JPH05187882A - ナビゲーションシステムの表示制御方法 - Google Patents
ナビゲーションシステムの表示制御方法Info
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- JPH05187882A JPH05187882A JP4021990A JP2199092A JPH05187882A JP H05187882 A JPH05187882 A JP H05187882A JP 4021990 A JP4021990 A JP 4021990A JP 2199092 A JP2199092 A JP 2199092A JP H05187882 A JPH05187882 A JP H05187882A
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- Navigation (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、ナビゲーションシステムにおい
て従来のようによく走行する道路が走行軌跡のマークに
よって消えることを防止し、走行軌跡データを記憶する
メモリの格納効率を改善できるようにすることを目的と
する。 【構成】 曲がり角部のターン中の自車の位置と進入及
び脱出方向を導出し、これら導出した自車の位置と進
入，脱出方向を示すマークを地図上に表示するものであ
る。 【効果】 従って、よく走行する道路であっても常に同
じ曲がり角部にだけマークが表示されることになり、従
来のように地図上においてよく走行する道路がマークに
よって消えてしまうことを防止でき、走行軌跡データを
記憶する記憶手段の格納効率の改善を図ることができ
る。
て従来のようによく走行する道路が走行軌跡のマークに
よって消えることを防止し、走行軌跡データを記憶する
メモリの格納効率を改善できるようにすることを目的と
する。 【構成】 曲がり角部のターン中の自車の位置と進入及
び脱出方向を導出し、これら導出した自車の位置と進
入，脱出方向を示すマークを地図上に表示するものであ
る。 【効果】 従って、よく走行する道路であっても常に同
じ曲がり角部にだけマークが表示されることになり、従
来のように地図上においてよく走行する道路がマークに
よって消えてしまうことを防止でき、走行軌跡データを
記憶する記憶手段の格納効率の改善を図ることができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、地磁気センサ及び車
速センサの出力から自車の現在位置及び走行方位を算出
し、ディスプレイ手段に表示される地図上に自車の走行
軌跡を表示するナビゲーションシステムの表示制御方法
に関する。
速センサの出力から自車の現在位置及び走行方位を算出
し、ディスプレイ手段に表示される地図上に自車の走行
軌跡を表示するナビゲーションシステムの表示制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーションシステムは一般に図６に
示すように構成され、地磁気センサ１及び車速センサ２
の出力から、ナビゲーションＥＣＵ３により自車の現在
位置（緯度，経度）及び走行方位が算出され、ＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの記憶手段４に予め記憶された地図データのう
ち自車の現在位置を含む区画の地図をＣＲＴ５の画面上
に表示すべく、ＥＣＵ３により該当する地図データが記
憶手段４から読み出され、ＣＲＴ５の画面上に所要の地
図が表示されるようになっている。
示すように構成され、地磁気センサ１及び車速センサ２
の出力から、ナビゲーションＥＣＵ３により自車の現在
位置（緯度，経度）及び走行方位が算出され、ＣＤ−Ｒ
ＯＭなどの記憶手段４に予め記憶された地図データのう
ち自車の現在位置を含む区画の地図をＣＲＴ５の画面上
に表示すべく、ＥＣＵ３により該当する地図データが記
憶手段４から読み出され、ＣＲＴ５の画面上に所要の地
図が表示されるようになっている。
【０００３】さらに、この種のナビゲーションシステム
において、地図上に自車の走行軌跡を表示する軌跡表示
モードを有するものがあり、これは所定距離走行するご
とに又は所定時間経過するごとに、両センサ１，２の出
力に基づきＥＣＵ３により自車の現在位置及び走行方位
等の走行軌跡データを算出し、少なくともそのときの現
在位置を地図上に黒丸等によって表示すると共に、算出
した走行軌跡データを一時記憶用メモリに記憶するもの
である。
において、地図上に自車の走行軌跡を表示する軌跡表示
モードを有するものがあり、これは所定距離走行するご
とに又は所定時間経過するごとに、両センサ１，２の出
力に基づきＥＣＵ３により自車の現在位置及び走行方位
