JPH05192851A - Self-traveling working truck and manufacturing line using it - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enhance workability and make effective use of a space in a plant. CONSTITUTION:A self-traveling working truck 10 has a working bench 200 for manufacturing products and a component loading portion 300 which is loaded with the components of products. A manufacturing line comprises a plurality of self-traveling working trucks 10 disposed on a travel passage 501, and in the travel passage the distribution process whereby the component loading portion 300 of each self-traveling working truck is loaded with components and the manufacturing process whereby products are manufactured using the components loaded on the portion 300 during the distribution process are provided.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自走作業台車およびこれ
を用いた製造ラインに関する。特に、作業性の向上およ
び工場内におけるスペースの有効利用を図ることのでき
る自走作業台車およびこれを用いた製造ラインに関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a self-propelled work cart and a production line using the same. In particular, the present invention relates to a self-propelled work cart capable of improving workability and effectively utilizing space in a factory, and a production line using the same.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の自走作業台車を用いた製造ライン
の一例として組立ラインを図２５に示す。FIG. 25 shows an assembly line as an example of a manufacturing line using a conventional self-propelled work cart.

【０００３】同図において、１は部品搭載部を有する部
品搭載用自走車であり、第１の走行経路２に沿って走行
する。この部品搭載用自走車１は、その部品搭載部に、
製品１つを組み立てるのに必要な部品が配膳工程におい
て搭載され、その後、組立工程に進んで作業者Ｐがいる
各作業場所３ａ〜３ｆで停止し、再び配膳工程に戻るよ
うになっている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a component-mounting self-propelled vehicle having a component mounting portion, which travels along a first traveling route 2. This component mounting self-propelled vehicle 1 has
The components necessary for assembling one product are mounted in the serving process, and then the assembly process proceeds to stop at each of the work places 3a to 3f where the worker P is located, and then return to the serving process again.

【０００４】４は製品を組み立てるための作業台４ａを
有する自走作業台車であり、第２の走行経路５に沿って
走行する。この自走作業台車４は、組立工程において、
部品搭載用自走車１と対をなし、同期して走行する。Reference numeral 4 is a self-propelled work carriage having a workbench 4a for assembling a product, which travels along a second travel path 5. This self-propelled work cart 4
It forms a pair with the self-propelled vehicle 1 for mounting parts and travels in synchronization.

【０００５】各作業場所３ａ〜３ｆにいる作業者Ｐは、
部品搭載用自走車１から必要な部品を取り出し、これを
自走作業台車４上で組み立てる。The worker P in each work place 3a-3f is
Necessary parts are taken out from the component mounting self-propelled vehicle 1 and assembled on the self-propelled work carriage 4.

【０００６】このような組立ラインによると、部品搭載
用自走車１および自走作業台車４が作業場所３ａ〜３ｆ
を経るにしたがって自走作業台車４上で順次製品が組み
立てられ、最後の作業場所３ｆで完成された製品（半製
品を含む）はそのまま自走作業台車４によって所定の場
所に搬送される。部品搭載用自走車１は、最後の作業場
所３ｆで部品が空になり配膳工程へ戻る（以上、自動化
技術、１９９１年第２３巻第１号第９９ページ）。According to such an assembly line, the self-propelled vehicle 1 for component mounting and the self-propelled work carriage 4 are installed in the work places 3a to 3f.
As a result, the products are sequentially assembled on the self-propelled work carriage 4, and the products (including semi-finished products) completed at the final work place 3f are conveyed to the predetermined place by the self-propelled work carriage 4 as they are. The component-equipped self-propelled vehicle 1 is emptied of components at the final work place 3f and returns to the servicing process (the above is an automation technique, 1991, Vol.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来の自
走作業台車を用いた組立ラインには次のような問題があ
った。The above-mentioned conventional assembly line using the self-propelled work cart has the following problems.

【０００８】すなわち、部品搭載用自走車１と自走作業
台車４とが作業者Ｐを間にして停止することとなるた
め、部品搭載用自走車１から部品を取り出して自走作業
台車４上で組み立て作業を行なう際、作業者は反転歩行
しなければならず、作業性が良くなかった。That is, since the component-installing self-propelled vehicle 1 and the self-propelled work cart 4 stop with the worker P in between, the self-propelled work cart is obtained by taking out parts from the component-mount self-propelled vehicle 1. When carrying out the assembling work on the No. 4, the worker had to walk upside down and the workability was not good.

【０００９】また、部品搭載用自走車１の走行経路２と
自走作業台車４の走行経路５とを別々に設けなければな
らないため、組み立て工場内の省スペース化を図ること
が困難であった。Further, since the traveling route 2 of the self-propelled vehicle 1 for mounting parts and the traveling route 5 of the self-propelled work vehicle 4 must be separately provided, it is difficult to save space in the assembly factory. It was

【００１０】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、作業性の向上および製造工場内におけるスペース
の有効利用を図ることのできる自走作業台車およびこれ
を用いた製造ラインを提供することにある。It is an object of the present invention to provide a self-propelled work cart capable of solving the above problems, improving workability and effectively utilizing space in a manufacturing plant, and a production line using the same. To do.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の自走作業台車は、製品を作るための作業台を
有する自走作業台車であって、前記製品の部品を搭載す
る部品搭載部を備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a self-propelled work trolley of the present invention is a self-propelled work trolley having a work bench for making a product, and a component for mounting a component of the product. It is characterized by having a mounting portion.

【００１２】また、本発明の製造ラインは、上記部品搭
載部を備えた自走作業台車を１つの走行経路上に複数台
配置し、この走行経路中に、少なくとも、自走作業台車
の部品搭載部に部品を搭載する配膳工程と、この配膳工
程により搭載された部品を用いて製品を作る製造工程と
を設けたことを特徴とする。Further, in the production line of the present invention, a plurality of self-propelled work carriages having the above-mentioned component mounting portions are arranged on one traveling route, and at least components of the self-propelled work carriage are mounted on this traveling route. It is characterized in that a serving process for mounting parts on the part and a manufacturing process for making a product using the components mounted by the serving process are provided.

【００１３】[0013]

【作用】本発明は上記の構成としたので、次のような作
用効果を奏する。Since the present invention has the above-mentioned structure, it has the following operational effects.

【００１４】すなわち、本発明の自走作業台車によれ
ば、自走作業台車自体が部品搭載部を備えているので、
作業者が、部品を取り出して作業台上で組立作業等を行
なう際、反転歩行する必要がなく、したがって作業性が
向上する。That is, according to the self-propelled work carriage of the present invention, since the self-propelled work carriage itself has the component mounting portion,
When the worker takes out the parts and performs an assembly work or the like on the workbench, there is no need to walk upside down, thus improving workability.

【００１５】また、本発明の製造ラインよれば、自走作
業台車の走行経路を１つ設ければ足りるので、工場内に
おけるスペースの有効利用が可能になる。Further, according to the production line of the present invention, since it is sufficient to provide one traveling route for the self-propelled work vehicle, it is possible to effectively use the space in the factory.

【００１６】さらに、従来の組立ラインにおいては、部
品搭載用自走車１と自走作業台車４とを同期させるため
の手段が必要であったが、本発明によれば、自走作業台
車自体が部品搭載部を備えているので、従来必要とされ
たような同期手段が不要になるという効果が得られる。Further, in the conventional assembly line, a means for synchronizing the self-propelled vehicle 1 for component mounting and the self-propelled work carriage 4 is required, but according to the present invention, the self-propelled work carriage itself. Since it has the component mounting portion, it is possible to obtain the effect that the synchronizing means which has been conventionally required becomes unnecessary.

