JP3494675B2 - 実装機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを搬送するコン
ベアを備えた実装機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、原料、機械部品、あるいは包
装された荷物等（以下、ワークと呼ぶ）を連続的に搬送
する手段としてコンベアが利用されており、生産や物流
の各分野で広く用いられている。実装機においても、プ
リント基板の搬送のためのコンベアが用いられている。

【０００３】このようなコンベアの種類としては、特定
区間の両端部に設けられた一対のプーリに無端状のベル
トを掛け渡し、上記プーリに回転駆動力を付与すること
によりベルトを移動させながらベルト上に載置されたワ
ークを搬送するベルトコンベアや、上記のベルトに代え
てチェーンを用いたチェーンコンベアや、あるいは複数
のローラを多数並べて、これらのローラ上にワークを載
置して搬送するローラコンベア等があり、ワークの種類
に応じて適宜使い分けられている。

【０００４】また、上記のようなコンベアの使用方法
も、特定区間の片側から搬入されたワークを他方側、あ
るいは搬送途中で受け取るという一般的な使用方法以外
に、機械組立て等の産業分野においては、コンベアにパ
レット等の移送手段を固定し、一定の速度で移送手段を
移動させながら、それに載置されたワークとしての加工
対象物に対して加工作業を施すような使用方法も採用さ
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
にコンベアに移送手段を固定して、これにワークを載置
して搬送するようなものでは、作業の連続性を考慮して
多数の移送手段が一定の間隔でコンベアに固定され、コ
ンベアが常に一定の速度で移動されるように構成される
のが一般的である。

【０００６】この場合、ワークを連続的に搬送させなが
ら作業を施せる点で有利ではあるが、作業終了後のワー
クも一定の速度で移動されるので、作業終了後のワーク
を搬出位置まで搬送して次工程等に搬出するまでに無駄
な時間を要することになり作業効率上好ましくない。

【０００７】また、このようなコンベアは、一般には一
方向にのみワークを搬送するものなので、例えば、移送
手段上に載置されたワークを搬送方向に前進、後退させ
ながら所定の作業を施し、その後、ワークを下流側に搬
送するといった動作を行うことは、コンベア上に載置さ
れている全てのワークを前進、後退させることになるの
で現実には不可能であった。しかしながら、コンベア上
に載置され、搬送されている一部のワークをコンベアか
ら降ろすことなく前進、後退させながら所定の作業を施
すことができれば、ロボット等によりワークに作業を施
すような場合に、その方向制御の一部をコンベアで行う
ことが可能となる等、ロボット構成の簡略化を図ること
ができ極めて都合がよい。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、ワーク搬送の連続性を保持しつつ、そ
の機能性を高め、より効率良くワークを搬送することが
できるコンベアを備えた実装機を提供することを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
実装機は、プリント基板を搬入側から搬出側に向って搬
送するコンベアと、このコンベアの側方に配設される部
品供給部と、この部品供給部から部品をピックアップし
てプリント基板に装着するヘッドと、前記コンベアおよ
びヘッドの駆動を制御する制御装置とを備えた実装機で
あって、前記コンベアは、互いに対向する面を有すると
ともに該対向面に互いに平行なガイド部材をそれぞれ備
える一対の搬送ラインと、プリント基板を載置する載置
部を具備する移送手段をそれぞれ昇降可能に有し、かつ
前記各搬送ラインの前記ガイド部材にそれぞれ装着され
ることにより各搬送ラインに沿って独立して往復移動す
る一対の移動部材とを備え、前記各移送手段は、前記搬
送ラインにより形成される搬送路内に前記載置部を有す
るものであって、前記両搬送ラインの対向面間より上方
に前記載置部が配置される上昇位置に一方側の移動部材
の移送手段が上昇し、かつ両搬送ラインの対向面間に前
記載置部が配置される下降位置に他方側の移動部材の移
送手段が下降した状態で、各移動部材同士の搬送方向の
すれ違いを許容するように構成され、前記制御装置は、
前記搬送ラインに沿って各移動部材を往復移動させるこ
とにより前記搬入側から搬出側に向って順次プリント基
板を搬送しながらその途中に設けられる作業位置におい
て各プリント基板に対して部品を実装し、この実装を、
前記上昇位置にされた移送手段の載置部上のプリント基
板に対して行わせ、かつ一方側の移動部材により搬送さ
れるプリント基板に対して部品が装着されている最中
に、プリント基板搬出後の他方側の移動部材を、前記移
送手段を前記下降位置に配置した状態で前記搬入側に戻
すべく前記コンベアおよびヘッドを駆動制御するように
構成されているものである。

