closing device | |
| US3964057A (en) | Fire alarm and protection booth | |
| JPH05231065A (en) | Preventive system for accident of being caught by door of touch switch type automatic door | |
| JPH01281283A (en) | Device for preventing forgetting to shut door for personal house elevator | |
| JPH07117959A (en) | Door closing device for elevator | |
| JPH0699096B2 (en) | Elevator driving equipment | |
| JPH05229747A (en) | Guard device for building | |
| JPH0134870Y2 (en) | ||
| JPH04174184A (en) | Opening and closing controller for door | |
| JPS64751B2 (en) | ||
| JPH0522031B2 (en) |