【００１７】さらにまた、従来の組立ラインにおいて
は、製品組立時に不良品が発生したような場合、部品搭
載用自走車１と自走作業台車４とを一対として計２台を
ラインから取り除かなければならなかったが、本発明に
よれば、自走作業台車自体が部品搭載部を備えているの
で、１台取り除けば足りるという効果が得られる。Furthermore, in the conventional assembly line, if a defective product is generated during product assembly, the component-equipped self-propelled vehicle 1 and the self-propelled work vehicle 4 should be removed from the line as a pair. According to the present invention, since the self-propelled work cart itself has the component mounting portion, it is sufficient to remove one unit, which is not necessary.

【００１８】[0018]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１９】図１は本発明に係る自走作業台車の一実施
例を前方から見た斜視図、図２は後方から見た斜視図、
図３は一部省略平面図、図４は図３における一部省略Ｉ
Ｖ−ＩＶ視図、図５は図３における一部省略Ｖ−Ｖ視
図、図６は制御系のブロック図である。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a self-propelled work truck according to the present invention as seen from the front, and FIG. 2 is a perspective view as seen from the rear.
3 is a partially omitted plan view, and FIG. 4 is a partially omitted I in FIG.
FIG. 5 is a V-IV view, FIG. 5 is a partially omitted V-V view in FIG. 3, and FIG. 6 is a block diagram of a control system.

【００２０】これらの図に示すように、本実施例の自走
作業台車１０は、走行車１００と、製品を作る（加工あ
るいは組み立てる等）ための作業台２００と、製品の部
品を搭載する部品搭載部３００と、これら各部の制御を
司る制御部４００とからなっている。As shown in these figures, the self-propelled work carriage 10 of this embodiment has a traveling vehicle 100, a work bench 200 for manufacturing (processing or assembling) a product, and parts for mounting parts of the product. It includes a mounting unit 300 and a control unit 400 that controls each of these units.

【００２１】先ず、走行車１００について説明する。First, the traveling vehicle 100 will be described.

【００２２】走行車１００は、フレーム１１０に取り付
けられた操舵機能付き走行装置１２０（図４、５参照）
と、床面に設けられた走行経路表示テープ（走行経路）
５０１を検出する走行経路センサー１３０とを備え、操
作部１４０に設けられたスタートスイッチボタン１４１
のＯＮで走行し、ストップスイッチボタン１４２のＯＮ
で停止するようになっている。１２１は駆動輪、１０１
はフレーム１１０に取り付けられた前輪（従動輪）、１
０２は後輪（従動輪）である。後輪１０２は、その外側
がガードプレート１０３で覆われている。ガードプレー
ト１０３は、図３〜５に示すように、後輪１０２をその
側方から前後に亘って覆い、下端１０３ａは床面５０２
の近くまで伸びていて、作業者の足が後輪１０２によっ
て轢かれるのを防止している。The traveling vehicle 100 includes a traveling device 120 with a steering function, which is mounted on a frame 110 (see FIGS. 4 and 5).
And a travel route display tape (travel route) provided on the floor
A start switch button 141 provided on the operation unit 140, which includes a travel route sensor 130 for detecting 501.
ON when the stop switch button 142 is ON
It is supposed to stop at. 121 is a driving wheel, 101
Are front wheels (driven wheels) attached to the frame 110,
Reference numeral 02 is a rear wheel (driven wheel). The outer side of the rear wheel 102 is covered with a guard plate 103. As shown in FIGS. 3 to 5, the guard plate 103 covers the rear wheel 102 from its side to front and back, and the lower end 103a has a floor surface 502.
It extends to the vicinity of the back of the operator to prevent the operator's foot from being hit by the rear wheel 102.

【００２３】１３１は前方に向けて３個設けられた障害
物センサーであり、人や物の障害物を検知すると、制御
部４００を介して走行装置１２０のモーター１２２（図
６参照）を停止させるようになっている。１３２は接触
センサーであり、安全性を二重に確保するために設けら
れている。これに物が触れると走行装置１２０のモータ
ー１２２が停止するようになっている。１３３は斜め前
方に向けて左右に２個設けられた受光器、１３４は後方
に向けて左右に２個設けられた投光器である。これら受
光器１３３および投光器１３４は、比較的急なカーブに
おいて走行車が、前方にいる走行車に追突するのを防止
する目的で設けられたもので、後方にいる走行車のいず
れか一方の受光器１３３が前方にいる走行車のいずれか
一方の投光器１３４からの光を受けると、走行装置１２
０のモーター１２２が停止するようになっている。Numeral 131 is an obstacle sensor provided in front of three, and when an obstacle of a person or an object is detected, the motor 122 (see FIG. 6) of the traveling device 120 is stopped via the control unit 400. It is like this. Reference numeral 132 is a contact sensor, which is provided to ensure double safety. When an object touches this, the motor 122 of the traveling device 120 is stopped. Reference numeral 133 is a light-receiver provided on the left and right sides obliquely forward, and 134 is a light-emitter provided on the left and right sides rearward. The light receiver 133 and the projector 134 are provided for the purpose of preventing the traveling vehicle from colliding with the traveling vehicle ahead in a relatively sharp curve, and receive light from either one of the traveling vehicles behind. When the device 133 receives light from one of the projectors 134 of the traveling vehicle ahead, the traveling device 12
The 0 motor 122 is stopped.

【００２４】４１０は自走作業台車全体の電源となるバ
ッテリー、４２０はバッテリー４１０を充電するための
充電器、４２１は充電器用コードリール、１５０はこれ
らのカバーである。図２において、４２２は充電器用プ
ラグ、４２３は充電器用電源スイッチ、４１１はバッテ
リーモニターである。図７〜９に示すように、充電器用
プラグ４２２は、これを、カバー１５０に設けられた、
プラグ４２２よりも大きな開口１５１にカバー１５０の
内側から通し、プラグ４２２よりも小さな開口１５２ａ
が設けられた受け板１５２のスリット１５２ｂにコード
４２１を通した後、受け板１５２をカバー１５０に固定
することによって取り付けられている。開口１５２ａの
縁部は、プラグを傷つけないように、丸く面取１５２ｃ
されている。Reference numeral 410 is a battery that serves as a power source for the entire self-propelled work carriage, 420 is a charger for charging the battery 410, 421 is a cord reel for the charger, and 150 is a cover for these. In FIG. 2, 422 is a charger plug, 423 is a charger power switch, and 411 is a battery monitor. As shown in FIGS. 7 to 9, the charger plug 422 is provided on the cover 150.
The opening 151 a smaller than the plug 422 is passed through the opening 151 larger than the plug 422 from the inside of the cover 150.
After passing the cord 421 through the slit 152b of the receiving plate 152 provided with, the receiving plate 152 is fixed by being fixed to the cover 150. The edge of the opening 152a is rounded with a chamfer 152c so as not to damage the plug.
Has been done.

【００２５】次に、部品搭載部３００について説明す
る。Next, the component mounting section 300 will be described.

【００２６】部品搭載部３００は、走行車のフレーム１
１０に取り付けられたラック３１０と、このラック３１
０に設けられた２つの引出し３２０とを備え、ラック３
１０の天板３１１および引出し３２０，３２０に、製品
１台分の部品を搭載することができるようになってい
る。The component mounting portion 300 is the frame 1 of the traveling vehicle.
Rack 310 attached to 10 and this rack 31
And two drawers 320 provided in the rack 3
Parts for one product can be mounted on the top plate 311 and the drawers 320, 320 of the ten.

