JPH0518843A - 過給機付内燃機関の過給圧検出装置 - Google Patents
過給機付内燃機関の過給圧検出装置Info
- Publication number
- JPH0518843A JPH0518843A JP17147291A JP17147291A JPH0518843A JP H0518843 A JPH0518843 A JP H0518843A JP 17147291 A JP17147291 A JP 17147291A JP 17147291 A JP17147291 A JP 17147291A JP H0518843 A JPH0518843 A JP H0518843A
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- Japan
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- supercharging pressure
- acceleration
- internal combustion
- combustion engine
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 過給圧センサ１８の配管１７の気柱振動によ
る影響を排除するとともに、加速終了後に続く過給圧上
昇を正しく計測できるようにする。 【構成】 内燃機関１１はターボ過給機１４を備えてお
り、その吸入通路１２に配管１７を介して過給圧センサ
１８が接続されている。絞弁１６には絞弁開度センサ１
９が取り付けられ、これにより加速判定がなされる。過
給圧センサ１８の検出値は、加重平均により平滑化され
るが、定常時と加速中と加速後の過給圧上昇期間とに分
けて重み係数が変えられる。
る影響を排除するとともに、加速終了後に続く過給圧上
昇を正しく計測できるようにする。 【構成】 内燃機関１１はターボ過給機１４を備えてお
り、その吸入通路１２に配管１７を介して過給圧センサ
１８が接続されている。絞弁１６には絞弁開度センサ１
９が取り付けられ、これにより加速判定がなされる。過
給圧センサ１８の検出値は、加重平均により平滑化され
るが、定常時と加速中と加速後の過給圧上昇期間とに分
けて重み係数が変えられる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ターボ過給機のよう
な過給機を備えた内燃機関において、空燃比補正等種々
の制御のために過給圧を検出する過給圧検出装置に関す
る。
な過給機を備えた内燃機関において、空燃比補正等種々
の制御のために過給圧を検出する過給圧検出装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】過給機付内燃機関においては、過給圧に
対応した空燃比補正等を行うために、一般に過給圧セン
サを用いて過給圧の検出を行っているが、過給圧センサ
は振動により悪影響を受けるので、通常、自動車の車体
側に過給圧センサを支持し、内燃機関の吸気系から配管
を介して過給圧センサまで過給圧を導くようにしてい
る。
対応した空燃比補正等を行うために、一般に過給圧セン
サを用いて過給圧の検出を行っているが、過給圧センサ
は振動により悪影響を受けるので、通常、自動車の車体
側に過給圧センサを支持し、内燃機関の吸気系から配管
を介して過給圧センサまで過給圧を導くようにしてい
る。
【０００３】一方、このように配管を介して過給圧セン
サを接続すると、定常時とりわけ高負荷域において、配
管内で気柱振動が生じるため、圧力検出値が振動し、正
確な検出が行えない。そこで、過給圧センサの出力を一
定期間毎にサンプリングするとともに、その加重平均を
求めることで、気柱振動の影響を排除することが一般的
に行われている。また、加速時には、過給圧の上昇を応
答良く検出する必要があるので、絞弁開度の変化率等か
ら加速判定を行い、加速時と定常時とで加重平均の重み
係数を変えるようにしている。つまり、過給圧Ｐの加重
平均ＰA V は、サンプリング値をＰ、前回の加重平均を
ＰA V ´、重み係数をＷとすると、 ＰA V ＝Ｐ・Ｗ＋ＰA V ´・（１−Ｗ） として求められるが、加速時には重み係数Ｗを比較的大
きな値とすることで加速変化に対する追従性を確保で
き、かつ、定常時には重み係数Ｗを比較的小さな値とす
ることで気柱振動の影響を排除できるのである。
サを接続すると、定常時とりわけ高負荷域において、配
管内で気柱振動が生じるため、圧力検出値が振動し、正
確な検出が行えない。そこで、過給圧センサの出力を一
定期間毎にサンプリングするとともに、その加重平均を
求めることで、気柱振動の影響を排除することが一般的
に行われている。また、加速時には、過給圧の上昇を応
答良く検出する必要があるので、絞弁開度の変化率等か
ら加速判定を行い、加速時と定常時とで加重平均の重み
係数を変えるようにしている。つまり、過給圧Ｐの加重
平均ＰA V は、サンプリング値をＰ、前回の加重平均を
ＰA V ´、重み係数をＷとすると、 ＰA V ＝Ｐ・Ｗ＋ＰA V ´・（１−Ｗ） として求められるが、加速時には重み係数Ｗを比較的大
きな値とすることで加速変化に対する追従性を確保で
き、かつ、定常時には重み係数Ｗを比較的小さな値とす
ることで気柱振動の影響を排除できるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ターボ
過給機のような過給機付内燃機関においては、過給圧変
