JP2014201201A

JP2014201201A - Component carrier system

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Publication number: JP2014201201A
Application number: JP2013078824A
Authority: JP
Inventors: 伸大小佐々; Nobuhiro Kosasa; 玄徳藤井; Gentoku Fujii; 克俊江花; Katsutoshi Ebana; 智徳岩崎; Tomonori Iwasaki; 勝由堤田; Katsuyoshi Tsutsumida; 秀俊高橋; Hidetoshi Takahashi; 邦彦男庭; Kunihiko Oniwa; 山田　洋平; Yohei Yamada; 洋平山田; 忠生黒澤; Tadao Kurosawa; 佳男長澤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-04-04
Filing date: 2013-04-04
Publication date: 2014-10-27
Anticipated expiration: 2033-04-04
Also published as: JP6006154B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a component carrier system which can arrange a plurality of components to be mounted in an engine room or in its periphery, at a position where they can be easily retrieved in the engine room.SOLUTION: An operator 123 places a palette 11 containing components 13 from a front box case 45 on a palette placement base 15 as shown by the arrow (8). The operator 123 picks up the components 13 from the palette 11 and mounts them to a vehicle body 12. An engine room 14 in an engine non-loaded state is utilized, and the palette placement base 15 is placed at a lower side of the engine room 14. Accordingly, an operation of placing one palette on an upper part of the palette placement base at the lower side of the engine room in order to assemble the components in the vehicle body, and storing an emptied palette inside the palette placement base is repeated several times. Consequently, the plurality of components to be mounted in the engine room and in its periphery are arranged at a position where they can be easily retrieved in the engine room.

Description

本発明は、自動車の車体に取り付ける部品を搬送する部品搬送システムに関する。 The present invention relates to a component conveying system that conveys components to be attached to a vehicle body of an automobile.

自動車の車体の組立を行う車体組立ラインにおいて、車体には複数の部品が取付けられる。車体にエンジンを搭載する前に、エンジンルームに部品を取付ける技術が知られている（例えば、特許文献１（図７）参照。）。 In a vehicle body assembly line for assembling a vehicle body, a plurality of parts are attached to the vehicle body. A technique for attaching components to an engine room before mounting the engine on the vehicle body is known (see, for example, Patent Document 1 (FIG. 7)).

この特許文献１の技術を図面に基づいて以下に説明する。
図１７に示すように、車体組立ラインにおいて、車体２００は車体搬送台車２０１に載せられて搬送される。この車体搬送台車２０１には、車体２００の前方に汎用ロボット２０２が設けられる。 The technique of this patent document 1 is demonstrated below based on drawing.
As shown in FIG. 17, in the vehicle body assembly line, the vehicle body 200 is carried on a vehicle body carriage 201. A general-purpose robot 202 is provided in front of the vehicle body 200 in the vehicle transport cart 201.

車体２００のエンジンルーム２０３の下方に、部品が入れられたパレット２０４が配置される。部品は、汎用ロボット２０２によってエンジンルーム２０３及びその周辺に取付けられる。 A pallet 204 in which parts are placed is disposed below the engine room 203 of the vehicle body 200. The parts are attached to the engine room 203 and its surroundings by the general-purpose robot 202.

作業者が車体２００のエンジンルーム２０３及びその周辺に部品を取付ける場合、長い時間をかけて多数の部品を取付けるため、多数の部品をパレットに入れておく必要がある。しかし、エンジンルーム２０３の下方は、スペースに限りがあり、パレットに多数の部品を入れておくことは困難である。 When an operator attaches parts to the engine room 203 of the vehicle body 200 and the periphery thereof, it is necessary to put a large number of parts on a pallet in order to attach a large number of parts over a long period of time. However, the space below the engine room 203 is limited, and it is difficult to put many parts on the pallet.

そこで、エンジンルーム及びその周辺に取付ける複数の部品を、エンジンルーム内の取り出し易い位置に配置することができる技術が求められる。 Therefore, there is a need for a technique that can arrange a plurality of components attached to the engine room and its surroundings at positions where the engine room can be easily taken out.

特開平５−１１６６５６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-116656

本発明は、エンジンルーム及びその周辺に取付ける複数の部品を、エンジンルーム内の取り出し易い位置に配置することができる部品搬送システムを提供することを課題とする。 It is an object of the present invention to provide a parts transport system that can arrange a plurality of parts attached to an engine room and its periphery at positions where the parts can be easily taken out in the engine room.

請求項１に係る発明は、車体の組立を行う車体組立ラインにて、前記車体に取付ける部品を搬送する部品搬送システムにおいて、前記車体を車体搬送台車に載せて搬送し、前記部品を部品搬送台車に載せて搬送すると共に、前記車体の搬送路に沿って、エンジンが取付けられる前に取付ける必要がある部品を車体に取付ける上流部品取付作業領域と、少なくとも前記エンジンを前記車体に搭載する中央部品取付作業領域とがこの順に備えられ、前記上流部品取付領域の上流位置にある前記車体搬送台車または前記部品搬送台車の待機場所に配列され、薄型形状を呈すると共に前記部品が複数の群として分割した状態で搭載される複数のパレットが備えられ、前記待機場所に配列され、上部に前記パレットが置かれると共に空になった前記パレットが内部に収納されるパレット置き台が備えられ、
前記上流部品取付領域の下流位置に設けられ前記車体搬送台車から前記車体を上方へ搬出するリフターが備えられ、前記部品が搭載された複数の前記パレットを前記待機場所から前記部品搬送台車に移動すると共に、空の前記パレット置き台を前記待機場所から前記車体のエンジンルームの下方にて前記車体搬送台車に載置し、１つの前記パレットを前記パレット置き台の上部に置いて前記部品を前記車体に組付け、空になった前記パレットを前記パレット置き台の内部に収納する作業を複数回繰り返し、前記部品が組付けられた前記車体を前記リフターにより上方へ搬出し、空の前記パレットが内部に収納された前記パレット置き台を回収することを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, in a parts transport system for transporting parts to be attached to the car body in a car body assembly line for assembling the car body, the car body is placed on the car body transport carriage and the parts are transported. An upstream part mounting work area for mounting on the vehicle body a part that needs to be mounted before the engine is mounted along the transport path of the vehicle body, and at least a central part mounting for mounting the engine on the vehicle body A work area is provided in this order, arranged in a standby position of the vehicle body carriage or the parts carriage in the upstream position of the upstream parts attachment area, and has a thin shape and the parts are divided into a plurality of groups A plurality of pallets mounted on the pallet, arranged in the waiting area, the pallet placed on top and empty Doo is placement platform pallet housed therein provided,
A lifter is provided at a position downstream of the upstream part mounting region, and lifts the vehicle body upward from the vehicle body carriage. The plurality of pallets loaded with the parts are moved from the standby position to the parts carrier truck. In addition, the empty pallet mount is placed on the vehicle transport carriage below the engine room of the vehicle body from the standby position, and one pallet is placed on the pallet stand to place the parts on the vehicle body The operation of storing the empty pallet in the pallet stand is repeated a plurality of times, and the vehicle body on which the parts are assembled is carried upward by the lifter, and the empty pallet The pallet stand stored in the container is collected.

請求項２に係る発明では、パレット置き台は、上部に設けられパレットの底部を支持するパレット支持部と、このパレット支持部に設けられパレットが縦向きに投入される開口部と、この開口部から内部にかけて設けられパレットを収納する収納部と、この収納部に設けられ複数のパレットをそれぞれ仕切る仕切部とを有すること特徴とする。 In the invention which concerns on Claim 2, a pallet stand is provided in the upper part, the pallet support part which supports the bottom part of a pallet, the opening part which is provided in this pallet support part and throws a pallet vertically, and this opening part And a storage portion that is provided from the inside to the inside to store the pallet, and a partition portion that is provided in the storage portion and partitions each of the plurality of pallets.

請求項１に係る発明では、待機場所に、部品が搭載された複数のパレットと、これらのパレットが収納されるパレット置き台とが備えられる。待機場所から部品搬送台車にパレットを移動させ、待機場所から車体のエンジンルームの下方にて車体搬送台車にパレット置き台を移動させる。 In the invention according to claim 1, the standby place is provided with a plurality of pallets on which components are mounted, and a pallet stand on which these pallets are stored. The pallet is moved from the standby location to the parts transport cart, and the pallet rest is moved from the standby location to the vehicle transport cart below the engine room of the vehicle body.

１つのパレットエンジンルーム下方のパレット置き台の上部に置いて部品を車体に組付け、空になったパレットをパレット置き台の内部に収納する作業を複数回繰り返す。結果、エンジンルーム及びその周辺に取付ける複数の部品を、エンジンルーム内の取り出し易い位置に配置することができる。 The process of placing parts on the pallet stand below one pallet engine room and assembling the parts to the vehicle body and storing the empty pallet inside the pallet stand is repeated several times. As a result, the engine room and a plurality of components attached to the periphery thereof can be arranged at positions in the engine room where they can be easily taken out.

加えて、エンジンルーム内にパレットが配置されるので、作業者が容易にパレットから部品を取ることができ、作業性が向上する。 In addition, since the pallet is arranged in the engine room, the operator can easily remove the parts from the pallet, thereby improving workability.

加えて、パレット置き台をエンジンルームの下方に置いて、上流部品取付作業領域の最後で、パレット置き台を回収するだけであるので、簡単な設備にすることができ、設備のコストを低減させることができる。 In addition, since the pallet stand is simply placed under the engine room and the pallet stand is collected at the end of the upstream part installation work area, the equipment can be simplified and the cost of the equipment can be reduced. be able to.

加えて、車体をリフターで搬出した後にパレット置き台を回収するので、車体搬送台車上にパレット置き台のみ残っており、回収作業に邪魔になるものがないので、パレット置き台を容易に回収することができる。 In addition, since the pallet stand is collected after the car body is unloaded with the lifter, only the pallet stand remains on the car body transport carriage, and there is nothing to disturb the collection work, so the pallet stand is easily collected. be able to.

