JPH05187682A - 空気調和機の制御装置及び人体検知センサー及び空気調和機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 わずらわしく難しい設定操作を行わなくても
人の動きに合わせて自動的にかつ快適な空調機の制御を
行うことを目的とする。 【構成】 人体の存在方向と空調機２ａからの距離を検
知する位置検知手段１２の出力から設定温度変更手段２
ｃにより設定温度を変更し、風向変更手段２ｄにより送
風方向を変更し、風速変更手段２ｇにより送風速度を変
更することを可能にした主制御手段２ｂより構成した。 【効果】 わずらわしい設定操作を行わなくても、人の
動きに合わせて自動的にスポット運転が行われ、快適で
且つ便利な空調が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、人が空調機に近づく
ことにより自動的に人体を検知して、人体の存在方向に
まんべんなく吹き出す空気調和機の制御に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図４１は従来の空調機の制御装置を示す
構成図、図４２はその動作を示すフローチャート図であ
る。１はリモコンで、人の操作により設定を行う設定手
段１ａと、設定された情報を赤外線信号に変換し空調機
に送信する送信手段１ｂからなる。２は空調機で、リモ
コン１から送信された赤外線信号を受信し電気信号に変
換する受信手段２ａと、空調機の制御をつかさどる主制
御手段２ｂと、設定温度を変更する設定温度変更手段２
ｃと、風向を制御する風向変更手段２ｄと、送風方向を
上下左右に変更する可能な風向制御翼２ｅと、風向制御
翼２ｅを駆動する風向制御翼駆動手段２ｆと、送風速度
を制御する風速変更手段２ｇと、送風を行う送風機２ｈ
と、送風機２ｈを駆動する送風機駆動手段２ｉからな
る。

【０００３】次に動作について図４２に示すフローチャ
ート図に沿って説明する、ステップ５０１において、人
はリモコン操作によって空調方式をスポット運転に設定
する。次に、ステップ５０２でスポット運転を設定した
ときの空調が暖房時か否かが判定され暖房時の場合に
は、ステップ５０３において設定温度変更手段２ｃによ
り設定温度を通常より高めに設定する。そして、風速変
更手段２ｇにより、ステップ５０４で送風機駆動手段２
ｉを通して送風機２ｈの回転数を上げることによって送
風速度を強くする。また、ステップ５０２においてドラ
イ・冷房時と判定された場合には、ステップ５０５にお
いて風向変更手段２ｄにより、風向制御翼駆動手段２ｆ
を通して風向制御翼２ｅを下向きにすることによって送
風方向を下方向吹き出しに変更する。また、ステップ５
０６で風速変更手段２ｇにより送風速度を弱にする。そ
して、ドライ・冷暖房時共に、空調方式をスポット運転
に設定し、ステップ７で運転を開始してから１５分間経
過したかどうかを判定する。１５分間経過していない場
合には、再びステップ５０２に戻り、以上と同様の動作
を行う。１５分間経過すると人により設定されたスポッ
ト運転は終了する。

【０００４】また、この他に出願人が調査し判明した先
行技術で人体の方向と距離の検知による風量制御の技術
を開示したものに特開昭６３−１４３４４１号公報、人
体検知による風向、風速、風温制御の技術を開示したも
のに特開昭６３−１４３４４８号公報、人体検知による
風向、風速、吹出温度の技術を開示したものに、特開平
１−１４７２４４号公報、また赤外線センサーでエリア
を認知する技術を開示したものに特開平２−２１３６３
５号公報、さらに人体センサーで室内に人体が検知され
た時送風機を制御する技術を開示したものに実開平１−
７８８４７号公報がある。

【０００５】また、図４３は、例えば実開昭６３−１５
０２４３号公報に示された従来の人体検知センサーを示
す図である。図において、２は空気調和機、３は人体検
知センサーで３ｒ，３ｓ，３ｔの区画に分割されてお
り、各々の区画に３ｘ，３ｙ，３ｚの赤外線検出素子が
設けられている。４は人体検知センサー３に入射してく
る赤外線である。

【０００６】次に動作について説明する。空気調和機２
に設けられた人体検知センサー３は、３つの方向の異な
る区画３ｒ，３ｓ，３ｔに分割されており、入射してく
る赤外線の方向が識別できるようになっている。３つの
区画３ｒ，３ｓ，３ｔの内部には赤外線検出素子３ｘ，
３ｙ，３ｚが設けられており、到来する赤外線４を感知
すると空気調和機２の内部に設けられた制御回路（図示
されていない）に伝えられて、その制御仕様に従って空
気調和機２を制御する。

【０００７】また、単一の赤外線センサーで、遮へい部
材を駆動させ部分領域を識別し、人体を検出する技術が
特開平１−１２１６４７号公報に開示されている。

【０００８】また図４４はたとえば実開平１−８８２５
１号公報に示された従来の空気調和機を示す正面図、図
４５は、人体検知センサーを空調機に取り付けた部分の
正面図で、図４６は、人体検知センサーを空調機に取り
付けた部分の水平断面図、図４７は、左右方向調整可能
な人体検知センサーを搭載した空調機を設置した部屋の
平面図で、（ａ）は空調機を中央部に設置した場合、
（ｂ）は左端に設置した場合の平面図、図４８は、固定
型の人体検知センサーを搭載した空調機を設置した部屋
の平面図、（ａ）は空調機を中央部に設置した場合、
（ｂ）は左端に設置した場合を示す平面図である。

【０００９】図において、３は人体検知センサー、３ａ
は正面方向に取り付けた人体検知センサー３を右方向に
回転変位させた人体検知センサー、３ｂは左方向に回転
変位させた人体検知センサーである。３ｃは人体検知セ
ンサー３が室内において人体を検知可能な検知エリア、
３ｄは人体検知センサー３が人体を検知不可能な非検知
エリア、５は人体検知センサー３を左右方向に回転させ
るときに中心にする左右方向調整用軸である。６は人体
検知センサーの回転を止める止め具で、６ａは右回転時
の止め具、６ｂは左回転時の止め具である。

【００１０】次に動作について説明する。人体検知セン
サー３が左右方向に回転するときに中心にする左右方向
調整軸５が人体検知センサー３の中心部の上下に、人体
検知センサー３の回転をある一定回転で止める止め具６
が人体検知センサー３左上上部に配設されている。図４
６において、人体検知センサー３を空調機２と平行な向
きに設置し、室内の左端に空調機２を設置すると、図４
７（ａ）のような検知エリア３ｃを持つ。このとき検知
エリア３ｃの左側のほとんどが壁方向を検知しているた
め、部屋の右側に大きな非検知エリア３ｄが生じる。図
４６に示すように、人体検知センサー３を左右方向調整
軸を中心に、止め具６により回転が止まるまで右側に回
転させて、室内の左端に空調機２を設置すると、図４７
（ｂ）に示すような検知エリア３ｃを持つ。検知エリア
３ｃは、空調機２から右方向であるために、比較的非検
知エリア３ｄは少なく、より多くの人体検知が行える。

【００１１】また図４８は実開昭６１−１５２９２９号
公報に示された従来の熱線式検知器の側断面図を示す。
図において、７は赤外線を検出する赤外線検出器、８は
検知方向を光でしらせる発光ダイオード、９は赤外線検
出器７と発光ダイオード８を固定するベース、１０は赤
外線を集光するフレネルレンズ板、１１は赤外線検出器
７と発光ダイオード８をカバーし、フレネルレンズ板１
０を固定するカバーである。