化の応答遅れがあるため、絞弁開度の変化率等から加速
が終了したと判定された後も、引き続き過給圧が上昇し
て行く。そのため、この時点で与えられる定常時の重み
係数Ｗを小さく設定しておくと、この過給圧の上昇に追
従できず、適切な制御が行えない。その反面、定常時の
重み係数Ｗを大きく設定すると、それだけ気柱振動の影
響を受け易くなる。
過給機のような過給機付内燃機関においては、過給圧変
化の応答遅れがあるため、絞弁開度の変化率等から加速
が終了したと判定された後も、引き続き過給圧が上昇し
て行く。そのため、この時点で与えられる定常時の重み
係数Ｗを小さく設定しておくと、この過給圧の上昇に追
従できず、適切な制御が行えない。その反面、定常時の
重み係数Ｗを大きく設定すると、それだけ気柱振動の影
響を受け易くなる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明に係る
過給圧検出装置は、図１に示すように、過給機付内燃機
関の吸気系に配管を介して取り付けられた過給圧センサ
１と、この過給圧センサの検出値を一定期間毎にサンプ
リングするサンプリング手段２と、このサンプリング値
の加重平均を所定の重み係数を用いて演算する加重平均
手段３と、内燃機関が加速状態にあることを検出する加
速検出手段４と、内燃機関が加速終了後の過給圧上昇期
間にあることを検出する過給圧上昇期間検出手段５と、
これらの検出に基づいて定常時と加速中と加速後の過給
圧上昇期間とに分類し、それぞれに対応した重み係数を
設定する重み係数設定手段６とを備えたことを特徴とし
ている。
過給圧検出装置は、図１に示すように、過給機付内燃機
関の吸気系に配管を介して取り付けられた過給圧センサ
１と、この過給圧センサの検出値を一定期間毎にサンプ
リングするサンプリング手段２と、このサンプリング値
の加重平均を所定の重み係数を用いて演算する加重平均
手段３と、内燃機関が加速状態にあることを検出する加
速検出手段４と、内燃機関が加速終了後の過給圧上昇期
間にあることを検出する過給圧上昇期間検出手段５と、
これらの検出に基づいて定常時と加速中と加速後の過給
圧上昇期間とに分類し、それぞれに対応した重み係数を
設定する重み係数設定手段６とを備えたことを特徴とし
ている。
【０００６】
【作用】内燃機関が絞弁開度変化率等から加速中である
と判定された場合には、加重平均の重み係数として小さ
な値が与えられる。また完全な定常状態であれば重み係
数として十分に大きな値が与えられ、気柱振動の影響が
排除される。そして、加速後の過給圧上昇期間であると
判定された場合には、中間的な大きさの重み係数が与え
られ、過給圧の上昇に追従できるものとなる。
と判定された場合には、加重平均の重み係数として小さ
な値が与えられる。また完全な定常状態であれば重み係
数として十分に大きな値が与えられ、気柱振動の影響が
排除される。そして、加速後の過給圧上昇期間であると
判定された場合には、中間的な大きさの重み係数が与え
られ、過給圧の上昇に追従できるものとなる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００８】図２は、この発明に係る過給圧検出装置を
備えた内燃機関の構成説明図であって、内燃機関１１の
吸気通路１２と排気通路１３との間にターボ過給機１４
が設けられているとともに、吸気通路１２のコンプレッ
サ１４ａ上流側にエアフロメータ１５が配設されてい
る。また吸気通路１２のコンプレッサ１４ａ下流に絞弁
１６が介装されており、該絞弁１６より下流側位置に、
配管１７を介して過給圧センサ１８が接続されている。
上記絞弁１６には、その開度を検出する絞弁開度センサ
１９が取り付けられている。また２０は、内燃機関１１
の回転数を検出するためのクランク角センサ、２１は燃
料噴射量や点火時期等内燃機関１１の種々の制御を行う
コントロールユニットを示しており、上記過給圧センサ
１８により検出した過給圧に基づいて種々の補正等を行
うようになっている。
備えた内燃機関の構成説明図であって、内燃機関１１の
吸気通路１２と排気通路１３との間にターボ過給機１４
が設けられているとともに、吸気通路１２のコンプレッ
サ１４ａ上流側にエアフロメータ１５が配設されてい
る。また吸気通路１２のコンプレッサ１４ａ下流に絞弁
１６が介装されており、該絞弁１６より下流側位置に、
配管１７を介して過給圧センサ１８が接続されている。
上記絞弁１６には、その開度を検出する絞弁開度センサ
１９が取り付けられている。また２０は、内燃機関１１
の回転数を検出するためのクランク角センサ、２１は燃
料噴射量や点火時期等内燃機関１１の種々の制御を行う
コントロールユニットを示しており、上記過給圧センサ
１８により検出した過給圧に基づいて種々の補正等を行
うようになっている。
【０００９】図３のフローチャートは、上記コントロー
ルユニット２１において実行される過給圧検出の処理の
流れを示すもので、これは例えば一定時間もしくは一定
クランク角毎等に繰り返し実行される。先ず、ステップ
１では、過給圧センサ１８の検出値Ｐおよび絞弁開度Ｔ
ＶＯが読み込まれ、ステップ２で、絞弁開度ＴＶＯの変
化率ΔＴＶＯに基づいて加速判定が行われる。ここで、
図４の（ａ）に示すように加速と判定した場合には、ス
テップ７へ進み、重み係数Ｗとして最も大きなＷ3を選
択する。従って、次のステップ８における加重平均が、
この重み係数Ｗ3を用いて行われ、これにより過給圧変