【００２７】図４において、１１１はラック取付用のボ
ルト穴であり、ラック３１０はフレーム１１０に対して
前後方向に３段階で位置調整可能に取り付けることがで
きるようになっている。また、３１５は上側の引出しを
取り付けるためのボルト穴であり、上側の引出しは、こ
れに収納される部品の大きさに応じて上下４段階に取り
付け高さが調整できるようになっている。In FIG. 4, 111 is a bolt hole for rack mounting, and the rack 310 can be mounted to the frame 110 so that the position can be adjusted in three steps in the front-rear direction. Further, 315 is a bolt hole for attaching the upper drawer, and the upper drawer can be adjusted in mounting height in four steps in accordance with the size of the parts housed in the upper drawer.

【００２８】天板３１１上には、部品をそのまま載置す
ることもできるし、仮想線で示すように、予め部品を収
納したバケットＢ１，Ｂ２を搭載することもできる。３
３０はバケットの受け枠であり、図３に示すように、横
方向の受け枠３３１，３３１と、前後方向の受け枠３３
２，３３３とからなっている。いずれも断面Ｌ字形であ
って、横方向の受け枠３３１，３３１および前側の受け
枠３３２は天板３１１に固定されているが、後側の受け
枠３３３は、図１０に示すように長穴３３３ａを有して
おり、バケットの大きさに応じて前後方向の取り付け位
置を調整できるようになっている。また、図１１（ａ）
に示すように、バケットＢ１，Ｂ２にはフック１５が設
けられており、部品が空になったときにはフック１５に
よってバケットを受け枠３３３に掛けることができるよ
うになっている。このように構成すると、空になったバ
ケットが邪魔にならない。特に、天板３１１上にバケッ
トを上下に複数段積み重ねて搭載し、上にあるバケット
から空になるように部品を収納した場合に有益である。On the top plate 311, the parts can be placed as they are, or as shown by the phantom lines, the buckets B1 and B2 in which the parts are stored can be installed in advance. Three
Reference numeral 30 denotes a bucket receiving frame, and as shown in FIG. 3, a horizontal receiving frame 331, 331 and a front-back receiving frame 33.
It consists of 2,333. All of them are L-shaped in cross section, and the horizontal receiving frames 331, 331 and the front receiving frame 332 are fixed to the top plate 311, but the rear receiving frame 333 has a long hole as shown in FIG. 333a, and the mounting position in the front-rear direction can be adjusted according to the size of the bucket. In addition, FIG.
As shown in FIG. 7, the buckets B1 and B2 are provided with hooks 15 so that the buckets can be hung on the frame 333 by the hooks 15 when the parts become empty. With this configuration, the empty bucket does not get in the way. In particular, it is useful when a plurality of buckets are vertically stacked and mounted on the top plate 311, and the parts are stored so that the buckets above the buckets become empty.

【００２９】引出し３２０は、図１２に示すように、ス
ライドレール３２１を介してラック３１０に取り付けら
れており、走行車の進行方向に対して左右両側（図３の
矢印ａおよびｂ方向）に引出すことができるようになっ
ている。As shown in FIG. 12, the drawer 320 is attached to the rack 310 via a slide rail 321, and is drawn out to both left and right sides (directions of arrows a and b in FIG. 3) with respect to the traveling direction of the traveling vehicle. You can do it.

【００３０】３４０は、ラック３１０に収納された引出
し３２０を保持するためのラッチ機構、３５０は、引出
し３２０がラック３１０に収納されている場合にのみ走
行車１００の走行を許すインターロック機構である。Reference numeral 340 is a latch mechanism for holding the drawer 320 stored in the rack 310, and 350 is an interlock mechanism that allows the traveling vehicle 100 to travel only when the drawer 320 is stored in the rack 310. .

【００３１】ラッチ機構３４０は、ラック３１０の梁部
材３１１にブラケット３１２によって取り付けられたボ
ールプランジャー３４１と、引出し３２０にブラケット
３２２を介して固定されたストッパーブロック３４２と
からなり、引出し３２０がラック３１０内に完全に収納
されると、ボールプランジャー３４１のボール３４１ａ
とストッパーブロック３４２に形成されている縦溝３４
２ａとが係合（クリック）して、走行中に引出しがラッ
ク３１０から突出するのを防止するようになっている。The latch mechanism 340 comprises a ball plunger 341 attached to the beam member 311 of the rack 310 by a bracket 312, and a stopper block 342 fixed to the drawer 320 via the bracket 322. Ball 341a of ball plunger 341 when fully stored inside
And the vertical groove 34 formed in the stopper block 342.
The drawer 2a is prevented from engaging (clicking) with the drawer 2a and protruding from the rack 310 during traveling.

【００３２】インターロック機構３５０は、ラック３１
０の梁部材３１３にブラケット３１４によって取り付け
られ、制御部４００に接続されている近接スイッチ３５
１と、引出し３２０がラック３１０内に完全に収納され
たときに近接スイッチ３５１と対向するような引出し３
２０の位置に固定されたドグ３５２（図１３参照）とか
らなり、近接スイッチ３５１がドグ３５２を検知してい
るときにのみ、制御部４００を介して走行装置１２０の
モーター１２２の駆動を許すようになっている。したが
って、引出し３２０がラック３１０内に完全に収納され
ていない状態でスタートスイッチボタン１４１をＯＮし
ても走行車１００は走行せず、また、なんらかの理由に
より走行中に引出し３２０が多少でもラック３１０から
突出すると、走行車１００はただちに停止する。The interlock mechanism 350 includes the rack 31.
The proximity switch 35 attached to the beam member 313 of 0 by the bracket 314 and connected to the control unit 400.
1 and the drawer 3 that faces the proximity switch 351 when the drawer 320 is completely stored in the rack 310.
The dog 352 fixed to the position 20 (see FIG. 13), and allows the drive of the motor 122 of the traveling device 120 via the control unit 400 only when the proximity switch 351 detects the dog 352. It has become. Therefore, even if the start switch button 141 is turned on in a state where the drawer 320 is not completely housed in the rack 310, the traveling vehicle 100 does not run, and for some reason, the drawer 320 may be slightly moved from the rack 310 during running. When it protrudes, the traveling vehicle 100 immediately stops.

【００３３】なお、ラック３１０の前面上部にはフック
３１６が設けられており、これに電動ドライバー等の電
動工具１１を掛けることができるようになっている。A hook 316 is provided on the front upper portion of the rack 310, and the electric tool 11 such as an electric screwdriver can be hung on the hook 316.

【００３４】次に、作業台２００について説明する。Next, the workbench 200 will be described.

【００３５】本実施例の作業台２００は、図４に示すよ
うに、昇降装置２１０と、回転機構２３０と、作業用テ
ーブル２４０とを備えている。As shown in FIG. 4, the workbench 200 of this embodiment is provided with an elevating device 210, a rotating mechanism 230, and a work table 240.

【００３６】昇降装置２１０は、図１４，１５にも示す
ように、走行車のフレーム１１０上に取り付けられたベ
ースプレート２１１と、このベースプレート２１１上に
取り付けられた４本のサポート２１２と、このサポート
２１２上に取り付けられたトッププレート２１３と、ベ
ースプレートおよびサポートに後述するようにして取り
付けられたパワーシリンダ２１４と、このパワーシリン
ダのロッド２１４ａに取り付けられた昇降プレート２１
５とを備えており、この昇降プレート２１５上に回転機
構２３０を介して作業用テーブル２４０が取り付けられ
ている。As shown in FIGS. 14 and 15, the lifting device 210 includes a base plate 211 mounted on the frame 110 of the traveling vehicle, four supports 212 mounted on the base plate 211, and this support 212. A top plate 213 attached to the top, a power cylinder 214 attached to a base plate and a support as described later, and a lifting plate 21 attached to a rod 214a of this power cylinder.
5 and the work table 240 is mounted on the elevating plate 215 via the rotating mechanism 230.

