JPH05193716A - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
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- JPH05193716A JPH05193716A JP4006733A JP673392A JPH05193716A JP H05193716 A JPH05193716 A JP H05193716A JP 4006733 A JP4006733 A JP 4006733A JP 673392 A JP673392 A JP 673392A JP H05193716 A JPH05193716 A JP H05193716A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 正逆両方向へのプリント基板の搬送を可能と
する。 【構成】 制御装置のＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプロ
グラムのうち例えば選択装置で基板６を右方向に搬送す
る搬送プログラムが選択された場合、該プログラムに基
づいてパルスモータを制御して、トランスファ２０の送
り爪２８、２９を供給コンベア１２及びＸＹテーブル９
上の基板６の後端部に当接させて基板６を右方向に搬送
する。また、前記選択装置で基板６を左方向に搬送する
搬送プログラムが選択された場合、該プログラムに基づ
いてパルスモータを制御して、トランスファ２０の送り
爪２８、２９を供給コンベア１６Ａ及びＸＹテーブル９
上の基板６の後端部に当接させて基板６を左方向に搬送
する。
する。 【構成】 制御装置のＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプロ
グラムのうち例えば選択装置で基板６を右方向に搬送す
る搬送プログラムが選択された場合、該プログラムに基
づいてパルスモータを制御して、トランスファ２０の送
り爪２８、２９を供給コンベア１２及びＸＹテーブル９
上の基板６の後端部に当接させて基板６を右方向に搬送
する。また、前記選択装置で基板６を左方向に搬送する
搬送プログラムが選択された場合、該プログラムに基づ
いてパルスモータを制御して、トランスファ２０の送り
爪２８、２９を供給コンベア１６Ａ及びＸＹテーブル９
上の基板６の後端部に当接させて基板６を左方向に搬送
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上流側装置上の基板を
作業テーブル上へ、該テーブル上の基板を下流側装置へ
搬送する基板搬送装置に関する。
作業テーブル上へ、該テーブル上の基板を下流側装置へ
搬送する基板搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】此種の従来技術としては、本出願人が先
に出願した実開昭６３−７７９１８号公報に開示された
ものがある。
に出願した実開昭６３−７７９１８号公報に開示された
ものがある。
【０００３】しかし、送り部材の駆動源がＡＣモータで
あったため、作業ライン編成上の都合から従来と逆方向
へ基板を搬送したい場合、対処できなかった。
あったため、作業ライン編成上の都合から従来と逆方向
へ基板を搬送したい場合、対処できなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明は正逆
両方向への基板の搬送を可能とすることを目的とする。
両方向への基板の搬送を可能とすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上流側
装置上の基板を作業テーブル上へ、該テーブル上の基板
を下流側装置へ搬送する基板搬送装置に於いて、前記上
流側装置及び作業テーブル上の夫々の基板の後端に当接
する一対の送り爪を有する送り部材と、該送り部材をガ
イドに沿って往復移動させる駆動源と、前記送り爪で基
板を右方向に搬送する搬送プログラムと同じく左方向に
搬送する搬送プログラムとを記憶する記憶装置と、該記
憶装置に記憶された両プログラムのうちの所望のプログ
ラムを選択する選択装置と、該選択装置で選択されたプ
ログラムに従って基板を所定方向へ搬送するように前記
駆動源を制御する制御装置とを設けたものである。
装置上の基板を作業テーブル上へ、該テーブル上の基板
を下流側装置へ搬送する基板搬送装置に於いて、前記上
流側装置及び作業テーブル上の夫々の基板の後端に当接
する一対の送り爪を有する送り部材と、該送り部材をガ