【００１０】

【００１１】 本発明の請求項２に係る実装機は、プリ
ント基板を搬入側から搬出側に向って搬送するコンベア
と、このコンベアの側方に配設される部品供給部と、こ
の部品供給部から部品をピックアップしてプリント基板
に装着するヘッドと、前記コンベアおよびヘッドの駆動
を制御する制御装置とを備えた実装機であって、前記部
品供給部およびヘッドをそれぞれ備え、プリント基板に
対して同一の実装作業を実施可能な２つの工程が前記コ
ンベアによるプリント基板の搬送方向に並設され、前記
コンベアは、一対の搬送ラインと、プリント基板を載置
する載置部を具備する移送手段をそれぞれ昇降可能に有
し、かつ前記各搬送ラインにそれぞれ装着されて各搬送
ラインに沿って独立して往復移動する一対の移動部材と
を備え、前記各移送手段は、前記搬送ラインにより形成
される搬送路内に前記載置部を有するものであって、一
方側の移動部材の移送手段が上昇し、かつ他方側の移動
部材の移送手段が下降した状態で、各移動部材同士の搬
送方向のすれ違いを許容するように構成され、前記制御
装置は、前記搬送ラインに沿って各移動部材を往復移動
させながら前記搬入側から搬出側に向ってプリント基板
を搬送するとともに、一方側の移動部材を搬送方向上流
側の工程に移動させて該移動部材により搬送されるプリ
ント基板に対して部品を装着させる一方、他方側の移動
部材を、前記上流側の工程にある一方側の移動部材を追
い越させて前記搬送方向下流側の工程に移動させて該移
動部材により搬送されるプリント基板に対して部品を装
着させるべく前記コンベアおよびヘッドを駆動制御する
ように構成されているものである。

【００１２】

【作用】請求項１に係る発明によれば、プリント基板の
受け取り位置において、片方の移送手段の載置部上にプ
リント基板が載置されると、当該移送手段が装着された
移動部材が搬送ラインに沿って移動し、例えば、搬送路
途中に設けられた所定の作業位置までプリント基板が搬
送される。また、上記片方の移動部材が移動すると、他
方の移送手段の載置部上に次回のプリント基板が載置さ
れ、待機した状態とされる。この際、いずれの移送手段
も上昇位置に保持されている。

【００１３】そして、上記片方の移送手段に載置された
プリント基板が所定の作業位置に到達すると、当該プリ
ント基板に対して所定の作業が施されることになる。こ
の際、当該プリント基板が載置された移動部材を前進、
あるいは後退移動させることで当該プリント基板のみを
進退させながら作業を施すことも可能となる。そして所
定の作業が終了すると、再度移動部材が移動することに
より、作業終了後のプリント基板が所定の搬出位置まで
移送され、ここで作業終了後のプリント基板が搬出され
る。また、これと同時に、上記他方の移送手段上に載置
され、待機した状態にあるプリント基板が移動部材の移
動に伴い作業位置にセットされる。

【００１４】そして、その後、作業終了後のプリント基
板を搬出した移動部材が上記ワークの受け取り位置に向
かって移動することによりリセットされることになる
が、この際、当該移送手段が下降した状態で移動するこ
とで、上記作業中の他方の移送手段等と緩衝することな
くプリント基板の受け取り位置まで移動して新たなプリ
ント基板を受け取ることができる。

【００１５】

【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。

【００１６】図１は、本発明に係る電子部品実装機の一
例を示す平面図で、図２はコンベアを示す図１における
Ａ矢視図で、図３はコンベアを示す図１におけるＢ矢視
図である。

【００１７】図１に示すように、電子部品実装機１（以
下、実装機１と略する）には、後に詳述するプリント基
板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板がこの
コンベア２により所定の作業位置まで搬送されるように
なっている。