等の走行軌跡データを算出し、少なくともそのときの現
在位置を地図上に黒丸等によって表示すると共に、算出
した走行軌跡データを一時記憶用メモリに記憶するもの
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のナビゲ
ーションシステムの表示制御方法では走行軌跡データは
メモリの残存容量がなくなるまで、或いはドライバーに
よる消去指示があるまで蓄積されるが、ドライバーの自
宅周辺の道路はよく走行するために、地図上の自宅周辺
に多数の走行軌跡のマークが表示され、このように自宅
周辺などよく走行する道路がマークによって消えてしま
うという不都合が生じる。
ーションシステムの表示制御方法では走行軌跡データは
メモリの残存容量がなくなるまで、或いはドライバーに
よる消去指示があるまで蓄積されるが、ドライバーの自
宅周辺の道路はよく走行するために、地図上の自宅周辺
に多数の走行軌跡のマークが表示され、このように自宅
周辺などよく走行する道路がマークによって消えてしま
うという不都合が生じる。
【０００５】また、よく走行する自宅周辺等の道路にお
けると同じような走行軌跡データが多数メモリに格納さ
れるため、メモリの格納効率が悪い。
けると同じような走行軌跡データが多数メモリに格納さ
れるため、メモリの格納効率が悪い。
【０００６】そこでこの発明は、上記のような問題点を
解消するためになされたもので、従来のようによく走行
する地図上の道路が走行軌跡のマークによって消えるこ
とを防止し、走行軌跡データを記憶する記憶手段の格納
効率を改善できるようにすることを目的とする。
解消するためになされたもので、従来のようによく走行
する地図上の道路が走行軌跡のマークによって消えるこ
とを防止し、走行軌跡データを記憶する記憶手段の格納
効率を改善できるようにすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るナビゲー
ションシステムの表示制御方法は、地磁気センサ及び車
速センサの出力から演算部により自車の現在位置及び走
行方位を導出し、表示制御部によりディスプレイ手段に
表示される地図上に自車の走行軌跡を表示するナビゲー
ションシステムの表示制御方法において、判断部により
走行方位の変化量から曲がり角部のターン中と判断され
たときに、前記演算部によりターン中の自車の位置及び
曲がり角部の進入，脱出方向を前記両センサの出力に基
づいて導出し、前記表示制御部により、前記導出したタ
ーン中の自車の位置及び進入，脱出方向を前記ディスプ
レイ手段の地図上に表示すると共に記憶手段に記憶する
ことを特徴としている。
ションシステムの表示制御方法は、地磁気センサ及び車
速センサの出力から演算部により自車の現在位置及び走
行方位を導出し、表示制御部によりディスプレイ手段に
表示される地図上に自車の走行軌跡を表示するナビゲー
ションシステムの表示制御方法において、判断部により
走行方位の変化量から曲がり角部のターン中と判断され
たときに、前記演算部によりターン中の自車の位置及び
曲がり角部の進入，脱出方向を前記両センサの出力に基
づいて導出し、前記表示制御部により、前記導出したタ
ーン中の自車の位置及び進入，脱出方向を前記ディスプ
レイ手段の地図上に表示すると共に記憶手段に記憶する
ことを特徴としている。
【０００８】
【作用】この発明においては、曲がり角部のターン中と
判断されたときに、ターン中の自車の位置及び進入，脱
出方向が導出され、これら導出された自車の位置と進
入，脱出方向を示すマークが地図上に表示されるため、
よく走行する道路であっても同じ曲がり角部にだけマー
クが表示され、従来のようによく走行する地図上の道路
がマークによって消えてしまうことが防止され、しかも
同じような走行軌跡データが多数記憶手段に格納される
ことがなく、自車の位置，進入，脱出方向のデータを記
憶する記憶手段の格納効率の改善が図れる。
判断されたときに、ターン中の自車の位置及び進入，脱
出方向が導出され、これら導出された自車の位置と進
入，脱出方向を示すマークが地図上に表示されるため、
よく走行する道路であっても同じ曲がり角部にだけマー
クが表示され、従来のようによく走行する地図上の道路
がマークによって消えてしまうことが防止され、しかも
同じような走行軌跡データが多数記憶手段に格納される
ことがなく、自車の位置，進入，脱出方向のデータを記
憶する記憶手段の格納効率の改善が図れる。
【０００９】
【実施例】図１及び図４はこの発明のナビゲーションシ
ステムの表示制御方法の一実施例の動作説明用フローチ
ャート、図２は適用されるナビゲーションシステムのブ
ロック図、図３，図５は図２の動作説明図である。
ステムの表示制御方法の一実施例の動作説明用フローチ
ャート、図２は適用されるナビゲーションシステムのブ
ロック図、図３，図５は図２の動作説明図である。