【００３７】パワーシリンダ２１４は、図１４に示すよ
うに、その基部２１４ｂがベースプレート２１１に取り
付けられ、図１５，１６に示すように、シリンダ部２１
４ｃが、直交する２本のターンバックル２１６によって
２本のサポート２１２に指示されている。２１７は、タ
ーンバックルの端部２１６ａを固定するための自在バン
ドである。このように、パワーシリンダ２１４を２本の
直交するターンバックル２１６を用いて支持することに
より、パワーシリンダー２１４の鉛直度を調整し易くな
り、作業用テーブル２４０上に重たい製品が載せられて
も円滑な昇降動が得られることとなる。The power cylinder 214 has its base portion 214b attached to the base plate 211 as shown in FIG. 14, and the cylinder portion 21 as shown in FIGS.
4c is directed to the two supports 212 by two orthogonal turnbuckles 216. Reference numeral 217 is a free band for fixing the end portion 216a of the turnbuckle. As described above, by supporting the power cylinder 214 by using the two turnbuckles 216 which are orthogonal to each other, it becomes easy to adjust the verticality of the power cylinder 214, and even if a heavy product is placed on the work table 240, it is smooth. It will be possible to obtain a vertical movement.

【００３８】昇降プレート２１５には、４本のスライド
シャフト２１８が取り付けられており、これらスライド
シャフト２１８がそれぞれトッププレート２１３に設け
られているスライドブッシュ２１９に挿通されているこ
とにより、昇降プレート２１５の昇降動がガイドされる
ようになっている。Four slide shafts 218 are attached to the elevating plate 215, and these slide shafts 218 are respectively inserted into the slide bushes 219 provided on the top plate 213, so that the elevating plate 215 is The vertical movement is guided.

【００３９】４本あるスライドシャフト２１８の内の１
本に、図１７，１８に示すように、遮蔽片２２１ａの設
けられたカラー２２１が取り付けられており、遮蔽片２
２１ａによって光が遮られることによりＯＦＦするフォ
トセンサー２２２ａ〜２２２ｅが遮蔽片２２１ａの移動
経路に沿って上下方向に設けられている。２２３は、フ
ォトセンサーの取付用ブラケットである。フォトセンサ
ー２２２ａ〜２２２ｅは、図６に示すように、制御部４
００に接続されており、そのＯＮ／ＯＦＦ信号を制御部
に送出する。One of the four slide shafts 218
As shown in FIGS. 17 and 18, a collar 221 provided with a shield piece 221a is attached to the book, and the shield piece 2
Photosensors 222a to 222e, which are turned off when light is blocked by 21a, are provided in the up-down direction along the movement path of the blocking piece 221a. Reference numeral 223 is a bracket for mounting the photo sensor. As shown in FIG. 6, the photosensors 222a to 222e are controlled by the control unit 4.
00, and sends its ON / OFF signal to the control unit.

【００４０】一方、制御部４００には、フォトセンサー
２２２ａ〜２２２ｅに対応したテーブル高さ選択スイッ
チ２２４ａ〜２２４ｅが接続されている。これらのテー
ブル高さ選択スイッチ２２４ａ〜２２４ｅは、ライト付
きの押しボタンスイッチであり、走行車の操作部１４０
（図１参照）に配置されている。その拡大図を図１９に
示す。同図において、スイッチの上に付されている「７
００」〜「９００」の数字は、そのスイッチをＯＮした
ときに得られる作業用テーブル２４０の床面からの高さ
を表示している。これらのテーブル高さ選択スイッチ２
２４ａ〜２２４ｅは、その一つが押下されてＯＮする
と、他のスイッチが押下されてＯＮするまで、ライトが
点燈し、現在どの高さが選択されているのかが一目で分
るようになっている。On the other hand, the control section 400 is connected to table height selection switches 224a to 224e corresponding to the photosensors 222a to 222e. These table height selection switches 224a to 224e are push button switches with a light, and are the operation unit 140 of the traveling vehicle.
(See FIG. 1). The enlarged view is shown in FIG. In the figure, "7" attached above the switch
The numbers "00" to "900" indicate the height from the floor of the work table 240 obtained when the switch is turned on. These table height selection switches 2
24a to 224e, when one of them is pressed and turned on, the light is turned on until the other switch is pressed and turned on, and at a glance, which height is currently selected is known. There is.

【００４１】このような昇降装置は、例えば今、図１８
（ａ）に示すように、昇降プレート２１５が最下位にあ
ってフォトセンサー２２２ａがＯＦＦであると、それを
制御部４００が現在位置として記憶している。その後、
例えば、テーブル高さ選択スイッチ２２４ｃが押下され
ると、制御部４００は、現在位置より２つ上位の位置が
選択されたと判断し、パワーシリンダー２１４のモータ
ー２１４ｍを、フォトセンサー２２２ｃがＯＦＦとなる
まで（２つ目のＯＦＦ信号が入るまで）正転させる。パ
ワーシリンダーの作動による昇降プレート２１５の上昇
に伴う遮蔽片２２１ａの上動により、フォトセンサー２
２２ｃがＯＦＦになると、制御部４００はモーター２１
４ｍを停止させるとともに、フォトセンサー２２２ｃの
位置を現在位置として記憶し直す。さらに、その後、例
えば、高さ選択スイッチ２２４ｂが押下されると、制御
部４００は、現在位置より１つ下位の位置が選択された
と判断し、モーター２１４ｍを、フォトセンサー２２２
ｂがＯＦＦとなるまで（１つ目のＯＦＦ信号が入るま
で）逆転させる。遮蔽片２２１ａの下動により、フォト
センサー２２２ｂがＯＦＦになると、モーター２１４ｍ
を停止させるとともに、フォトセンサー２２２ｂの位置
を現在位置として記憶し直す。なお、なんらかの原因に
より、遮蔽片２２１ａが多少（例えば数ｍｍ）フォトセ
ンサーを通過してしまったとしても、制御部４００は最
後にＯＦＦ信号の入ったフォトセンサーの位置を現在位
置として記憶するようになっているので上記作動に問題
は生じない。An example of such a lifting device is now shown in FIG.
As shown in (a), when the elevating plate 215 is at the lowest position and the photo sensor 222a is OFF, the control unit 400 stores it as the current position. afterwards,
For example, when the table height selection switch 224c is pressed, the control unit 400 determines that the position two higher than the current position is selected, and the motor 214m of the power cylinder 214 is turned on until the photo sensor 222c is turned off. Rotate forward (until the second OFF signal comes in). The photosensor 2 is moved by the upward movement of the shield piece 221a as the lifting plate 215 is lifted by the operation of the power cylinder.
When 22c is turned off, the control unit 400 controls the motor 21
4m is stopped and the position of the photo sensor 222c is stored again as the current position. Further, after that, for example, when the height selection switch 224b is pressed, the control unit 400 determines that the position one lower than the current position is selected, and the motor 214m is set to the photo sensor 222.
Reverse until b turns off (until the first OFF signal comes in). When the photo sensor 222b is turned off by the downward movement of the shield piece 221a, the motor 214m
Is stopped and the position of the photo sensor 222b is stored again as the current position. Even if the shield piece 221a passes through the photo sensor for some reason (for example, several mm) for some reason, the control unit 400 stores the position of the photo sensor having the OFF signal at the end as the current position. Therefore, there is no problem in the above operation.

【００４２】このようにして、いずれのテーブル高さ選
択ボタンが押されてもそれに対応して昇降装置が作動
し、所望のテーブル高さが得られるようになっている。In this way, when any of the table height selection buttons is pressed, the elevating device operates correspondingly and the desired table height is obtained.