【００１８】上記コンベア２の側方（図１では上側）に
は、同一構造を有する３基の電子部品装着ユニット３が
装備されるとともに、これらの各電子部品装着ユニット
３に対応して、上記コンベア２の両側（図１の上下両
側）にそれぞれ部品供給部４ａ，４ｂが配設されてい
る。これらの部品供給部４ａ，４ｂは、多数列のテープ
フィーダを備えており、各テープフィーダはそれぞれ、
ＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の小片状の電子部品
を所定間隔おきに収納、保持したテープがリールから導
出されるようにするとともに、テープ繰り出し端にはラ
チェット式の送り機構を具備し、後述のヘッド５により
電子部品がピックアップされるにつれてテープが間欠的
に繰り出されるようになっている。

【００１９】上記電子部品装着ユニット３には、それぞ
れ上記部品供給部４ａ，４ｂから電子部品をピックアッ
プし、この電子部品を上記コンベア２により搬入位置決
めされたプリント基板上の所定の位置に実装するための
ヘッド５が装備されている。各ヘッド５は、それぞれア
ーム６を介して電子部品装着ユニット３の本体に支持さ
れており、このアーム６が図外のサーボモータにより本
体に対して進退されることで、上記コンベア２の搬送方
向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）に移動され
るようになっている。

【００２０】上記各ヘッド５には、図示を省略している
が、電子部品吸着用のノズル部材が設けられ、各ノズル
部材は、それぞれ、ヘッド５のフレームに対して昇降
（Ｚ軸方向の移動）及びノズル中心軸（Ｒ軸）回りの回
転が可能とされ、図外のサーボモータにより作動される
ようになっている。また、各ノズル２１には、図外の負
圧発生源からの負圧がバルブ部材等を介して供給される
ようになっており、実装時には、供給された負圧が各ノ
ズル先端部にそれぞれ作用してチップ部品を吸着するよ
うになっている。すなわち、ヘッド５により電子部品を
実装する際には、ヘッド５を部品供給部４ａ，４ｂの所
望の電子部品供給位置に移動してノズル部材を下降させ
て負圧の作用により電子部品を吸着する。そして、その
後ヘッド５をプリント基板上に移動し、ノズル部材を回
転させつつ下降させ、負圧の供給を遮断することで電子
部品をプリント基板上の所定の装着位置に所定の方向で
実装するようになっている。

【００２１】一方、上記コンベア２は、上記実装機１の
図外の基台上に立設され、Ｘ軸方向に延びる互いに平行
な一対の駆動ライン１０ａ，１０ｂ（搬送ライン）と、
これらの各駆動ライン１０ａ，１０ｂに沿って移動可能
な可動部９ａ，９ｂとからなり、これらの可動部９ａ，
９ｂ（移動部材）にそれぞれプリント基板を載置保持す
るためのパレット１４ａ，１４ｂ（移送手段）が装備さ
れ、上記各可動部９ａ，９ｂが個別に駆動されること
で、これらの各パレット１４ａ，１４ｂがそれぞれ個別
に移動可能とされている。

【００２２】より詳細には、上記駆動ライン１０ａ、１
０ｂの対向面には、それぞれＸ軸方向に延びる上下一対
のガイド部材１１が設けられ、これらのガイド部材１１
に可動部９ａ，９ｂの各ベース１２が移動自在に装着さ
れている。また、各駆動ライン１０ａ，１０ｂにはその
Ｘ軸方向片側端部にそれぞれサーボモータ１８ａ，１８
ｂが取付られ、これらの各サーボモータ１８ａ，１８ｂ
の出力軸に装着された駆動プーリ２０と、駆動ライン１
０ａ，１０ｂの逆側端部に回転自在に軸支されたプーリ
２２とに渡ってタイミングベルト２１が掛け渡されてお
り、このタイミングベルト２１が適所で上記可動部９
ａ，９ｂに取付られている。すなわち、上記サーボモー
タ１８ａ，１８ｂが正逆回転駆動されることにより上記
タイミングベルト２１が回転移動され、これに応じて上
記各可動部９ａ，９ｂが上記ガイド部材１１に沿ってＸ
軸方向に往復移動（図３の実線及び二点鎖線に示す）さ
れるようになっている。なお、各サーボモータ１８ａ，
１８ｂには、それぞれエンコーダ１９ａ，１９ｂ等の位
置検出装置が設けられており、これによって可動部９
ａ，９ｂの位置検出が行われるようになっている。