イドに沿って往復移動させる駆動源と、前記送り爪で基
板を右方向に搬送する搬送プログラムと同じく左方向に
搬送する搬送プログラムとを記憶する記憶装置と、該記
憶装置に記憶された両プログラムのうちの所望のプログ
ラムを選択する選択装置と、該選択装置で選択されたプ
ログラムに従って基板を所定方向へ搬送するように前記
駆動源を制御する制御装置とを設けたものである。
【０００６】
【作用】以上の構成から、制御装置は記憶装置に記憶さ
れた両プログラムのうち例えば選択装置で基板を右方向
に搬送するプログラムが選択された場合、該プログラム
に基づいて駆動源を制御して、送り部材の送り爪を上流
側装置及び作業テーブル上の基板の後端部に当接させて
基板を右方向に搬送する。
れた両プログラムのうち例えば選択装置で基板を右方向
に搬送するプログラムが選択された場合、該プログラム
に基づいて駆動源を制御して、送り部材の送り爪を上流
側装置及び作業テーブル上の基板の後端部に当接させて
基板を右方向に搬送する。
【０００７】また、前記選択装置で基板を左方向に搬送
するプログラムが選択された場合、該プログラムに基づ
いて駆動源を制御して、送り部材の送り爪を上流側装置
及び作業テーブル上の基板の後端部に当接させて基板を
左方向に搬送する。
するプログラムが選択された場合、該プログラムに基づ
いて駆動源を制御して、送り部材の送り爪を上流側装置
及び作業テーブル上の基板の後端部に当接させて基板を
左方向に搬送する。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づき
詳述する。
詳述する。
【０００９】図３は電子部品装着装置の斜視図で、
（１）は該装着装置の基台である。
（１）は該装着装置の基台である。
【００１０】（２）は図示しない駆動源により間欠回転
される回転盤で、その下端には図示しない部品供給装置
からチップ部品（図示せず）を取り出す吸着ヘッド
（３）が所定間隔を存して多数配置されている。
される回転盤で、その下端には図示しない部品供給装置
からチップ部品（図示せず）を取り出す吸着ヘッド
（３）が所定間隔を存して多数配置されている。
【００１１】（４）、（５）は前記吸着ヘッド（３）で
取り出された前記チップ部品が順次装着されるプリント
基板（６）をその溝部（７）、（８）で保持する一対の
シュートを構成する固定シュート及び可動シュートであ
る。該シュート（４）、（５）は、可動シュート（５）
は図示しない移動機構により固定シュート（４）に対し
接離移動されることにより、そのシュート幅が可変され
る。
取り出された前記チップ部品が順次装着されるプリント
基板（６）をその溝部（７）、（８）で保持する一対の
シュートを構成する固定シュート及び可動シュートであ
る。該シュート（４）、（５）は、可動シュート（５）
は図示しない移動機構により固定シュート（４）に対し
接離移動されることにより、そのシュート幅が可変され
る。
【００１２】（９）は前記シュート（４）、（５）が載
置されるＸＹテーブルで、Ｘ軸モータ（１０）及びＹ軸
モータ（１１）によりＸＹ移動される。従って、該ＸＹ
テーブル（９）はシュート（４）、（５）によって基板
（６）を保持した状態で、ＸＹ移動可能に構成されてい
る。尚、該テーブル（９）がＸＹ移動する際には、後述
する供給コンベア（１２）及び排出コンベア（１３）に
影響されないようにシュート（４）、（５）は図示しな
い上下動機構により下降される。
置されるＸＹテーブルで、Ｘ軸モータ（１０）及びＹ軸
モータ（１１）によりＸＹ移動される。従って、該ＸＹ
テーブル（９）はシュート（４）、（５）によって基板
（６）を保持した状態で、ＸＹ移動可能に構成されてい
る。尚、該テーブル（９）がＸＹ移動する際には、後述
する供給コンベア（１２）及び排出コンベア（１３）に
影響されないようにシュート（４）、（５）は図示しな
い上下動機構により下降される。
【００１３】（１２）は前記シュート（４）、（５）
（即ち、ＸＹテーブル（９））へ基板（６）を送る供給
コンベアで、図２に示す同期する駆動モータ（１３）、
（１４）の駆動により移動されるベルト（１５）、（他
方図示せず）により図示しないストッパに当接する位置
まで基板（６）を搬送する。（１６）はＸＹテーブル
（９）上で部品装着作業が施された基板（６）が送られ
る排出コンベアで、供給コンベア（１２）と同様に同期
する駆動モータ（１７）、（１８）の駆動により移動さ
れるベルト（１９）、（他方図示せず）により所定位置
に基板（６）を搬送する。尚、供給コンベア（１２）か
らテーブル（９）へ、及びテーブル（９）から排出コン
ベア（１６）への基板（６）の載せ換えは基板送り部材
