JP4461191B2 - 部品実装装置 - Google Patents
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Description
請求項3に係る発明の構成上の特徴は、請求項1又は2において、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置は、基板の両側をガイドする2本のガイドレールを夫々有し基板を互いに平行な方向に搬送し、前記各2本のガイドレールは、前記第1部品供給装置および前記第2部品供給装置にそれぞれ隣接する外側の各ガイドレールが固定され、中央側の各ガイドレールが該ガイドレールの延在方向と直交する方向に位置調整可能とされていることである。
請求項4に係る発明の構成上の特徴は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置を使用した部品実装システムにおいて、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置により前記第1部品実装位置および前記第2部品実装位置に搬送された2枚の前記基板に対して前記第1部品採取ヘッドおよび前記第2部品採取ヘッドによりそれぞれ部品を実装する第1の生産モードと、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置の一方が前記基板に対して前記第1部品採取ヘッド又は前記第2部品採取ヘッドによる部品の実装を行う実装コンベアとして使用され、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置の他方が前記第1部品採取ヘッド又は前記第2部品採取ヘッドによる部品の実装を行わない基板をバイパスさせるバイパスコンベアとして使用される第2の生産モードの何れか一方が選択可能であることである。
さらに、第1基板搬送装置および第2基板搬送装置の第1部品実装位置および第2部品実装位置を基板の搬送方向に離間するように互いに異ならせることができるので、各基板に対する部品実装の際に第1部品採取ヘッドおよび第2部品採取ヘッドが互いに干渉するおそれをなくすことができ、両基板に対する部品実装の効率を向上させ、また部品実装装置の作動を制御するプログラムを簡略化させることができる。
上記のように構成した請求項3に係る発明においては、第1基板搬送装置および第2基板搬送装置の各々に設けられ基板の両側をガイドする2本のガイドレールは、前記第1部品供給装置および前記第2部品供給装置にそれぞれ隣接する外側の各ガイドレールが固定され、中央側の各ガイドレールが該ガイドレールの延在方向と直交する方向に位置調整可能とされているので、2本のガイドレールの幅を狭くしたときに生じる各基板搬送装置の中央側の可動のガイドレール間の余剰スペースにより2つの基板が隔離され、部品採取ヘッドの干渉の可能性を小さくすることができる。
上記のように構成した請求項4に係る発明おいては、第1の生産モードでは、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置により前記第1部品実装位置および前記第2部品実装位置に搬送された2枚の基板に対して前記第1部品採取ヘッドおよび前記第2部品採取ヘッドによりそれぞれ部品を実装する。第2の生産モードでは、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置の一方は、基板を前記第1部品採取ヘッド又は前記第2部品採取ヘッドによる部品実装が行なわれる前記第1部品実装位置又は前記第2部品実装位置に搬送する実装コンベアとして使用され、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置の他方は、前記第1部品採取ヘッド又は前記第2部品採取ヘッドによる部品実装が行われない基板をバイパスさせるバイパスコンベアとして使用される。
先ず図5〜図7により、2台の基板搬送装置10a,10b、2つの部品供給装置45a,45bおよび1つの部品採取ヘッド43を有する部品移載装置40を備えた参考例の作動の説明をする。この参考例の部品実装装置は、前述のように、2台の基板搬送装置10a,10bがともに基板Sa,Sbの搬送中であるという状況を回避する実装プログラムにより作動されている。