化に応答良く追従した出力が得られる。一方、ステップ
２で加速以外と判定した場合は、更にステップ３，４
で、過給圧が上昇中であるか否かを判定する。これは、
図４の（ｂ）に示すように、所定期間ΔＴにおける圧力
変化ΔＰが所定値以上であるか否かによって判定する。
尚、サンプリング値Ｐ自体の変化を求めても良いが、ス
テップ８で算出される加重平均ＰA V の変化に基づいて
判定を行う方が一層望ましい。この圧力変化から過給圧
が上昇中であると判定した場合には、ステップ６へ進
み、中間的な大きさの重み係数Ｗ2を選択する。また過
給圧が上昇していなければ、完全な定常状態であると判
定してステップ５へ進み、小さな重み係数Ｗ1を選択す
る。
ルユニット２１において実行される過給圧検出の処理の
流れを示すもので、これは例えば一定時間もしくは一定
クランク角毎等に繰り返し実行される。先ず、ステップ
１では、過給圧センサ１８の検出値Ｐおよび絞弁開度Ｔ
ＶＯが読み込まれ、ステップ２で、絞弁開度ＴＶＯの変
化率ΔＴＶＯに基づいて加速判定が行われる。ここで、
図４の（ａ）に示すように加速と判定した場合には、ス
テップ７へ進み、重み係数Ｗとして最も大きなＷ3を選
択する。従って、次のステップ８における加重平均が、
この重み係数Ｗ3を用いて行われ、これにより過給圧変
化に応答良く追従した出力が得られる。一方、ステップ
２で加速以外と判定した場合は、更にステップ３，４
で、過給圧が上昇中であるか否かを判定する。これは、
図４の（ｂ）に示すように、所定期間ΔＴにおける圧力
変化ΔＰが所定値以上であるか否かによって判定する。
尚、サンプリング値Ｐ自体の変化を求めても良いが、ス
テップ８で算出される加重平均ＰA V の変化に基づいて
判定を行う方が一層望ましい。この圧力変化から過給圧
が上昇中であると判定した場合には、ステップ６へ進
み、中間的な大きさの重み係数Ｗ2を選択する。また過
給圧が上昇していなければ、完全な定常状態であると判
定してステップ５へ進み、小さな重み係数Ｗ1を選択す
る。
【００１０】ステップ８では、重み係数Ｗ、サンプリン
グ値Ｐ、前回の加重平均値ＰA V ´を用いて、 ＰA V ＝Ｐ・Ｗ＋ＰA V ´・（１−Ｗ） として新たな加重平均ＰA V を演算する。
グ値Ｐ、前回の加重平均値ＰA V ´を用いて、 ＰA V ＝Ｐ・Ｗ＋ＰA V ´・（１−Ｗ） として新たな加重平均ＰA V を演算する。
【００１１】このように３段階に重み係数Ｗを変化させ
る構成によれば、図４（ｂ）の破線のように、加速判定
終了後に続く過給圧上昇を応答良く検出できる反面、完
全な定常状態において気柱振動の影響を十分に排除する
ことが可能となる。尚、加速判定は上述した絞弁開度Ｔ
ＶＯの変化率ΔＴＶＯに基づいて行うほか、吸入空気量
Ｑと機関回転数Ｎとシリンダ容積Ｖから定まるＱ／ＮＶ
の変化率によって判定することもできる。
る構成によれば、図４（ｂ）の破線のように、加速判定
終了後に続く過給圧上昇を応答良く検出できる反面、完
全な定常状態において気柱振動の影響を十分に排除する
ことが可能となる。尚、加速判定は上述した絞弁開度Ｔ
ＶＯの変化率ΔＴＶＯに基づいて行うほか、吸入空気量
Ｑと機関回転数Ｎとシリンダ容積Ｖから定まるＱ／ＮＶ
の変化率によって判定することもできる。
【００１２】次に図５に示す実施例は、過給圧が上昇中
か否かを異なる方法で判定するようにしたものであっ
て、ステップ２で加速中でないと判定した場合には、重
み係数Ｗ1と重み係数Ｗ2とを用いて２通りの加重平均Ｐ
A V 1，ＰA V 2を求め（ステップ３，４）、両者が略一
致しているか否かをステップ５で判定する。つまり、図
６に示すように、完全な定常状態では２つの加重平均Ｐ
A V 1，ＰA V 2は近似した値となり、過給圧上昇中は両
者が異なる値となるので、これから過給値上昇中か定常
状態かを判別しているのである。
か否かを異なる方法で判定するようにしたものであっ
て、ステップ２で加速中でないと判定した場合には、重
み係数Ｗ1と重み係数Ｗ2とを用いて２通りの加重平均Ｐ
A V 1，ＰA V 2を求め（ステップ３，４）、両者が略一
致しているか否かをステップ５で判定する。つまり、図
６に示すように、完全な定常状態では２つの加重平均Ｐ
A V 1，ＰA V 2は近似した値となり、過給圧上昇中は両
者が異なる値となるので、これから過給値上昇中か定常
状態かを判別しているのである。
【００１３】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、この発明
に係る過給機付内燃機関の過給圧検出装置によれば、機
関の定常時と加速中と加速後の過給圧上昇期間との３つ
に分類し、それぞれに適した重み係数でもって加重平均
を求めるようにしたので、ターボ過給機の応答遅れ等に
より加速判定終了後に続く過給圧の上昇を応答良く検出
できるとともに、定常時に生じる気柱振動の影響を一層
確実に排除できる。また比較的大きな気柱振動を許容で
きることになり、過給圧センサの取付位置の制約が少な
くなる。
に係る過給機付内燃機関の過給圧検出装置によれば、機
関の定常時と加速中と加速後の過給圧上昇期間との３つ
に分類し、それぞれに適した重み係数でもって加重平均
を求めるようにしたので、ターボ過給機の応答遅れ等に
より加速判定終了後に続く過給圧の上昇を応答良く検出
できるとともに、定常時に生じる気柱振動の影響を一層
確実に排除できる。また比較的大きな気柱振動を許容で
きることになり、過給圧センサの取付位置の制約が少な
くなる。