【００１０】まず、ナビゲーションシステムについて説
明すると、図２に示すように、地磁気センサ１１から得
られる方位信号と車速センサである従輪速センサ１２か
ら得られる走行距離信号とから、演算部である位置検出
ＥＣＵ１３により自車の現在位置及び走行方位がＴ秒ご
とに算出されると共に、走行距離が累積され、サインポ
ストから送信される地点コード信号が受信回路１４によ
り受信され、受信回路１４から出力される受信信号に基
づき、位置検出ＥＣＵ１３により現在位置の修正が行わ
れる。
明すると、図２に示すように、地磁気センサ１１から得
られる方位信号と車速センサである従輪速センサ１２か
ら得られる走行距離信号とから、演算部である位置検出
ＥＣＵ１３により自車の現在位置及び走行方位がＴ秒ご
とに算出されると共に、走行距離が累積され、サインポ
ストから送信される地点コード信号が受信回路１４によ
り受信され、受信回路１４から出力される受信信号に基
づき、位置検出ＥＣＵ１３により現在位置の修正が行わ
れる。
【００１１】さらに、フロッピーディスクドライブ（以
下ＦＤＤという）装置１５により地図データを格納した
記憶手段としてのフロッピーディスク（以下ＦＤとい
う）が駆動されて表示制御部である表示制御ＥＣＵ１６
により地図データのうち自車の現在位置を含む区画の地
図データが読み出され、読み出された地図データに基づ
く地図が表示制御ＥＣＵ１６の制御によってディスプレ
イ手段であるＣＲＴ１７の画面上に表示される。
下ＦＤＤという）装置１５により地図データを格納した
記憶手段としてのフロッピーディスク（以下ＦＤとい
う）が駆動されて表示制御部である表示制御ＥＣＵ１６
により地図データのうち自車の現在位置を含む区画の地
図データが読み出され、読み出された地図データに基づ
く地図が表示制御ＥＣＵ１６の制御によってディスプレ
イ手段であるＣＲＴ１７の画面上に表示される。
【００１２】また、操作キー部１８には種々の操作キー
が設けられ、いずれかの操作キーを操作すると表示制御
ＥＣＵ１６のキー判別部１９によりイグニッションキー
２０も含めてどのキーが操作されたか判断され、操作さ
れたキーに応じ、表示制御ＥＣＵ１６によりＦＤＤ装置
１５が制御されると共に、ＣＲＴ１７の表示画面が切り
換えられるようになっている。
が設けられ、いずれかの操作キーを操作すると表示制御
ＥＣＵ１６のキー判別部１９によりイグニッションキー
２０も含めてどのキーが操作されたか判断され、操作さ
れたキーに応じ、表示制御ＥＣＵ１６によりＦＤＤ装置
１５が制御されると共に、ＣＲＴ１７の表示画面が切り
換えられるようになっている。
【００１３】ところでこの場合、位置検出ＥＣＵ１３の
判断部２１により、走行方位の変化量から曲がり角部を
ターン中かどうかが判断され、曲がり角部をターン中で
あると判断された場合に、位置検出ＥＣＵ１３により、
ターン中の自車の位置及び曲がり角部の進入，脱出時の
走行方位から進入及び脱出方向が導出され、表示制御Ｅ
ＣＵ１６により、ＣＲＴ１７の画面の地図上にこれら導
出されたターン中の自車の位置と進入，脱出方向が丸印
と矢印とでそれぞれ表示されると同時に、自車の位置と
進入，脱出方向のデータがＦＤＤ装置１５により記憶手
段であるＦＤのテンポラリファイルに記憶されるように
なっている。
判断部２１により、走行方位の変化量から曲がり角部を
ターン中かどうかが判断され、曲がり角部をターン中で
あると判断された場合に、位置検出ＥＣＵ１３により、
ターン中の自車の位置及び曲がり角部の進入，脱出時の
走行方位から進入及び脱出方向が導出され、表示制御Ｅ
ＣＵ１６により、ＣＲＴ１７の画面の地図上にこれら導
出されたターン中の自車の位置と進入，脱出方向が丸印
と矢印とでそれぞれ表示されると同時に、自車の位置と
進入，脱出方向のデータがＦＤＤ装置１５により記憶手
段であるＦＤのテンポラリファイルに記憶されるように
なっている。
【００１４】また、直進走行が所定距離（例えば２００
ｍ）続く場合には、所定距離走行した時点の自車の現在
位置及び走行方位としての進入，脱出方向が同様に地図
上に表示されると同時にテンポラリファイルに記憶され
る。
ｍ）続く場合には、所定距離走行した時点の自車の現在
位置及び走行方位としての進入，脱出方向が同様に地図
上に表示されると同時にテンポラリファイルに記憶され
る。
【００１５】つぎに、一連の表示制御動作について図１
を参照しつつ説明する。
を参照しつつ説明する。
【００１６】いま、自車の現在位置（緯度，経度）及び
走行方位のデータが例えばＴ秒ごとに導出され、図３に
示すように位置検出ＥＣＵ１３に内蔵のメモリの８個の
格納アドレス（１）〜（８）にこれらのデータが記憶，
更新されるが、まず図１に示すように位置検出ＥＣＵ１
３の内蔵メモリの格納アドレスがインクリメントされ
（ステップＳ１）、アドレスが（９）以上かどうかの判