【００１２】次に図４８の熱線式検知器の動作について
説明する。この熱線式検知器は、天井、壁面等への取付
時において、発光ダイオード８を点灯させるとともにフ
レネルレンズ板１０を矢印Ｂ₂ の方向に移動させて発光
ダイオード８の中心とフレネルレンズ板１０のレンズ中
心とを図面上で同じ高さにした状態で発光ダイオード８
の光をフレネルレンズ板１０を通して平行光として放射
させて所望の場所に人が立って発光ダイオード８の光が
見えるかどうかの確認を行う。すなわち発光ダイオード
の光の放射エリアＱ’と赤外線検知器の検知エリアＰ’
のずれは発光ダイオードと赤外線検知器の取付位置の距
離と等しいので、遠くから見た場合にはＱ’とＰ’のふ
たつのエリアはほぼ重なっているとみなすことができる
ため、フレネルレンズ板１０の全面が明るく光っている
（放射エリアＱ’内）かどうかで立っている場所が検知
エリアＰ’であるかどうかの確認を行うことが可能とな
り、このエリア確認に基づいて取付方向が定められる。

【００１３】そして、この熱線式検知器は、実使用時に
おいて、発光ダイオード８は消灯させ、フレネルレンズ
板１０を矢印Ｂ₁ の方向に移動させて赤外線検知器の中
心とレンズの中心とを図面上で同じ高さにし、この状態
で検知エリアＰ’内から発する赤外線をフレネルレンズ
板１０を通して赤外線検知器に入射させ、入射する赤外
線の変動量が所定の検知信号を発するようになってい
る。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来の空調機の制御方
式は以上のように構成されているので、夏の風呂上がり
や冬の着替えの時など冷温風を直接当てたいときに、空
調機の送風方向や送風量、設定温度を変更する為にいち
いちリモコン等によりわかりにくくむずかしい設定操作
をしなければならないという問題点があった。

【００１５】また、人体の存在位置を検知するためには
モータにより赤外線センサーを回転駆動させなければな
らなかった。この様にモータにより赤外線センサーを回
転駆動させた場合、赤外線センサーが振動し誤動作を起
こしたり、また人体検知方法や構成が複雑化し、人体検
知センサーが大きくなったり、コストが高くなるという
課題があった。また、空調機の電源を投入してから、室
温が設定温度に安定するまでの人にとってとても不快な
ものであったり、消し忘れ等から無駄な電力を消費して
いた。

【００１６】また、３方向を識別するために３つの赤外
線検出素子が必要で、形状が大型化し、狭いところに設
置することができないし、高価なものになるなどの問題
点があった。

【００１７】また、人体検知エリアを変化させる場合に
は人体検知センサーもしくは赤外線検知器を回転させな
ければならす、左右方向調整用軸等の回転機構と人体検
知センサーの回転空間が必要で、デザイン性が低下する
等の問題点があった。

【００１８】また人体センサーで人体の有無を検出する
だけで室内の人数に関する情報を考慮しておらず、人の
増加、減少がある場合でも設定風量での空調制御しかで
きず、また風向制御も行われていないため人体に送風さ
れず、空調快適性の面で不十分である。そこで室内の人
の数を検出し、人の数にあわせた風向制御、風量制御が
必要である。また、人体検知方法や構成が複雑であり、
人体検知センサーが大きくなったり、コストが高くなる
などの問題点があった。

【００１９】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、わずらわしく難しい設定操作を
行わなくても人の動きに合わせて自動的にかつ快適な空
調機の制御を行うことができ、また、リモコンの設定ボ
タン数も減少させることができる空調機制御装置を得る
ことを目的とする。

【００２０】また、赤外線センサーをモータにより回転
駆動させることなく、赤外線センサーを平行に複数個並
べる検知領域を一部重畳させ、判定手段において検知し
たセンサー信号の分析、判定を行う事により人体の存在
方向と空調機から人までの距離を検知する事が出来ると
ともに、構成が簡単で低コストの人体検知センサーを得
ることを目的とする。また、人体検知センサーを空調機
に搭載し、その検知データから人の行動を予測する事
で、人の手を煩わせない自動空調を実現することを目的
とする。

【００２１】また、２つの赤外線検出素子で３方向が識
別できると共に、小型、低価格な人体検知センサーを得
ることを目的としており、さらにこの人体検知センサー
に適した構成を提供することを目的とする。

【００２２】また人体検知センサーの向きを変化させな
くてもフレネルレンズを微小移動させることにより、検
知エリアを変化させることができ、設置場所の影響を受
けないために検知エリアの確認をする必要がない。また
回転機構、回転空間を必要としないためデザイン性の向
上も図れる人体検知センサーを設置した空気調和機を得
ることを目的とする。

【００２３】また空調快適性を向上させるため人体の有
無だけではなく、人の数を検出し、人の数に適応した空
調制御が出来るとともに、構成が簡単で安価な人体検知
センサーを搭載した空気調和機を得ることを目的とす
る。

【００２４】

【課題を解決するための手段】請求項１の空気調和機の
制御装置は、人体の存在位置を検知するよう、一定の赤
外線検知領域を有する赤外線センサー２個を検知領域が
一部重なるように配置し、赤外線センサーの出力から人
体の存在方向と出力強度から距離を検知する位置検知手
段と、設定温度を変更する設定温度変更手段と、送風方
向及び送風速度を変更する風向及び風速変更手段と、上
記位置検知手段の出力から設定温度変更手段と風向及び
風速変更手段とを制御する主制御手段とを設けたもので
ある。

【００２５】請求項２の空気調和機の制御装置は、人体
が輻射する赤外線を検知する複数の赤外線センサーと、
赤外線を上記赤外線センサーに集光するフレネルレンズ
と、上記赤外線センサーの出力信号を増幅する増幅回路
からなる人体検知センサーと、この人体検知センサーの
出力信号の分析を行う信号分析手段と、この信号分析の
分析結果から人の存在位置を検知し、かつ人の行動を予
測する行動予測手段と、この行動予測手段の結果から風
向を制御する風向制御手段と、風量を制御する風量制御
手段と、設定温度を制御する室温制御手段とを設けたも
のである。

【００２６】請求項３では複数の赤外線検出素子を備
え、人体から出る赤外線を検出して人体の存在を検出す
る人体検知センサーにおいて、上記複数の検出素子の検
出範囲を部分的に重合させるとともに、この検出素子の
数より多くの検出領域数を持つものである。

【００２７】請求項４の人体検知センサーでは、赤外線
を検知する赤外線センサーと、赤外線を赤外線センサー
に集光するフレネルレンズと、赤外線センサーからの信
号を増幅する増幅回路と、人体検知センサーを空調機に
取付ける取付具と、フレネルレンズをスライドさせ、か
つ安定させる案内溝と、上記フレネルレンズの微少移動
を止める止部とを設けたものである。

【００２８】請求項５の空気調和機は、赤外線を検知す
るため同一平面上に設置した複数の赤外線センサー、赤
外線を前記赤外線センサーに集光するフレネルレンズ、
前記赤外線センサーの出力信号を増幅する増幅回路から
なる人体検知センサーと、人体検知センサーの出力信号
から人の数を判定する人数判定手段とを備えたものであ
る。

【００２９】請求項６の空気調和機は、前記人数判定手
段によって判定された人数により、風向を制御する風向
制御手段と、風量を制御する風量制御手段とを備えたも
のである。

【００３０】

【作用】請求項１の空気調和機の制御装置は、位置検知
手段からの信号により人が空調機からある一定距離内に
近づいた場合には自動的に設定温度、送風方向、送風速
度を変更し、人体の存在位置により強めの冷温風を吹き
出す。

【００３１】請求項２の空気調和機の制御装置は、赤外
線センサーを検知角度を異にし、検知領域の一部が重畳
するように平行に複数個配設し、その出力信号を判定部
において分析、蓄積し、その結果から人の活動を予想
し、人体の存在確率が高い時には自動的に運転を開始
し、風向、風量、室温を制御する。