【００４３】回転機構２３０は、図３、図４、および図
１４に示すように、昇降装置の昇降プレート２１５に回
転可能に取り付けられたターンテーブル２３１と、ラッ
チ機構２５０と、ブレーキ装置２６０とを備えている。As shown in FIGS. 3, 4, and 14, the rotating mechanism 230 includes a turntable 231, which is rotatably attached to an elevating plate 215 of the elevating device, a latch mechanism 250, and a brake device 260. I have it.

【００４４】ターンテーブル２３１は、図３に示すよう
に、角が面取された平面視正方形のもので、図１４に示
すように、その中心部にボルト２３４で固定された軸２
３２が昇降プレート２１５に設けられた軸受２３３によ
って回転可能に支持されている。２３５は、昇降プレー
ト２１５上４ヶ所に設けられたコロボールであり、ター
ンテーブル２３１を下方から支持している。２３６は受
けリングであり、コロボール２３５との当接部における
摩耗を防止する目的でターンテーブル２３１の下面に設
けられている。As shown in FIG. 3, the turntable 231 is square in plan view with chamfered corners. As shown in FIG. 14, the turntable 231 has a shaft 2 fixed at its center with a bolt 234.
32 is rotatably supported by a bearing 233 provided on the elevating plate 215. 235 are roller balls provided at four places on the elevating plate 215, and support the turntable 231 from below. Reference numeral 236 is a receiving ring, which is provided on the lower surface of the turntable 231 for the purpose of preventing abrasion at the contact portion with the roller ball 235.

【００４５】ラッチ機構２５０は、図１４および図２０
に示すように、昇降プレート２１５にブラケット２５１
によって取り付けられたボールプランジャー２５２と、
後述するブレーキ装置のためのリング２６１に固定され
たブラケット２５３に２つのナット２５４で取り付けら
れたボールプランジャー受け２５５とからなっている。
ボールプランジャー受け２５５には、ボールプランジャ
ー２５２のボールと係合（クリック）する縦溝２５５ａ
が形成されている。ボールプランジャー２５２は、ター
ンテーブル２３１の回転中心Ｏに関して対称となるよう
に２ヶ所に設けられており、ボールプランジャー受け２
５５は９０度おきに計４ヶ所に設けられている（図１
４，２０ではそれぞれ１つのみ図示）。したがって、タ
ーンテーブル２３１を回転させると９０度おきにクリッ
クする。なお、ボールプランジャー受け２５５は、その
軸２５５ｂにねじが形成されており、前記２つのナット
２５４を操作することによって、ターンテーブル２３１
の回転中心Ｏからの距離を微調整することができるよう
になっている。このような構成としたのは、ボールプラ
ンジャー用のブラケット２５１が固定されるリング２６
１の真円度の誤差を吸収するためである。ブラケット２
５１には軸２５５ｂが自由に挿通される丸穴が形成され
ている。The latch mechanism 250 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
A ball plunger 252 attached by
It consists of a bracket 253 fixed to a ring 261 for a brake device, which will be described later, and a ball plunger receiver 255 mounted with two nuts 254.
The ball plunger receiver 255 has a vertical groove 255a that engages (clicks) with the ball of the ball plunger 252.
Are formed. The ball plungers 252 are provided at two places so as to be symmetrical with respect to the rotation center O of the turntable 231.
55 are installed in four places every 90 degrees (Fig. 1
4 and 20 show only one each). Therefore, when the turntable 231 is rotated, clicks are made every 90 degrees. The ball plunger receiver 255 has a thread formed on its shaft 255b, and the turntable 231 is operated by operating the two nuts 254.
The distance from the center O of rotation can be finely adjusted. With this structure, the ring 26 to which the bracket 251 for the ball plunger is fixed is provided.
This is because the roundness error of 1 is absorbed. Bracket 2
51 is formed with a round hole through which the shaft 255b is freely inserted.

【００４６】ブレーキ装置２６０は、図２０，２１に示
すように、ターンテーブル２３１の回転を任意の位置
（前記クリック位置を含む）で固定するためのもので、
ターンテーブル２３１に固定された断面Ｌ字形のリング
２６１と、このリング２６１の外周面に当接可能な２つ
のパッド２６２ａ，２６２ｂと、これらのパッドをリン
グ２６１に押し付けあるいは解除するリンク機構２６３
とからなっている。リンク機構２６３は、図２２にも示
すように、昇降プレート２１５にブラケット２６４を介
して固定されたフレーム２６５と、このフレーム２６５
にピン２６６ａで回動可能に取り付けられたレバー２６
６と、フレームのロッドガイド２６５ａに摺動可能に設
けられたロッド２６７と、ロッド２６７とレバー２６６
とを連結しているリンク２６８と、フレーム２６５とレ
バー２６６とを連結しているリンク２６９とからなり、
ロッド２６７の先端に設けられたストッパーブラケット
２６７ａに前記パッド２６２ａ，２６２ｂが取り付けら
れている。レバー２６６には、その下方にハンドル２６
６ｂが設けられている。As shown in FIGS. 20 and 21, the braking device 260 is for fixing the rotation of the turntable 231 at an arbitrary position (including the click position),
A ring 261, which has an L-shaped cross section, is fixed to the turntable 231, two pads 262a and 262b that can come into contact with the outer peripheral surface of the ring 261, and a link mechanism 263 that presses or releases these pads on the ring 261.
It consists of As shown in FIG. 22, the link mechanism 263 includes a frame 265 fixed to the elevating plate 215 via a bracket 264, and the frame 265.
A lever 26 rotatably attached to the pin 266a
6, a rod 267 slidably provided on the rod guide 265a of the frame, a rod 267 and a lever 266.
And a link 269 connecting the frame 265 and the lever 266,
The pads 262a and 262b are attached to a stopper bracket 267a provided at the tip of the rod 267. The lever 266 has a handle 26 below it.
6b is provided.

【００４７】このようなブレーキ装置によれば、ハンド
ル２６６ｂを持ってレバー２６６を図２０および図２２
の仮想線で示すように回動させると、ロッド２６７が後
退してパッド２６２ａ，２６２ｂがリング２６１から離
れ、ターンテーブル２３１の回転が可能となる。また、
レバー２６６を実線で示すように回動させると、ロッド
２６７が前進してパッド２６２ａ，２６２ｂがリング２
６１に押し付けられ、ターンテーブル２３１が固定され
る。ここで、パッドは２６２ａ，２６２ｂの２つが設け
られているので、図２０の矢印ａに示す方向にターンテ
ーブル２３１を回転させようとすると一方のパッド２６
２ａがリング２６１に食い込むようにしてより強くリン
グ２６１に押し付けられ、逆に矢印ｂに示す方向にター
ンテーブル２３１を回転させようとすると他方のパッド
２６２ｂがリング２６１に食い込むようにしてより強く
リング２６１に押し付けられることとなり、ターンテー
ブル２３１は確実に固定される。According to such a brake device, the handle 266b is held and the lever 266 is moved to the position shown in FIGS.
When it is rotated as shown by the phantom line, the rod 267 retracts, the pads 262a and 262b move away from the ring 261, and the turntable 231 can rotate. Also,
When the lever 266 is rotated as shown by the solid line, the rod 267 moves forward and the pads 262a and 262b move to the ring 2.
The turntable 231 is fixed by being pressed against 61. Here, since two pads 262a and 262b are provided, when one tries to rotate the turntable 231 in the direction indicated by the arrow a in FIG.
2a is pressed against the ring 261 more strongly so as to bite into the ring 261, and conversely, when the turntable 231 is tried to rotate in the direction indicated by the arrow b, the other pad 262b bites into the ring 261 and becomes stronger. The turntable 231 is securely fixed.