請求項２に係る発明では、パレット置き台は、上部にパレットの底部を支持するパレット支持部と、開口部から内部にかけて形成される収納部と、仕切部とからなる。パレット置き台の構成が簡単であるので、パレット置き台の製造コストを低減させることができる。 In the invention which concerns on Claim 2, a pallet stand consists of the pallet support part which supports the bottom part of a pallet in the upper part, the accommodating part formed from an opening part to an inside, and a partition part. Since the configuration of the pallet stand is simple, the manufacturing cost of the pallet stand can be reduced.

本発明に係る搬送台車ユニットの平面図である。It is a top view of the conveyance trolley unit concerning the present invention. 車体搬送台車の斜視図である。It is a perspective view of a vehicle body conveyance cart. 車体搬送台車の底面図である。It is a bottom view of a body conveyance cart. 部品搬送台車の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a components conveyance trolley. 図４の５−５線断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 搬送台車ユニットの斜視図である。It is a perspective view of a conveyance trolley unit. パレット及びパレット置き台の斜視図である。It is a perspective view of a pallet and a pallet stand. パレット置き台の作用図である。It is an effect | action figure of a pallet stand. 車体組立ラインから抜粋したリフターの配置図である。It is the arrangement drawing of the lifter extracted from the vehicle body assembly line. 車体組立ラインから抜粋したオーバヘッドコンベアの配置図である。It is a layout view of an overhead conveyor extracted from a vehicle body assembly line. 車体組立ラインから抜粋したワークの搬送路の配置図である。It is an arrangement plan of a work conveyance path extracted from a vehicle body assembly line. 上流部品取付作業領域の平面図である。It is a top view of an upstream component attachment work area. 車体に部品を取付けるまでの部品搬送システムの作用図である。It is an effect | action figure of the components conveyance system until it attaches components to a vehicle body. エンジンルームの下方にパレット置き台を載置した搬送台車ユニットの平面図である。It is a top view of the conveyance trolley unit which mounted the pallet mounting base below the engine room. パレット置き台を回収するまでの部品搬送システムの作用図である。It is an effect | action figure of the components conveyance system until collect | recovering a pallet stand. 上流部品取付作業域の変更図である。It is a change figure of an upstream component attachment work area. 従来技術の基本構成の説明図である。It is explanatory drawing of the basic composition of a prior art.

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.

本発明に係る部品搬送システムは、「部品取付設備」により実施される。この部品取付設備を構成する要素のうちで、「搬送台車ユニット」が重要要素である。
そこで、「搬送台車ユニット」を先に説明し、その後に「部品取付設備」を説明する。 The component conveying system according to the present invention is implemented by a “component mounting facility”. Among the elements constituting this component mounting facility, the “conveyance carriage unit” is an important element.
Therefore, the “transport cart unit” will be described first, followed by the “component mounting facility”.

図１に示すように、搬送台車ユニット１０は、ワーク（取付対象物）としての車体１２を搬送する車体搬送台車２０と、この車体搬送台車２０の前に配置されパレット１１内の部品１３を搬送する部品搬送台車４０と、この部品搬送台車４０で牽引され車体搬送台車２０の側方に配置される左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒ（Ｌは左、Ｒは右を示す添え字。以下同じ。）とからなる。想像線で示す４０ｒは、後の部品搬送台車であり、リヤを示すｒを添えて区分する。 As shown in FIG. 1, the transport cart unit 10 transports a vehicle body transport cart 20 that transports a vehicle body 12 as a work (attachment object) and a component 13 in the pallet 11 that is disposed in front of the vehicle body transport cart 20. And the left and right sub-part trolleys 70L and 70R (L is left, R is a subscript indicating the right. The same applies hereinafter) pulled by the parts transport trolley 40 and disposed on the side of the vehicle body transport trolley 20. ). Reference numeral 40r indicated by an imaginary line is a subsequent parts conveying cart, and is divided with r indicating rear.

車体１２のエンジンルーム１４は、エンジンが搭載される前の状態であり、エンジンルーム１４内にパレット置き台１５が配置される。このパレット置き台１５にパレット１１が置かれる。
台車２０、４０、７０Ｌ、７０Ｒを個別に詳しく説明する。 The engine room 14 of the vehicle body 12 is in a state before the engine is mounted, and a pallet stand 15 is arranged in the engine room 14. The pallet 11 is placed on the pallet stand 15.
The carts 20, 40, 70L, and 70R will be individually described in detail.

図２に示すように、車体搬送台車２０は、鋼材を格子状に組んでなる枠体２１と、この枠体２１上に貼られた床板２２と、この床板２２に載せられる４個のワーク受け台２３とを主要素とする。床板２２は前後に凹円弧形状に切り欠かれた凹円弧形状部２２ａ、２２ａが設けられている。また、床板２２の左右側部は、滑り止めが施された作業床２４Ｌ、２４Ｒとされる。一方の作業床２４Ｒの後部に第１操作ポスト２５が設けられる。 As shown in FIG. 2, the vehicle transport cart 20 includes a frame body 21 in which steel materials are assembled in a lattice shape, a floor plate 22 affixed on the frame body 21, and four workpiece receivers placed on the floor plate 22. The base 23 is a main element. The floor plate 22 is provided with concave arc-shaped portions 22a and 22a that are notched in the shape of a concave arc at the front and rear. Further, the left and right side portions of the floor board 22 are work floors 24L and 24R that are provided with anti-slip. A first operation post 25 is provided at the rear of one work floor 24R.

ワーク受け台２３、２３に、各々位置決めピン２６、２６が立てられる。これらの位置決めピン２６、２６により、車体（図１、符号１２）の水平方向の位置決めを行う。その上で、４個のワーク受け台２３により、車体が支承される。 Positioning pins 26 and 26 are erected on the work cradles 23 and 23, respectively. These positioning pins 26 and 26 position the vehicle body (FIG. 1, reference numeral 12) in the horizontal direction. In addition, the vehicle body is supported by the four workpiece cradle 23.

枠体２１の前部に左右２個のアイプレート２７Ｌ、２７Ｒに設けられる。アイプレート２７Ｌ、２７Ｒは、各々穴２８が開けられたプレートである。また、枠体２１の後部から後方へ長手アーム２９が延ばされ、この長手アーム２９の先端に第１係止機構３１が設けられる。この第１係止機構３１は、ピン３２が上へ突出するシリンダユニットが好適である。シリンダユニットは、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダの何れでもよい。
第１操作ポスト２５の操作子２５ａを操作することで、ピン３２を上下させることができる。操作子２５ａは押しボタン、レバー、タッチセンサの何れでもよく、種類は問わない。 The left and right eye plates 27L and 27R are provided at the front of the frame body 21. The eye plates 27L and 27R are plates each having a hole 28 formed therein. A longitudinal arm 29 extends rearward from the rear portion of the frame body 21, and a first locking mechanism 31 is provided at the tip of the longitudinal arm 29. The first locking mechanism 31 is preferably a cylinder unit in which the pin 32 protrudes upward. The cylinder unit may be an air cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric cylinder.
By operating the operating element 25a of the first operation post 25, the pin 32 can be moved up and down. The operation element 25a may be any one of a push button, a lever, and a touch sensor.

図３に示すように、枠体２１の下面に、複数の自在車輪３３が設けられる。自在車輪３３はキャスターとも呼ばれ、自身が旋回することで、台車の旋回を妨げない。
また、枠体２１の下面中央に、駆動ボックス３４が設けられる。駆動ボックス３４にはモータなど駆動源が内蔵され、この駆動源により駆動輪３５Ｌ、３５Ｒが駆動される。駆動輪３５Ｌ、３５Ｒが軌道（又は路面）と接触し、車体搬送台車２０を自走させる。さらに、駆動ボックス３４からガイド輪３６が突出する。ガイド輪３６は、後述するＵ字状搬送路に嵌ることで、車体搬送台車２０の動線を定める役割を果たす。
ガイド輪３６は、非回転のガイドシューであってもよい。 As shown in FIG. 3, a plurality of free wheels 33 are provided on the lower surface of the frame body 21. The universal wheel 33 is also called a caster, and does not prevent the bogie from turning by turning itself.
A drive box 34 is provided at the center of the lower surface of the frame body 21. The drive box 34 incorporates a drive source such as a motor, and the drive wheels 35L and 35R are driven by this drive source. The driving wheels 35L and 35R come into contact with the track (or road surface), and the vehicle transport cart 20 is caused to self-run. Further, a guide wheel 36 protrudes from the drive box 34. The guide wheel 36 plays a role of defining a flow line of the vehicle body transport carriage 20 by fitting in a U-shaped transport path, which will be described later.
The guide wheel 36 may be a non-rotating guide shoe.

図４に示すように、部品搬送台車４０は、鋼材を格子状に組んでなる台車本体４１と、この台車本体４１の下面に取付けられる複数の自在車輪４２と、台車本体４１の上面に取付けられる複数のころ４３と、これらのころ４３に載せるようにして台車本体４１上に取付けられる円形の台上床４４とを主要素とする。 As shown in FIG. 4, the parts transport carriage 40 is attached to a carriage main body 41 in which steel materials are assembled in a lattice shape, a plurality of free wheels 42 attached to the lower surface of the carriage main body 41, and the upper surface of the carriage main body 41. A plurality of rollers 43 and a circular platform floor 44 mounted on the cart body 41 so as to be placed on these rollers 43 are used as main elements.