【００３２】請求項３の人体検知センサーは、２つの赤
外線検出素子の部分的に重なる検出エリアに人体が存在
する場合は、両方の赤外線検出素子が赤外線を検知し、
その他の場合は片方の赤外線検出素子でしか検知しない
ということにより、検知エリアを拡大したものである。

【００３３】請求項４の人体検知センサーは、フレネル
レンズを微小移動可能に人体検知センサーに設置し、据
え付け位置により人体検知エリアの変更を可能にする。

【００３４】請求項５の空気調和機は、人体検知センサ
ー内に赤外線センサーを同一平面上に複数個配設し、フ
レネルレンズにより複数の領域から赤外線を集光し、そ
の出力信号を分析、判断することにより人の数が検出で
きる。

【００３５】請求項６の空気調和機は、前記人数判定手
段より判定された人数により空調制御が行われるので、
風向を制御する風向制御手段、風量を制御する風量制御
手段により空調快適性が向上する。

【００３６】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例１を図について説
明する。図１について、１２は人体の存在方向と空調機
２からの距離を検知する位置検知手段、２ｂは空調機２
の主な制御を行う主制御手段、２ｃは設定温度を変更す
る設定温度変更手段、２ｄは送風方向を変更する風向変
更手段、２ｅは送風方向を上下左右に変更可能な風向制
御翼、２ｆは風向制御翼２ｅを駆動する風向制御翼駆動
手段、２ｇは送風速度を変更する風速変更手段、２ｈは
送風を行う送風機、２ｉは送風機２ｈを駆動する送風機
駆動手段である。

【００３７】次に実施例１の動作を図２のフローチャー
ト図に従って説明する。ステップ２１１で位置検知手段
２１２により人体の存在位置の検知を行う。そして、人
体が空調機２を中心とするある一定距離内に進入したか
どうかをステップ２１２で判定する。一定距離外であれ
ばステップ２１１に戻り、再び位置検知手段２１２によ
る人***置検知の動作を繰り返す。一定距離内であれ
ば、ステップ２１３で設定温度変更手段２ｃにより設定
温度を変更する。設定温度の変更に際しては、例えば暖
房の場合には、通常よりやや高めに設定温度の変更を行
い、ドライ・冷房の場合には、通常よりやや低めに設定
温度の変更を行う。そして、ステップ２１４で風向変更
手段２ｄにより人体方向に吹き出し方向を変更し、ステ
ップ２１５で風速変更手段２ｇにより送風速度を強に変
更する。

【００３８】次に、ステップ２１６でスポット運転が始
まってから何分経過したかを判定する。ある一定時間経
過していたら一連の動作を終了する。一定時間経過して
いない場合には、一定時間経過するまで再びステップ２
１２に戻り同様のスポット運転を行う。

【００３９】また、図３は位置検知手段１２の正面図、
図４は位置検知手段１２を横からみた場合の垂直断面
図、図５は位置検知手段１２を上からみた場合の水平断
面図で、位置検知手段１２は、人体が輻射する赤外線を
検知する赤外線検知センサーＬ３と赤外線センサーＲ３
の２個と、赤外線センサーに赤外線を集光するフレネル
レンズ１０が２個と、赤外線センサーの出力を増幅する
アンプを実装しているアンプ基板１４とからなる。

【００４０】図６には、上記位置検知手段を空調機２に
搭載し、室内に設置した場合の平面図を示す。１２は位
置検知手段、１２ａは位置検知手段１２により人体の存
在位置を検知可能な位置検知領域で、部屋の左側を検知
する人体検知領域Ｌ１２と、右側を検知する人体検知領
域Ｒ１２と、位置検知領域Ｌ１１２と位置検知領域Ｒ１
２の重なった人体検知領域Ｃ１２からなる。赤外線セン
サーＬ３と赤外線センサーＲ３はフレネルレンズ１０を
用いることにより、それぞれ人体検知領域Ｌ１２と位置
検知領域Ｒ１２を持つように配設されている。２つの赤
外線センサーは図６のようにお互いの位置検知エリアが
重なるように空調機２に搭載されている。

【００４１】次に表１に従って、位置検知手段１２によ
る人***置検知方法を説明する。赤外線センサーＬ３の
み人体が輻射する赤外線を検知した場合には、人体が位
置検知領域Ｌ１２に存在すると判定する。赤外線センサ
ーＲ３のみ人体を検知した場合には、人体が位置検知領
域Ｌ１２に存在すると判定する。赤外線センサーＬ３と
赤外線センサーＲ３が同時に人体を検知した場合には、
人体が位置検知領域Ｃ１２に存在すると判定する。そし
て、赤外線センサーの出力結果が距離により変化するこ
とを利用する。例えば赤外線センサーが図７の様な特性
を持っていると仮定し、境界値を５Ｖとすると、赤外線
センサーの出力が５Ｖ以上の場合には人体が空調機２か
ら１ｍ以内に進入したと判定する。

【００４２】以上のように、人体の存在領域と距離が検
知できることから人体の存在位置が推測できる。

【００４３】

【表１】

【００４４】実施例２．以下、この発明の実施例２につ
いて説明する。図８は、この発明の構成を示す人体検知
センサーを搭載した空気調和機の正面図である。図８に
おいて、２は空気調和機、３は人体検知センサー、２ｅ
は風向を変更する風向変更翼、２ｊは吹き出し口であ
る。図９は人体検知センサーの正面図、図１０は垂直断
面図、図１１は水平断面図である。図において３は人体
検知センサーで、水平に配設し、主に左側からの赤外線
を検知する赤外線センサーＬ３、主に右側からの赤外線
を検知する赤外線センサーＲ３、赤外線センサーＬ３と
赤外線センサーＲ３に各々左右と中央の３方向から赤外
線を集光するフレネルレンズ１０、赤外線センサーの出
力信号の中で人の活動周波数帯（１Ｈｚ程度）のみを増
幅する増幅回路１３、赤外線センサーとフレネルレンズ
１０、増幅回路１３を固定するフレーム１４、人体検知
センサーを空調機に設置するための取付冶具１５からな
る。図１２はこの発明の構成を示す人体検知センサーを
搭載した空調機を室内に設置した場合の検知領域を示す
配光図の平面図、図１３は正面図、図１４は側面図であ
る。１６は人体検知センサーが人体を検知可能な人体検
知領域で、人体検知領域Ａ１６、人体検知領域Ｂ１６、
人体検知領域Ｃ１６、人体検知領域Ｄ１６、人体検知領
域Ｅ１６、人体検知領域Ｆ１６の６つの領域を保有す
る。人体検知領域Ａ１６、人体検知領域Ｂ１６、人体検
知領域Ｃ１６は、赤外線センサーＬが人体検知可能な領
域を示し、人体検知領域Ｄ１６、人体検知領域Ｅ１６、
人体検知領域Ｆ１６は、赤外線センサーＲ３が人体検知
可能な領域を示している。人体検知領域Ｃ１６と人体検
知領域Ｄ１６は双方の赤外線センサーで検知可能なよう
に領域が重畳されている。１７は人体検知センサーの人
体検知角度で、人体検知角度Ａ１７、人体検知角度Ｂ１
７、人体検知角度Ｃ１７、人体検知角度Ｄ１７、人体検
知角度Ｅ１７、人体検知角度Ｆ１７の６つの検知角度を
有する。人体検知角度Ａ１７、人体検知角度Ｂ１７、人
体検知角度Ｃ１７は、赤外線センサーＬの人体検知角度
を示し、人体検知角度Ｄ１７、人体検知角度Ｅ１７、人
体検知角度Ｆ１７は、赤外線センサーＲ３の人体検知角
度を示している。人体検知角度Ｃ１７と人体検知角度Ｄ
１７は双方の赤外線センサーで検知可能なように検知角
度が重畳されている。