図9に示す第2の実施の形態では、2台の基板搬送装置10a,10bにおける部品実装時の各基板Sa,Sbの搬送方向における停止位置を互いに異ならせている。この停止位置が適切な距離以上離れていれば部品実装時に両基板Sa,Sbの間となる中央部に接近した所定の干渉危険領域Siがなくなるので、各基板Sa,Sbに対する部品実装の際に2つの部品採取ヘッド43a,43bが互いに干渉するおそれがなくなる。従って基板Sa,Sbに対する部品実装の効率が向上し、また部品実装装置の作動を制御するプログラムも簡略化される。
上述した第2の実施の形態では、各基板Sa,Sbの停止位置の物理的配置を工夫することにより前述した2つの部品採取ヘッド43a,43bの干渉を回避しているが、図10にタイムチャートを、また図25にフローチャートを示す第3の実施の形態では、部品実装装置の制御プログラムを工夫することにより、両基板Sa,Sbの位置をずらせる必要なしに、この干渉を回避したものである。前述と同様、第1部品採取ヘッド43aは専ら基板Saに対する部品の実装を行い、第2部品採取ヘッド43bは専ら基板Sbに対する部品の実装を行うものとして、この第3の実施の形態の説明をする。
図11、図12および図26に示す第4の実施の形態も、部品実装装置の制御プログラムを工夫することにより、両基板Sa,Sbの位置をずらせることなしに、2つの部品採取ヘッド43a,43bの干渉を回避したものである。次にこの第4の実施の形態の作動を、主として図26に示すフローチャートにより説明する。
次に図13〜図17に示す第5の実施の形態の説明をする。この実施の形態は、2台の基板搬送装置10a,10b、2つの部品供給装置45a,45bおよび2つの部品採取ヘッド43a,43bを有する部品移載装置40を備えた部品実装装置を用いて、次の表1に示す3種類の基板に部品を実装する場合の手順の一例を示すものである。
次に図18,27に示す第6の実施の形態の説明をする。この実施の形態は、2台の基板搬送装置10a,10b、2つの部品供給装置45a,45bおよび2つの部品採取ヘッド43a,43bを有する部品移載装置40を備えた部品実装装置を用いて、2台の基板搬送装置10a,10bのうち、一方は定生産品種の製品用基板のみを搬送する定生産品種専用とし、他方は基板幅の異なる割込み品種の製品用基板を搬送する割込み品種用とするものである。
次に図19,20に示す第7の実施の形態の説明をする。この実施の形態は、基板搬送装置で部品実装する基板を第1品種の製品基板(A基板)から第2品種の製品基板(第B基板)に変更する場合、該基板搬送装置で変更後の基板に部品を試実装し、問題がなければ本実装を開始するものである。基板搬送装置でA基板への部品実装が終了した後に、直ちにB基板に部品実装を開始し、B基板への部品実装に品質不良が生じると、不良品、生産時間のロスが発生する。このため、生産現場では生産の切替え時に、変更後に使用される基板搬送装置で事前にB基板に部品を試実装することが行われている。しかし、試実装後、長時間が経過すると、部品実装装置の状態が変化し、またB基板への部品実装に必要なフィーダが部品供給装置にセットされていることを確認しなければならない点を考えると、B基板への部品実装の開始直前に試実装を行うことが好ましい。そこで、部品実装装置が、2台の基板搬送装置10a,10bを備えていることを利用し、一方の基板搬送装置でのA基板への部品実装と並行して他方の基板搬送装置でB基板に部品を試実装する。
次に第8の実施の形態の説明をする。この実施の形態は、2台の基板搬送装置10a,10b、2つの部品供給装置45a,45bおよび2つの部品採取ヘッド43a,43bを有する部品移載装置40を備えた部品実装装置を用いて同時生産する際に、2つの部品採取ヘッド43a,43bの干渉を少なくするものである。
第9の実施の形態では、図22に示すように、それぞれ前述した部品実装装置よりなる2つの実装ステーション50,51を直列に配置し、第1実装ステーション50の搬入側に第1シフト装置52を、第2実装ステーション51の搬出側に第2シフト装置53を配置した生産ライン(の一部)を使用する。第1シフト装置52は、基板搬送装置10a,10bと同様のコンベア幅変更装置30を備えた第1および第2入口側基板搬送装置52a,52bを備えており、第2シフト装置53は、第1および第2入口側基板搬送装置52a,52bと同様の第1および第2出口側基板搬送装置53a,53bを備えている。第1シフト装置52の第1入口側基板搬送装置52aと、2つの実装ステーション50,51内の第1基板搬送装置10aと、第2シフト装置53の第1出口側基板搬送装置53aとは、それぞれのコンベア幅変更装置30により幅を一致させて長手方向に連続して接続されており、同様に第2入口側基板搬送装置52bと2つの第2基板搬送装置10bと第2出口側基板搬送装置53bも幅を一致させて長手方向に連続して接続されている。これにより各基板は一方の各基板搬送装置52a,10a,10a,53aの上および他方の各基板搬送装置52b,10b,10b,53bの上を、互いに独立して連続的に移動可能となっている。第1、第2基板搬送装置10a,10bは幅を一致させて変更されるので、各基板は第1シフト装置52により第1、第2基板搬送装置10a,10bに分別して搬入され、第2シフト装置53により第1出口側基板搬送装置53aに合流して搬出されることができる。