であるトランスファ（２０）で行われる。該トランスフ
ァ（２０）は、パルスモータ（２０Ａ）により回動され
る駆動プーリ（２１）と、従動プーリ（２２）に掛け渡
されたベルト（２３）に取り付けられたスライドブロッ
ク（４４）にトランスファ（２０）をボールスプライン
（２４）を軸にして回動可能とする回動機構（４６）を
介して固定されており、該ベルト（２３）の移動により
該スライドブロック（４４）はリニアガイド（４５）に
沿って移動されることにより、トランスファ（２０）は
ボールスプライン（２４）に沿って水平移動される。ま
た、トランスファ（２０）はボールスプライン（２４）
の一端に取り付けられた取り付け板（２５）に連結され
るシリンダ（２６）のロッド（２７）により引かれて、
該ボールスプライン（２４）を軸にして回動され、一対
の送り爪（２８）、（２９）が夫々基板（６）の後端に
当接される。尚、図２に示す基板搬送装置は便宜上トラ
ンスファ（２０）の移動機構部を省略してある。
（即ち、ＸＹテーブル（９））へ基板（６）を送る供給
コンベアで、図２に示す同期する駆動モータ（１３）、
（１４）の駆動により移動されるベルト（１５）、（他
方図示せず）により図示しないストッパに当接する位置
まで基板（６）を搬送する。（１６）はＸＹテーブル
（９）上で部品装着作業が施された基板（６）が送られ
る排出コンベアで、供給コンベア（１２）と同様に同期
する駆動モータ（１７）、（１８）の駆動により移動さ
れるベルト（１９）、（他方図示せず）により所定位置
に基板（６）を搬送する。尚、供給コンベア（１２）か
らテーブル（９）へ、及びテーブル（９）から排出コン
ベア（１６）への基板（６）の載せ換えは基板送り部材
であるトランスファ（２０）で行われる。該トランスフ
ァ（２０）は、パルスモータ（２０Ａ）により回動され
る駆動プーリ（２１）と、従動プーリ（２２）に掛け渡
されたベルト（２３）に取り付けられたスライドブロッ
ク（４４）にトランスファ（２０）をボールスプライン
（２４）を軸にして回動可能とする回動機構（４６）を
介して固定されており、該ベルト（２３）の移動により
該スライドブロック（４４）はリニアガイド（４５）に
沿って移動されることにより、トランスファ（２０）は
ボールスプライン（２４）に沿って水平移動される。ま
た、トランスファ（２０）はボールスプライン（２４）
の一端に取り付けられた取り付け板（２５）に連結され
るシリンダ（２６）のロッド（２７）により引かれて、
該ボールスプライン（２４）を軸にして回動され、一対
の送り爪（２８）、（２９）が夫々基板（６）の後端に
当接される。尚、図２に示す基板搬送装置は便宜上トラ
ンスファ（２０）の移動機構部を省略してある。
【００１４】図１に於いて、（３０）は操作部で、デー
タを入力するテンキー（３１）、カーソルキー（３
２）、データ入力の際に後述のＣＲＴ（４１）の画面内
のデータするを選択設定するＳＥＴキー（３３）、各種
データの入力モードにするための教示キー（３４）、運
転を開始させる始動キー（３５）等を有する。
タを入力するテンキー（３１）、カーソルキー（３
２）、データ入力の際に後述のＣＲＴ（４１）の画面内
のデータするを選択設定するＳＥＴキー（３３）、各種
データの入力モードにするための教示キー（３４）、運
転を開始させる始動キー（３５）等を有する。
【００１５】（３６）はインターフェースで、前記×軸
モータ（１０）、Ｙ軸モータ（１１）、駆動モータ（１
３）、（１４）、（１７）、（１８）、パルスモータ
（２０Ａ）及びＣＲＴ（４１）が接続されている一方、
これらの各々の制御要素は制御装置としてのＣＰＵ（３
７）で制御されるようになっている。
モータ（１０）、Ｙ軸モータ（１１）、駆動モータ（１
３）、（１４）、（１７）、（１８）、パルスモータ
（２０Ａ）及びＣＲＴ（４１）が接続されている一方、
これらの各々の制御要素は制御装置としてのＣＰＵ（３
７）で制御されるようになっている。
【００１６】（３８）は記憶装置としてのＲＡＭで、基
板（６）上の装着位置等のＮＣデータを記憶する。ま
た、（３９）は記憶装置としてのＲＯＭで、基板（６）
を右方向に搬送する搬送プログラムや同じく左方向に搬
送する搬送プログラム等の動作プログラムを記憶する。
板（６）上の装着位置等のＮＣデータを記憶する。ま
た、（３９）は記憶装置としてのＲＯＭで、基板（６）
を右方向に搬送する搬送プログラムや同じく左方向に搬
送する搬送プログラム等の動作プログラムを記憶する。
【００１７】以下、動作について説明する。
【００１８】先ず、図示しない選択装置によりＲＯＭ
（３９）内のプログラムのうち基板（６）を右方向に搬