台上床４４に、フロントボックスケース４５及びリヤボックスケース４６が取り外し可能に載置される。フロントボックスケース４５には、車体（図１、符号１２）のエンジンルーム（図１、符号１４）及びその周辺に取付けられる部品１３が入れられた複数のパレット１１が収納され、リヤボックスケース４６には、車体１２のリヤ周辺に取付けられる部品１３が入れられた複数のパレット１１が収納される。台上床４４には、２つの操作子４８ａ、４８ｂを備える第２操作ポスト４８が設けられる。 A front box case 45 and a rear box case 46 are detachably mounted on the table floor 44. The front box case 45 accommodates a plurality of pallets 11 in which an engine room (FIG. 1, reference numeral 14) of the vehicle body (FIG. 1, reference numeral 12) and parts 13 attached to the periphery thereof are placed. Accommodates a plurality of pallets 11 in which parts 13 to be mounted around the rear of the vehicle body 12 are placed. The platform floor 44 is provided with a second operation post 48 including two operation elements 48a and 48b.

円形の台上床４４は、フロントボックスケース４５及びリヤボックスケース４６の周囲が、作業床４４ａとされ、作業員はこの作業床４４ａ上で作業を行う。なお、実施例では、台上床４４を円形としたが、これに限定されず、台上床４４の前後に凸円弧形状を呈する凸円弧形状部４４ｂ、４４ｂが設けられていれば長円等、他の形状であっても差し支えない。 The circular platform floor 44 has a work floor 44a around the front box case 45 and the rear box case 46, and a worker performs work on the work floor 44a. In addition, in the Example, although the platform floor 44 was circular, it is not limited to this, If the convex arc-shaped parts 44b and 44b which exhibit a convex arc shape are provided before and behind the platform floor 44, an ellipse etc. Even if it is the shape of.

さらに、台車本体４１の後部からプレート５１Ｌ、５１Ｒが後方へ延ばされ、これらのプレート５１Ｌ、５１Ｒに各々第２係止機構５２Ｌ、５２Ｒが設けられる。第２係止機構５２Ｌ、５２Ｒも、ピン５３が上へ突出するシリンダユニットが好適である。シリンダユニットは、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダの何れでもよい。
第２操作ポスト４８の操作子４８ａを操作することで、ピン５３、５３を上下させることができる。 Further, the plates 51L and 51R are extended rearward from the rear part of the carriage main body 41, and the second locking mechanisms 52L and 52R are provided on the plates 51L and 51R, respectively. The second locking mechanisms 52L and 52R are also preferably cylinder units in which the pins 53 protrude upward. The cylinder unit may be an air cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric cylinder.
By operating the operation element 48a of the second operation post 48, the pins 53 and 53 can be moved up and down.

ピン５３、５３が下から車体搬送台車２０側のアイプレート２７Ｌ、２７Ｒに嵌るため、部品搬送台車４０は、横揺れすることなく且つ旋回することなく車体搬送台車２０と一緒に走行する。 Since the pins 53 and 53 are fitted into the eye plates 27L and 27R on the side of the vehicle transport cart 20 from below, the component transport cart 40 travels together with the vehicle transport cart 20 without rolling and turning.

また、台車本体４１の左右辺からサイドアーム５４Ｌ、５４Ｒが延ばされ、これらのサイドアーム５４Ｌ、５４Ｒに各々第３係止機構５５Ｌ、５５Ｒが設けられる。第３係止機構５５Ｌ、５５Ｒも、ピン５６、５６が上へ突出するシリンダユニットが好適である。シリンダユニットは、エアシリンダ、油圧シリンダ、電動シリンダの何れでもよい。
第２操作ポスト４８の操作子４８ｂを操作することで、ピン５６、５６を上下させることができる。 Further, side arms 54L and 54R are extended from the left and right sides of the carriage main body 41, and third locking mechanisms 55L and 55R are provided on the side arms 54L and 54R, respectively. The third locking mechanisms 55L and 55R are also preferably cylinder units in which the pins 56 and 56 protrude upward. The cylinder unit may be an air cylinder, a hydraulic cylinder, or an electric cylinder.
By operating the operation element 48b of the second operation post 48, the pins 56 and 56 can be moved up and down.

図５に示すように、台車本体４１の中央下部に穴開きプレート５７が設けられ、中央上部に軸受ブロック５８が設けられる。
台上床４４の中央から下へ中心軸５９が延ばされ、この中心軸５９の先端が軸受ブロック５８に嵌められる。台上床４４は複数のころ４３で支承されるため、軸受ブロック５８に下向き荷重は作用しない。軸受ブロック５８は回転自在に中心軸５９をガイドする作用を発揮する。 As shown in FIG. 5, a perforated plate 57 is provided at the center lower portion of the carriage main body 41, and a bearing block 58 is provided at the center upper portion.
A central shaft 59 extends from the center of the table top floor 44 to the bottom, and the tip of the central shaft 59 is fitted into the bearing block 58. Since the platform floor 44 is supported by the plurality of rollers 43, a downward load does not act on the bearing block 58. The bearing block 58 exhibits the effect of guiding the central shaft 59 in a freely rotatable manner.

中心軸５９の途中に従動ギヤ６１が設けられる。従動ギヤ６１の近傍にサーボモータ６２が配置され、このサーボモータ６２で駆動される駆動ギヤ６３により従動ギヤ６１が回される。
結果、台上床４４が中心軸５９を中心にして水平旋回する。すなわち、台上床４４は、ターンテーブルである。 A driven gear 61 is provided in the middle of the central shaft 59. A servo motor 62 is disposed in the vicinity of the driven gear 61, and the driven gear 61 is rotated by a drive gear 63 driven by the servo motor 62.
As a result, the platform floor 44 turns horizontally around the central axis 59. That is, the platform floor 44 is a turntable.

サーボモータ６２には、モータ中心軸５９の回転角度及び回転方向を検出するエンコーダ６４が備えられる。
また、台車本体４１には、サーボモータ６２の他、ロータリーセンサ６５及び回転角制御部６６が設けられる。ロータリーセンサ６５の作用は後述するが、このロータリーセンサ６５からの角度情報とエンコーダ６４からの角度情報とが回転角制御部６６にインプットされる。回転角制御部６６は、角度情報に基づいてサーボモータ６２を制御する。 The servo motor 62 is provided with an encoder 64 that detects a rotation angle and a rotation direction of the motor central shaft 59.
In addition to the servo motor 62, the cart body 41 is provided with a rotary sensor 65 and a rotation angle control unit 66. Although the operation of the rotary sensor 65 will be described later, the angle information from the rotary sensor 65 and the angle information from the encoder 64 are input to the rotation angle control unit 66. The rotation angle control unit 66 controls the servo motor 62 based on the angle information.

ピン３２は、凸円弧形状部４４ｂ（台上床４４）の中心軸４９に位置する。図２に示した操作子２５ａを操作してピン３２を上下させることにより、車体搬送台車２０が、部品搬送台車４０に連結される。すなわち、床板２２が、ピン３２を介して台上床４４に分離可能に連結される。 The pin 32 is located on the central axis 49 of the convex arc-shaped portion 44b (the table floor 44). By operating the operating element 25a shown in FIG. 2 to move the pin 32 up and down, the vehicle transport cart 20 is connected to the component transport cart 40. That is, the floor plate 22 is detachably connected to the platform floor 44 via the pins 32.

車体搬送台車２０は、ピン３２により凸円弧形状部４４ｂの中心軸４９の位置に回動自在に連結される。すなわち、床板２２が、台上床４４に中心軸４９の位置で回動自在に連結される。 The vehicle transport cart 20 is pivotally connected to the position of the central axis 49 of the convex arcuate portion 44b by a pin 32. That is, the floor plate 22 is connected to the platform floor 44 so as to be rotatable at the position of the central axis 49.

部品搬送台車４０の前部は、ピン５３を介して前側の車体搬送台車２０に連結され、部品搬送台車４０の後部は、ピン３２を介して後側の車体搬送台車２０に連結される。すなわち、床板２２と台上床４４とは、交互に連続して搬送される。 The front part of the parts transport carriage 40 is connected to the front body transport carriage 20 via a pin 53, and the rear part of the parts transport carriage 40 is connected to the rear body transport carriage 20 via a pin 32. That is, the floor plate 22 and the table floor 44 are alternately and continuously conveyed.

図６に示すように、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが、部品搬送台車４０で牽引される。第２操作ポスト４８に設けられる操作子４８ｂを操作することで、第３係止機構５５Ｌのピン５６を下げることができる。結果、部品搬送台車４０からサブ部品台車７０Ｌが分離される。サブ部品台車７０Ｒも同様である。
操作子４８ｂを操作することで、部品搬送台車４０にサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを連結すること及び部品搬送台車４０からサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを分離することが任意に行える。 As shown in FIG. 6, the sub-part carts 70 L and 70 R are pulled by the parts transport cart 40. By operating the operating element 48b provided on the second operation post 48, the pin 56 of the third locking mechanism 55L can be lowered. As a result, the sub-part cart 70L is separated from the parts transport cart 40. The same applies to the sub-part cart 70R.
By operating the operating element 48b, it is possible to arbitrarily connect the sub-part carts 70L and 70R to the part transport cart 40 and separate the sub-part carts 70L and 70R from the component transport cart 40.

サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒには、それぞれサイドボックスケース７１Ｌ、７１Ｒが取り外し可能に載置される。サイドボックスケース７１Ｌ、７１Ｒには、車体（図１、符号１２）の側部及び車室内に取付けられる部品１３が入れられた複数のパレット１１が収納される。 Side box cases 71L and 71R are detachably mounted on the sub-part carts 70L and 70R, respectively. In the side box cases 71L and 71R, a plurality of pallets 11 in which parts 13 to be attached to the side of the vehicle body (FIG. 1, reference numeral 12) and the vehicle interior are placed are stored.

図１において、部品搬送台車４０に、さらに左右のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが連結され、左のサブ部品台車７０Ｌが車体搬送台車２０の左側方に配置され、右のサブ部品台車７０Ｒが車体搬送台車２０の右側方に配置される。部品の移動距離を短縮することができ、作業能率を高めることができる。 In FIG. 1, the left and right sub-part carts 70L and 70R are further connected to the parts transport cart 40, the left sub-part cart 70L is disposed on the left side of the vehicle body transport cart 20, and the right sub-part cart 70R is transported by the car body. It is arranged on the right side of the carriage 20. The moving distance of the parts can be shortened, and the work efficiency can be increased.