次に図23に示す第10の実施の形態の説明をする。この実施の形態は、第9の実施の形態において、第1実装ステーション50の搬入側に配置した第1シフト装置52をシフト装置55と置き換え、第2実装ステーション51の搬出側に配置した第2シフト装置53を検査工程付きシフト装置56と置き換え、基板搬送装置10bに基板を第2出口側基板搬送装置56bから第2入口側基板搬送装置55bに戻す機能を付加したものである。
Claims (4)
- 異なる種類の基板を第1部品実装位置および第2部品実装位置にそれぞれ独立して搬送可能な第1基板搬送装置および第2基板搬送装置と、
前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置の外側にそれぞれ設けられ複数種類の部品を供給する第1部品供給装置および第2部品供給装置と、
基台に支持されて前記第1基板搬送装置及び前記第2基板搬送装置の上側に配置された固定レールと、
それぞれが前記固定レールと直交して配置され前記固定レールに移動可能に支持されてモータによって前記基板の搬送方向と直角な方向に移動される第1ヘッド移動レールおよび第2ヘッド移動レールと、
前記第1ヘッド移動レールおよび前記第2ヘッド移動レールにそれぞれ前記基板の搬送方向に移動可能に支持され部品を吸着する昇降可能な吸着ノズルがそれぞれ設けられた第1部品採取ヘッドおよび第2部品採取ヘッドとを備え、
前記第1部品実装位置および前記第2部品実装位置に位置決めされた両基板に部品を実装するとき、該両基板の間となる中央部に接近した干渉危険領域がなくなるように、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置における部品実装時の各基板の搬送方向における停止位置を互いに異ならせ、前記干渉危険領域における前記第1部品採取ヘッドおよび前記第2部品採取ヘッドの物理的干渉を回避したことを特徴とする部品実装装置。 - 請求項1において、前記第1部品採取ヘッドは、前記第1ヘッド移動レールに前記第1部品供給装置と反対側で支持され、前記第2部品採取ヘッドは、前記第2ヘッド移動レールに前記第2部品供給装置と反対側で支持されていることを特徴とする部品実装装置。
- 請求項1又は2において、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置は、基板の両側をガイドする2本のガイドレールを夫々有し基板を互いに平行な方向に搬送し、前記各2本のガイドレールは、前記第1部品供給装置および前記第2部品供給装置にそれぞれ隣接する外側の各ガイドレールが固定され、中央側の各ガイドレールが該ガイドレールの延在方向と直交する方向に位置調整可能とされていることを特徴とする部品実装装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の部品実装装置を使用した部品実装システムにおいて、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置により前記第1部品実装位置および前記第2部品実装位置に搬送された2枚の前記基板に対して前記第1部品採取ヘッドおよび前記第2部品採取ヘッドによりそれぞれ部品を実装する第1の生産モードと、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置の一方が前記基板に対して前記第1部品採取ヘッド又は前記第2部品採取ヘッドによる部品の実装を行う実装コンベアとして使用され、前記第1基板搬送装置および前記第2基板搬送装置の他方が前記第1部品採取ヘッド又は前記第2部品採取ヘッドによる部品の実装を行わない基板をバイパスさせるバイパスコンベアとして使用される第2の生産モードの何れか一方が選択可能であることを特徴とする部品実装システム。
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