定がなされ（ステップＳ２）、判定の結果がＹＥＳであ
れば格納アドレスが０にクリアされたのち（ステップＳ
３）、再びステップＳ１に戻り、ステップＳ２の判定の
結果がＮＯであれば、ステップＳ１でインクリメントさ
れた格納アドレスに位置検出ＥＣＵ１３により導出され
た現在位置及び走行方位のデータが格納され（ステップ
Ｓ４）、この格納アドレスがＢに、格納アドレス（Ｂ＋
１）がＡにそれぞれ置き換えられる（ステップＳ５）。
走行方位のデータが例えばＴ秒ごとに導出され、図３に
示すように位置検出ＥＣＵ１３に内蔵のメモリの８個の
格納アドレス（１）〜（８）にこれらのデータが記憶，
更新されるが、まず図１に示すように位置検出ＥＣＵ１
３の内蔵メモリの格納アドレスがインクリメントされ
（ステップＳ１）、アドレスが（９）以上かどうかの判
定がなされ（ステップＳ２）、判定の結果がＹＥＳであ
れば格納アドレスが０にクリアされたのち（ステップＳ
３）、再びステップＳ１に戻り、ステップＳ２の判定の
結果がＮＯであれば、ステップＳ１でインクリメントさ
れた格納アドレスに位置検出ＥＣＵ１３により導出され
た現在位置及び走行方位のデータが格納され（ステップ
Ｓ４）、この格納アドレスがＢに、格納アドレス（Ｂ＋
１）がＡにそれぞれ置き換えられる（ステップＳ５）。
【００１７】その後、格納アドレスＡが（９）か否かの
判定がなされ（ステップＳ６）、判定結果がＹＥＳであ
れば格納アドレスＡが（１）にセットされたのち（ステ
ップＳ７）、ステップＳ６の判定結果がＮＯの場合と同
様に、特定時間間隔の走行方位変化量として格納アドレ
スＡとＢの走行方位θA ，θB の変化量Δθ（＝｜θA
−θB ｜）が算出される（ステップＳ８）。
判定がなされ（ステップＳ６）、判定結果がＹＥＳであ
れば格納アドレスＡが（１）にセットされたのち（ステ
ップＳ７）、ステップＳ６の判定結果がＮＯの場合と同
様に、特定時間間隔の走行方位変化量として格納アドレ
スＡとＢの走行方位θA ，θB の変化量Δθ（＝｜θA
−θB ｜）が算出される（ステップＳ８）。
【００１８】そして、ステップＳ８で算出した走行方位
の変化量Δθが７０°以上か否かの判定がなされ（ステ
ップＳ９）、判定の結果がＮＯであれば、曲がり角部の
ターン中ではなく直線走行中と判断され、ステップＳ９
の判定結果がＹＥＳであれば曲がり角部のターン中と判
断されて次のステップに移行し、格納アドレスＢの走行
方位θB と格納アドレス（Ｂ−１）の走行方位θB-1 が
一致しているかどうかの判定がなされ（ステップＳ１
０）、判定の結果がＹＥＳであれば曲がり角部のターン
完了と判断され、曲がり角部の脱出方向として格納アド
レスＢの走行方位θB が導出され（ステップＳ１１）、
進入方向として格納アドレスＡの走行方位θA が導出さ
れる（ステップＳ１２）。
の変化量Δθが７０°以上か否かの判定がなされ（ステ
ップＳ９）、判定の結果がＮＯであれば、曲がり角部の
ターン中ではなく直線走行中と判断され、ステップＳ９
の判定結果がＹＥＳであれば曲がり角部のターン中と判
断されて次のステップに移行し、格納アドレスＢの走行
方位θB と格納アドレス（Ｂ−１）の走行方位θB-1 が
一致しているかどうかの判定がなされ（ステップＳ１
０）、判定の結果がＹＥＳであれば曲がり角部のターン
完了と判断され、曲がり角部の脱出方向として格納アド
レスＢの走行方位θB が導出され（ステップＳ１１）、
進入方向として格納アドレスＡの走行方位θA が導出さ
れる（ステップＳ１２）。
【００１９】さらに、変数ｎが１に設定され（ステップ
Ｓ１３）、アドレスＡの走行方位θA がアドレス（Ａ＋
ｎ）の走行方位θA+n に等しいか否かの判定がなされ
（ステップＳ１４）、判定結果がＹＥＳであれば変数ｎ
が（ｎ＋１）に置き換えられたのち（ステップＳ１
５）、再びステップＳ１４の判定がなされ、判定結果が
ＮＯであれば、曲がり角部の位置として進入時のアドレ
ス（Ａ＋ｎ−１）の位置ＰA+n-1 と脱出時のアドレスＢ
の位置ＰB の中間位置（緯度，経度）が算出され（ステ
ップＳ１６）、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１６による
曲がり角部における脱出方向，進入方向，中間位置の各
データが走行軌跡データとしてＦＤのテンポラリファイ
ルに記憶されると共に（ステップＳ１７）、ＣＲＴ１７
の地図上に脱出方向，進入方向が矢印で、曲がり角部の
位置が丸印で表示されたのち（ステップＳ１８）、それ
までに累積されていた累積走行距離Ｌがクリアされ（ス
テップＳ１９）、その後スタートに戻る。
Ｓ１３）、アドレスＡの走行方位θA がアドレス（Ａ＋
ｎ）の走行方位θA+n に等しいか否かの判定がなされ
（ステップＳ１４）、判定結果がＹＥＳであれば変数ｎ
が（ｎ＋１）に置き換えられたのち（ステップＳ１