送する搬送プログラムが選択されたとして、以下説明す
る。
（３９）内のプログラムのうち基板（６）を右方向に搬
送する搬送プログラムが選択されたとして、以下説明す
る。
【００１９】供給コンベア（１２）からトランスファ
（２０）で供給された基板（６）がＸＹテーブル（９）
上のシュート（４）、（５）に保持される。
（２０）で供給された基板（６）がＸＹテーブル（９）
上のシュート（４）、（５）に保持される。
【００２０】次に、上下動機構により下降されたＸＹテ
ーブル（９）のＸＹ移動により所定位置に移動させられ
た基板（６）上に回転盤（２）の間欠回転により部品を
吸着した吸着ヘッド（３）が移動されて来て、該基板
（６）上に部品を装着する。そして、同様にして基板
（６）上に部品が順次装着されていき、全装着点に部品
が装着された基板（６）は、テーブル（９）上昇後図５
に示すように供給コンベア（１２）上の基板（６）と共
にトランスファ（２０）で所定量移動されてテーブル
（９）及び排出コンベア（１６）へ送られる。
ーブル（９）のＸＹ移動により所定位置に移動させられ
た基板（６）上に回転盤（２）の間欠回転により部品を
吸着した吸着ヘッド（３）が移動されて来て、該基板
（６）上に部品を装着する。そして、同様にして基板
（６）上に部品が順次装着されていき、全装着点に部品
が装着された基板（６）は、テーブル（９）上昇後図５
に示すように供給コンベア（１２）上の基板（６）と共
にトランスファ（２０）で所定量移動されてテーブル
（９）及び排出コンベア（１６）へ送られる。
【００２１】以上は、右方向へ基板（６）を搬送する場
合であり、以下前述の選択装置で基板（６）を左方向に
搬送する搬送プログラムが選択された場合について説明
する。
合であり、以下前述の選択装置で基板（６）を左方向に
搬送する搬送プログラムが選択された場合について説明
する。
【００２２】ＸＹテーブル（９）と供給コンベア（１６
Ａ）上の基板（６）は、該基板（６）の右上方位置に待
機されたトランスファ（２０）がシリンダ（２６）の駆
動により図６及び図７に示すように基板（６）後端部に
入り込まされた後、パルスモータ（２０Ａ）の駆動によ
り左方向へ搬送されて、図８に示すように夫々排出コン
ベア（１２Ａ）及びＸＹテーブル（９）上へ移動され
る。
Ａ）上の基板（６）は、該基板（６）の右上方位置に待
機されたトランスファ（２０）がシリンダ（２６）の駆
動により図６及び図７に示すように基板（６）後端部に
入り込まされた後、パルスモータ（２０Ａ）の駆動によ
り左方向へ搬送されて、図８に示すように夫々排出コン
ベア（１２Ａ）及びＸＹテーブル（９）上へ移動され
る。
【００２３】
【発明の効果】以上、本発明によれば正逆両方向への基
板の搬送が可能となるから、使い勝手が良くなる。
板の搬送が可能となるから、使い勝手が良くなる。
【図１】本発明装置の構成回路図である。
【図２】同じく斜視図である。
【図３】電子部品装着装置の斜視図である。
【図４】基板搬送動作を示す図である。
【図５】基板搬送動作を示す図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す図である。
【図７】本発明の他の実施例を示す図である。
【図８】本発明の他の実施例を示す図である。
（６） プリント基板 （９） ＸＹテーブル （１２） 供給コンベア （１２Ａ） 排出コンベア （１６） 排出コンベア （１６Ａ） 供給コンベア （２０） トランスファ （２０Ａ） パルスモータ （２８） 送り爪 （２９） 送り爪 （３７） ＣＰＵ （３９） ＲＯＭ
Claims (1)
- 【請求項１】 上流側装置上の基板を作業テーブル上
へ、該テーブル上の基板を下流側装置へ搬送する基板搬
送装置に於いて、前記上流側装置及び作業テーブル上の
夫々の基板の後端に当接する一対の送り爪を有する送り
部材と、該送り部材をガイドに沿って往復移動させる駆
動源と、前記送り爪で基板を右方向に搬送する搬送プロ
グラムと同じく左方向に搬送する搬送プログラムとを記
憶する記憶装置と、該記憶装置に記憶された両プログラ
ムのうちの所望のプログラムを選択する選択装置と、該
選択装置で選択されたプログラムに従って基板を所定方
向へ搬送するように前記駆動源を制御する制御装置とを
設けたことを特徴とする基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4006733A JP2940734B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4006733A JP2940734B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 基板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05193716A true JPH05193716A (ja) | 1993-08-03 |