【００２３】上記可動部９ａ，９ｂの各ベース１２に
は、それぞれ垂直方向に延びる一対のガイド部材１３が
設けられ、これらのガイド部材１３に逆Ｌ字状に形成さ
れたパレット１４ａ，１４ｂの垂直部１６ａ，１６ｂが
移動自在に装着されている。各パレット１４ａ，１４ｂ
の上記垂直部１６ａ，１６ｂの頂部には、それぞれ図２
に示すように、プリント基板を載置保持するための水平
面状の載置部１５ａ，１５ｂが形成され、これらの各載
置部１５ａ，１５ｂが、それぞれ相対向するパレット１
４ａ，１４ｂの垂直部１６ａ，１６ｂに当接しない範囲
で、相対向するパレット１４ａ，１４ｂに向かって延設
されている。また、上記各パレット１４ａ，１４ｂの載
置部１５ａ，１５ｂの下面には、上記各ベース１２にそ
れぞれ取付られたエアシリンダ１７のロッド１７ａが取
付られており、これらのエアシリンダ１７へのエア圧の
吸排に応じて上記各パレット１４ａ，１４ｂが上記ガイ
ド部材１３に沿ってい昇降移動されるようになってい
る。

【００２４】すなわち、上記可動部９ａ，９ｂにおいて
は、各可動部９ａ，９ｂがそれぞれＸ軸方向にオフセッ
トされた状態では、各パレット１４ａ，１４ｂを共に上
昇位置にセットして各載置部１５ａ，１５ｂをＸ軸方向
に並設することが可能となる一方で、図２に示すよう
に、片方（図２では左側）のパレット１４ａが上昇位置
にセットされ、かつ他方（図２では右側）のパレット１
４ｂが下降位置にセットされた状態でのみ、各パレット
１４ａ，１４ｂの載置部１５ａと載置部１５ｂとが干渉
することなくＸ軸方向にすれ違うことができ、これによ
って、各パレット１４ａ，１４ｂがそれぞれ上記駆動ラ
イン１０ａ及び１０ｂによって形成される同一の搬送路
内を往復移動できるようにされている。

【００２５】ところで、上記のように構成された実装機
１は、図示していないが、マイクロコンピュータを構成
要素とする制御装置を備え、上記電子部品装着ユニット
３のアーム６及びヘッド５の各ノズル部材に対するサー
ボモータ、上記コンベアに対する各サーボモータ１８
ａ，１８ｂ及び各エアシリンダ１７等はすべて上記制御
装置に電気的に接続され、この制御装置によって統括制
御されるようになっている。

【００２６】ここで、上記実装機の制御の一例について
図４を用いて説明する。

【００２７】先ず、コンベア２の初期状態において、各
可動部９ａ，９ｂは、共に図４（ａ）に示すように、プ
リント基板の搬入側（図４では右側：以下、初期位置と
いう）にセットされている。この際、可動部９ａのパレ
ット１４ａが上昇位置にセットされる一方、可動部９ｂ
のパレット１４ｂが下降位置にセットされることで、各
パレット１４ａ，１４ｂは互いに緩衝することなく、図
２に示すような積層状態で待機されている。

【００２８】そして、実装が開始されると、片方（図４
（ａ）では上側）のパレット１４ａの載置部１５ａにプ
リント基板Ｐ１が搬入されて載置されるとともに、上記
サーボモータ１８ａが駆動される。これによって可動部
９ａがＸ軸方向左側（図４で左側）に移動され、パレッ
ト１４ａの載置部１５ａ上に載置保持されたプリント基
板Ｐ１が上記電子部品装着ユニット３による所定の作業
位置に向けて搬送されることになる。また、上記可動部
９ａの移動によりパレット１４ａが移動されると、これ
に同期して、下降位置にセットされていた他方（図４
（ａ）では下側）のパレット１４ｂが上昇位置にセット
され、図４（ｂ）に示すように、その載置部１５ｂ上に
プリント基板Ｐ２が搬入される。これによって、次回実
装作業を施すべきプリント基板Ｐ２が待機状態にされ
る。