５）、再びステップＳ１４の判定がなされ、判定結果が
ＮＯであれば、曲がり角部の位置として進入時のアドレ
ス（Ａ＋ｎ−１）の位置ＰA+n-1 と脱出時のアドレスＢ
の位置ＰB の中間位置（緯度，経度）が算出され（ステ
ップＳ１６）、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１６による
曲がり角部における脱出方向，進入方向，中間位置の各
データが走行軌跡データとしてＦＤのテンポラリファイ
ルに記憶されると共に（ステップＳ１７）、ＣＲＴ１７
の地図上に脱出方向，進入方向が矢印で、曲がり角部の
位置が丸印で表示されたのち（ステップＳ１８）、それ
までに累積されていた累積走行距離Ｌがクリアされ（ス
テップＳ１９）、その後スタートに戻る。
【００２０】一方、上記したステップＳ９の判定の結果
がＮＯであれば、曲がり角部のターン中ではなく直線走
行中と判断されるため、それまでに累積されていた累積
走行距離ＬがＴ秒間に走行した距離ΔＬを加算した値に
置き換えられ（ステップＳ２０）、その後累積走行距離
Ｌが２００ｍ以上か否か，即ち２００ｍ以上直線走行し
たか否かの判定がなされる（ステップＳ２１）。
がＮＯであれば、曲がり角部のターン中ではなく直線走
行中と判断されるため、それまでに累積されていた累積
走行距離ＬがＴ秒間に走行した距離ΔＬを加算した値に
置き換えられ（ステップＳ２０）、その後累積走行距離
Ｌが２００ｍ以上か否か，即ち２００ｍ以上直線走行し
たか否かの判定がなされる（ステップＳ２１）。
【００２１】そして、判定結果がＮＯであればスタート
に戻り、ＹＥＳであれば格納アドレスＢ及び（Ｂ−１）
の走行方位θB ，θB-1 がそれぞれ２００ｍ直線走行地
点の脱出及び進入方向として導出され、格納アドレスＢ
の位置ＰB が２００ｍ直線走行地点の位置として導出さ
れたのち（ステップＳ２２）、ステップＳ１７に移行し
てこれらの各データがＦＤのテンポラリファイルに記憶
され、その後ＣＲＴ１７の地図上に２００ｍ直線走行地
点の脱出，進入方向が矢印で、位置が丸印で表示される
（ステップＳ１８）。
に戻り、ＹＥＳであれば格納アドレスＢ及び（Ｂ−１）
の走行方位θB ，θB-1 がそれぞれ２００ｍ直線走行地
点の脱出及び進入方向として導出され、格納アドレスＢ
の位置ＰB が２００ｍ直線走行地点の位置として導出さ
れたのち（ステップＳ２２）、ステップＳ１７に移行し
てこれらの各データがＦＤのテンポラリファイルに記憶
され、その後ＣＲＴ１７の地図上に２００ｍ直線走行地
点の脱出，進入方向が矢印で、位置が丸印で表示される
（ステップＳ１８）。
【００２２】また、上記したステップＳ１０の判定結果
がＮＯであれば曲がり角部のターンが完了しておらず、
ターン継続中と判断されるため、格納アドレスＢのデー
タが格納アドレス（Ｂ−１）に転送され（ステップＳ２
３）、格納アドレスが（Ｂ−１）に置き換えられたのち
（ステップＳ２４）、スタートに戻る。
がＮＯであれば曲がり角部のターンが完了しておらず、
ターン継続中と判断されるため、格納アドレスＢのデー
タが格納アドレス（Ｂ−１）に転送され（ステップＳ２
３）、格納アドレスが（Ｂ−１）に置き換えられたのち
（ステップＳ２４）、スタートに戻る。
【００２３】そして、図１に示す一連の動作がＴ秒ごと
に繰返し行われる。
に繰返し行われる。
【００２４】従って、例えば図５に示すようにＣＲＴ１
７に表示される地図上には、曲がり角部の位置を示す丸
印とそのときの進入，脱出方向を示す矢印が表示される
と共に、２００ｍ直線走行した地点の位置を示す丸印と
そのときの進入，脱出方向を示す矢印が表示される。
７に表示される地図上には、曲がり角部の位置を示す丸
印とそのときの進入，脱出方向を示す矢印が表示される
と共に、２００ｍ直線走行した地点の位置を示す丸印と
そのときの進入，脱出方向を示す矢印が表示される。
【００２５】ところで、図２に示すナビゲーションシス
テムには、例えば目的地に到着した後の帰路の情報を与
えるために、上記したようにテンポラリファイルに記憶
された走行軌跡データのうち曲がり角部や２００ｍ直線
走行地点の進入，脱出方向をそれぞれ脱出，進入方向に
反転し、地図上において矢印を反対向きに表示する機能
も備えられており、表示制御ＥＣＵにおけるこの機能の
制御手順について図４を参照しつつ説明する。
テムには、例えば目的地に到着した後の帰路の情報を与
えるために、上記したようにテンポラリファイルに記憶
された走行軌跡データのうち曲がり角部や２００ｍ直線
走行地点の進入，脱出方向をそれぞれ脱出，進入方向に
反転し、地図上において矢印を反対向きに表示する機能
も備えられており、表示制御ＥＣＵにおけるこの機能の
制御手順について図４を参照しつつ説明する。
【００２６】まず、図４に示すように、ＥＣＵ３，５の
初期設定がなされ（ステップＴ１）、ＦＤに走行軌跡の
