JPH0518840U - 自走形ラスタプロツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＸＹプロッタを小型化して可搬形とするとと
もに、紙以外の板等にも作画できるようにして利用範囲
を拡大する。 【構成】 シャーシ３２に車輪２，２、３，３を設け、
Ｘ軸モータ１４にて駆動する。ヘッド走査機構２７によ
ってサーマルヘッド３０をＹ軸方向へ走査する。ヘッド
キャリッジ１９にインクリボンカセットを装着する。作
図データに従って、制御装置がＸ軸モータ１４、Ｙ軸モ
ータ２５、ソレノイド２８及びサーマルヘッド３０を制
御し、自走形ラスタプロッタ１をＸ軸方向へ自走させて
サーマルヘッド３０をＹ軸方向へ走査し、走行面上に感
熱転写する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はＸＹプロッタに関するものであり、特に、作画面積に比して小型化 した自走形ラスタプロッタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

コンピュータから入力したＸ−Ｙ座標データに従って紙面に作画するＸＹプロ ッタには、平らなテーブルに用紙を固定して作画するフラットテーブル形プロッ タと、ドラムによって用紙を走行させつつ作画するドラム形プロッタとがある。 又、フラットテーブル形プロッタとドラム形プロッタには、夫々インクペンや ペンシル等をペンヘッドへ装着して作画するペンシル形のものと、Ｘ−Ｙ座標デ ータをドットマトリックスデータに変換し、このデータに基づいてサーマルヘッ ド等のプリンタヘッドや電子写真式プリンタが走査して作画するラスタプロッタ とが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前述したフラットテーブル形プロッタは、用紙を固定するテーブルの面積が大 きく、装置全体が大型化して移動や運搬が困難である。又、ドラム形プロッタも 装置の体積はフラットテーブル形プロッタより小であるとはいえ、固定設置して 使用することが前提となっており、運搬の容易な可搬形プロツタが要望されてい る。

【０００４】 又、ペンシル形プロッタは、印刷面に対する印字率が高くなると、作画終了ま での処理時間が長くなる。従って、塗りつぶし部分が多い図面の作成能率が低く 、例えば看板等の大形文字の作画には不適当である。 そこで、運搬が容易で且つ作画処理速度が高速のＸＹプロッタを提供し、需要 者の要望に応えるために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本考案は この課題を解決することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記目的を達成するために提案せられたものであり、与えられた Ｘ−Ｙ座標データをドットマトリックスデータに変換して作画するラスタプロッ タに於て、シャーシ３２へ車輪２，２，３，３を設け、モータ１４の駆動により 前記シャーシ３２を走行自在とし、前記シャーシ３２にサーマルヘッド３０若し くはインクジェット形等のプリンタヘッド並びにヘッド走査機構２７を設け、前 記シャーシ３２の走行方向と直交する方向へ走査させ、且つ、前記プリンタヘッ ドを下方へ向けて走行面に対向させるとともに、前記モータ１４とプリンタヘッ ドを制御する制御装置４１を設け、自走しつつ走行面上に自動作画するように構 成したことを特徴とする自走形ラスタプロッタを提供するものである。

【０００６】

【作用】

ラスタプロッタ本体には車輪が取付けられ、モータによって走行される。プリ ンタヘッドは下方へ向けて配置されて走行面に対向しており、ヘッド走査機構に よって走行方向と直交する方向へ走査される。制御装置へ作画データを入力し、 作画を実行させると、制御装置が走行モータとプリンタヘッド及びヘッド走査機 構を制御して自走しつつ、走行面上に作画データに従って印刷を実行する。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の一実施例を図に従って説明する。図１は自走形ラスタプロッ タ１を示し、本体の四隅に前輪２，２と後輪３，３とを設け、矢印Ｘ方向へ走行 しつつ、走行面上に作画するものである。本体の側面には電源スイッチ４と、印 刷濃度調整抵抗器のつまみ５を設け、上面にはリセットスイッチ６、スタート／ ポーズスイッチ７を配置している。又、上面の後部に液晶ディスプレイ８を設け て各種のメッセージを表示できるように形成されている。本体後部にはデータ伝 送ケーブル９が接続され、ホストコンピュータから作画データを入力する。尚、 上面には開閉自在なカバー１０を設け、本体に収納しているバッテリーやインク リボンカセットを交換する際に開放する。

【０００８】 図２は自走形ラスタプロッタ１の縦断側面図、図３は縦断正面図である。図２ 及び図３に示すように、後輪３，３の後輪シャフト１１へギヤ１２を嵌着し、こ のギヤ１２は中間ギヤ１３を介してＸ軸モータ１４のピニオンギヤ１５に連結さ れ、Ｘ軸モータ１４により後輪３，３を駆動する。 前輪２，２と後輪３，３との間にはプリンタ部１６が配置されている。図３に 示すようにプリンタ部１６は、左右方向へ配設されたガイドシャフト１７と、ガ イドシャフト１７の下方へリードスクリュー１８を平行に配設している。そして 、図２に示すようにヘッドキャリッジ１９の背面の上下から夫々後方へガイド片 ２０，２１を突設し、上部ガイド片２０の孔２２へガイドシャフト１７を挿入し 、下方のガイド片２１に固設したガイドピン２３をリードスクリュー１８の螺子 部に係合させている。リードスクリュー１８は、一端部に嵌着したギヤ２４を介 してＹ軸モータ２５のピニオンギヤ２６に連結されてヘッド走査機構２７を形成 しており、Ｙ軸モータ２５を回転させれば、ヘッドキャリッジ１９は図３中左右 へ平行移動する。