【００２９】一方、可動部９ａの移動により、電子部品
装着ユニット３の所定の作業位置に到達したプリント基
板Ｐ１は、実装されるべき電子部品を吸着したいずれか
のヘッド５に対応して、当該電子部品が実装されるＸ軸
方向の所定の位置に位置決めされる。これに応じて、当
該ヘッド５がＹ軸方向に移動されてプリント基板Ｐ１上
にセットされた後、電子部品を吸着したノズル部材が下
降されることによってプリント基板Ｐ１の所定の位置に
電子部品が実装されることになる。

【００３０】そして、１個の電子部品の実装が終了する
と、次に実装するべき電子部品を吸着したいずれかのヘ
ッド５に対応して、再度、可動部９ａがＸ軸方向に移動
されて当該電子部品が実装されるＸ軸方向の所定の位置
にプリント基板Ｐ１が位置決めされた後、上記同様当該
ヘッド５がＹ軸方向に移動されて電子部品がプリント基
板Ｐ１上に実装される。

【００３１】このように、部品供給部４ａ，４ｂから順
次電子部品をピックアップする各ヘッド５に対応して、
プリント基板Ｐ１がＸ軸方向に移動、位置決めされる動
作が繰返えされながら、順次プリント基板Ｐ１に対する
電子部品の実装作業が施されることになる。

【００３２】そして、プリント基板Ｐ１に対する全ての
実装作業が終了すると、次いで、このプリント基板Ｐ１
を例えば次工程に搬出するべく、可動部９ａがプリント
基板の搬出側（図４では左側：以下、搬出位置という）
へと移動されるとともに、搬出位置に到達すると図外の
送出手段等によりプリント基板Ｐ１が次工程へと送出さ
れることになる。また、このように、プリント基板Ｐ１
を次工程へと送出するべく可動部９ａが搬出位置へと移
動されると、これに同期して、初期位置で待機状態にあ
る可動部９ｂの移動が開始される。すなわち、図４
（ｃ）に示すように、プリント基板Ｐ１に対する実装作
業の終了に応じて、上記次回のプリント基板Ｐ２が電子
部品装着ユニット３の所定の作業位置に向けて搬送され
ることになる。

【００３３】そして、プリント基板Ｐ２に対する電子部
品装着ユニット３の実装作業が開始されると、上記可動
部９ｂが、上記プリント基板Ｐ１の実装作業同様、プリ
ント基板Ｐ２を位置決めするべくＸ軸方向に移動されな
がら、プリント基板Ｐ２に対する電子部品の実装作業が
施されることになる。

【００３４】ところで、上記のように実装作業終了後の
プリント基板Ｐ１を搬出し終わったパレット１４ａは次
回のプリント基板を受け取るべく初期位置へと移動され
ることになるが、この際、パレット１４ａは、図４
（ｄ）に示すように、一旦下降位置にセットされた状態
で、初期位置へと移動された後、上昇位置にセットされ
るようになっている。すなわち、パレット１４ａを下降
位置にセットした状態で初期位置にリセットすること
で、電子部品装着ユニット３による実装作業が行われて
いるパレット１４ｂと干渉することなく、パレット１４
ａが初期位置へと移動されるようになっている。

【００３５】そして、初期位置にリセットされたパレッ
ト１４ａは、次回のプリント基板を受け取って待機状態
とされ、上記プリント基板Ｐ２の作業終了に伴い、上記
同様電子部品装着ユニット３による作業位置へと移動さ
れ、実装作業が施されることになる。

【００３６】そして、上記実装機１においては、上記の
ような動作をパレット１４ａとパレット１４ｂとが繰返
すことによって順次プリント基板に対する実装作業が施
されるとともに、作業終了後のプリント基板が順次次工
程へと搬出されるようになっている。

【００３７】以上説明したように、上記実装機１によれ
ば、プリント基板を載置保持するためのパレット１４
ａ，１４ｂがそれぞれ設けられた可動部９ａ，９ｂが、
それぞれ駆動ライン１０ａ、１０ｂに移動自在に装着さ
れ、しかも、各可動部９ａ，９ｂがサーボモータ１８
ａ，１８ｂにより独立して搬送方向に往復移動可能とさ
れているので、各パレット１４ａ，１４ｂをそれぞれ個
別に移動させることで、実装作業終了後のプリント基板
を即座に搬出位置へと移動させて次工程に搬出すること
が可能であるばかりか、電子部品の実装作業の際に、片
方のパレット１４ａのみ（あるいはパレット１４ｂ）を
Ｘ軸方向に進退移動させながらプリント基板に対する実
装作業を行うことができるので、従来のように、ワーク
を搬出するまでに時間を要するといった不都合を効果的
に回避できるとともに、その機能性をより高めることが
できる。