【００４５】図１５はこの発明の構成を示す人体検知セ
ンサーの制御ブロック図である。１８は増幅回路１３の
出力信号をＡ／Ｄコンバータのインターフェースを行う
入力回路、１９は人体検知センサーの出力信号をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄコンバータ、２０は人体検知センサー３
の出力信号から人の存在位置を判定する判定部で、取り
込まれた信号の分析を行う分析手段２０、分析手段の結
果から人体の存在位置の推定を行う推定手段２０からな
る。２１は人体を検出した日時と場所を記憶するメモ
リ、２２は現在時刻をカウントするタイマ、２３は判定
部２０と各制御手段とのインターフェースを行う出力回
路、２４は推定手段の結果から風向を制御する風向制御
手段、２５は風量を制御する風量制御手段、２６は設定
温度を制御する室温制御手段である。

【００４６】図１６は、この発明の人体検知センサーの
波形処理の流れを示す人***置検知のフローチャート図
である。図１７は、この発明における人体検知センサー
が人体を検知した場合の赤外線センサーＬ３の出力信号
と赤外線センサーＲ３の出力信号である。図１８は、こ
の発明における人体検知センサーの出力信号の波形処理
による人体存在位置の判別表である。

【００４７】次に図１２〜図１８を用いて図１６に従っ
て動作を説明する。ステップ３２１において図１２〜図
１４に示した検知領域を赤外線センサーＬ３と赤外線セ
ンサーＲ３で人体検知動作を行う。ステップ３２２にお
いて赤外線センサーが人体を検知していればステップ３
２３に進み、人体を検知していなければステップ３２１
を繰り返す。人体検知方法は、例えば図１７に示すよう
に人体検知センサーの出力信号が、ある境界値（Ｖｔｈ
ｄ）以上である場合は人体を検知したとみなすことによ
って判別できる。もしくは、人体検知センサーの出力信
号の現在のデータと前データとの差を求め、その差があ
る境界値以上であるか否かでも判別できる。次にステッ
プ３２３では赤外線センサーＬ３が人体を検知したかど
うかを判断する。そして、ステップ３２４において検知
した場合にはＬ３＝１とし、検知しなかった場合にはＬ
３＝０とする。ステップ３２５では赤外線センサーＲ３
が人体を検知したかどうかを判断する。そして、ステッ
プ３２６において検知した場合にはＲ３＝２とし、検知
しなかった場合にはＲ３＝０とする。

【００４８】次に、ステップ３２７において人体検知セ
ンサーの出力信号がある境界値（Ｐｔｈｄ）以上である
か否かを判別する。出力信号がＰｔｈｄ以上であれば、
ステップ３２８において、出力信号の周波数の判別を行
う。出力信号の周波数は、図１７の最大点の時刻ｔ１と
最小点の時刻ｔ２の差からおおよその周期を求めること
により算出できる。算出した周波数が、ある境界値（ｆ
ｔｈｄ）以下であるか否かを判別する。人の活動周波数
は１Ｈｚ程度なので、境界値ｆｔｈｄには、０．５〜
０．８Ｈｚ程度を選択する。算出した周波数がｆｔｈｄ
以下であればＤＩＳ＝０とおく。そして、算出した周波
数がｆｔｈｄ以上であれば、ステップ３２９において、
出力信号がＰｔｈｄ以上のときはＤＩＳ＝１とし、出力
信号がＰｔｈｄ以下のときはＤＩＳ＝０とする。従っ
て、ＤＩＲ（Ｌ３とＲ３との和）とＤＩＳの値から、以
下のことが検知できる。両方のセンサーで同時に検知し
た場合は、人は両方の検知領域の重なった中央方向に存
在し、赤外線センサーＬ３のみ検知した場合には左方
向、赤外線センサーＲ３のみ検知した場合には右方向に
人が存在するとみなすことができる。また、出力がＰｔ
ｈｄより大きく、出力信号の周波数がｆｔｈｄ以上で人
の活動周波数帯であった場合には空調機に近い場所に人
が存在するとみなすことができる。よって、図１８に示
すように空調機からの方向と距離が判別でき、室内にお
ける人体の存在位置が検知できる。最後に、ステップ３
３０において、ＤＩＲ（Ｌ３とＲ３との和）とＤＩＳの
データと人体を検知した日時がメモリに蓄積される。

【００４９】実施例３．図１９は、この発明における実
施例３による空気調和機の制御装置を示すフローチャー
ト図である。図２０は、この発明における人体検知セン
サーが、１日に人体を検知した回数を３０分毎の時間帯
別に表した時間帯別人体検知回数である。（ａ）は今日
の予想人体検知回数、（ｂ）は今日の人体検知回数、
（ｃ）は１週間後の予想人体検知回数である。次に図１
５ないし図２０を参照しながら図１９に沿って動作を説
明する。ステップ４３１では、人体検知動作を行う。そ
の結果、ステップ４３２において、人体を検知したかど
うかを判定する。人を検知していなければ、ステップ４
３３において１日分の人体検知データを他のデータと区
別して格納し、１週間分を蓄積する。そして、ステップ
４３４において本空調を開始する。送風方向は、人体を
検知した場所方向である。次に、ステップ４３５におい
て予想人体検知データがある境界値（Ｃｔｈｄ）以上の
場合は人の存在確率が高いと予想し、Ｃｔｈｄ以下の場
合は人の存在確率が低いと予想する。ステップ４３５に
おいて存在確率が高いと予想されたときには、ステップ
４３６において人体検知予想時刻の３０分前であるかど
うかを判断を行い、予想時刻の３０分前になると、ステ
ップ４３７において予備空調を開始する。送風方向は、
予想データで最も検知回数の多い場所方向とする。

【００５０】ステップ４３５において存在確率が低いと
予想されたときには、ステップ４３８において現在の空
調モードの判別が行われる。現在本空調中であれば、ス
テップ４３７において３０分間の予備空調を開始する。
現在予備空調中、もしくは停止中であればステップ４４
０において予備空調を停止する。ステップ４３９におい
て予備空調を開始してから、３０分経過したかどうかが
判別される。３０分経過するとステップ４４０において
予備空調を停止する。

【００５１】また、上述の予想人体検知データの算出方
法は以下の通りである。人体検知センサーにより実際に
検知された人体の検知データと検知時刻データがステッ
プ４３３において逐次メモリに蓄積される。メモリに蓄
積されたデータは、図２０のような３０分毎の存在位置
別人体検知回数の時系列データに加工し、再度メモリに
日時と共にデータが記憶される。図２０（ｂ）の記憶さ
れた実測データは、図２０（ａ）の１週間前に予想した
人体検知データに加算され平均化し、予想値が算出され
る。この時、図２０（ｃ）のように予想データに重み付
けをし平均化すると実測の人体検知データの予想値への
影響を変化させることが可能となる。例えば図２０
（ｃ）では、予想データには実測データに対して２対１
の重み付けを付している。その結果がある境界値（Ｃｔ
ｈｄ）以上の場合は人の存在確率が高いと判断し、境界
値（Ｃｔｈｄ）以下の場合は人の存在確率が低いと判断
する。図２０（ｃ）では、例えばＣｔｈｄを５回に取っ
ている。

【００５２】実施例４．なお、実施例３では１週間毎の
予想を行っているが、データの整理方法により、次の日
や一ケ月毎、一年毎の人体検知予想も可能である。

【００５３】実施例５．なお、実施例３では実測データ
のみをもとに予想データを作成しているが、メモリの内
容を入力、編集可能なようにデータ入力手段を設けても
よい。