【０００９】 ヘッドキャリッジ１９の背面にはソレノイド２８が固設され、下方へ向けたプ ランジャ２９にサーマルヘッド３０の放熱板３１を固着して、サーマルヘッド３ ０を同図に示す状態から下方へ平行に押下げることができる。 シャーシ３２の底部の中央部位には左右方向へ長孔３３を開穿し、ヘッドキャ リッジ１９が左右の可動範囲の如何なる位置にあっても、サーマルヘッド３０を 走行面Ｐへ圧接できる。図３に示すようにヘッドキャリッジ１９にインクリボン カセット３４を装着すれば、インクリボン３４ａはサーマルヘッド３０の下面側 にセットされ、印刷命令によりサーマルヘッド３０が押下げられると、インクリ ボン３４ａが走行面Ｐへ圧接され、作画データによって指定されたサーマルヘッ ド３０のドットが通電されて感熱転写が行われる。

【００１０】 尚、図２中、左側にはバッテリー３５が収納され、右側には後述する制御装置 や各部のドライバ回路の回路基板３６，３６が配置され、背面（右側）にはデー タ伝送ケーブル９のコネクタ３７が突設されている。 図４は自走形ラスタプロッタ１の機能ブロック図であり、一点鎖線で囲まれた 部分が制御装置４１である。別体のホストコンピュータ４２から出力されたＸ− Ｙ座標データは、データ伝送ケーブル９及びＲＳ−２３２Ｃインターフェース４ ３、入出力制御装置４４を経由してＣＰＵ４５のバッファ４６へ取込まれる。Ｃ ＰＵ４５は、ＲＯＭ４７に記憶されているデータ処理プログラムによってＸ−Ｙ 座標データをドットマトリックスデータへ変換して作画データを生成し、主記憶 装置４８へ書込む。１枚分の作画データ変換処理が終了すると、ＣＰＵ４５はＬ ＣＤドライバ回路４９を駆動して液晶ディスプレイ８に「準備完了」或いは「作 画開始可能」等のメッセージを表示する。そして、図１に示すように板Ｗや布、 若しくは厚紙等の任意の印刷基材に自走形ラスタプロッタ１を載せて、スタート ／ポーズスイッチ７を押せば、ＣＰＵ４５は主記憶装置４８から作画データを読 出してＸ軸モータドライバ回路５０、Ｙ軸モータドライバ回路５１、ソレノイド ドライバ回路５２及びサーマルヘッドドライバ回路５３へ夫々制御信号を出力す る。

【００１１】 上記各回路は、ＣＰＵ４５のクロック信号によって同期運転され、先ずサーマ ルヘッド３０の１行印刷分の作画データが出力されてＹ軸モータ２５、ソレノイ ド２８、サーマルヘッド３０が駆動され、印刷基材の表面へ作画データに対応す るドットが感熱転写される。１行印刷終了後、Ｘ軸モータ１４が駆動されて自走 形ラスタプロッタ１を１行分走行させ、ヘッド走査機構２７によりサーマルヘッ ド３０を行頭位置へ復帰させた後に次行の作画データが出力され、上述した手順 を反復して順次走査し、１枚分の印刷を終了する。

【００１２】 尚、印刷ドットデータの無い空白行は、サーマルヘッド３０の走査を行わず、 自走形ラスタプロッタ１を印刷行まで走行させるように処理プログラムを構成す れば、印刷実行時間を可及的に短縮することができる。そして、この考案は、こ の考案の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、この考案がそれら の改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１３】

【考案の効果】

この考案は、上記一実施例に於て詳述したように、印刷用紙を保持するフラッ トテーブルや用紙送りドラムを設けておらず、走行機構と走査機構とによってＸ Ｙプロッタを構成しているので、装置の寸法が格段に小型化され、可搬形のプロ ッタを実現できた。又、印刷する基材の厚さが限定されないので、板や厚紙、布 等へ作画でき、例えば生花や花輪用の名札や看板を現場で作成できる等実用的な 利用範囲が著しく拡大される考案である。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走形ラスタプロッタの斜視図。

【図２】自走形ラスタプロッタの縦断側面図。

【図３】自走形ラスタプロッタの縦断正面図。

【図４】自走形ラスタプロッタの機能ブロック図。

【符号の説明】

１ 自走形ラスタプロッタ ２ 前輪 ３ 後輪 １４ Ｘ軸モータ １６ プリンタ部 ２５ Ｙ軸モータ ２７ ヘッド走査機構 ２８ ソレノイド ３０ サーマルヘッド ３２ シャーシ ４１ 制御装置 Ｗ 板 Ｐ 走行面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 与えられたＸ−Ｙ座標データをドットマ
   トリックスデータに変換して作画するラスタプロッタに
   於て、シャーシ３２へ車輪２，２，３，３を設け、モー
   タ１４の駆動により前記シャーシ３２を走行自在とし、
   前記シャーシ３２にサーマルヘッド３０若しくはインク
   ジェット形等のプリンタヘッド並びにヘッド走査機構２
   ７を設け、前記シャーシ３２の走行方向と直交する方向
   へ走査させ、且つ、前記プリンタヘッドを下方へ向けて
   走行面に対向させるとともに、前記モータ１４とプリン
   タヘッドを制御する制御装置４１を設け、自走しつつ走
   行面上に自動作画するように構成したことを特徴とする
   自走形ラスタプロッタ。