テンポラリファイルがあるか否かの判定がなされ（ステ
ップＴ２）、判定結果がＹＥＳであればテンポラリファ
イルの読み込みが行われたのち（ステップＴ３）、ステ
ップＴ２の判定結果がＮＯの場合と同様、予め決められ
た目的地設定処理が行われる（ステップＴ４）。
初期設定がなされ（ステップＴ１）、ＦＤに走行軌跡の
テンポラリファイルがあるか否かの判定がなされ（ステ
ップＴ２）、判定結果がＹＥＳであればテンポラリファ
イルの読み込みが行われたのち（ステップＴ３）、ステ
ップＴ２の判定結果がＮＯの場合と同様、予め決められ
た目的地設定処理が行われる（ステップＴ４）。
【００２７】つぎに、目的地が設定されたか否かの判定
がなされ（ステップＴ５）、この判定結果がＹＥＳであ
れば、帰路フラグＦB がクリアされ（ステップＴ６）、
一方判定結果がＮＯであればステップＴ６の処理を経た
のちと共に、位置検出ＥＣＵ１３からの現在位置データ
が受信され（ステップＴ７）、受信された現在位置が所
定のマークでＣＲＴ１７の地図上に表示される（ステッ
プＴ８）。
がなされ（ステップＴ５）、この判定結果がＹＥＳであ
れば、帰路フラグＦB がクリアされ（ステップＴ６）、
一方判定結果がＮＯであればステップＴ６の処理を経た
のちと共に、位置検出ＥＣＵ１３からの現在位置データ
が受信され（ステップＴ７）、受信された現在位置が所
定のマークでＣＲＴ１７の地図上に表示される（ステッ
プＴ８）。
【００２８】そして、操作キー部１８に設けられた帰路
案内キーが操作されたか否かの判定がなされ（ステップ
Ｔ９）、この判定結果がＹＥＳであれば帰路フラグＦB
がセットされているか否かの判定がなされ（ステップＴ
１０）、セットされていれば帰路フラグＦB がクリアさ
れ（ステップＴ１１）、セットされていなければ帰路フ
ラグＦB がセットされ（ステップＴ１２）、ステップＴ
１１又はＴ１２の処理ののちステップＴ９の判定結果が
ＮＯの場合と共に次のステップＴ１３に移行し、再び帰
路フラグＦB がセットされているか否かの判定がなされ
（ステップＴ１３）、この判定結果がＹＥＳであればテ
ンポラリファイルの走行軌跡が矢印を反転して表示され
（ステップＴ１４）、判定結果がＮＯであればテンポラ
リファイルの走行軌跡が表示され（ステップＴ１５）、
その後ステップＴ１４を経た後と共に、現在位置カーソ
ルが表示される（ステップＴ１６）。
案内キーが操作されたか否かの判定がなされ（ステップ
Ｔ９）、この判定結果がＹＥＳであれば帰路フラグＦB
がセットされているか否かの判定がなされ（ステップＴ
１０）、セットされていれば帰路フラグＦB がクリアさ
れ（ステップＴ１１）、セットされていなければ帰路フ
ラグＦB がセットされ（ステップＴ１２）、ステップＴ
１１又はＴ１２の処理ののちステップＴ９の判定結果が
ＮＯの場合と共に次のステップＴ１３に移行し、再び帰
路フラグＦB がセットされているか否かの判定がなされ
（ステップＴ１３）、この判定結果がＹＥＳであればテ
ンポラリファイルの走行軌跡が矢印を反転して表示され
（ステップＴ１４）、判定結果がＮＯであればテンポラ
リファイルの走行軌跡が表示され（ステップＴ１５）、
その後ステップＴ１４を経た後と共に、現在位置カーソ
ルが表示される（ステップＴ１６）。
【００２９】つぎに、帰路フラグＦB がセットされてい
るか否かの判定がなされ（ステップＴ１７）、判定結果
がＮＯであれば走行軌跡の表示及び記憶が行われ（ステ
ップＴ１８）、その後ステップＴ１７の判定結果がＹＥ
Ｓの場合と共に、イグニッションキー（ＩＧ）２０がオ
フか否かの判定がなされ（ステップＴ１９）、この判定
結果がＮＯであれば上記したステップＴ７に戻り、ＹＥ
Ｓであれば現在位置が自宅か否かの判定がなされる（ス
テップＴ２０）。
るか否かの判定がなされ（ステップＴ１７）、判定結果
がＮＯであれば走行軌跡の表示及び記憶が行われ（ステ
ップＴ１８）、その後ステップＴ１７の判定結果がＹＥ
Ｓの場合と共に、イグニッションキー（ＩＧ）２０がオ
フか否かの判定がなされ（ステップＴ１９）、この判定
結果がＮＯであれば上記したステップＴ７に戻り、ＹＥ
Ｓであれば現在位置が自宅か否かの判定がなされる（ス
テップＴ２０）。
【００３０】このとき、自宅の位置データは予めわかっ
ているため、ＦＤに自宅データとして記憶されており、
ＦＤの自宅データと現在位置データとの比較によって現
在位置が自宅かどうかの判定を行うことができる。
ているため、ＦＤに自宅データとして記憶されており、
ＦＤの自宅データと現在位置データとの比較によって現
在位置が自宅かどうかの判定を行うことができる。
【００３１】ところで、ステップＴ２０の判定結果がＹ
ＥＳであればテンポラリファイルは消去され（ステップ
Ｔ２１）、一方判定結果がＮＯであれば現在位置が目的
地か否かの判定がなされ（ステップＴ２２）、この判定