【００４８】作業用テーブル２４０は、図２３に示すよ
うに、前記ターンテーブル２３１と同様、角が面取され
た平面視正方形をなしており、底部の２ヶ所に設けられ
た穴２４１を、ターンテーブル２３１上に２つ設けられ
ているピン２３７（図３，４参照）に嵌め合わせること
で、ターンテーブル２３１上に取り外し可能に載置され
るようになっている。作業用テーブル２４０をターンテ
ーブル２３１上に取り付けた状態で回転させると、穴２
４１とピン２３７とが係合しているので容易にターンテ
ーブル２３１も回転する。図２３において、２４２は穴
２４１の補強部材であり、同図（ｃ）に示すようにテー
パ２４２ｃが設けられていて、ピン２３７に嵌め込み易
いようになっている。２４３は取っ手を形成する凹部で
あり、２４４はその補強金具である。As shown in FIG. 23, the work table 240, like the turntable 231, has a square shape in plan view with chamfered corners, and the holes 241 provided at the bottom two places are used to turn the work table 240. By being fitted to two pins 237 (see FIGS. 3 and 4) provided on the table 231, the turntable 231 is detachably mounted. When the work table 240 is rotated with the work table 240 mounted on the turn table 231, the holes 2
Since the 41 and the pin 237 are engaged with each other, the turntable 231 also easily rotates. In FIG. 23, 242 is a reinforcing member of the hole 241, and is provided with a taper 242c as shown in FIG. 23 (c) so that it can be easily fitted into the pin 237. Reference numeral 243 is a recess forming a handle, and 244 is a reinforcing metal fitting thereof.

【００４９】次に、以上のような自走作業台車を用いた
製造ラインの一実施例として組立ラインについて図２４
を参照して説明する。Next, an assembly line as an example of a manufacturing line using the above-mentioned self-propelled work cart is shown in FIG.
Will be described.

【００５０】この組立ラインは、上述した自走作業台車
１０を１つの走行経路５０１上に複数台配置し、この走
行経路中に、図示のように、配膳工程と、予備組立工程
と、組立工程とを設けてある。自走作業台車１０は矢印
Ａ方向に走行する。図中ａ〜ｆは予備組立工程以降の作
業場所を示している。組立工程はａからｄまでであり、
製品は作業場所ｄで完成する。作業場所ｅ，ｆは製品を
試験するためのものである。In this assembly line, a plurality of the above-mentioned self-propelled work carriages 10 are arranged on one traveling route 501, and as shown in the drawing, a serving process, a preliminary assembling process, and an assembling process are arranged in this traveling route. And are provided. The self-propelled work cart 10 travels in the direction of arrow A. In the figure, a to f indicate work places after the pre-assembly process. The assembly process is from a to d,
The product is completed at work site d. Work stations e and f are for testing the product.

【００５１】配膳工程では、自走作業台車１０の部品搭
載部３００に部品を搭載する。部品に応じて、これを引
出し３２０に収納し、あるいは必要に応じてバケットＢ
１，Ｂ２を用い、天板３１１上に載置する。５１０は、
搭載すべき部品が収納されている棚である。In the catering process, components are mounted on the component mounting portion 300 of the self-propelled work cart 10. Depending on the part, store it in the drawer 320 or, if necessary, bucket B
1 and B2 are placed on the top plate 311. 510 is
It is a shelf that stores the parts to be installed.

【００５２】予備組立工程では、後のメカ組立工程およ
び完成品組立工程における作業の円滑化を図るために必
要な予備組立を行なう。In the preliminary assembling process, the preliminary assembling necessary for smoothing the work in the later mechanical assembling process and finished product assembling process is performed.

【００５３】組立工程において、各作業場所ａ〜ｆにい
る作業者は、それぞれ定められた作業を行なうが、その
動作について、作業場所ａ，ｂ（以下、単にａ，ｂとも
いう）を例にとって自走作業台車１０（以下、単に台車
ともいう）の作動とともに説明する。In the assembling process, the workers at the respective work places a to f carry out predetermined work. Regarding the operation thereof, the work places a and b (hereinafter, also simply referred to as a and b) are taken as an example. The operation of the self-propelled work carriage 10 (hereinafter, also simply referred to as a carriage) will be described.

【００５４】ａの作業者は、先ず、台車１０が走行して
きたならば、台車のストップスイッチボタン１４２（図
１参照）を押して台車を止める。次いで、組立に必要な
部品を部品搭載部３００から取り出し、作業台２００上
で組立作業を行なう。必要な部品は台車１０自体の部品
搭載部３００から取り出すことができるので、取り出し
作業が容易で効率的である。組立作業は、作業用テーブ
ル２４０がブレーキ装置２６０で固定されているので、
安全、確実に行なうことができる。この際、必要に応じ
て電動工具１１を使用することができる。作業が完了し
たならば、必要に応じ、次の作業場所ｂの作業者のため
に、所定のテーブル高さ選択スイッチをＯＮするととも
に、スタートスイッチボタン１４１をＯＮする。例え
ば、ａにおいて作業のし易いテーブル高さが「７００」
であり、ｂにおいて作業のし易いテーブル高さが「８０
０」であるならば、テーブル高さ選択スイッチ２２４ｃ
（図１９参照）をＯＮするとともに、スタートスイッチ
ボタン１４１をＯＮする。すると、台車１０がｂに向か
って走行を開始するとともに、走行過程において作業用
テーブル２４０が「８００」まで上昇する。このよう
に、ａの作業者が次の作業者のために、所定のテーブル
高さ選択スイッチをＯＮしてやると、走行過程において
作業用テーブル２４０が上昇（または下降）するので、
ｂの作業者は作業用テーブル２４０が上昇（または下
降）するのを待つことなく自分の作業に取り掛かること
ができ、作業効率が向上する。なお、作業場所ａに置け
るテーブル高さの選択は、予備組立工程における最終作
業者によってなされる。When the trolley 10 is running, the worker a first pushes the stop switch button 142 (see FIG. 1) of the trolley to stop the trolley. Next, the components required for assembly are taken out from the component mounting portion 300, and the assembly work is performed on the workbench 200. Necessary parts can be taken out from the parts mounting section 300 of the carriage 10 itself, so that the taking-out work is easy and efficient. In the assembling work, since the work table 240 is fixed by the brake device 260,
Safe and reliable. At this time, the electric power tool 11 can be used if necessary. When the work is completed, the predetermined table height selection switch is turned on and the start switch button 141 is turned on for the worker at the next work place b, if necessary. For example, in a, the table height that is easy to work is "700".
Therefore, the table height that is easy to work in b is "80".
If it is "0", the table height selection switch 224c
(See FIG. 19) is turned on, and the start switch button 141 is turned on. Then, the carriage 10 starts traveling toward b, and the work table 240 rises to "800" during the traveling process. In this way, when the worker of a turns on the predetermined table height selection switch for the next worker, the work table 240 is raised (or lowered) in the traveling process.
The worker of b can start his work without waiting for the work table 240 to rise (or descend), and the work efficiency is improved. The selection of the height of the table that can be placed at the work place a is made by the final worker in the preliminary assembly process.