【００３８】しかも、上記コンベア２は、各パレット１
４ａ，１４ｂの昇降動作により、各パレット１４ａ，１
４ｂが互いに干渉し合うことが無いようにされ、これに
よって各パレット１４ａ，１４ｂの同一搬送路内での往
復移動を可能としているので、上記のようにプリント基
板を搬出した後のパレット１４ａまたは４ｂを即座に初
期位置にリセットして次回のプリント基板を受け取るこ
とが可能となり、より少ないパレットで効率良く実装作
業を行うことができるという利点もある。

【００３９】なお、上記実施例においては、実装作業終
了後のパレット１４ａが初期位置にリセットされる場合
を例にあげて説明したが、これ以外にも種々の制御が考
えられ、例えば、初期位置に待機されているパレット１
４ａがプリント基板を受け取り、実装作業中のパレット
１４ｂを追い越すような制御を行うことも可能である。
具体的には、プリント基板の搬送方向に同一の実装作業
を施す２つの工程を設けた場合に、初期位置でプリント
基板を受け取った一方のパレットが、手前の工程で実装
作業を受けている他方のパレットを追い越して、後の工
程の実装位置に移動され、さらに、上記他方のパレット
に載置されたプリント基板の実装作業が終了したら、こ
の他方のパレットが、後の工程で実装作業を受けている
パレットを追い越して基板搬出位置へと移動されるとい
った制御を行うことが可能であり、これによって作業効
率をより高めることができるという利点がある。

【００４０】また、上記実施例では、プリント基板をＸ
軸方向に位置決めする関係上、その精度を重視して、各
可動部９ａ，９ｂの駆動源としてサーボモータ１８ａ、
１８ｂを使用しているが、必ずしもサーボモータを用い
る必要はなく搬送精度等に応じて適宜駆動源を選択する
ようにすればよい。また、上記実施例では、可動部９
ａ，９ｂが、サーボモータ１８ａ，１８ｂの回転駆動力
を受けて回転移動するタイミングベルト２１によってガ
イド部材１１に沿って移動されるとともに、パレット１
４ａ、１４ｂがエアシリンダ１７へのエア圧の吸排に応
じてガイド部材１３に沿って昇降するようにされている
が、このような移動、あるいは昇降機構も実施例に限ら
れるものではなく、例えば、ボールねじとナット部材と
の組合せによる移動機構や昇降機構であっても勿論構わ
ない。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の実装機
は、プリント基板を載置保持するための移送手段がそれ
ぞれ移動部材に設けられ、これらの各移動部材がそれぞ
れ個別の搬送ラインに移動自在に装着され、しかも、各
移動部材が独立して搬送方向に往復移動可能とされてい
るので、各移送手段をそれぞれ個別に移動させること
で、作業後のプリント基板のみを搬出位置に向けて即座
に移動させることができるとともに、作業の際に、片方
の移送手段のみを搬送方向に進退移動させながら所定の
作業を施すことができるので、プリント基板を搬出する
までに時間を要するといった不都合を効果的に回避で
き、その機能性をより高めることができる。

【００４２】しかも、各移送手段の昇降動作により、各
移送手段が互いに干渉し合うことが無いようにして各移
送手段が同一搬送路内で往復移動できるようにされてい
るので、作業終了後のプリント基板を搬出した後の移送
手段を即座に初期位置にリセットして次回のプリント基
板を受け取ることで、搬送の連続性を充分に確保するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実装機を示す平面図である。

【図２】コンベアを示す図１におけるＡ矢視図である。

【図３】コンベアを示す図１におけるＢ矢視図である。

【図４】（ａ）は、両パレットが初期位置にセットされ
た状態を示す説明図、（ｂ）は、片方のパレットに載置
されたプリント基板が作業位置に搬送された状態を示す
説明図、（ｃ）は、片方のパレットに載置されたプリン
ト基板に対する作業が終了し、当該プリント基板を搬出
する状態を示す説明図、（ｄ）は、プリント基板を搬出
し終わった後のパレットが初期位置にリセットされる状
態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 実装機 ２ コンベア １０ａ，１０ｂ 駆動ライン１０ １１，１３ ガイド部材 １２ ベース１２ １４ パレット １５ａ，１５ｂ 載置部 １６ａ，１６ｂ 垂直部 １７ エアシリンダ １７ａ ロッド １８ａ，１８ｂ サーボモータ １９ａ，１９ｂ エンコーダ ２０ 駆動プーリ ２１ タイミングベルト ２２ プーリ Ｐ１，Ｐ２ プリント基板