結果がＹＥＳであれば帰路フラグＦB がセットされ（ス
テップＴ２３）、テンポラリファイルが地名ファイルと
して登録されたのち（ステップＴ２４）、テンポラリフ
ァイルに書き込まれ（ステップＴ２５）、またステップ
Ｔ２２の判定結果がＮＯの場合にはステップＴ２５と同
様の処理がなされ、ステップＴ２１，Ｔ２５の処理を経
たのち動作を停止する〔ＨＡＬＴ〕（ステップＴ２
６）。
ＥＳであればテンポラリファイルは消去され（ステップ
Ｔ２１）、一方判定結果がＮＯであれば現在位置が目的
地か否かの判定がなされ（ステップＴ２２）、この判定
結果がＹＥＳであれば帰路フラグＦB がセットされ（ス
テップＴ２３）、テンポラリファイルが地名ファイルと
して登録されたのち（ステップＴ２４）、テンポラリフ
ァイルに書き込まれ（ステップＴ２５）、またステップ
Ｔ２２の判定結果がＮＯの場合にはステップＴ２５と同
様の処理がなされ、ステップＴ２１，Ｔ２５の処理を経
たのち動作を停止する〔ＨＡＬＴ〕（ステップＴ２
６）。
【００３２】このように、ステップＴ１４の処理によ
り、帰路の情報を与えるためにテンポラリファイルに記
憶された走行軌跡データのうち、曲がり角部や２００ｍ
直線走行地点の進入，脱出方向を示す矢印が反転され、
目的地から自宅までの道順がわかり易く表示されること
になる。
り、帰路の情報を与えるためにテンポラリファイルに記
憶された走行軌跡データのうち、曲がり角部や２００ｍ
直線走行地点の進入，脱出方向を示す矢印が反転され、
目的地から自宅までの道順がわかり易く表示されること
になる。
【００３３】従って、常に曲がり角部と２００ｍ直線走
行した地点の走行軌跡のみがＣＲＴ１７の地図上に表示
されるため、よく走行する道路においても地図上の同じ
位置にだけ丸印を表示でき、従来のように地図上におい
てよく走行する道路がマークによって消えてしまうこと
を防止でき、しかも同じような走行軌跡データが多数メ
モリに格納されることがなく、自車の位置，進入，脱出
方向のデータを記憶するメモリの格納効率の改善を図る
ことができる。
行した地点の走行軌跡のみがＣＲＴ１７の地図上に表示
されるため、よく走行する道路においても地図上の同じ
位置にだけ丸印を表示でき、従来のように地図上におい
てよく走行する道路がマークによって消えてしまうこと
を防止でき、しかも同じような走行軌跡データが多数メ
モリに格納されることがなく、自車の位置，進入，脱出
方向のデータを記憶するメモリの格納効率の改善を図る
ことができる。
【００３４】また、目的地に到着したのち、それまでに
蓄積した走行軌跡データのうち脱出，進入方向を反転
し、地図上に矢印を逆向きにして表示するため、目的地
からの帰路情報をドライバーにわかり易く提供すること
ができる。
蓄積した走行軌跡データのうち脱出，進入方向を反転
し、地図上に矢印を逆向きにして表示するため、目的地
からの帰路情報をドライバーにわかり易く提供すること
ができる。
【００３５】なお、上記実施例では、２００ｍ直線走行
した地点の走行軌跡を表示するようにしたが、特に２０
０ｍに限るものではない。
した地点の走行軌跡を表示するようにしたが、特に２０
０ｍに限るものではない。
【００３６】また、上記実施例ではＦＤＤ装置１５を備
えた場合について説明したが、これをその他の記憶手段
に置き換えることも可能である。
えた場合について説明したが、これをその他の記憶手段
に置き換えることも可能である。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、この発明のナビゲーショ
ンシステムの表示制御方法によれば、曲がり角部のター
ン中の自車の位置及び進入，脱出方向が導出されてこれ
らを示すマークが地図上に表示されるため、よく走行す
る道路であっても常に同じ位置にマークを表示でき、従
来のように地図上においてよく走行する道路がマークに
よって消えてしまうことを防止でき、しかも自車の位
置，進入，脱出方向のデータを記憶する記憶手段の格納
効率の改善を図ることが可能となり、ナビゲーションシ
ステムにおいて極めて有利である。
ンシステムの表示制御方法によれば、曲がり角部のター
ン中の自車の位置及び進入，脱出方向が導出されてこれ
らを示すマークが地図上に表示されるため、よく走行す
る道路であっても常に同じ位置にマークを表示でき、従
来のように地図上においてよく走行する道路がマークに
よって消えてしまうことを防止でき、しかも自車の位
置，進入，脱出方向のデータを記憶する記憶手段の格納
効率の改善を図ることが可能となり、ナビゲーションシ
ステムにおいて極めて有利である。
【図１】この発明のナビゲーションシステムの表示制御
方法の一実施例の動作説明用フローチャートである。
方法の一実施例の動作説明用フローチャートである。