【００５５】ｂの作業者は、ａの作業者の場合と同様
に、先ず、台車１０が走行してきたならば、台車のスト
ップスイッチボタン１４２を押して台車を止め、組立に
必要な部品を部品搭載部３００から取り出して作業台２
００上で組立作業を行なう。この際、作業者と製品との
位置関係が、作業場所ａにおける位置関係と異なってい
た方が作業し易い場合には、ブレーキ装置のハンドル２
６６ｂを操作してブレーキを解除し、作業用テーブル２
４０を回転させて所望の位置関係を得ることができる。
このように作業用テーブル２４０が回転するので、製品
を持ち上げて動かす等の必要がなく、特に製品が重たい
場合に有効である。また、製品が重たい場合でも、その
荷重はターンテーブル２３１を介してコロボール２３５
で受けられており、しかも作業用テーブル２４０には取
っ手２４３が設けられているので、容易に回転させるこ
とができる。作業用テーブル２４０は、角が面取されて
いるので、回転させる際これが邪魔にならない。なお、
作業用テーブルを回転させた後は、再びブレーキをかけ
て固定した状態で組立作業を行なう。Similarly to the case of the operator a, the operator b first pushes the stop switch button 142 of the vehicle to stop the dolly when the dolly 10 is running, and mounts the parts necessary for assembly. Worktable 2 taken out from the section 300
The assembly work is performed on 00. At this time, if it is easier to work if the positional relationship between the worker and the product is different from the positional relationship at the work place a, the handle 2 of the brake device is used.
Operate 66b to release the brake, work table 2
A desired positional relationship can be obtained by rotating 40.
Since the work table 240 rotates in this manner, it is not necessary to lift and move the product, which is particularly effective when the product is heavy. Even if the product is heavy, the load is applied to the roller ball 235 via the turntable 231.
Since the work table 240 is provided with a handle 243, it can be easily rotated. Since the working table 240 has chamfered corners, it does not interfere when rotating. In addition,
After rotating the work table, the brake is applied again to fix the work table, and then the assembling work is performed.

【００５６】作業が完了したならば、ａの作業者の場合
と同様に、必要に応じ、次の作業場所ｃの作業者のため
に、所定のテーブル高さ選択スイッチをＯＮするととも
に、スタートボタン１４１をＯＮする。When the work is completed, as in the case of the worker a, the predetermined table height selection switch is turned on and the start button is pressed for the worker at the next work place c, if necessary. Turn on 141.

【００５７】以降、作業場所ｆまで同様である。After that, the same applies to the work place f.

【００５８】作業場所ｅで所定の試験が行なわれた後、
作業場所ｆでは、製品を恒温槽５２０に入れて温度特性
の試験を行なう。製品を恒温槽５２０に入れるに際して
はパレットが必要であるが、本実施例の作業用テーブル
２４０はこのパレットを兼ねている。作業用テーブル２
４０は、ターンテーブル２３１から取り外すことができ
るので、作業者は作業用テーブル２４０を取り外し、そ
のまま恒温槽５２０に入れれば良い。After a predetermined test is carried out at the work place e,
At the work place f, the product is put in the constant temperature bath 520 to test the temperature characteristics. A pallet is required to put the product in the constant temperature bath 520, and the work table 240 of this embodiment also serves as this pallet. Work table 2
Since 40 can be removed from the turntable 231, the worker may remove the work table 240 and put it in the constant temperature bath 520 as it is.

【００５９】作業場所ｆで作業用テーブル２４０が製品
とともに取り外された台車１０は、恒温槽５２０内での
試験が終了した製品が取り除かれた作業用テーブル２４
０が代わりに搭載されて配膳工程に戻る。The trolley 10 from which the work table 240 is removed together with the product at the work place f is the work table 24 from which the product which has been tested in the constant temperature bath 520 is removed.
0 is loaded instead and returns to the serving process.

【００６０】なお、図２４において、５０３は、出荷ラ
インの経路であり、恒温槽５２０から取り出された製品
を搬送するためのものである。In FIG. 24, reference numeral 503 is a route of the shipping line, which is used to convey the product taken out from the constant temperature bath 520.

【００６１】以上説明したように、本実施例の自走作業
台車１０によれば、自走作業台車自体が部品搭載部３０
０を備えているので、作業者が、部品を取り出して作業
台２００上で組立作業等を行なう際、反転歩行する必要
がなく、したがって作業性が向上する。As described above, according to the self-propelled work carriage 10 of the present embodiment, the self-propelled work carriage itself has the component mounting portion 30.
Since 0 is provided, the worker does not need to walk over when taking out parts and performing assembly work on the workbench 200, thus improving workability.

【００６２】また、本実施例の組立ラインよれば、自走
作業台車の走行経路５０１を１つ設ければ足りるので、
工場内におけるスペースの有効利用が可能になる。Further, according to the assembly line of this embodiment, it is sufficient to provide one traveling path 501 for the self-propelled work carriage,
Effective use of space in the factory becomes possible.

【００６３】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

【００６４】例えば、 作業台には、必ずしも昇降装置や回転機構を設ける必
要はない。製品を作るための台があれば良い。また、作
業用テーブル２４０は取り外し可能となってなくても良
い。For example, the workbench does not necessarily need to be provided with an elevating device and a rotating mechanism. All you need is a table to make the product. Further, the work table 240 does not have to be removable.

【００６５】部品搭載部は、部品を搭載することがで
きるものであればよく、必ずしも引出し３２０や受け枠
３３０は必要ではない。したがってバケットのフック１
５も必須のものではない。逆に、フック１５を設ける代
わりに、図１１（ｂ）に示すようにバケットＢを入れる
ポケット１６を設けても良い。The component mounting portion is not limited to the drawer 320 or the receiving frame 330 as long as it can mount components. So the bucket hook 1
5 is also not essential. Conversely, instead of providing the hook 15, a pocket 16 for storing the bucket B may be provided as shown in FIG.

【００６６】上記実施例では、自走作業台車の走行制
御を、スイッチボタン１４１，１４２の操作で行なうよ
うにしたが、図２４に示すように、送受信機能付きのコ
ントローラー５３０を設けるとともに、図１に示すよう
に自走作業台車１０には受信器１７および送信器１８を
設け、コントローラー５３０から工場内天井の適所に設
けたアンテナ（図示せず）を介して一定時間間隔でスタ
ート信号を発し、組立工程中にある自走作業台車を全て
同時に走行開始させるようにしても良い。この場合、各
作業場所ａ〜ｆには停止マークを設け、これを読取って
自走作業台車が停止するようにする。また、自走作業台
車の操作部１４０（図１参照）には、ストップスイッチ
ボタン１４２とは別に非常停止用ボタン１４２ａを設
け、トラブル発生時にこれを押すと、送信器１８からコ
ントローラー５３０に向けて非常停止信号が発せられ、
これを受信したコントローラから停止信号を送出して全
ての台車を停止させるようにする。In the above-described embodiment, the traveling control of the self-propelled work cart is performed by operating the switch buttons 141 and 142. However, as shown in FIG. As shown in FIG. 3, the self-propelled work cart 10 is provided with a receiver 17 and a transmitter 18, and a start signal is emitted from the controller 530 at fixed time intervals via an antenna (not shown) provided at an appropriate place on the ceiling of the factory. All the self-propelled work carts in the assembly process may start traveling at the same time. In this case, a stop mark is provided at each of the work locations a to f and the stop mark is read so that the self-propelled work carriage stops. In addition, the operation unit 140 (see FIG. 1) of the self-propelled work cart is provided with an emergency stop button 142a in addition to the stop switch button 142. When a trouble occurs, this button is pushed to direct from the transmitter 18 to the controller 530. An emergency stop signal is issued,
Upon receiving this, the controller sends a stop signal to stop all the trucks.

【００６７】製造ラインの一例として上記実施例では
組立ラインを示したが、加工ライン等にも適用可能であ
る。Although the assembly line is shown in the above embodiment as an example of the manufacturing line, it can be applied to a processing line or the like.

【００６８】電動工具１１は、台車１０に設けず、天
井から吊してもかまわない。The electric tool 11 may not be provided on the carriage 10 and may be hung from the ceiling.