【００５４】実施例６．以下、この発明の実施例６を図
について説明する。図２１において、空調機２には、２
つの赤外線検知素子を持つ人体検知センサー３が設けら
れており、部屋の内部をＡ，Ｂ，Ｃの３区画に分割する
ように配置されている。人体検知センサー３は、部屋の
内部に人間２７が存在すれば人体が放射する赤外線５を
検知しＡ，Ｂ，Ｃのどのエリアに存在するか判別し、そ
のエリアを空調機２が空調制御するようにする。図２２
は人体検知センサー３を詳細に説明する図である。人体
検知センサー３には２つの赤外線検知素子Ｌ３，Ｒ３が
ある角度をもって取り付けられており、互いの検出エリ
アは部分的に重なるように配置されて、赤外線検知素子
Ｌ３のみが検出するエリアをＡ、赤外線検知素子Ｒ３の
みが検出するエリアをＢ、赤外線検知素子とＲ３の両方
が同時に検出するエリアをＣとする。

【００５５】次に動作について説明する。図２１に於い
てルームエアコンといわれる空調機２が取り付けられる
部屋の広さは通常８〜１２畳であり、この程度の広さに
４人以上の人間が入れば、部屋全体にわたって使われる
場合が多い。しかし１〜３人の少人数で部屋を使う場合
は、部屋の部分に片寄って使用する場合も多い。さらに
空調機２の制御範囲を考慮すると、へやを右側、中央
部、左側の３分割程度が妥当であり、部分毎に空調制御
するほうが効率的で快適で、また省エネにもなる。部屋
に人間が入ってくると人体検知センサー３が人体を検知
し、同時に人数をカウントする。また図２３に示すよう
に検知エリアの人数によって人体検知センサー３の検知
レベルは変化するので、そのエリアに存在する人数も検
知できる。次に人体検知センサー３がカウントした部屋
に存在する人数をｎとし、赤外線検知素子Ｌ３が検知し
た信号をａ、赤外線検知素子Ｒ３が検知した信号をｂと
して分類し人間の配置を推定してみると図２４に示すよ
うになる。つまり赤外線検知素子が検知した人数がｎ人
で、赤外線検知素子Ｒ３が検知した人数が０人（ａ＝ｎ
かつｂ＝０）ならＡのエリアにしか人はいない。同様に
赤外線検知素子Ｌ３が検知した人数が０人で、赤外線検
知素子Ｒ３が検知した人数がｎ人（ａ＝０かつｂ＝ｎ）
ならＢのエリアにしか人はいない。次に赤外線検知素子
Ｌ３と赤外線検知素子Ｒ３が検知した人数がともにｎ人
（ａ＝ｂ＝ｎ）の時には、Ｃのエリアにしか人はいな
い。次に赤外線検知素子Ｌ３が検知した人数がｎ人で、
赤外線検知素子Ｒ３が検知した人数がｎ人より少ないと
き（ａ＝ｎかつ０＜ｂ＜ｎ）の時にはＡとＣのエリアに
人が存在する。同様に赤外線検知素子Ｒ３が検知した人
数がｎ人で、赤外線検知素子Ｌ３が検知した人数がｎ人
より少ないとき（ｂ＝ｎかつ０＜ａ＜ｎ）の時にはＢと
Ｃのエリアに人が存在する。これ以外の場合には、存在
する人たちが部屋全体に分散していることになる。

【００５６】次にこの動作の流れを図２５のフローチャ
ート図に従って説明する。ステップ１０１でプログラム
がスタートするとステップ１０２で、人数をカウントす
る。ステップ１０３でもし人が存在しなければステップ
１０７へ行き、人が存在しない場合の処理（この場合は
ＯＦＦ）をする。ステップ１０３でｎ≠０、つまり人が
存在するならば以下のルーチンで、部屋１のどのエリア
に人がいるのかを推定する。まずステップ１０４にてａ
＝ｎであればステップ１０５にてｂ＝ｎかどうか判断
し、ＹＥＳならａ＝ｂ＝ｎとなってステップ１０６でＣ
ＮＯエリアのみに人が居ると判断する。またステップ１
０５にてｂ≠ｎならステップ１０８にてｂ＝０かどうか
判断する。ＹＥＳならステップ１０９にてＡのみに人が
いると判断する。又ステップ１０８にてｂ≠０であれば
ステップ１１０にてＡとＣに人がいると判断する。さら
にステップ１０４でａ≠ｎならばステップ１１１にいき
ｂ＝ｎであればステップ１１２にてａが０か否か判断し
ＹＥＳならばステップ１１３においてＢのエリアにのみ
人がいると判断し、ＮＯならばステップ１１４において
ＢとＣに人がいると判断できる。そしてステップ１１１
においてｂ≠ｎであれば全ての領域に人がいることにな
りステップ１１５でＡ，Ｂ，Ｃの所に人がいると判断す
る。最後にこれらの条件判断の結果を持ってステップ１
１６で制御信号を出力して最初の所にフィードバックす
る。

【００５７】実施例７．図２６は人体検知センサー３の
実施例７である。この場合は平らな基板に２つの赤外線
検出素子Ｌ３，Ｒ３が配置されておりその間に仕切板６
がある。このため赤外線は、仕切板６の影響を受けてあ
る角度をもって入力してくる。その結果図２の時と同様
にＡ，Ｂ，Ｃの３区画が形成される。

【００５８】実施例８．図２７は人体検知センサーの実
施例６である。この場合も平らな基板に２つの赤外線検
出素子Ｌ３とＲ３が配置されている。１０はフレネルレ
ンズである。フレネルレンズ１０は細かい溝を刻んだレ
ンズで、入射光の屈折角を自由に選択設計できるので図
２の時と同様にＡ，Ｂ，Ｃの３区画が形成される。

【００５９】実施例９．以下、この発明の実施例９を図
について説明する。図２８は人体検知センサーの正面
図、図２９は垂直断面図、図３０は水平断面図である。
図３１において（ａ）は、この発明の実施例７によるフ
レネルレンズを中央に設置した場合の人体検知センサー
の水平断面図と人体検知エリア、（ｂ）はフレネルレン
ズを右端に設置した場合の人体検知センサーの水平断面
図と人体検知エリアを示す。図３２は、この発明の実施
例７の空調機を部屋に設置した場合の部屋の水平断面図
と人体検知エリア図である。（ａ）は空調機を部屋の左
角に設置した場合、（ｂ）は空調機を部屋の中央に設置
した場合、（ｃ）は空調機を部屋の右角に設置した場合
である。３は、人体が輻射する赤外線を検知することに
より、人体を検知する人体検知センサーで、赤外線を検
知する赤外線センサー３と、赤外線を赤外線センサー３
に集光するフレネルレンズ１０と、赤外線センサー３を
固定し、赤外線センサー３からの微小信号を増幅する増
幅回路基板１５ａと、回路基板１５ａを固定するフレー
ム１４と、人体検知センサー３を空調機に取り付ける取
付冶具１５と、フレネルレンズ１０を横方向にスライド
させるための横方向案内溝１４ｂと、縦方向に安定させ
るための縦方向案内溝１４ｃと、フレネルレンズ１０の
スライドを止めるためのレンズ止め凹部１０ａとレンズ
止め凸部１０ｂから成る。２は空調機、３ｃは人体検知
センサー３が人体を検知可能な検知エリア、３ｄは人体
検知センサー３が人体を検知不可能な非検知エリアであ
る。