ただし、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒは省くことができるため、搬送台車ユニット１０は、車体搬送台車２０と、この車体搬送台車２０の前に配置する部品搬送台車４０とを必須の構成要素とする。
なお、部品搬送台車４０は、図１に想像線で示すように、車体搬送台車２０の後に配置することもできる。したがって、部品搬送台車４０は、車体搬送台車２０の前又は後に配置される。 However, since the sub-part carts 70L and 70R can be omitted, the transport cart unit 10 includes the vehicle body transport cart 20 and the component transport cart 40 disposed in front of the car body transport cart 20 as essential components.
In addition, the parts conveyance cart | bulb 40 can also be arrange | positioned after the vehicle body conveyance cart | truck 20, as shown with an imaginary line in FIG. Therefore, the parts conveying cart 40 is disposed before or after the vehicle body conveying cart 20.

すなわち、図１において、搬送台車ユニット１０は、部品を搬送する部品搬送台車４０と、この部品搬送台車４０の前又は後に配置されると共に部品搬送台車４０に分離可能に連結され車体１２を搬送する車体搬送台車２０とからなり、図５に示すように、前後の搬送台車ユニットに、旋回可能に連結される。 That is, in FIG. 1, the transport cart unit 10 is disposed in front of or behind the component transport cart 40 for transporting components, and is detachably connected to the component transport cart 40 to transport the vehicle body 12. As shown in FIG. 5, it is connected to the front and rear transport cart units so as to be able to turn.

車体搬送台車２０と部品搬送台車４０が連結可能であるため、車体搬送台車２０と部品搬送台車４０を連続して搬送させることができる。作業者は部品搬送台車４０や車体搬送台車２０に乗った形態で作業が可能となる。車体搬送台車２０を長時間止める必要がないため、生産時間が一定になる。 Since the vehicle transport cart 20 and the component transport cart 40 can be connected, the vehicle transport cart 20 and the component transport cart 40 can be transported continuously. The worker can work in the form of riding on the parts transport cart 40 or the vehicle transport cart 20. Since it is not necessary to stop the vehicle carrier 20 for a long time, the production time becomes constant.

また、搬送台車ユニット１０は、前後の搬送台車ユニット１０に旋回可能に連結されるため、搬送動線を蛇行させることができる。蛇行により搬送動線の長さを稼ぐことができ、組立作業エリアの長大化を防止することができる。 Moreover, since the conveyance trolley unit 10 is connected to the front and rear conveyance trolley units 10 so as to be capable of turning, the conveyance flow line can be meandered. By meandering, it is possible to increase the length of the transport flow line, and to prevent the assembly work area from becoming long.

また、車体搬送台車２０と部品搬送台車４０の一方を自走させることで他方を牽引することができ、作業者の手で台車を押す必要がなく、車体のような重量物でも搬送が可能となる。 In addition, it is possible to pull one of the vehicle carrier cart 20 and the component carrier cart 40 by self-propelling, and it is not necessary to push the cart with the hand of an operator, and it is possible to transport heavy objects such as the vehicle body. Become.

図６に戻って、車体搬送台車２０の前部に、パレット置き台１５が取り外し可能に載置される。部品搬送台車４０には、それぞれに複数のパレット１１が収納されたフロントボックスケース４５及びリヤボックスケース４６が取り外し可能に載置される。フロントボックスケース４５に収納されたパレット１１は、パレット置き台１５の上部に置くことができる。 Returning to FIG. 6, the pallet placing table 15 is detachably placed on the front portion of the vehicle body carriage 20. A front box case 45 and a rear box case 46 each storing a plurality of pallets 11 are detachably mounted on the component transport carriage 40. The pallet 11 stored in the front box case 45 can be placed on the top of the pallet stand 15.

次にパレット置き台及びパレットについて説明する。
図７（ａ）に示すように、パレット置き台１５は、箱状の本体部１５ａと、この本体部１５ａの上部に設けられパレット１１の底部１１ａを支持するパレット支持部１５ｂと、このパレット支持部１５ｂに設けられ前記パレット１１が縦向きに投入される開口部１５ｃと、この開口部１５ｃから本体部１５ａの内部に形成されパレット１１を収納する収納部１５ｄと、この収納部１５ｄに設けられ複数のパレット１１をそれぞれ仕切る仕切部１５ｅとを有する。 Next, the pallet stand and the pallet will be described.
As shown in FIG. 7A, the pallet placing table 15 includes a box-shaped main body 15a, a pallet support 15b provided on the upper portion of the main body 15a and supporting the bottom 11a of the pallet 11, and the pallet support. An opening 15c provided in the portion 15b and into which the pallet 11 is inserted vertically, a storage portion 15d that is formed inside the main body 15a from the opening 15c and stores the pallet 11, and is provided in the storage portion 15d. A partition 15e for partitioning the plurality of pallets 11;

また、本体部１５ａ上部の端にパレット１１の横方向への移動を止めるストッパ１５ｆが設けられ、本体部１５ａの下面に本体部１５ａを移動可能に支持する自在車輪１５ｇが設けられる。パレット維持部１５ｂから収納部１５ｄの底までの深さはＨ１であり、収納部１５ｄの短辺側の幅はＷ１である。 Further, a stopper 15f for stopping the movement of the pallet 11 in the lateral direction is provided at the upper end of the main body 15a, and a free wheel 15g for movably supporting the main body 15a is provided on the lower surface of the main body 15a. The depth from the pallet maintaining part 15b to the bottom of the storage part 15d is H1, and the short side width of the storage part 15d is W1.

パレット１１は、底部１１ａと、この底部１１ａから立ち上げられた側壁部１１ｂと、側壁部１１ｂに設けられ作業者が掴むことのできる取っ手１１ｃとからなる。 The pallet 11 includes a bottom portion 11a, a side wall portion 11b raised from the bottom portion 11a, and a handle 11c that is provided on the side wall portion 11b and can be gripped by an operator.

パレット１１の外形は、縦の長さがＬ１であり、横の長さがＬ２である。パレット置き台１５の短辺側の幅Ｗ１と、パレット１１の横の長さＬ２との関係は、Ｗ１＜Ｌ２である。このため、パレット１１を矢印（１）のように移動させ、（ｂ）に示すようにパレット支持部１５ｂに置くことができる。 The external shape of the pallet 11 has a vertical length of L1 and a horizontal length of L2. The relationship between the width W1 on the short side of the pallet stand 15 and the lateral length L2 of the pallet 11 is W1 <L2. For this reason, the pallet 11 can be moved as shown by the arrow (1) and placed on the pallet support portion 15b as shown in (b).

次にパレット置き台の作用について説明する。
図８（ａ）に示すように、パレット１１は、パレット支持部１５ｂに支持される。パレット１１内は、仕切壁１１ｄによって複数の部屋に仕切られている。このため、複数種類の部品１３を１つのパレット１１に分けて収納することができる。 Next, the operation of the pallet stand will be described.
As shown in FIG. 8A, the pallet 11 is supported by the pallet support portion 15b. The pallet 11 is partitioned into a plurality of rooms by a partition wall 11d. For this reason, a plurality of types of components 13 can be stored separately in one pallet 11.

（ｂ）に示すように、部品１３を車体（図１、符号１２）のエンジンルーム（図１、符号１４）及びその周辺に取付け、空になったパレット１１を立てて、矢印（２）のようにパレット置き台１５の収納部１５ｄに収納する。パレット１１の縦の長さＬ１と、収納部１５ｄの短辺側の幅Ｗ１との関係は、Ｌ１＜Ｗ１であるため、パレット１１を収納部１５ｄに収納することが可能である。 As shown in (b), the parts 13 are attached to the engine room (FIG. 1, reference numeral 14) of the vehicle body (FIG. 1, reference numeral 12) and its periphery, and the empty pallet 11 is set up, and the arrow (2) In this manner, the pallet is placed in the storage portion 15 d of the pallet stand 15. Since the relationship between the vertical length L1 of the pallet 11 and the width W1 on the short side of the storage portion 15d is L1 <W1, the pallet 11 can be stored in the storage portion 15d.

また、パレット１１の横の長さＬ２と、図７に示した収納部１５ｄの深さＨ１との関係は、Ｌ２＜Ｈ１であるため、パレット１１を収納部１５ｄに収納すると、パレット１１の上端は、パレット支持部１５ｂより低い位置になる。結果、空のパレット１１は邪魔にならず、部品１３が入った次のパレット１１をパレット支持部１５ｂに置くことができる。 Further, since the relationship between the lateral length L2 of the pallet 11 and the depth H1 of the storage portion 15d shown in FIG. 7 is L2 <H1, when the pallet 11 is stored in the storage portion 15d, the upper end of the pallet 11 is stored. Is lower than the pallet support portion 15b. As a result, the empty pallet 11 does not get in the way, and the next pallet 11 containing the component 13 can be placed on the pallet support portion 15b.

以上に説明した搬送台車ユニット１０を採用してなる部品搬送システムについて、以下に説明する。
部品搬送システムを運用するための部品取付設備８０を示すが、設備構成が複雑であるため、ジャンル毎に抜粋した図９〜図１１を先に説明する。 A component transport system that employs the transport cart unit 10 described above will be described below.
Although the component attachment facility 80 for operating the component conveyance system is shown, since the facility configuration is complicated, FIGS. 9 to 11 extracted for each genre will be described first.