【００６９】上記実施例では、部品搭載部３００に製
品１台分の部品を搭載する場合について説明したが、製
品が比較的小さい場合には、複数個分の部品を搭載し
て、作業用テーブル２４０上で同時に複数個の製品を組
立ることもできる。In the above-described embodiment, the case where the component for one product is mounted on the component mounting portion 300 has been described. However, when the product is relatively small, a plurality of components are mounted and the work table is mounted. It is also possible to assemble multiple products simultaneously on 240.

【００７０】[0070]

【発明の効果】本発明は上記の構成としたので、次のよ
うな作用効果を奏する。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention has the above-described structure, it has the following operational effects.

【００７１】すなわち、本発明の自走作業台車によれ
ば、自走作業台車自体が部品搭載部を備えているので、
作業者が、部品を取り出して作業台上で組立作業等を行
なう際、反転歩行する必要がなく、したがって作業性が
向上する。That is, according to the self-propelled work carriage of the present invention, since the self-propelled work carriage itself has the component mounting portion,
When the worker takes out the parts and performs an assembly work or the like on the workbench, it is not necessary to walk over and the workability is improved.

【００７２】また、本発明の製造ラインよれば、自走作
業台車の走行経路を１つ設ければ足りるので、工場内に
おけるスペースの有効利用が可能になる。Further, according to the production line of the present invention, since it is sufficient to provide one traveling route for the self-propelled work carriage, it is possible to effectively use the space in the factory.

【００７３】さらに、従来の組立ラインにおいては、部
品搭載用自走車１と自走作業台車４とを同期させるため
の手段が必要であったが、本発明によれば、自走作業台
車自体が部品搭載部を備えているので、従来必要とされ
たような同期手段が不要になるという効果が得られる。Further, in the conventional assembly line, a means for synchronizing the self-propelled vehicle 1 for mounting the component and the self-propelled work carriage 4 is required, but according to the present invention, the self-propelled work carriage itself. Since it has the component mounting portion, it is possible to obtain the effect that the synchronizing means which has been conventionally required becomes unnecessary.

【００７４】さらにまた、従来の組立ラインにおいて
は、製品組立時に不良品が発生したような場合、部品搭
載用自走車１と自走作業台車４とを一対として計２台を
ラインから取り除かなければならなかったが、本発明に
よれば、自走作業台車自体が部品搭載部を備えているの
で、１台取り除けば足りるという効果が得られる。Furthermore, in the conventional assembly line, if a defective product is generated during product assembly, the self-propelled vehicle 1 for component mounting and the self-propelled work vehicle 4 should be removed from the line as a pair. According to the present invention, since the self-propelled work cart itself has the component mounting portion, it is sufficient to remove one unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る自走作業台車の一実施例を前方か
ら見た斜視図。FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a self-propelled work truck according to the present invention as seen from the front.

【図２】同じく後方から見た斜視図。FIG. 2 is a perspective view of the same seen from the rear.

【図３】同じく一部省略平面図。FIG. 3 is a partially omitted plan view of the same.

【図４】図３における一部省略ＩＶ−ＩＶ視図。FIG. 4 is a partially omitted IV-IV view in FIG. 3.

【図５】図３における一部省略Ｖ−Ｖ視図。5 is a partially omitted V-V view of FIG. 3. FIG.

【図６】制御系のブロック図。FIG. 6 is a block diagram of a control system.

【図７】充電器用差し込みプラグの取付部の断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of the attachment portion of the charger insertion plug.

【図８】受け板の平面図。FIG. 8 is a plan view of a receiving plate.

【図９】図８におけるＩＸ−ＩＸ断面図。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.

【図１０】（ａ）は後側の受け枠の平面図、（ｂ）は正
面図。10A is a plan view of a rear receiving frame, and FIG. 10B is a front view.

【図１１】（ａ）（ｂ）いずれも台車後部の概略部分正
面図。11 (a) and 11 (b) are schematic partial front views of the rear portion of the bogie.

【図１２】引出しの取り付け構造を示す部分省略正断面
図。FIG. 12 is a partially omitted front sectional view showing the attachment structure of the drawer.

【図１３】（ａ）ドグの正面図、（ｂ）は側面図。13A is a front view of the dog, and FIG. 13B is a side view.

【図１４】作業台の昇降装置および回転機構を示す部分
省略称面図。FIG. 14 is a partially abbreviated front view showing an elevating device and a rotating mechanism of a workbench.

【図１５】パワーシリンダーの支持構造を示す概略平面
図。FIG. 15 is a schematic plan view showing a support structure of a power cylinder.

【図１６】図１５におけるＢ−Ｂ拡大視図。16 is an enlarged view of BB in FIG.

【図１７】昇降装置の各部レイアウトを示す平面図。FIG. 17 is a plan view showing the layout of each part of the lifting device.

【図１８】（ａ）は図１７におけるａーａ視図、（ｂ）
は遮蔽片付カラーの平面図と正面図とを同時に示した
図。18 (a) is a view taken along line aa in FIG. 17, (b).
Is a view showing a plan view and a front view of a collar with a shielding piece at the same time.

【図１９】テーブル高さ選択スイッチを示すレイアウト
図。FIG. 19 is a layout diagram showing a table height selection switch.

【図２０】ブレーキ装置を示す平面図。FIG. 20 is a plan view showing a brake device.

【図２１】同じく正面図。FIG. 21 is a front view of the same.

【図２２】同じくリンク機構を示す図。FIG. 22 is a view showing a link mechanism of the same.

【図２３】（ａ）は作業用テーブルの平面図、（ｂ）は
正面図、（ｃ）は（ａ）におけるｃーｃ断面図。23A is a plan view of the work table, FIG. 23B is a front view, and FIG. 23C is a sectional view taken along line cc in FIG.

【図２４】本発明の製造ラインの一実施例を示す平面
図。FIG. 24 is a plan view showing an embodiment of the production line of the present invention.

【図２５】従来技術の説明図。FIG. 25 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 自走作業台車 ２００ 作業台 ２４０ 作業用テーブル ３００ 部品搭載部 ３２０ 引出し ５０１ 走行経路 10 Self-propelled work cart 200 Work table 240 Work table 300 Parts mounting section 320 Drawer 501 Travel route

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 製品を作るための作業台を有する自走作
業台車であって、前記製品の部品を搭載する部品搭載部
を備えたことを特徴とする自走作業台車。1. A self-propelled work cart having a work table for making a product, the self-propelled work cart having a component mounting portion for mounting parts of the product. 【請求項２】 前記部品搭載部には部品を収納する引出
しが設けられ、この引出しが、自走作業台車の進行方向
に対して左右両側に引出し可能に構成されていることを
特徴とする請求項１記載の自走作業台車。2. A drawer for accommodating parts is provided in the parts mounting portion, and the drawer can be drawn out to the left and right sides with respect to the traveling direction of the self-propelled work carriage. Item 1. A self-propelled work cart according to item 1. 【請求項３】 請求項１または２記載の自走作業台車を
１つの走行経路上に複数台配置し、この走行経路中に、
少なくとも、自走作業台車の部品搭載部に部品を搭載す
る配膳工程と、この配膳工程により搭載された部品を用
いて製品を作る製造工程とを設けたことを特徴とする自
走作業台車を用いた製造ライン。3. A plurality of the self-propelled work vehicles according to claim 1 or 2 are arranged on one traveling route, and in the traveling route,
At least, a self-propelled work cart characterized by having a catering process for mounting parts on a component mounting portion of the self-propelled work cart and a manufacturing process for making a product using the parts mounted by the catering process. Had a manufacturing line.