【図２】図１に適用されるナビゲーションシステムのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】図２の動作説明図である。
【図４】図２の動作説明用フローチャートである。
【図５】図２の動作説明図である。
【図６】従来のナビゲーションシステムのブロック図で
ある。
ある。
１１ 地磁気センサ １２ 従輪速センサ １３ 位置検出ＥＣＵ １５ ＦＤＤ装置 １６ 表示制御ＥＣＵ １７ ＣＲＴ ２１ 判断部
Claims (1)
- 【請求項１】 地磁気センサ及び車速センサの出力から
演算部により自車の現在位置及び走行方位を導出し、表
示制御部によりディスプレイ手段に表示される地図上に
自車の走行軌跡を表示するナビゲーションシステムの表
示制御方法において、 判断部により走行方位の変化量から曲がり角部のターン
中と判断されたときに、前記演算部によりターン中の自
車の位置及び曲がり角部の進入，脱出方向を前記両セン
サの出力に基づいて導出し、前記表示制御部により、前
記導出したターン中の自車の位置及び進入，脱出方向を
前記ディスプレイ手段の地図上に表示すると共に記憶手
段に記憶することを特徴とするナビゲーションシステム
の表示制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021990A JPH05187882A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | ナビゲーションシステムの表示制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021990A JPH05187882A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | ナビゲーションシステムの表示制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05187882A true JPH05187882A (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=12070466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4021990A Pending JPH05187882A (ja) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | ナビゲーションシステムの表示制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05187882A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002228473A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-14 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の進行方向誘導装置 |
| US6594557B1 (en) * | 1999-09-27 | 2003-07-15 | Visteon Global Technologies, Inc. | Utilizing intelligent software agents in a mobile vehicle |
| JP2008191055A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP4021990A patent/JPH05187882A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6594557B1 (en) * | 1999-09-27 | 2003-07-15 | Visteon Global Technologies, Inc. | Utilizing intelligent software agents in a mobile vehicle |
| JP2002228473A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-14 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の進行方向誘導装置 |
| JP4557238B2 (ja) * | 2001-02-06 | 2010-10-06 | 本田技研工業株式会社 | 二輪車の進行方向誘導装置 |
| JP2008191055A (ja) * | 2007-02-06 | 2008-08-21 | Denso Corp | ナビゲーション装置 |
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