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 25/02 B65G 47/52 101 H05K 13/02

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント基板を搬入側から搬出側に向っ
   て搬送するコンベアと、このコンベアの側方に配設され
   る部品供給部と、この部品供給部から部品をピックアッ
   プしてプリント基板に装着するヘッドと、前記コンベア
   およびヘッドの駆動を制御する制御装置とを備えた実装
   機であって、 前記コンベアは、互いに対向する面を有するとともに該
   対向面に互いに平行なガイド部材をそれぞれ備える一対
   の搬送ラインと、プリント基板を載置する載置部を具備
   する移送手段をそれぞれ昇降可能に有し、かつ前記各搬
   送ラインの前記ガイド部材にそれぞれ装着されることに
   より各搬送ラインに沿って独立して往復移動する一対の
   移動部材とを備え、前記各移送手段は、前記搬送ライン
   により形成される搬送路内に前記載置部を有するもので
   あって、前記両搬送ラインの対向面間より上方に前記載
   置部が配置される上昇位置に一方側の移動部材の移送手
   段が上昇し、かつ両搬送ラインの対向面間に前記載置部
   が配置される下降位置に他方側の移動部材の移送手段が
   下降した状態で、各移動部材同士の搬送方向のすれ違い
   を許容するように構成され、前記制御装置は、前記搬送
   ラインに沿って各移動部材を往復移動させることにより
   前記搬入側から搬出側に向って順次プリント基板を搬送
   しながらその途中に設けられる作業位置において各プリ
   ント基板に対して部品を実装し、この実装を、前記上昇
   位置にされた移送手段の載置部上のプリント基板に対し
   て行わせ、かつ一方側の移動部材により搬送されるプリ
   ント基板に対して部品が装着されている最中に、プリン
   ト基板搬出後の他方側の移動部材を、前記移送手段を前
   記下降位置に配置した状態で前記搬入側に戻すべく前記
   コンベアおよびヘッドを駆動制御することを特徴とする
   実装機。
2. 【請求項２】 プリント基板を搬入側から搬出側に向っ
   て搬送するコンベアと、このコンベアの側方に配設され
   る部品供給部と、この部品供給部から部品をピックアッ
   プしてプリント基板に装着するヘッドと、前記コンベア
   およびヘッドの駆動を制御する制御装置とを備えた実装
   機であって、前記部品供給部およびヘッドをそれぞれ備え、プリント
   基板に対して同一の実装作業を実施可能な２つの工程が
   前記コンベアによるプリント基板の搬送方向に並設さ
   れ、 前記コンベアは、一対の搬送ラインと、プリント基
   板を載置する載置部を具備する移送手段をそれぞれ昇降
   可能に有し、かつ前記各搬送ラインにそれぞれ装着され
   て各搬送ラインに沿って独立して往復移動する一対の移
   動部材とを備え、前記各移送手段は、前記搬送ラインに
   より形成される搬送路内に前記載置部を有するものであ
   って、一方側の移動部材の移送手段が上昇し、かつ他方
   側の移動部材の移送手段が下降した状態で、各移動部材
   同士の搬送方向のすれ違いを許容するように構成され、
   前記制御装置は、前記搬送ラインに沿って各移動部材を
   往復移動させながら前記搬入側から搬出側に向ってプリ
   ント基板を搬送するとともに、一方側の移動部材を搬送
   方向上流側の工程に移動させて該移動部材により搬送さ
   れるプリント基板に対して部品を装着させる一方、他方
   側の移動部材を、前記上流側の工程にある一方側の移動
   部材を追い越させて前記搬送方向下流側の工程に移動さ
   せて該移動部材により搬送されるプリント基板に対して
   部品を装着させるべく前記コンベアおよびヘッドを駆動
   制御することを特徴とする実装機。