【００６０】図３１のように、フレーム１４の先端部に
フレネルレンズ１０幅の横方向案内溝１４ａが彫られて
いる。案内溝１４ａは、縦方向はフレネルレンズ１０と
ほぼ同じ長さで、横方向はフレネルレンズ１０が横方向
に微小変位可能な程度の長さである。その横方向案内溝
１４ａと縦方向案内溝１４ｂに赤外線を集光するフレネ
ルレンズ１０が設置されている。フレネルレンズ１０か
ら赤外線センサーＬ３までの距離は常にフレネルレンズ
１０の焦点距離に保たれている。図３１（ａ）のように
フレネルレンズ１０をフレーム１４の左側に設置した場
合、人体を検知可能な検知エリア３ｃは人体検知センサ
ー１の右側方向である。したがって、図３２（ａ）のよ
うに空調機２ａを部屋の左側に設置した場合でも部屋の
中央部を検知エリア３ｃで覆っている。非検知エリアは
空調機を設置した壁とその付近のみである。図３１
（ｂ）のようにフレネルレンズ１０をフレーム１４の中
央に設置した場合、人体を検知可能な検知エリア３ｃは
人体検知センサー１の正面方向である。したがって図３
２（ｂ）のように空調機２を部屋の中央部に設置した場
合でも部屋の中央部を検知エリア３ｃで覆っている。非
検知エリア３ｄは、空調機の両サイド方向とその付近で
ある。図３１（ｂ）のようにフレネルレンズ１０をフレ
ーム１４にあたり、レンズ止めにより止まるまで右側に
微小変位させて設置した場合、人体を検知可能な検知エ
リア３ｃは人体検知センサー３の右斜め方向になる。し
たがって、図３２（ｃ）のように空調機２を部屋の右側
に設置した場合でも部屋の中央部を検知エリア３ｃで覆
っている。非検知エリア３ｄは空調機２を設置した壁と
その付近のみである。

【００６１】実施例１０．以下、この発明の実施例１０
について説明する。図３３は、この発明の構成を示す人
体検知センサーを搭載した空気調和機の正面図である。
図１において、３は人体検知センサー、２は空気調和機
の室内機、２ｅは風向を変更する風向制御翼、２ｊは吹
き出し口である。

【００６２】図３４は人体検知センサー３の正面図
（ａ）、正面図（ａ）に対する垂直断面図（ｂ）、正面
図（ａ）に対する水平断面図（ｃ）である。図３４にお
いて３は人体検知センサーで、水平に配設し、主に左側
からの赤外線を検知する赤外線センサーＬ３、主に右側
からの赤外線を検知する赤外線センサーＲ３、赤外線セ
ンサーＬ３と赤外線センサーＲ３に各々左右と中央の３
方向から赤外線を集光するフレネルレンズ１０、赤外線
センサー３の出力信号の中で人の活動周波数帯（１Ｈｚ
程度）のみを増幅する増幅回路１３、赤外線センサー３
とフレネルレンズ１０、増幅回路１３を固定するフレー
ム１４、人体検知センサー３を空調機に設置するための
取付冶具１５からなる。

【００６３】図３５はこの発明の実施例１０による人体
検知センサーの制御構成ブロック図である。１８は増幅
回路１３の出力信号を受ける入力回路、１９は入力回路
１８の出力をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄコンバータ、２０は
前Ａ／Ｄコンバータ１９の出力を受けて人の数を判定す
る人数判定部で、取り込まれた信号の分析を行う分析手
段２０ａ、分析手段２０ａの結果から人の数の推定を行
う推定手段２０ｂからなる。２１はデータを記憶するメ
モリであり、非検知時間を記憶するメモリ２１ａと人数
判断結果を記憶するメモリ２１ｂからなる。２２は現在
時刻をカウントするタイマ、２３は人数判定部２０と各
制御手段とのインターフェースを行う出力回路、２４は
人数判定部２０の結果から風向を制御する風向制御手
段、２ｅは風向制御手段２４によって制御されるルーバ
ー、２５は人数判定部２０の結果から風量制御する風量
制御手段、２ｈは風量制御手段２５によって制御される
ファンである。

【００６４】図３６は、この発明の人体検知センサーの
信号処理の流れを示す非検知時間検出のフローチャート
図である。

【００６５】図３７は、この発明の人体検知センサーの
信号処理の流れを示す人数判別のフローチャート図であ
る。

【００６６】図３８は、この発明における人体検知セン
サーの１分間の人の有無の状態とその経過時間を示す図
である。

【００６７】図３９は、この発明の人体検知センサーを
利用した、具体的な空気調和機の運転制御を示すフロー
チャート図である。

【００６８】図８は、この発明における左右赤外線セン
サーＬ３，Ｒ３のそれぞれの人数判別結果を合わせた人
数判別表である。

【００６９】次に図３８を用いて図３６、３７に従って
動作を説明する。まず、ここで人数検出の原理を説明し
ておく。人数検出を行うために、１分間での非検知時間
の検出を行う。非検知時間は１分間で人体を検知してい
ない時間であり、例えば図３８で、赤外線センサーＬ３
の１分間での非検知時間はａ，ｂ，ｃの非検知時間を加
算したものとなり、赤外線センサーＲ３の１分間の非検
知時間はｄ，ｅ，ｆ，ｇ，ｈの非検知時間を加算したも
のとなる。よって人数が多いと左右赤外線センサーＬ
３，Ｒ３からの出力信号が多くなり非検知時間が短くな
る。また人数が少ないと左右赤外線センサーＬ３，Ｒ３
からの出力信号が少なくなり非検知時間が長くなる。そ
して、非検知時間の長さにより人数判断を行うことによ
る。

【００７０】図３６は非検知時間を検出するフローチャ
ート図であり、例えば２０ｍｓ毎に非検知時間検出の割
り込みを行うと仮定する。図３６において、ステップ６
０１は、変数Ｘに１を代入し赤外線センサーＬ３の非検
知時間の算出を行うことを示す。ステップ６０２におい
て、左右赤外線センサーＬ３、Ｒ３で人体を検知したか
否かを判断する。人体が検知されなければステップ６０
３で非検知時間（ＮＩＮＺＵＵ［ｘ］）のカウントを行
う。このときＮＩＮＺＵＵ［１］では赤外線センサーＬ
３、ＮＩＮＺＵＵ［２］では赤外線センサーＲ３の非検
知時間をカウントする。そして、人体検知が行われれば
ステップ６０４に進む。ステップ６０４においてＸ＝２
でなければ、赤外線センサーＲ３の非検知時間が検出さ
れてないとみなし、ステップ６０５でＸに１を加算す
る。Ｘ＝２であれば、左右の赤外線センサーＬ３，Ｒ３
が非検知時間を検出したとみなし、ステップ６０６で非
検知時間のデータをメモリ２１ａに格納する。

【００７１】次に図３７は、図３６において算出された
非検知時間により人数判断を行フローチャート図であ
り、６０ｓ毎に割り込みをかけると仮定する。ステップ
６０７において、ステップ６０６でメモリ２１ａに格納
したデータをロードする。そしてステップ６０８で変数
Ｘに１を代入し赤外線センサーＬ３の出力信号の分析開
始を宣言する。そしてステップ６０９において、算出し
た非検知時間がある人数境界値（ｍｔｈｄ１）以上であ
るか否かを判別する。算出し非検知時間が人数境界値
（ｍｔｈｄ１）以下の場合、ステップ６１１においてＨ
ＡＮＤＡＮ［Ｘ］＝４（多人数）とし人数境界値（ｍｔ
ｈｄ１）以上の場合（ＳＴＥＰ１０）を行う。ステップ
６１０において、算出した非検知時間が人数境界値（ｍ
ｔｈｄ２）以上であるか否かを判別する。算出した非検
知時間が人数境界値（ｍｔｈｄ２）以下の場合ステップ
６１２においてＨＡＮＤＡＮ［Ｘ］＝２（少人数）と
し、人数境界値（ｍｔｈｄ２）以上の場合、ステップ６
１３においてＨＡＮＤＡＮ［Ｘ］＝１（人がいない）と
する。次にステップ６１４でＸ＝２でなければ赤外線セ
ンサーＬ３のみの人数を検出したとみなし、ステップ６
１５に進みステップ６１５ではＸの値に１を加算し、つ
ぎに赤外線センサーＲ３での人数の検出を行う。また、
Ｘ＝２であれば左右の赤外線センサーＬ３，Ｒ３の人数
を検出したとみなしステップ６１６へ進む。ステップ６
１６において左右赤外線センサーＬ３，Ｒ３を合わせた
人数判断で空調制御判断を行うためにＨＡＮＤＡＮ
［１］（赤外線センサーＬ３の人数）とＨＡＮＤＡＮ
［２］（赤外線センサーＲ３の人数）の結果を加算す
る。最後にステップ６１７において左右の赤外線センサ
ーＬ３，Ｒ３合わせた人数判断のデータがメモリ２１ｂ
に蓄積される。