図９はリフターの配置図であり、塗装工程８１から第１リフター８２まで排出ライン８３が延びる。排出ライン８３は、方向を変えるために略Ｌ字を呈する。第１リフター８２から検査工程８４まで組立ライン８５が延び、この組立ライン８５上に、第１リフター８２、第２リフター８６、第３リフター８７、第４リフター８８、第５リフター８９が置かれる。組立ライン８５が本発明における「搬送路」に相当する。 FIG. 9 is a layout diagram of the lifter, and a discharge line 83 extends from the painting process 81 to the first lifter 82. The discharge line 83 has a substantially L shape for changing direction. An assembly line 85 extends from the first lifter 82 to the inspection process 84, and the first lifter 82, the second lifter 86, the third lifter 87, the fourth lifter 88, and the fifth lifter 89 are placed on the assembly line 85. The assembly line 85 corresponds to the “transport path” in the present invention.

図１０はオーバヘッドコンベアの配置図であり、排出ライン８３に沿って第１オーバヘッドコンベア９１が置かれる。この第１オーバヘッドコンベア９１のハンガー９２で塗装済みの車体１２が吊され、第１リフター８２上まで運ばれる。 FIG. 10 is a layout diagram of the overhead conveyor, and the first overhead conveyor 91 is placed along the discharge line 83. The painted vehicle body 12 is hung on the hanger 92 of the first overhead conveyor 91 and is carried onto the first lifter 82.

また、組立ライン８５に沿って第２オーバヘッドコンベア９３が置かれる。この第２オーバヘッドコンベア９３は、ハンガー９４で吊り上げた状態で搬送し、この搬送中に車体１２に、エンジンなど車体フロア底面に取付ける部品が取付けられる。 A second overhead conveyor 93 is placed along the assembly line 85. The second overhead conveyor 93 is transported in a state where it is lifted by a hanger 94, and components such as an engine attached to the bottom surface of the vehicle body floor are attached to the vehicle body 12 during the transportation.

また、第１オーバヘッドコンベア９１と第２オーバヘッドコンベア９３との間でドア９５を受け取り、このドア９５にウインドウレギュレータなどを組み込み、検査工程８４の入り側へ運ぶ第３オーバヘッドコンベア９６が、設けられる。 Further, a third overhead conveyor 96 is provided which receives the door 95 between the first overhead conveyor 91 and the second overhead conveyor 93, incorporates a window regulator or the like into the door 95, and carries the door 95 to the entrance side of the inspection process 84.

図１１はワークの搬送路の配置図であり、第１リフター８２と第２リフター８６との間が上流部品取付作業領域９７であって、この第１リフター８２と第２リフター８６との間に、組立ライン８５から側方へ直角又は斜めに張り出すＵ字状搬送路９８が敷設される。車体１２を載せた搬送台車ユニット１０は、曲がり部９９を有するＵ字状搬送路９８に沿って移動する。なお、Ｕ字状搬送路９８の脚部に破線で示す部品専用搬送路１０１、１０２が接続され、部品ステーション１１０において、部品を満載した部品搬送台車４０が部品専用搬送路１０１からＵ字状搬送路９８に投入され、また、空になった部品搬送台車４０がＵ字状搬送路９８から部品専用搬送路１０２へ戻される。
なお、部品搬送台車４０には、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが牽引されている。 FIG. 11 is a layout diagram of the workpiece conveyance path, and the upstream part mounting work area 97 is between the first lifter 82 and the second lifter 86, and between the first lifter 82 and the second lifter 86. A U-shaped conveyance path 98 is laid out from the assembly line 85 to the side at a right angle or obliquely. The transport cart unit 10 on which the vehicle body 12 is placed moves along a U-shaped transport path 98 having a bent portion 99. The parts-dedicated conveyance paths 101 and 102 indicated by broken lines are connected to the legs of the U-shaped conveyance path 98, and the component conveyance carriage 40 full of parts is conveyed from the component-dedicated conveyance path 101 to the U-shaped conveyance in the component station 110. The parts transport carriage 40 which has been put into the path 98 and is emptied is returned from the U-shaped transport path 98 to the parts dedicated transport path 102.
In addition, the sub parts carts 70L and 70R are pulled by the parts transport cart 40.

また、第３リフター８７と第４リフター８８との間が下流部品取付作業領域１０３であって、この第３リフター８７と第４リフター８８との間に、組立ライン８５から側方へ張り出すＵ字状搬送路９８が敷設される。その他は上流部品取付作業領域９７と同様であるため、説明を省略する。 Further, the downstream part attachment work area 103 is between the third lifter 87 and the fourth lifter 88, and U extends over the side of the assembly line 85 between the third lifter 87 and the fourth lifter 88. A character-shaped conveyance path 98 is laid. Others are the same as the upstream part mounting work area 97, and thus the description thereof is omitted.

第２リフター８６と第３リフター８７との間が、中央部品取付作業領域１０４となり、この中央部品取付作業領域１０４でエンジンなど車体フロア底面に取付ける部品が取付けられる。 Between the second lifter 86 and the third lifter 87 is a central part attachment work area 104, and parts to be attached to the bottom of the vehicle body floor such as an engine are attached in the central part attachment work area 104.

以上を組み合わせることで車体組立ライン８０が出来あがる。
車体組立ライン８０は、上流部品取付作業領域９７と中央部品取付作業領域１０４と下流部品取付作業領域１０３とからなる。 By combining the above, a vehicle body assembly line 80 is completed.
The vehicle body assembly line 80 includes an upstream part attachment work area 97, a central part attachment work area 104, and a downstream part attachment work area 103.

中央部品取付作業領域１０４では、第２オーバヘッドコンベア９３で吊されつつ搬送される車体１２Ｃへ、エンジンなど車体フロア底面に取付ける部品が取付けられる。
具体的は、この作業領域で取付ける部品は、エンジン・フロントサスペンションアセンブリ（エンジンとフロントサスペンションとの構成部品を先行して組み立てたアセンブリ）と、リヤサスペンションアセンブリ（リヤサスペンションの構成部品を先行して組立てたアセンブリ）と、その他の車体フロア底面に取付ける部品（上昇状態でしか車体に取付けることができない部品）である。
そして、エンジン・フロントサスペンションアセンブリとリヤサスペンションアセンブリは各々アセンブリの状態で、取付けステーションに搬送され、自動搭載機で車体の下方から上昇させ、車体にドッキングした状態でボルトで締め付けられる。
この作業領域では、少なくともこのステーションにおいてストップ・アンド・ゴーの搬送が行われる。 In the central part attachment work area 104, parts attached to the bottom surface of the vehicle body floor such as an engine are attached to the vehicle body 12C conveyed while being suspended by the second overhead conveyor 93.
Specifically, the parts to be installed in this work area are the engine / front suspension assembly (the assembly in which the engine and front suspension components are assembled in advance) and the rear suspension assembly (the components in the rear suspension are assembled in advance). Assembly) and other parts attached to the bottom of the vehicle body floor (parts that can only be attached to the vehicle body in the raised state).
Then, the engine / front suspension assembly and the rear suspension assembly are each transferred to the mounting station in the state of assembly, lifted from below the vehicle body by an automatic mounting machine, and tightened with bolts while being docked to the vehicle body.
In this work area, stop-and-go transport is performed at least at this station.

上流部品取付作業領域９７では、エンジンが取付けられる前に車体へ取付ける必要がある部品、すなわち、エンジン等が取付けられた後では取りつけることが出来ない部品が、セル生産方式により取付けられる。部品は、エンジンルーム壁面取付部材（例えばラジエータ、ペダルアセンブリ、ステアリングコラム、ブレーキホースなど）である。加えて、上流部品取付作業領域９７では、その他の部品も適宜取付けられる。 In the upstream part attachment work area 97, parts that need to be attached to the vehicle body before the engine is attached, that is, parts that cannot be attached after the engine or the like is attached are attached by the cell production method. The parts are engine room wall surface mounting members (for example, a radiator, a pedal assembly, a steering column, a brake hose, etc.). In addition, in the upstream part attachment work area 97, other parts are also attached as appropriate.

詳細には、上流部品取付作業領域９７では、一台の台車に対し、複数の作業員が搭乗し、この作業領域の開始点から終了点までかけて、その搬送時間中に部品の取付け作業が行われる。この作業がセル生産方式による作業に該当する。
正常作動時においては、搬送は停止することなく一定速度で連続搬送される。コーナーに差し掛かったとき、部品台車上のターンテーブルが回転して、部品収納部の前後車体との角度が同じになるように調整することで、前後の台車に搭乗した作業者が部品まで移動する距離を極力小さくなるようにする。 More specifically, in the upstream part installation work area 97, a plurality of workers board a single truck, and the parts are installed during the transfer time from the start point to the end point of this work area. Done. This work corresponds to work by the cell production method.
During normal operation, the conveyance is continuously carried at a constant speed without stopping. When the corner is approached, the turntable on the parts cart rotates and the angle of the parts storage part with the front and rear bodies is adjusted to be the same, so that the workers on the front and rear carriages move to the parts. Make the distance as small as possible.

下流部品取付作業領域１０３も同様にセル生産方式による作業が行われる。
下流部品取付作業領域１０３では、エンジンが取付けられた後に車体へ取付ける必要がある部品、すなわち、エンジン等が取付けられた後でないと取りつけることが出来ない部品が、セル生産方式により取付けられる。部品は、例えば、バッテリ、エアクリーナフィルタ、エンジンマウントサイドブラケット、エンジン締付けボルトなどである。加えて、燃料注入作業やオイル注入作業がこの領域１０３で実施される。さらに加えて、下流部品取付作業領域１０３では、その他の部品も適宜取付けられる。 The downstream part mounting work area 103 is similarly operated by the cell production method.
In the downstream part attaching work area 103, parts that need to be attached to the vehicle body after the engine is attached, that is, parts that can only be attached after the engine or the like is attached are attached by the cell production method. The parts are, for example, a battery, an air cleaner filter, an engine mount side bracket, an engine tightening bolt, and the like. In addition, a fuel injection operation and an oil injection operation are performed in this region 103. In addition, in the downstream part attachment work area 103, other parts are also attached as appropriate.