【図１】この発明の構成を示すクレーム対応図。
【図２】この発明に係る過給圧検出装置の一実施例を示
す構成説明図。
す構成説明図。
【図３】過給圧検出の処理の流れを示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】過給圧等の変化の一例を示すタイムチャート。
【図５】過給圧検出処理の異なる実施例を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図６】図５の実施例に対応する過給圧等の変化を示す
タイムチャート。
タイムチャート。
１…過給圧センサ ２…サンプリング手段 ３…加重平均手段 ４…加速検出手段 ５…過給圧上昇期間検出手段 ６…重み係数設定手段
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 過給機付内燃機関の吸気系に配管を介し
て取り付けられた過給圧センサと、この過給圧センサの
検出値を一定期間毎にサンプリングする手段と、このサ
ンプリング値の加重平均を所定の重み係数を用いて演算
する手段と、内燃機関が加速状態にあることを検出する
手段と、内燃機関が加速終了後の過給圧上昇期間にある
ことを検出する手段と、これらの検出に基づいて定常時
と加速中と加速後の過給圧上昇期間とに分類し、それぞ
れに対応した重み係数を設定する手段とを備えたことを
特徴とする過給機付内燃機関の過給圧検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171472A JP2612386B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 過給機付内燃機関の過給圧検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3171472A JP2612386B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 過給機付内燃機関の過給圧検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0518843A true JPH0518843A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2612386B2 JP2612386B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=15923741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3171472A Expired - Lifetime JP2612386B2 (ja) | 1991-07-12 | 1991-07-12 | 過給機付内燃機関の過給圧検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2612386B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6243531A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-25 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の吸気管圧力計測装置 |
| JPH01173359U (ja) * | 1988-05-17 | 1989-12-08 | ||
| JPH01318938A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-25 | Aisan Ind Co Ltd | 吸気管圧力計測装置 |
| JPH02191853A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-27 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の吸入空気状態量検出装置 |
-
1991
- 1991-07-12 JP JP3171472A patent/JP2612386B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6243531A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-25 | Fujitsu Ten Ltd | 内燃機関の吸気管圧力計測装置 |
| JPH01173359U (ja) * | 1988-05-17 | 1989-12-08 | ||
| JPH01318938A (ja) * | 1988-06-20 | 1989-12-25 | Aisan Ind Co Ltd | 吸気管圧力計測装置 |
| JPH02191853A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-07-27 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の吸入空気状態量検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2612386B2 (ja) | 1997-05-21 |
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