【００７２】次に本発明を利用した具体的な空気調和機
の空調運転制御について図３９と図４０によって説明す
る。図３９は空気調和機の空調運転制御を示すフローチ
ャート図である。図３９において、ステップ６１８でメ
モリ２１ｂより左右赤外線センサーＬ３，Ｒ３をあわせ
て人数判断したデータをロードする。人数判断は、例え
ば図４０の左右赤外線センサーＬ３，Ｒ３を合わせた人
数判別表に示すように、加算した結果が２であれば人が
いない、３であれば左右どちらか一方に少人数、４であ
れば左右どちらにも少人数、５であれば左右どちらかに
一方に多人数、６であれば左右どちらかが多人数もう一
方が少人数、８であれば左右どちらとも多人数であると
判断する。そしてステップ６１９でＺ＝２（人がいな
い）であるか否かを判断する。人数がＺ＝２であればス
テップ６２０で空調運転を停止し、人数Ｚ＝２でなけれ
ばステップ６２１で空調運転を開始する自動運転停止、
自動運転開始制御を行う。ステップ６２１により運転が
開始されるとステップ６２２で、Ｚ＝奇数（左右どちら
か一方にだけ人がいる）であるか否かを判断する。人数
Ｚ＝奇数であれば、ステップ６２３に進み、人数Ｚ＝奇
数でなければステップ６２６に進む。ステップ６２３で
は、Ｚ＝３（左右どちらか一方のみで少人数）であるか
否かを判別する。Ｚ＝３であればステップ６２４に進み
Ｚ＝３でなければステップ６２５を行う。ステップ６２
４ではスポット１空調を行う。これはルーバー２ｅを左
右どちらか人のいる方向に設定し、少人数の場合ファン
２ｈによる室内の騒音を和らげるためにファン速を落と
し風量を下げる制御を行う。またステップ６２５ではス
ポット２空調を行う。これはルーバー２ｅを左右どちら
か人のいる方向に設定し、多人数の場合ファン２ｈによ
る室内の騒音が気にならないと判断しファン速を上げ風
量を上げる制御を行う。ステップ６２６ではワイド空調
を行う。これはルーバー２ｅを右に（ＮＡＮＤＡＮ
［１］／Ｚ）＊６０秒間停止させ、そのあと左に（ＮＡ
ＮＤＡＮ［２］／Ｚ）＊６０秒間停止させ、更に部屋に
いる人が多人数で、ファン２ｈによる騒音が気にならな
いと判断し風量を上げてファン速を上げる制御である。

【００７３】

【発明の効果】請求項１の空気調和機の制御装置は、人
体の存在位置を検知するよう、一定の赤外線検知領域を
有する赤外線センサー２個を検知領域が一部重なるよう
に配置し、赤外線センサーの出力から人体の存在方向と
出力強度から距離を検知する位置検知手段と、設定温度
を変更する設定温度変更手段と、送風方向及び送風速度
を変更する風向及び風速変更手段と、上記位置検知手段
の出力から設定温度変更手段と風向及び風速変更手段と
を制御する主制御手段とを設けた構成にしたから、わず
らわしい設定操作を行わなくても、人の動きに合わせて
自動的にスポット運転が行われ、快適で且つ便利な空調
機制御方式が得られる効果がある。

【００７４】請求項２の空気調和機の制御装置は、人体
が輻射する赤外線を検知する複数の赤外線センサーと、
赤外線を上記赤外線センサーに集光するフレネルレンズ
と、上記赤外線センサーの出力信号を増幅する増幅回路
からなる人体検知センサーと、この人体検知センサーの
出力信号の分析を行う信号分析手段と、この信号分析の
分析結果から人の存在位置を検知し、かつ人の行動を予
測する行動予測手段と、この行動予測手段の結果から風
向を制御する風向制御手段と、風量を制御する風量制御
手段と、設定温度を制御する室温制御手段とを設けた構
成にしたから、駆動部を用いずに、赤外線センサーを平
行に配設し装置が安価にでき、容易に人体の存在位置が
検知できると共に、空調機の電源投入時から定常状態に
いたるまでの不快感が無くなり、わずらわしいタイマの
設定操作からも開放される効果を有する。

【００７５】請求項３の人体検知センサーは、複数の赤
外線検出素子を備え、人体から出る赤外線を検出して人
体の存在を検出する人体検知センサーにおいて、上記複
数の検出素子の検出範囲を部分的に重合させるととも
に、この検出素子の数より多くの検出領域数を持つ構成
にしたので、３区画の検出エリアを持つことができる。
つまり赤外線検出素子の数より多くの検出エリアを持つ
ことができることになる。また素子の数が少ないので、
部品点数が削減でき、低価格になる、小型・軽量化でき
る。信頼性が向上する等の効果が得られる。

【００７６】請求項４の人体検知センサーは、赤外線を
検知する赤外線センサーと、赤外線を赤外線センサーに
集光するフレネルレンズと、赤外線センサーからの信号
を増幅する増幅回路と、人体検知センサーを空調機に取
付ける取付具と、フレネルレンズをスライドさせ、かつ
安定させる案内溝と、上記フレネルレンズの微少移動を
止める止部とを設けた構成にしたので、人体検知センサ
ーの回転機構や回転空間が不必要になり、また、デザイ
ン性も向上する。

【００７７】請求項５の空気調和機は、赤外線を検知す
るため同一平面上に設置した複数の赤外線センサーと、
赤外線を前記赤外線センサーに集光するフレネルレンズ
と、前記赤外線センサーの出力信号を増幅する増幅回路
からなる人体検知センサーと、この人体検知センサーの
出力信号から人の数を判定する人数判定手段とを備えた
構成にしたので、人体検知センサーの構成も簡単で安価
にできる効果がある。

【００７８】請求項６の空気調和機は、赤外線を検知す
るため同一平面上に設置した複数の赤外線センサーと、
赤外線を前記赤外線センサーに集光するフレネルレンズ
と、前記赤外線センサーの出力信号を増幅する増幅回路
からなる人体検知センサーと、この人体検知センサーの
出力信号から人の数を判定する人数判定手段と、この人
数判定手段より判定された人数により、多人数の方向に
長時間風向を向けるように風向を制御する風向制御手段
と、多人数の場合風量を上げ少人数の場合風量を下げる
ように風量を制御する風量制御手段とを備えた構成にし
たので空調快適性が向上する効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による空気調和機の制御装
置を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施例１の制御フローチャート図で
ある。