次に、全体的な作用を説明する。
図１２に示すように、上流部品取付作業領域９７の上流位置にある車体搬送台車２０の待機場所１２１に、内部が空のパレット置き台１５が配列される。パレット置き台１５は、待機場所１２１に待機する車体搬送台車に載置される。 Next, the overall operation will be described.
As shown in FIG. 12, the empty pallet rest 15 is arranged in the standby place 121 of the vehicle body transport carriage 20 at the upstream position of the upstream part mounting work area 97. The pallet placing table 15 is placed on a vehicle body carriage that stands by at the waiting place 121.

塗装済み車体１２Ａ（識別を促すために、英文字を添える。以下同じ。）がハンガー９２から第１リフター８２に移される。
車体１２に下回りハーネスが取付けられる。
第１リフター８２の下方に、部品搬送台車４０とは分離され且つパレット置き台１５が載置された車体搬送台車２０だけが待機している。
第１リフター８２を下げることで、車体１２Ａが車体搬送台車２０に移される。第１リフター８２の下方に、ワークとしての車体１２Ａを車体搬送台車２０の床板２２に搭載する搭載ステーション１１１が備えられる。 The painted vehicle body 12A (English letters are added to facilitate identification. The same applies hereinafter) is transferred from the hanger 92 to the first lifter 82.
A lower harness is attached to the vehicle body 12.
Below the first lifter 82, only the vehicle carrier 20 that is separated from the parts carrier 40 and on which the pallet holder 15 is placed stands by.
By lowering the first lifter 82, the vehicle body 12 A is moved to the vehicle body carriage 20. Below the first lifter 82, a mounting station 111 for mounting the vehicle body 12 A as a workpiece on the floor plate 22 of the vehicle body transport carriage 20 is provided.

車体１２Ａを載せた車体搬送台車２０は前進する。ドア取り外しステージ１０５でドアが外される。ドアなし車体は符号が１２Ｂになる。また、外されたドアは第３オーバヘッドコンベア（図１０、符号９６）で運ばれる。
車体搬送台車２０は前進して、Ｕ字状搬送路９８の入口に進み、そこで待機する。
一方、ワーク専用搬送路１０１には、部品１３搭載済みのパレット１１が積まれた部品搬送台車４０が待っている。 The vehicle body carriage 20 carrying the vehicle body 12A moves forward. The door is removed at the door removal stage 105. A vehicle body without a door has a code of 12B. Further, the removed door is carried by a third overhead conveyor (FIG. 10, reference numeral 96).
The vehicle transport carriage 20 moves forward, proceeds to the entrance of the U-shaped transport path 98, and waits there.
On the other hand, the parts conveying cart 40 on which the pallet 11 loaded with the parts 13 is loaded is waiting on the workpiece dedicated conveying path 101.

そこで、部品搬送台車４０、車体搬送台車２０の順で交互にＵ字状搬送路９８へ進め、前の車体搬送台車２０ｆに部品搬送台車４０を連結し、この部品搬送台車４０に車体搬送台車２０を連結する要領で、数珠繋ぎ状態に連結する。Ｕ字状搬送路９８の上流側端部に、部品搬送台車４０の台上床４４に車体搬送台車２０の床板２２を連結する連結ステーション１１２が備えられる。 Therefore, the parts conveying cart 40 and the body conveying cart 20 are alternately advanced to the U-shaped conveying path 98, the component conveying cart 40 is connected to the preceding body conveying cart 20f, and the body conveying cart 20 is connected to the component conveying cart 40. Connect them in a daisy chain. At the upstream end of the U-shaped conveyance path 98, a connection station 112 for connecting the floor plate 22 of the vehicle body conveyance carriage 20 to the platform floor 44 of the parts conveyance carriage 40 is provided.

なお、Ｕ字状搬送路９８の入口で、予め車体搬送台車２０に部品搬送台車４０を連結し、セットの状態で前の部品搬送台車４０に車体搬送台車２０を連結することは差し支えない。 In addition, at the entrance of the U-shaped conveyance path 98, it is possible to connect the parts conveyance carriage 40 to the body conveyance carriage 20 in advance and to connect the body conveyance carriage 20 to the previous parts conveyance carriage 40 in a set state.

以上により、互いに連結された複数の搬送台車ユニット１０が直列に並ぶ。Ｕ字状搬送路９８上では搬送台車ユニット１０は一定速度で連続的に前進する。Ｕ字状搬送路９８の入口から出口までの距離が十分にあるため、この間に、車体１２Ｂに部品を取付ける。部品の取付が完了した車体は符号が１２Ｃとなる。
上流部品取付作業領域９７では、部品収納部と車体との相対位置は変わらないため、セル生産方式が実施されたことになる。 As described above, the plurality of transport cart units 10 connected to each other are arranged in series. On the U-shaped conveyance path 98, the conveyance carriage unit 10 advances continuously at a constant speed. Since there is a sufficient distance from the entrance to the exit of the U-shaped conveyance path 98, parts are attached to the vehicle body 12B during this time. The vehicle body in which the attachment of the parts is completed is indicated by 12C.
In the upstream component attachment work area 97, the relative position between the component storage portion and the vehicle body does not change, and thus the cell production method is implemented.

Ｕ字状搬送路９８の出口で、先頭の部品搬送台車４０を、車体１２Ｃが載っている車体搬送台車２０から切り離す。そして、部品搬送台車４０を部品専用搬送路１０２へ戻す。車体搬送台車２０は後の部品搬送台車４０とも切り離す。Ｕ字状搬送路９８の下流端部に、部品搬送台車４０の台上床４４と車体搬送台車２０の床板２２との連結を解除する解除ステーション１１３が備えられる。 At the exit of the U-shaped conveyance path 98, the leading component conveyance carriage 40 is separated from the vehicle body conveyance carriage 20 on which the vehicle body 12C is mounted. Then, the parts transport carriage 40 is returned to the parts dedicated transport path 102. The vehicle transport cart 20 is also separated from the subsequent component transport cart 40. At the downstream end of the U-shaped conveyance path 98, a release station 113 for releasing the connection between the platform floor 44 of the parts conveyance carriage 40 and the floor plate 22 of the vehicle body conveyance carriage 20 is provided.

自由になった車体搬送台車２０を第２リフター８６の下まで前進させる。
第２リフター８６で車体１２Ｃを掬い上げ、第２オーバヘッドコンベア（図１０、符号９３）のハンガー９４に吊す。第２リフター８６の下方に、ワークとしての車体１２Ｃを車体搬送台車２０の床板２２から掬い上げて払い出す払出ステーション１１４が備えられる。 The free body transport carriage 20 is advanced to below the second lifter 86.
The vehicle body 12C is picked up by the second lifter 86 and hung on the hanger 94 of the second overhead conveyor (reference numeral 93 in FIG. 10). Below the second lifter 86, there is provided a payout station 114 for scooping up the vehicle body 12C as a workpiece from the floor plate 22 of the vehicle transport cart 20.

車体１２Ｃが取り外された車体搬送台車２０は、上流部品取付作業領域９７の下流位置にある置き台回収場所１２２まで進む。置き台回収場所１２２で、車体搬送台車２０から、空のパレット１５が収納されたパレット置き台１５が回収される。 The vehicle body carriage 20 from which the vehicle body 12 C has been removed proceeds to the pedestal collection place 122 at the downstream position of the upstream part attachment work area 97. At the cradle collection place 122, the pallet cradle 15 in which the empty pallet 15 is stored is collected from the vehicle carrier 20.

空になった車体搬送台車２０は、車体搬送台車循環路１１５を通って第１リフター８２下方の搭載ステーション１１２まで戻される。このように、車体搬送台車２０の床板２２は、Ｕ字状搬送路９８及び車体搬送台車循環路１１５を循環搬送される。払出ステーション１１４で空になった車体搬送台車２０を、迅速に搭載ステーション１１１に戻すので、生産性が向上する。 The emptied vehicle transport cart 20 is returned to the mounting station 112 below the first lifter 82 through the vehicle transport cart circulation path 115. As described above, the floor plate 22 of the vehicle transport cart 20 is circulated and transported through the U-shaped transport path 98 and the vehicle transport cart circulation path 115. Since the vehicle carrier 20 that has been emptied at the dispensing station 114 is quickly returned to the mounting station 111, productivity is improved.

中央部品取付作業領域（図１１、符号１０４）では、ハンガー９４に吊された車体１２Ｃへエンジンなど車体フロア底面に取付ける部品を取付ける。第２オーバヘッドコンベア９３は、前進と停止とを繰り返すものの、部品箱は地上に固定されているため、ライン生産方式が実施されることになる。 In the central part attachment work area (FIG. 11, reference numeral 104), a part such as an engine attached to the bottom surface of the vehicle body floor is attached to the vehicle body 12C suspended from the hanger 94. Although the 2nd overhead conveyor 93 repeats advancing and a stop, since a component box is being fixed on the ground, a line production system is implemented.

下流部品取付作業領域（図１１、符号１０３）での作用は、上流部品取付作業領域９７と同一である。
すなわち、第３リフター（図１１、符号８７）で、車体１２を車体搬送台車２０へ移し、下流部品取付作業領域（図１１、符号１０３）で、部品を取付けることで車体１２ができあがる。 The operation in the downstream part attachment work area (FIG. 11, reference numeral 103) is the same as that in the upstream part attachment work area 97.
That is, the vehicle body 12 is completed by moving the vehicle body 12 to the vehicle carrier 20 with the third lifter (FIG. 11, reference numeral 87) and mounting the parts in the downstream component attachment work area (FIG. 11, reference numeral 103).

第４リフター（図１１、符号８８）で、上昇状態にある車体１２へタイヤを取付ける。
第５リフター（図１１、符号８９）で、上昇状態にある車体１２へバンパを取付ける。
次にドア取付ステーションで、車体１２へドアを取付け、検査工程（図１１、符号８４）へ前進させる。 At the fourth lifter (FIG. 11, reference numeral 88), the tire is attached to the vehicle body 12 in the raised state.
A bumper is attached to the vehicle body 12 in the raised state with the fifth lifter (FIG. 11, reference numeral 89).
Next, at the door attachment station, the door is attached to the vehicle body 12 and advanced to the inspection process (FIG. 11, reference numeral 84).

Ｕ字状搬送路９８、９８の張り出し長さを調整することで、エンジン取付け前（又は、後）に取付ける必要がある部品の数を増減させることができる。
見かけ上のライン長さは、中央部品取付作業領域の搬送路の方向で定められるため、見かけ上のライン長さは、Ｕ字状搬送路９８の張り出し長さを増加しても影響されない。
よって、Ｕ字状搬送路９８を採用したことにより、見かけ上のライン長さの短縮化が図れる。 By adjusting the overhang length of the U-shaped conveyance paths 98, 98, the number of parts that need to be mounted before (or after) the engine can be increased or decreased.
Since the apparent line length is determined by the direction of the conveyance path in the central component mounting work area, the apparent line length is not affected even if the overhang length of the U-shaped conveyance path 98 is increased.
Therefore, by adopting the U-shaped conveyance path 98, the apparent line length can be shortened.

次に部品ステーションについて説明する。
部品ステーション１１０は、部品搬送台車４０から空になったサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを回収する回収ステーション１１６と、部品１３が満載されたサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを供給する供給ステーション１１７と、部品１３が入れられたパレット１１、１１をそれぞれフロントボックスケース４５及びリヤボックスケース４６に積み込む積み込みステーション１１８とからなる。 Next, the parts station will be described.
The parts station 110 includes a collection station 116 that collects the sub-part carts 70L and 70R that are emptied from the parts transport carriage 40, a supply station 117 that supplies the sub-part carts 70L and 70R that are fully loaded with the parts 13, and a part 13 Is loaded with a loading station 118 for loading the pallets 11 and 11 into the front box case 45 and the rear box case 46, respectively.

解除ステーション１１３で連結を解除された部品搬送台車４０は、部品専用搬送路１０２を進む。サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを回収する回収ステーション１１６で、部品搬送台車４０から空になったサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが外される。そして、サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒを供給する供給ステーション１１７で、部品搬送台車４０に部品１３が満載されたサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒが取付けられる。 The parts transport carriage 40 released from the connection at the release station 113 proceeds on the parts dedicated transport path 102. At the collection station 116 that collects the sub-part carts 70L and 70R, the sub-part carts 70L and 70R that are emptied from the parts transport cart 40 are removed. Then, at the supply station 117 for supplying the sub-part carts 70L and 70R, the sub-part carts 70L and 70R loaded with the parts 13 are mounted on the part transport cart 40.

サブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒには、予め部品置き場で部品１３が積み込まれているので、部品搬送台車４０に対する、空のサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒと、部品１３が満載されたサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒの交換工数を短縮することができる。 Since the parts 13 are preloaded in the parts storage in the sub parts carts 70L and 70R, empty sub parts carts 70L and 70R for the parts transport cart 40 and the sub parts carts 70L and 70R loaded with the parts 13 are loaded. The replacement man-hours can be shortened.

さらに部品搬送台車４０は進み、積み込みステーション１１８で、フロントボックスケース４５及びリヤボックスケース４６に、部品１３が入れられた複数のパレット１１が積み込まれる。 Further, the parts transport cart 40 advances, and a plurality of pallets 11 in which the parts 13 are placed are loaded on the front box case 45 and the rear box case 46 at the loading station 118.

パレット１１には、予め部品置き場で部品１３が積み込まれているので、部品搬送台車４０への部品を積み込む作業工数を短縮することができる。 Since the parts 13 are loaded on the pallet 11 in advance at the parts storage, the number of work steps for loading the parts onto the parts conveying cart 40 can be reduced.

部品ステーション１１０から出た部品搬送台車４０は、部品専用搬送路１０１を進み、連結ステーション１１２で車体搬送台車２０に連結される。このように、部品搬送台車４０を車体搬送台車２０と分離可能にすることで、部品搬送台車４０の台上床４４は、Ｕ字状搬送路９８及び部品用搬送路１０１、１０２を循環搬送される。ワークの搬送路８５とは別の場所の部品ステーション１１０を介して、部品１３が満載された部品搬送台車４０を連結ステーション１１２に戻すので、部品１３の供給及び払出しの作業性が向上する。 The parts transport carriage 40 that has exited from the parts station 110 travels along the parts dedicated transport path 101 and is connected to the vehicle body transport carriage 20 at the connection station 112. In this way, by allowing the parts transport carriage 40 to be separated from the vehicle body transport carriage 20, the platform floor 44 of the parts transport carriage 40 is circulated and transported through the U-shaped transport path 98 and the parts transport paths 101 and 102. . Since the parts transport carriage 40 loaded with the parts 13 is returned to the connection station 112 via the parts station 110 at a location different from the work transport path 85, the workability of supplying and discharging the parts 13 is improved.

次にパレット置き台を使用した部品搬送システムの作用を説明する。
図１３はパレット置き台の移動する工程から部品を組み付ける工程までを説明する図である。（ａ）に示すように、待機場所１２１に車体搬送台車２０が待機している。また、待機場所には複数の空のパレット置き台１５が配列されており、その１つを矢印（３）のように移動して車体搬送台車２０の前部に載置する。 Next, the operation of the component transport system using the pallet stand will be described.
FIG. 13 is a diagram for explaining the process from the process of moving the pallet stand to the process of assembling the parts. As shown to (a), the vehicle body conveyance trolley 20 is waiting in the waiting place 121. FIG. In addition, a plurality of empty pallet stands 15 are arranged in the standby place, and one of them is moved as indicated by an arrow (3) and placed on the front portion of the vehicle body carriage 20.

（ｂ）に示すように、車体搬送台車２０を搭載ステーション１１１まで前進させる。車体１２を矢印（４）のように下降させて車体搬送台車２０に載せる。パレット置き台１５は、エンジンルーム１４の下方に配置される。 As shown in (b), the vehicle body carriage 20 is advanced to the mounting station 111. The vehicle body 12 is lowered as shown by an arrow (4) and placed on the vehicle body carriage 20. The pallet stand 15 is disposed below the engine room 14.

（ｃ）に示すように、車体搬送台車２０を連結ステーション１１２まで前進させる。部品搬送台車４０及びサブ部品台車７０Ｌを矢印（５）のように移動させ、車体搬送台車２０に連結する。 As shown in (c), the vehicle body carriage 20 is advanced to the connection station 112. The parts conveying cart 40 and the sub parts cart 70L are moved as shown by the arrow (5) and connected to the vehicle body conveying cart 20.

（ｄ）に示すように、作業者１２３が部品搬送台車２０に乗る。組立ライン上にて、作業者１２３は、矢印（６）のように部品の入ったパレット１１をフロントボックスケース４５からパレット置き台１５に置く。 As shown in (d), the worker 123 gets on the parts transport cart 20. On the assembly line, the worker 123 places the pallet 11 containing the parts from the front box case 45 on the pallet stand 15 as indicated by an arrow (6).

（ｅ）に示すように、作業者１２３は、パレット置き台１５上に置かれたパレット１１の部品を、エンジンルーム１４及びその周辺に組み付ける。作業者１２３は、矢印（７）のように空になったパレット１１を、パレット置き台１５の収納部（図８、符号１５ｄ）に収納する。 As shown to (e), the operator 123 assembles | assembles the components of the pallet 11 placed on the pallet stand 15 in the engine room 14 and its periphery. The worker 123 stores the pallet 11 that has been emptied as indicated by the arrow (7) in the storage unit (FIG. 8, reference numeral 15d) of the pallet mounting table 15.

次にパレット置き台にパレットを置くまでを平面図で説明する。
図１４（ａ）に示すように、部品搬送台車４０の後方に車体１２が置かれると共に、部品搬送台車４０の前方に前の車体１２ｆ（ｆは前を示す添え字。）が置かれる。車体１２のエンジンルーム１４内にパレット置き台１５が配置される。作業者１２３は、フロントボックスケース４５から部品１３が入ったパレット１１を、矢印（８）のようにパレット置き台１５上に置く。 Next, the process until the pallet is placed on the pallet stand will be described with reference to a plan view.
As shown in FIG. 14A, the vehicle body 12 is placed behind the parts transport carriage 40, and the front vehicle body 12f (f is a subscript indicating the front) is placed in front of the parts transport carriage 40. A pallet stand 15 is arranged in the engine room 14 of the vehicle body 12. The worker 123 places the pallet 11 containing the component 13 from the front box case 45 on the pallet table 15 as indicated by an arrow (8).

（ｂ）に示すように、作業者１２３は、パレット１１から部品１３を取り出し車体１２へ取付ける。エンジンが搭載されていない状態のエンジンルーム１４を利用し、エンジンルーム１４の下方にパレット置き台１５を置く。このパレット置き台１５にパレット１１を置くことで、作業者１２３は、容易に部品１３を取り出し、車体１２に組み付けることができる。なお、車体１２側方に想像線で示すパレット置き台１５を配置しても差し支えない。この場合、車体１２側部にパレット１１を配置することができ、車体１２側部への部品の取付を容易にすることができる。 As shown in (b), the worker 123 takes out the part 13 from the pallet 11 and attaches it to the vehicle body 12. Using the engine room 14 with no engine mounted, a pallet stand 15 is placed below the engine room 14. By placing the pallet 11 on the pallet stand 15, the operator 123 can easily take out the component 13 and assemble it to the vehicle body 12. A pallet stand 15 indicated by an imaginary line may be disposed on the side of the vehicle body 12. In this case, the pallet 11 can be disposed on the side of the vehicle body 12, and attachment of components to the side of the vehicle body 12 can be facilitated.

また、リヤボックスケース４６のパレット１１の部品は、前の車体１２ｆへ取付けられる。 The parts of the pallet 11 of the rear box case 46 are attached to the front vehicle body 12f.

図１５はパレットをパレット置き台に収納する工程からパレット置き台を回収する工程までを説明する図である。
（ａ）に示すように、作業者１２３は、部品を組み付け終えて空になったパレット１１を、パレット置き台１５の内部に収納し、次の部品が入ったパレット１１を、矢印（９）のようにパレット置き台１５に置く。作業者１２３は、これら一連の作業を繰り返す。 FIG. 15 is a diagram for explaining the process from the process of storing the pallet to the pallet table to the process of collecting the pallet table.
As shown in (a), the worker 123 stores the pallet 11 that has been emptied after assembling the parts inside the pallet table 15 and moves the pallet 11 containing the next part to the arrow (9). Is placed on the pallet stand 15 as shown in FIG. The worker 123 repeats these series of operations.

（ｂ）に示すように、部品の組み付け終了後、車体搬送台車２０を解除ステーション１１３まで前進させる。車体搬送台車２０から、部品搬送台車２０及びサブ部品台車７０Ｌを矢印（１０）のように切り離す。 As shown in (b), after the assembly of the parts is completed, the vehicle body carriage 20 is advanced to the release station 113. The parts transport carriage 20 and the sub-parts truck 70L are separated from the vehicle body transport carriage 20 as indicated by an arrow (10).

（ｃ）に示すように、車体搬送台車２０を第２リフター（図１２、符号８６）の位置まで前進させ、車体１２を矢印（１１）のように上昇させる。パレット置き台１５は、車体搬送台車２０上に載置された状態である。 As shown in (c), the vehicle body carriage 20 is moved forward to the position of the second lifter (FIG. 12, symbol 86), and the vehicle body 12 is raised as shown by the arrow (11). The pallet placing table 15 is in a state of being placed on the vehicle transport cart 20.

（ｄ）に示すように、車体搬送台車２０を置き台回収場所１２２まで前進させる。パレット置き台１５を空のパレット１１ごと回収する。パレット置き台１５及びパレット１１の回収は、部品の組み付ける作業者以外のものが一括して行うことができ、パレット置き台１５及びパレット１１の回収作業の効率を向上させることができる。 As shown in (d), the vehicle body carriage 20 is moved forward to the table collection place 122. The pallet stand 15 is collected together with the empty pallet 11. The collection of the pallet table 15 and the pallet 11 can be performed collectively by a person other than the operator who assembles the parts, and the efficiency of the collection work of the pallet table 15 and the pallet 11 can be improved.

図１２に示した車体組立ライン８０の変更例を次に示す。
図１６に示すように、上流部品取付作業領域９７では、搬送路をＷ字状にしてもよい。Ｗ字状搬送路１０７にすることにより、より多くの部品を取付けさせることができる。また、第１リフター８２と第２リフター８６の距離ｘは増加するものの、組立ライン８５からの張り出し距離ｙが小さくなる。
下流部品取付作業領域１０３も同様である。 A modification example of the vehicle body assembly line 80 shown in FIG.
As shown in FIG. 16, in the upstream part attachment work area 97, the conveyance path may be W-shaped. By using the W-shaped conveyance path 107, more parts can be attached. Further, although the distance x between the first lifter 82 and the second lifter 86 increases, the overhang distance y from the assembly line 85 decreases.
The same applies to the downstream component mounting work area 103.

尚、車体搬送台車２０は、駆動源を有する自走台車であるが、循環移動するチェーンのフックに引っ掛けて移動させる、又は作業者が押して移動させるようにしてもよい。 The vehicle transport cart 20 is a self-propelled cart having a drive source, but may be moved by being hooked on a hook of a circulating chain, or may be moved by being pushed by an operator.

車体搬送台車２０と部品搬送台車４０との連結、分離や、部品搬送台車４０とサブ部品台車７０Ｌ、７０Ｒとの連結、分離は人手でピンを抜き差しするようにしてもよい。
すなわち、中央部品取付作業領域１０４でオーバヘッドコンベア９３を使用することは必須であるが、上流・下流部品取付作業領域９７、１０３での台車２０、４０の移動は、自走、外力による走行、手押しによる走行の何れであってもよい。 The connection and separation between the body conveyance carriage 20 and the parts conveyance carriage 40 and the connection and separation between the parts conveyance carriage 40 and the sub-part carriages 70L and 70R may be manually inserted and removed.
That is, it is indispensable to use the overhead conveyor 93 in the central part mounting work area 104, but the movement of the carriages 20 and 40 in the upstream / downstream part mounting work areas 97 and 103 is self-propelled, driven by external force, and manually pushed. It may be any of the traveling by.

実施例では、パレット置き台１５を、車体搬送台車２０の待機場所に配列したが、これに限定されず、部品搬送台車４０の待機場所に配列しても差し支えない。 In the embodiment, the pallet placing table 15 is arranged in the standby place of the vehicle body carriage 20, but is not limited thereto, and may be arranged in the standby place of the parts carrier truck 40.

本発明の部品搬送システムは、車体に部品を取付ける車体組立ラインに好適である。 The component conveying system of the present invention is suitable for a vehicle body assembly line for attaching components to a vehicle body.

１０…搬送台車ユニット、１１…パレット、１１ａ…底部１２…車体、１３…部品、１４…エンジンルーム、１５…パレット置き台、１５ｂ…パレット支持部、１５ｃ…開口部、１５ｄ…収納部、１５ｅ…仕切部、２０…車体搬送台車、４０…部品搬送台車、８５…車体の搬送路（車体組立ライン）、９７…上流部品取付作業領域、１０４…中央部品取付作業領域、１２１…待機場所、１２２…置き台回収場所。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Conveyance trolley unit, 11 ... Pallet, 11a ... Bottom part 12 ... Vehicle body, 13 ... Parts, 14 ... Engine room, 15 ... Pallet stand, 15b ... Pallet support part, 15c ... Opening part, 15d ... Storage part, 15e ... Partition part, 20 ... Carriage carrier truck, 40 ... Parts carrier truck, 85 ... Carriage conveyance path (body assembly line), 97 ... Upstream part attachment work area, 104 ... Central part attachment work area, 121 ... Standby place, 122 ... Place collection place.

Claims

車体の組立を行う車体組立ラインにて、前記車体に取付ける部品を搬送する部品搬送システムにおいて、
前記車体を車体搬送台車に載せて搬送し、前記部品を部品搬送台車に載せて搬送すると共に、前記車体の搬送路に沿って、エンジンが取付けられる前に取付ける必要がある部品を車体に取付ける上流部品取付作業領域と、少なくとも前記エンジンを前記車体に搭載する中央部品取付作業領域とがこの順に備えられ、
前記上流部品取付領域の上流位置にある前記車体搬送台車または前記部品搬送台車の待機場所に配列され、薄型形状を呈すると共に前記部品が複数の群として分割した状態で搭載される複数のパレットが備えられ、
前記待機場所に配列され、上部に前記パレットが置かれると共に空になった前記パレットが内部に収納されるパレット置き台が備えられ、
前記上流部品取付領域の下流位置に設けられ前記車体搬送台車から前記車体を上方へ搬出するリフターが備えられ、
前記部品が搭載された複数の前記パレットを前記待機場所から前記部品搬送台車に移動すると共に、空の前記パレット置き台を前記待機場所から前記車体のエンジンルームの下方にて前記車体搬送台車に載置し、
１つの前記パレットを前記パレット置き台の上部に置いて前記部品を前記車体に組付け、空になった前記パレットを前記パレット置き台の内部に収納する作業を複数回繰り返し、
前記部品が組付けられた前記車体を前記リフターにより上方へ搬出し、
空の前記パレットが内部に収納された前記パレット置き台を回収することを特徴とする部品搬送システム。 In a parts transport system for transporting parts to be attached to the car body in a car body assembly line for assembling the car body,
The vehicle body is transported on a vehicle transport carriage, the parts are transported on the parts transport cart, and the upstream part of the vehicle body that needs to be mounted before the engine is mounted along the transport path of the vehicle body. A component mounting work area and a central part mounting work area for mounting at least the engine on the vehicle body are provided in this order,
Provided with a plurality of pallets arranged in a stand-by place of the vehicle body carriage or the parts carrier truck at the upstream position of the upstream part mounting region, and having a thin shape and mounted in a state where the parts are divided into a plurality of groups. And
A pallet stand that is arranged in the waiting area and in which the pallet placed at the top and the empty pallet is stored is provided,
A lifter is provided at a position downstream of the upstream part mounting region, and lifts the vehicle body upward from the vehicle body carriage.
The plurality of pallets on which the parts are mounted are moved from the standby location to the component transport cart, and the empty pallet mount is mounted on the vehicle transport cart below the engine room of the vehicle body from the standby location. Place
One pallet is placed on the top of the pallet stand, the parts are assembled to the vehicle body, and the operation of storing the empty pallet inside the pallet stand is repeated a plurality of times,
Unloading the vehicle body assembled with the parts upward by the lifter,
A component conveying system for collecting the pallet stand in which the empty pallet is stored.

前記パレット置き台は、上部に設けられ前記パレットの底部を支持するパレット支持部と、このパレット支持部に設けられ前記パレットが縦向きに投入される開口部と、この開口部から内部にかけて設けられ前記パレットを収納する収納部と、この収納部に設けられ複数の前記パレットをそれぞれ仕切る仕切部とを有すること特徴とする請求項１記載の部品搬送システム。 The pallet stand is provided at the top to support the bottom of the pallet, a pallet support that is provided on the pallet support, and the pallet is placed vertically into the pallet support. The component conveying system according to claim 1, further comprising: a storage unit that stores the pallet; and a partition unit that is provided in the storage unit and partitions each of the plurality of pallets.