CN103090503B - 一种空调装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调装置，包括：图像获取单元，用于获取空调装置当前使用者的图像信息；姿势识别单元，与图像获取单元连接，用于识别所获取图像信息中人体轮廓的信息以确定使用者的姿势；中央控制单元，与姿势识别单元连接，用于根据所确定的姿势读取对应的参数控制空调装置的运行。本发明还提供了一种空调装置的控制方法。本发明通过设置在居室内空调装置上的摄像头，获取居室内的图像，对所获取的图像进行识别，确定出使用者和使用者的姿势(走动姿势、坐下姿势或躺下姿势)，根据该使用者及其姿势，确定出控制空调装置运行的参数，以控制空调装置运行，方便使用者使用，并且使空调装置的运行更加节能。

Description

一种空调装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调装置及其控制方法。

背景技术

现有的空调在使用时，需要使用者根据自己的喜好，设置空调运行的参数，例如，风力、风向、温度等，当家庭中的其他人使用空调时，需要重新设置这些参数，给使用者造成使用上的麻烦，另外，当使用者坐着看书或者躺着睡觉时，需要根据这些不同的情况，重新设置空调参数，给使用者造成使用上的麻烦。

发明内容

为解决空调装置无法根据使用者和使用者的姿势而设置运行参数的问题，本发明提供了一种空调装置及其控制方法。所述空调装置可以识别出使用者和使用者的姿势，并根据使用者和使用者的姿势控制所述空调装置的运行情况。

本发明实施例提供一种空调装置，其特征在于，包括：图像获取单元，用于获取空调装置当前使用者的图像信息；姿势识别单元，与图像获取单元连接，用于识别所获取图像信息中人体轮廓的信息以确定使用者的姿势；中央控制单元，与姿势识别单元连接，用于根据所确定的姿势读取对应的参数控制空调装置的运行。

本发明通过设置在居室内空调装置上的摄像头，获取居室内的图像，对所获取的图像进行识别，确定出使用者的姿势(走动姿势、坐下姿势或躺下姿势)，根据该使用者的姿势，确定出控制空调装置运行的参数，以控制空调装置运行，使空调装置的运行更加节能。

其中，还包括：使用者识别单元，用于提取所述图像获取单元获取的当前使用者的图像信息中的头部图像信息以确定使用者；所述中央控制单元还用于根据所确定的使用者结合所述姿势读取该使用者所预先设定的该姿势对应的参数控制空调装置的运行。

通过与使用者的预留的头部图像信息进行匹配，可以确定空调装置的当前使用者的身份代码，通过所确定的当前使用者的身份代码，空调装置的控制装置可以根据该使用者预先存储在空调装置内的个性化设置参数来控制空调装置各部件的运行，方便使用者的使用。

其中，所述姿势识别单元包括：坐下姿势识别单元，用于将所提取的人体轮廓的信息与坐下姿势模型进行匹配以确定所述使用者的姿势是否为坐下姿势；躺下姿势识别单元，用于将所提取的人体轮廓的信息与躺下姿势模型进行匹配以确定所述使用者的姿势是否为躺下姿势；走动姿势识别单元，用于将所提取的人体轮廓的信息与走动姿势模型进行匹配以确定所述使用者的姿势是否为走动姿势。

通过预先建立的各种姿势模型，可以判断出使用者的姿势，根据使用者的姿势，控制空调装置的运行，从而使空调装置的运行更加节能。

本发明实施例还提供一种空调装置的控制方法，该空调装置包括图像获取单元、姿势识别单元及中央控制单元，其特征在于，包括：A.所述图像获取单元获取空调装置当前使用者图像信息；B.所述姿势识别单元识别所获取所述使用者图像信息中的人体轮廓的信息以确定使用者的姿势；C.所述中央控制单元根据所确定的使用者的姿势读取对应的参数控制空调装置的运行。

本发明中通过设置在居室内空调装置上的摄像头，获取居室内的图像，对所获取的图像进行识别，确定出使用者的姿势(直立姿势、坐下姿势或躺下姿势)，根据该使用者的姿势，确定出控制空调装置运行的参数，以控制空调装置运行，方便使用者使用，并且使空调装置的运行更加节能。

其中，还包括：使用者识别单元提取所述图像获取单元获取的当前使用者的图像信息中的头部图像信息以确定使用者；步骤C所述中央控制单元还根据所确定的使用者结合所述姿势读取该使用者所预先设定的该姿势对应的参数控制空调装置的运行。

通过与使用者的预留的头部图像信息进行匹配，可以确定空调装置的当前使用者的身份代码，通过所确定的当前使用者的身份代码，空调装置的控制装置可以根据该使用者预先存储在空调装置内的个性化设置参数来控制空调装置各部件的运行，方便使用者的使用。

其中，所述使用者为两个以上时：步骤B所确定的使用者的姿势包括各个使用者的姿势；步骤C包括：所述中央控制单元根据所确定的各个使用者的姿势分别读取对应的各个参数，求取各个参数平均值，并据此控制空调装置的运行。

通过对所识别的各个当前使用者预定的参数取平均值，从而使空调装置的运行更加合理，满足多个使用者的使用要求，更加节能。

其中，所述空调装置处于扫风状态时，所述步骤A获取的使用者图像信息包含各个扫风角度的图像信息；步骤C包括：所述中央控制单元根据处于不同扫风角度下所涉及的各个使用者的姿势，分别控制不同扫风角度下空调装置的运行。

根据所识别的不同使用者，配置不同的参数运行，使空调装置更加智能。

其中，步骤B所述使用者的姿势包括：坐立、躺下和直立。

通过预先建立各种姿势模型，可以判断出使用者的姿势，根据使用者的姿势，控制空调装置的运行，从而使空调装置的运行更加节能。

其中，步骤C所述参数包括风速、温度。

通过为空调装置设置不同的风速和温度，使使用者更加舒适，使空调装置的运行更加节能。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种空调装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种空调装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种空调装置，参见图1，该空调装置包括图像获取单元200、使用者识别单元300、姿势识别单元400以及中央控制单元500。

图像获取单元200通过设置在空调装置上的摄像头获取图像之后，将所获取的图像分别传送给使用者识别单元300和姿势识别单元400，使用者识别单元300对所获取的图像进行识别，确定出使用者身份代码，姿势识别单元400确定使用者的姿势。使用者识别单元300和姿势识别单元400可以合成在图像识别部件中，使用者识别单元300将所确定的使用者身份代码发送给中央控制单元500，姿势识别单元400将根据所获取的图像确定的姿势信息发送给中央控制单元500，中央控制单元500根据所接收的使用者身份代码以及姿势信息，从存储单元中查找到该使用者预先设置存储的空调装置运行参数，中央控制单元500根据该参数控制空调装置的运行。

空调装置的每个使用者预先在存储单元中存储了其头部图像信息，例如，存储单元中存储了每个使用者的身份代码，在每个使用者身份代码下存储了该使用者的图像信息，使用者识别单元300包括第一匹配单元310和身份识别单元320，第一匹配单元310从使用者识别单元300接收的图像中提取头部图像信息发送给身份识别单元320，身份识别单元320将所提取的头部图像信息与使用者在存储单元中预留的头部图像信息进行匹配，确定出使用者身份代码。

姿势识别单元400将从所获取图像中提取人体轮廓与存储单元中所存储的姿势模型进行匹配，以确定使用者的各种姿势，在存储单元中预先存储了人体各种姿势模型，在本示例中包括三种姿势模型，走动模型、坐立模型以及躺下模型。对应的姿势识别单元400也包括三种类型：坐下姿势识别单元410、躺下姿势确定单元420以及走动姿势识别单元430。

坐下姿势识别单元410将所提取的人体轮廓与存储在存储单元中的坐下姿势模型进行匹配，确定所述使用者的姿势是否为坐下姿势；

躺下姿势识别单元420将所提取的人体轮廓与存储在存储单元中的躺下姿势模型进行匹配，确定所述使用者的姿势是否为躺下姿势；

走动姿势识别单元430将所提取的人体轮廓与存储在存储单元中的走动姿势模型进行匹配，确定所述使用者的姿势是否为走动姿势。

中央控制单元500包括参数确定单元510和控制单元520，参数确定单元510根据使用者身份代码和姿势信息，确定空调装置运行参数，控制单元520根据所确定的空调装置运行参数，控制空调装置的运行。

如果空调装置运行过程中，确定的使用者多于一个人时，例如当前房间内存在多人的情况，则根据所确定的每个使用者的身份代码及其姿势信息，参数确定单元510分别调用每个使用者预先设置的参数，将所述参数进行平均化，将平均化的参数确定为空调装置运行参数，控制单元520根据该参数控制空调装置的运行。

下面再以用户设置空调装置处于水平扫风状态下的控制过程为例进行说明。

当空调装置处于扫风状态下，其出风口处的竖直设置的导风板以一定角度周期摆动，此种情况下，控制一普通摄像头对应进行各角度的采集，识别各个不同使用者及其位置，在导风板摆动至朝向不同使用者时，控制调用该使用者对应的参数控制所述空调装置的风速、温度。

其中，可以特定周期进行一次采集并存储。较佳的，可以与导风板摆动周期同步进行采集，例如，将普通摄像头安装在一导风板上。或另外设置摆动机构，使摄像头可去采集导风板即将朝向的角度，提前识别该角度的使用者。

另外，如前文所述，可以采用鱼眼摄像头，则可以直接采集得所述扫风各个角度的使用者信息，并据此控制导风板摆动至朝向不同角度时对风速、温度的控制。

如上，本发明通过设置在居室内空调装置上的摄像头，获取居室内的图像，对所获取的图像进行识别，确定出使用者和使用者的姿势信息(走动姿势、坐下姿势或躺下姿势)，根据该使用者及其姿势信息，确定出控制空调装置运行的参数，以控制空调装置运行，方便使用者使用，并且使空调装置的运行更加节能。

本发明实施例提供了一种空调装置的控制方法，下面将结合附图，对本发明实施例进行详细描述。参见图2，该空调装置的控制方法包括以下步骤：A.通过设置在空调装置上的摄像头获取图像；B.提取所获取图像的头部图像信息，确定使用者；C.提取所获取图像的人体轮廓，确定使用者的姿势信息；D.根据所述使用者及其姿势信息，控制空调装置运行。

在步骤A中通过设置在空调装置前面板上的摄像头获取居室内的图像，该摄像头，例如鱼眼(fisheye)摄像头，可以拍摄一定角度，例如为空调装置出风口的导风板横向摆动过的角度，因此，可以对该角度内的居室内的位置进行拍摄，实时地获得所述角度内居室内的图像。

步骤B通过对所获取的图像进行识别，确定使用者，对图像识别可通过设置在空调装置内的图像识别部件来实现，该图像识别部件可以集成使用者识别单元和姿势识别单元。该图像识别部件具有芯片编码功能，可以识别图像、位置以及动作。例如可将鱼眼摄像头结合芯片编码技术结合。

根据摄像头所拍摄的图像来确定空调装置的当前使用者，可以从所获取图像中提取头部图像信息；将所提取的头部图像信息与使用者预留的头部图像信息进行匹配，确定使用者如身份代码等标识。

为确定使用者的身份代码，需要预先将使用者的图像进行存储，用于图像匹配，通过从所获取图像中提取头部图像信息；将所提取的头部图像信息与使用者预留的头部图像信息进行匹配，判断居室内的人是否为陌生人，如果所提取的头部图像信息与使用者预留的头部图像信息中有匹配的，可以确定出当前使用者，如果所提取的头部图像信息与使用者预留的头部图像信息中没有匹配的，可确定为陌生人，可通过与空调装置的控制装置无线连接的终端报警。

每个使用者可以根据自己的爱好、特点，预先设置自己的控制空调装置的参数，例如，使用者S1预先设置自己坐着时：设置制冷温度为23度，冷风向下吹；自己走动时：制冷温度为19度，冷风向上吹；自己躺着时，制冷温度为26度，冷风向上吹，并将该参数对应其身份代码进行存储，例如可采用配置文件的方式进行存储，以便于配置文件的导出和导入。

通过使用者的身份代码，可以调用使用者存储在存储单元中的使用者预先设置的控制空调装置的参数，空调装置的中央控制单元根据该控制空调装置的参数，控制空调装置的运行。

步骤C中确定使用者的姿势可如下实现，可以预先在空调装置的控制装置内建立姿势模型，在本实施例中，预先建立了三种模型：坐立模型、躺下模型以及直立(包括走动)模型，首先对摄像头所获取的图像提取出人体轮廓部分的图像，通过将所提取的人体轮廓与预先建立的模型进行匹配，确定出使用者的姿势，在本示例中，只预先设置了三种姿势，可以根据实际需要，预先设立多种模型，例如，不同快慢的运动模型等，以识别出不同的姿势，从而可以进行不同的空调装置设置。提取所获取图像中的人体轮廓；将所提取的人体轮廓与姿势模型相匹配，确定所述使用者的各种姿势。

步骤D为根据该使用者及其姿势信息，控制空调装置运行。通过确定使用者的身份代码和姿势信息，可以调用使用者预先设置的参数，参见步骤C的描述，例如，使用者的身份代码为S1，身份代码为S1的使用者预先分别设置了自己三种姿势(坐立、躺下以及直立或走动)的空调装置运行的参数，当判定出当前使用者为S1，姿势为躺着，那么根据使用者的身份代码S1和躺着的姿势，得到空调装置运行的参数：制冷温度为26度，冷风向上吹，该控制装置根据上述参数，控制空调装置的运行，包括温度和风向的控制。

另外，若所述预设的参数中的风向为自动跟踪，则空调装置还根据识别出的人所在方向，控制导风板调整到朝向该方向。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，例如，可以将不同功能的模块通过一个集成芯片来实现等，均在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种空调装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取空调装置当前使用者的图像信息；

姿势识别单元，与图像获取单元连接，用于识别所获取图像信息中人体轮廓的信息以确定使用者的姿势；

中央控制单元，与姿势识别单元连接，用于根据所确定的姿势读取对应的参数控制空调装置的运行；

所述中央控制单元包括参数确定单元和控制单元，

所述使用者为两个以上时：

姿势识别单元分别识别所获取图像信息中人体轮廓的信息以确定各使用者的姿势；

参数确定单元用于分别调用每个使用者预先设置的参数，将所述参数进行平均化，将平均化的参数确定为空调装置运行参数；

控制单元用于根据该参数控制空调装置的运行。

2.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，还包括：使用者识别单元，用于提取所述图像获取单元获取的当前使用者的图像信息中的头部图像信息以确定使用者；

所述中央控制单元还用于根据所确定的使用者结合所述姿势读取该使用者所预先设定的该姿势对应的参数控制空调装置的运行。

3.根据权利要求1所述的空调装置，其特征在于，所述姿势识别单元包括：

坐下姿势识别单元，用于将所提取的人体轮廓的信息与坐下姿势模型进行匹配以确定所述使用者的姿势是否为坐下姿势；

躺下姿势识别单元，用于将所提取的人体轮廓的信息与躺下姿势模型进行匹配以确定所述使用者的姿势是否为躺下姿势；

走动姿势识别单元，用于将所提取的人体轮廓的信息与走动姿势模型进行匹配以确定所述使用者的姿势是否为走动姿势。

4.一种空调装置的控制方法，该空调装置包括图像获取单元、姿势识别单元及中央控制单元，其特征在于，包括：

A.所述图像获取单元获取空调装置当前使用者图像信息；

B.所述姿势识别单元识别所获取所述使用者图像信息中的人体轮廓的信息以确定使用者的姿势；

C.所述中央控制单元根据所确定的使用者的姿势读取对应的参数控制空调装置的运行；

还包括：

所述使用者识别单元提取所述图像获取单元获取的当前使用者的图像信息中的头部图像信息以确定使用者；

步骤C所述中央控制单元还根据所确定的使用者结合所述姿势读取该使用者所预先设定的该姿势对应的参数控制空调装置的运行；

所述使用者为两个以上时：

步骤B所确定的使用者的姿势包括各个使用者的姿势；

步骤C包括：所述中央控制单元根据所确定的各个使用者的姿势分别读取对应的各个参数，求取各个参数平均值，并据此控制空调装置的运行。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述空调装置处于扫风状态时，所述步骤A获取的使用者图像信息包含各个扫风角度的图像信息；

步骤C包括：所述中央控制单元根据处于不同扫风角度下所涉及的各个使用者的姿势，分别控制不同扫风角度下空调装置的运行。

6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，步骤B所述使用者的姿势包括：坐立、躺下和直立。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，步骤C所述参数包括风速、温度。