【図３】この発明の実施例１の位置検知手段を示す正面
図である。

【図４】この発明の実施例１の位置検知手段を示す側面
断面図である。

【図５】この発明の実施例１の位置検知手段を示す水平
断面図である。

【図６】この発明の実施例１の位置検知手段を搭載して
示す説明図である。

【図７】この発明の実施例１の位置検知手段の特性図で
ある。

【図８】この発明の実施例２の空気調和機の制御装置を
示す正面図である。

【図９】この発明の実施例２の人体検知センサーを示す
正面図である。

【図１０】この発明の実施例２の人体検知センサーを示
す側面断面図である。

【図１１】この発明の実施例２の人体検知センサーを示
す水平断面図である。

【図１２】この発明の実施例２の人体検知センサーの検
知領域を示す平面説明図である。

【図１３】この発明の実施例２の人体検知センサーの検
知領域を示す正面説明図である。

【図１４】この発明の実施例２の人体検知センサーの検
知領域を示す側面説明図である。

【図１５】この発明の実施例２の制御ブロック図であ
る。

【図１６】この発明の実施例２による人体検知センサー
のフローチャート図である。

【図１７】この発明の実施例２の人体検知センサーを示
す出力波形図である。

【図１８】この発明の実施例２の人体検知センサーの位
置判別説明図である。

【図１９】この発明の実施例３による制御フローチャー
ト図である。

【図２０】この発明の実施例３による人体検知センサー
の検知回数をまとめた説明図である。

【図２１】この発明の実施例４による人体検知センサー
を示す説明図である。

【図２２】この発明の実施例４による人体検知センサー
を示す構造図である。

【図２３】この発明の実施例４による人体検知センサー
の特性図である。

【図２４】この発明の実施例４による人体検知センサー
を利用して得る人間配置推定説明図である。

【図２５】この発明の実施例４の動作フローチャート図
である。

【図２６】この発明の実施例５による人体検知センサー
を示す構造図である。

【図２７】この発明の実施例６による人体検知センサー
を示す構造図である。

【図２８】この発明の実施例７による人体検知センサー
を示す正面図である。

【図２９】この発明の実施例７による人体検知センサー
を示す側面図である。

【図３０】この発明の実施例７による人体検知センサー
を示す水平断面図である。

【図３１】この発明の実施例７による人体検知センサー
の人体検知エリアを示す説明図である。

【図３２】この発明の実施例７による人体検知センサー
を室内に設置した状態の人体検知エリアを示す説明図で
ある。

【図３３】この発明の実施例１０による人体検知センサ
ーを搭載した空気調和機の正面図である。

【図３４】この発明の実施例１０による人体検知センサ
ーの構成を示す正面図、垂直断面図及び、水平断面図で
ある。

【図３５】この発明の実施例１０による人体検知センサ
ーの制御構成ブロック図である。

【図３６】この発明の実施例１０による人体検知センサ
ーの信号処理の流れを示す非検知時間検出のフローチャ
ート図である。

【図３７】この発明の実施例１０による人体検知センサ
ーの信号処理の流れを示す人数判断のフローチャート図
である。

【図３８】この発明の実施例１０による人体検知センサ
ーの１分間の人の有無の状態とその経過時間を示す図で
ある。

【図３９】この発明の実施例１０による人体検知センサ
ーを利用した具体的な空気調和機の運転制御を示すフロ
ーチャート図である。

【図４０】この発明の実施例１０による空気調和機の左
右の赤外線センサー１ａ，１ｂを合わせた人数判別結果
を示す図である。

【図４１】従来の空気調和機の制御装置を示すブロック
図である。

【図４２】図４１の制御フローチャート図である。

【図４３】第２従来例である人体検知センサーを示す断
面図である。

【図４４】第３従来例である人体検知センサーを備えた
空気調和機の正面図である。

【図４５】第３従来例である人体検知センサーを示す正
面図である。

【図４６】第３従来例である人体検知センサーを示す水
平断面図である。

【図４７】第３従来例である人体検知センサーを搭載し
た空気調和機を設置した状態を示す説明図である。

【図４８】第４従来例である人体検知センサーを示す側
面断面図である。

【符号の説明】

２ｂ 主制御手段 ２ｃ 設定温度変更手段 ２ｇ 風速変更手段 ３ 人体検知センサー Ｌ３ 人体検知センサーＬ Ｒ３ 人体検知センサーＲ １０ フレネルレンズ １０ａ レンズ止め凹部 １０ｂ レンズ止め凸部 １２ 位置検知手段 １３ 増幅回路 １４ａ 案内溝 １５ 取付具 ２０ａ 信号分析手段 ２０ｂ 推定手段 ２４ 風向制御手段 ２６ 室温制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼倉 弘 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム研究所内 (72)発明者 福田 正彦 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム研究所内 (72)発明者 飯尾 幸司 静岡市小鹿三丁目18番１号 三菱電機株式 会社静岡製作所内 (72)発明者 重黒木 秀憲 静岡市小鹿三丁目18番１号 三菱電機株式 会社静岡製作所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 人体の存在位置を検知するよう、一定の
   赤外線検知領域を有する赤外線センサー２個を検知領域
   が一部重なるように配置し、赤外線センサーの出力から
   人体の存在方向と出力強度から距離を検知する位置検知
   手段と、設定温度を変更する設定温度変更手段と、送風
   方向及び送風速度を変更する風向及び風速変更手段と、
   上記位置検知手段の出力から設定温度変更手段と風向及
   び風速変更手段とを制御する主制御手段とを設けたこと
   を特徴とする空気調和機の制御装置。
2. 【請求項２】 人体が輻射する赤外線を検知する複数の
   赤外線センサーと、赤外線を上記赤外線センサーに集光
   するフレネルレンズと、上記赤外線センサーの出力信号
   を増幅する増幅回路からなる人体検知センサーと、この
   人体検知センサーの出力信号の分析を行う信号分析手段
   と、この信号分析の分析結果から人の存在位置を検知
   し、かつ人の行動を予測する行動予測手段と、この行動
   予測手段の結果から風向を制御する風向制御手段と、風
   量を制御する風量制御手段と、設定温度を制御する室温
   制御手段とを設けたことを特徴とする空気調和機の制御
   装置。
3. 【請求項３】 複数の赤外線検出素子を備え、人体から
   出る赤外線を検出して人体の存在を検出する人体検知セ
   ンサーにおいて、上記複数の検出素子の検出範囲を部分
   的に重合させるとともに、この検出素子の数より多くの
   検出領域数を持つことを特徴とする人体検知センサー。
4. 【請求項４】 赤外線を検知する赤外線センサーと、赤
   外線を赤外線センサーに集光するフレネルレンズと、赤
   外線センサーからの信号を増幅する増幅回路と、人体検
   知センサーを空調機に取付ける取付具と、フレネルレン
   ズをスライドさせ、かつ安定させる案内溝と、上記フレ
   ネルレンズの微少移動を止める止部とを設けたことを特
   徴とする人体検知センサー。
5. 【請求項５】 赤外線を検知するため同一平面上に設置
   した複数の赤外線センサーと、赤外線を前記赤外線セン
   サーに集光するフレネルレンズと、前記赤外線センサー
   の出力信号を増幅する増幅回路からなる人体検知センサ
   ーと、この人体検知センサーの出力信号から人の数を判
   定する人数判定手段とを備えた事を特徴とする空気調和
   機。
6. 【請求項６】 赤外線を検知するため同一平面上に設置
   した複数の赤外線センサーと、赤外線を前記赤外線セン
   サーに集光するフレネルレンズと、前記赤外線センサー
   の出力信号を増幅する増幅回路からなる人体検知センサ
   ーと、この人体検知センサーの出力信号から人の数を判
   定する人数判定手段と、この人数判定手段より判定され
   た人数により、多人数の方向に長時間風向を向けるよう
   に風向を制御する風向制御手段と、多人数の場合風量を
   上げ少人数の場合風量を下げるように風量を制御する風
   量制御手段とを備えた事を特徴とした空気調和機。