| JP2940734B2 JP2940734B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=11646431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4006733A Expired - Fee Related JP2940734B2 (ja) | 1992-01-17 | 1992-01-17 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2940734B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010080794A (ja) * | 2008-09-27 | 2010-04-08 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置及び基板組立作業ライン |
| CN107814162A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-20 | 贵州梵净山生态农业股份有限公司 | 一种肉类加工生产线通用平移装置控制*** |
| CN112236032A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-15 | 惠州市华阳多媒体电子有限公司 | 一种植拆一体机 |
| CN112357473A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 凌云光技术股份有限公司 | 一种用于提升上板速度的外观检查机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537530U (ja) * | 1978-09-02 | 1980-03-11 | ||
| JPS63294000A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-11-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
-
1992
- 1992-01-17 JP JP4006733A patent/JP2940734B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5537530U (ja) * | 1978-09-02 | 1980-03-11 | ||
| JPS63294000A (ja) * | 1987-05-27 | 1988-11-30 | Sanyo Electric Co Ltd | 基板搬送装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010080794A (ja) * | 2008-09-27 | 2010-04-08 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 電子部品装着装置及び基板組立作業ライン |
| CN107814162A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-20 | 贵州梵净山生态农业股份有限公司 | 一种肉类加工生产线通用平移装置控制*** |
| CN112236032A (zh) * | 2020-09-24 | 2021-01-15 | 惠州市华阳多媒体电子有限公司 | 一种植拆一体机 |
| CN112236032B (zh) * | 2020-09-24 | 2024-01-12 | 惠州市华阳智能技术有限公司 | 一种植拆一体机 |
| CN112357473A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-12 | 凌云光技术股份有限公司 | 一种用于提升上板速度的外观检查机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2940734B2 (ja) | 1999-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |