JPH07103552A - 人体検知装置及び空気調和機及び空気調和機の表示装置 - Google Patents
人体検知装置及び空気調和機及び空気調和機の表示装置Info
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- JPH07103552A JPH07103552A JP25328293A JP25328293A JPH07103552A JP H07103552 A JPH07103552 A JP H07103552A JP 25328293 A JP25328293 A JP 25328293A JP 25328293 A JP25328293 A JP 25328293A JP H07103552 A JPH07103552 A JP H07103552A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 人体が存在する人体検知領域から輻射する赤
外線を集光する集光手段と、この集光手段により集光さ
れた赤外線を検知する赤外線検知手段と、この赤外線検
知手段が検知した結果から前記人体の位置を判定する判
定手段と、を備える。 【効果】 構成が簡単でかつ安価にでき、人体の存在位
置が細かい領域まで精度良く検知できる効果を奏する。
外線を集光する集光手段と、この集光手段により集光さ
れた赤外線を検知する赤外線検知手段と、この赤外線検
知手段が検知した結果から前記人体の位置を判定する判
定手段と、を備える。 【効果】 構成が簡単でかつ安価にでき、人体の存在位
置が細かい領域まで精度良く検知できる効果を奏する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、赤外線センサによ
り、人体の存在位置の検出を行う人体検知装置、この人
体検知装置を使用した空気調和機、及び空気調和機の表
示装置に関するものである。
り、人体の存在位置の検出を行う人体検知装置、この人
体検知装置を使用した空気調和機、及び空気調和機の表
示装置に関するものである。
【０００２】
（従来例１）図１９は、例えば特開平２−２１３６３５
号公報に示された従来の人体検知装置１の斜視図であ
る。１６は上部の赤外線センサＵで遠くにいる人の位置
検出を行い、１７は下部の赤外線センサＬで逆に近くに
いる人の検知を行う。ふたつの赤外線センサは、垂直に
配設されており、一部人体検知領域１４が重畳している
が、検知方向は異なっている。１８は水平方向に往復回
動される走査板で、先端部に赤外線センサＵ１６とその
直下に赤外線センサＬ１７が装着されており、この走査
板は走査モータ１９で水平方向に往復回動される。２０
は走査板１８の周辺部に設けられた複数のスリットであ
り、各スリット２０とフォトインタラプタ２１とにより
赤外線センサＵ，Ｌが人体検知をしている時の方向を検
出できるように、上記のスリット２０の数は検知を行う
必要範囲を具体的には９個のスリット２０に等分して開
設されている。
号公報に示された従来の人体検知装置１の斜視図であ
る。１６は上部の赤外線センサＵで遠くにいる人の位置
検出を行い、１７は下部の赤外線センサＬで逆に近くに
いる人の検知を行う。ふたつの赤外線センサは、垂直に
配設されており、一部人体検知領域１４が重畳している
が、検知方向は異なっている。１８は水平方向に往復回
動される走査板で、先端部に赤外線センサＵ１６とその
直下に赤外線センサＬ１７が装着されており、この走査
板は走査モータ１９で水平方向に往復回動される。２０
は走査板１８の周辺部に設けられた複数のスリットであ
り、各スリット２０とフォトインタラプタ２１とにより
赤外線センサＵ，Ｌが人体検知をしている時の方向を検
出できるように、上記のスリット２０の数は検知を行う
必要範囲を具体的には９個のスリット２０に等分して開
設されている。
【０００３】図２０は全体の回路構成図を参考に動作を
説明する。この図で、２４はマイクロコンピュータであ
り、２５はＣＰＵ、７は入力回路、１１はメモリ、１２
はタイマー、１３は出力回路により構成されている。入
力回路７へは走査板１８の位置を検出するためのフォト
インタラプタ２１、風向ルーバーの位置検出するための
マイクロスイッチＡ２２の信号と、回転ルーバーの位置
検知用のマイクロスイッチＢ２３の信号及び赤外線セン
サＵ１６、赤外線センサＬ１７の信号を増幅する増幅回
路からの出力信号が入力される。ふたつの赤外線センサ
の出力信号と赤外線センサの検知方向を出力するフォト
インタラプタ２１の出力信号はＣＰＵ２５にて演算処理
され、人体の存在位置が得られる。出力回路１３より風
向を制御する風向ルーバーモータ２７や回転ルーバーモ
ータ２８、及び風量を制御するファンモータ２９の運転
制御信号が送信される。風向ルーバーモーター２７や回
転ルーバーモータ２８では、出力回路１３からの制御信
号を受け、風向を人の存在する方向に向ける。また、フ
ァンモータ２９も空調機から、遠い場所に人が存在する
は風量を強に、近い場合には弱に、真ん中であれば中く
らいに風量を制御する。
説明する。この図で、２４はマイクロコンピュータであ
り、２５はＣＰＵ、７は入力回路、１１はメモリ、１２
はタイマー、１３は出力回路により構成されている。入
力回路７へは走査板１８の位置を検出するためのフォト
インタラプタ２１、風向ルーバーの位置検出するための
マイクロスイッチＡ２２の信号と、回転ルーバーの位置
検知用のマイクロスイッチＢ２３の信号及び赤外線セン
サＵ１６、赤外線センサＬ１７の信号を増幅する増幅回
路からの出力信号が入力される。ふたつの赤外線センサ
の出力信号と赤外線センサの検知方向を出力するフォト
インタラプタ２１の出力信号はＣＰＵ２５にて演算処理
され、人体の存在位置が得られる。出力回路１３より風
向を制御する風向ルーバーモータ２７や回転ルーバーモ
ータ２８、及び風量を制御するファンモータ２９の運転
制御信号が送信される。風向ルーバーモーター２７や回
転ルーバーモータ２８では、出力回路１３からの制御信
号を受け、風向を人の存在する方向に向ける。また、フ
ァンモータ２９も空調機から、遠い場所に人が存在する
は風量を強に、近い場合には弱に、真ん中であれば中く
らいに風量を制御する。
【０００４】（従来例２）図２１は例えば、実開平１−
１３６８２７号公報に示された従来の空気調和機の表示
装置を示す断面図であり、図２２は要部斜視図である。
図において、１０１はパネル、１０２は化粧板、１０３
は表示基板、１０４は表示基板１０３に設けられた表示
部、１０５は本体、１０６は弾性部材、１０７は表示ホ
ルダー、１０８は電機部品収容部、１０９は電気部品収
容部１０８に設けた穴、１１０は表示ホルダー１０７に
設けた取付片、１１０，１１１はネジ、１１２は表示ホ
ルダー１０７に設けた係止片、１１３は表示ホルダー１
０７に設けたツメである。
１３６８２７号公報に示された従来の空気調和機の表示
装置を示す断面図であり、図２２は要部斜視図である。
図において、１０１はパネル、１０２は化粧板、１０３
は表示基板、１０４は表示基板１０３に設けられた表示
部、１０５は本体、１０６は弾性部材、１０７は表示ホ
ルダー、１０８は電機部品収容部、１０９は電気部品収
容部１０８に設けた穴、１１０は表示ホルダー１０７に
設けた取付片、１１０，１１１はネジ、１１２は表示ホ
ルダー１０７に設けた係止片、１１３は表示ホルダー１
０７に設けたツメである。
【０００５】次に動作について説明する。表示基板１０
３は表示ホルダー１０７に弾性部材１０６を収納後弾性
部材１０６の上に係止片１１２とツメ１１３にて固定さ
れる。表示ホルダー１０７は取付片１１０とネジ１１１
にて電気部品収容部１０８にネジ１１０にて固定され本
体１０５に装着される。化粧板１０２はパネル１０１に
取り付けられ本体１０５にかぶせて装着する。
３は表示ホルダー１０７に弾性部材１０６を収納後弾性
部材１０６の上に係止片１１２とツメ１１３にて固定さ
れる。表示ホルダー１０７は取付片１１０とネジ１１１
にて電気部品収容部１０８にネジ１１０にて固定され本
体１０５に装着される。化粧板１０２はパネル１０１に
取り付けられ本体１０５にかぶせて装着する。
【０００６】
（従来例１）従来の人体検知装置は以上のように構成さ
れているので、人体の存在位置を検知するためにはモー
タにより赤外線センサを回転駆動させなければならなか
った。このように、モータにより赤外線センサを回転駆
動させた場合、赤外線センサが振動し誤動作を起こした
り、また人体検知方法や構成が複雑化し、人体検知装置
が大きくなったり、コストが高くなるという問題点があ
った。
れているので、人体の存在位置を検知するためにはモー
タにより赤外線センサを回転駆動させなければならなか
った。このように、モータにより赤外線センサを回転駆
動させた場合、赤外線センサが振動し誤動作を起こした
り、また人体検知方法や構成が複雑化し、人体検知装置
が大きくなったり、コストが高くなるという問題点があ
った。
【０００７】また、人のいる方向に対して風向を向け、
空気調和機からの距離に対して風量を変更するというも
のなので、常に冷温風が直接人に向かって吹き出されと
ても不快なものであるなどの問題点があった。
空気調和機からの距離に対して風量を変更するというも
のなので、常に冷温風が直接人に向かって吹き出されと
ても不快なものであるなどの問題点があった。
【０００８】（従来例２）従来の表示装置は以上のよう
に構成されているので、パネルに取り付けられた化粧板
と表示ホルダーに取り付けられた表示基板の表示部との
位置が組立てバラツキを吸収できずに合わせが不完全と
いう問題点があった。
に構成されているので、パネルに取り付けられた化粧板
と表示ホルダーに取り付けられた表示基板の表示部との
位置が組立てバラツキを吸収できずに合わせが不完全と
いう問題点があった。
【０００９】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、赤外線センサをモータにより
回転駆動させることなく、人体の存在方向と空気調和機
から人までの距離を検知することができるとともに、構
成が簡単で低コストの人体検知装置を得ることを目的と
する。
るためになされたもので、赤外線センサをモータにより
回転駆動させることなく、人体の存在方向と空気調和機
から人までの距離を検知することができるとともに、構
成が簡単で低コストの人体検知装置を得ることを目的と
する。
【００１０】また、赤外線センサをモータにより回転駆
動させることなく、人体の存在位置と床温を検知するこ
とができる人体検知装置を得ることを目的とする。
動させることなく、人体の存在位置と床温を検知するこ
とができる人体検知装置を得ることを目的とする。
【００１１】また、人体検知センサの出力結果から、人
を中心に風向、風量を変化させ快適な空調が実現できる
空気調和機を得ることを目的とする。
を中心に風向、風量を変化させ快適な空調が実現できる
空気調和機を得ることを目的とする。
【００１２】さらに、空気調和機の表示部を移動可能と
し、組み立てバラツキを吸収し位置合わせの完全な空気
調和機の表示装置を得ることを目的とする。
し、組み立てバラツキを吸収し位置合わせの完全な空気
調和機の表示装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１の人体検知装置
は、人体が存在する人体検知領域から輻射する赤外線を
集光する集光手段と、この集光手段により集光された赤
外線を検知する赤外線検知手段と、この赤外線検知手段
が検知した結果から前記人体の位置を判定する判定手段
と、を備えたものである。
は、人体が存在する人体検知領域から輻射する赤外線を
集光する集光手段と、この集光手段により集光された赤
外線を検知する赤外線検知手段と、この赤外線検知手段
が検知した結果から前記人体の位置を判定する判定手段
と、を備えたものである。
【００１４】請求項２の人体検知装置は、請求項１記載
の人体検知装置において、集光手段は、集光する赤外線
を分割する屈折集光窓を有し、該屈折集光窓は対応する
人体検知領域に応じて面積を変化させたものである。
の人体検知装置において、集光手段は、集光する赤外線
を分割する屈折集光窓を有し、該屈折集光窓は対応する
人体検知領域に応じて面積を変化させたものである。
【００１５】請求項３の人体検知装置は、請求項１記載
の人体検知装置において、集光手段は、集光する赤外線
を分割する屈折集光窓を有し、該屈折集光窓は対応する
人体検知領域に応じて厚みを変化させたものである。
の人体検知装置において、集光手段は、集光する赤外線
を分割する屈折集光窓を有し、該屈折集光窓は対応する
人体検知領域に応じて厚みを変化させたものである。
【００１６】請求項４の人体検知装置は、請求項１記載
の人体検知装置において、集光手段は、その集光部が半
球部と裾部からなり、前記半球部の半径と、前記半球部
と裾部の接点と該半球部の中心との成す角度を対応する
人体検知領域に応じて選択可能なものである。
の人体検知装置において、集光手段は、その集光部が半
球部と裾部からなり、前記半球部の半径と、前記半球部
と裾部の接点と該半球部の中心との成す角度を対応する
人体検知領域に応じて選択可能なものである。
【００１７】請求項５の人体検知装置は、請求項１記載
の人体検知装置において、集光手段は、その複数の集光
部が半球部と裾部からなり、前記半球部の頂点間の距離
を、前記半球部の直径以下にしたものである。
の人体検知装置において、集光手段は、その複数の集光
部が半球部と裾部からなり、前記半球部の頂点間の距離
を、前記半球部の直径以下にしたものである。
【００１８】請求項６の人体検知装置は、請求項１記載
の人体検知装置において、集光手段の集光部の間に設け
られ、赤外線を透過させない赤外線弁別手段を備えたも
のである。
の人体検知装置において、集光手段の集光部の間に設け
られ、赤外線を透過させない赤外線弁別手段を備えたも
のである。
【００１９】請求項７の人体検知装置は、人体が存在す
る人体検知領域から輻射する赤外線を集光する集光手段
と、この集光手段により集光された赤外線を検知する赤
外線検知手段と、この赤外線検知手段が検知した結果か
ら前記人体の位置と床温を判定する判定手段と、を備え
たものである。
る人体検知領域から輻射する赤外線を集光する集光手段
と、この集光手段により集光された赤外線を検知する赤
外線検知手段と、この赤外線検知手段が検知した結果か
ら前記人体の位置と床温を判定する判定手段と、を備え
たものである。
【００２０】請求項８の空気調和機は、人体が存在する
人体検知領域から輻射する赤外線を集光する集光手段
と、この集光手段により集光された赤外線を検知する赤
外線検知手段と、この赤外線検知手段が検知した結果か
ら前記人体の位置と床温を判定する判定手段と、を有す
る人体検知装置と、該人体検知装置の出力結果から風向
を制御する風向制御手段と、前記人体検知装置の出力結
果から風量を制御する風量制御手段と、を備えたもので
ある。
人体検知領域から輻射する赤外線を集光する集光手段
と、この集光手段により集光された赤外線を検知する赤
外線検知手段と、この赤外線検知手段が検知した結果か
ら前記人体の位置と床温を判定する判定手段と、を有す
る人体検知装置と、該人体検知装置の出力結果から風向
を制御する風向制御手段と、前記人体検知装置の出力結
果から風量を制御する風量制御手段と、を備えたもので
ある。
【００２１】請求項９の空気調和機の表示装置は、人体
検知装置と表示装置を有する空気調和機において、前記
人体検知装置は該空気調和機本体に設けられた係合片に
適切な隙間を有して嵌合する係合穴と、取付部背面に前
記本体に対して前後方向に変形する弾性部材と、を備え
たものである。
検知装置と表示装置を有する空気調和機において、前記
人体検知装置は該空気調和機本体に設けられた係合片に
適切な隙間を有して嵌合する係合穴と、取付部背面に前
記本体に対して前後方向に変形する弾性部材と、を備え
たものである。
【００２２】請求項１０の空気調和機の表示装置は、請
求項９記載の空気調和機の表示装置において、人体検知
装置の取付部と表示装置の取付部を一体化し、この表示
装置の取付部に係合片を設け、表示基板を取り付けた表
示ホルダーに前記係合片を適切な隙間を有して嵌合する
係合穴を設けたものである。
求項９記載の空気調和機の表示装置において、人体検知
装置の取付部と表示装置の取付部を一体化し、この表示
装置の取付部に係合片を設け、表示基板を取り付けた表
示ホルダーに前記係合片を適切な隙間を有して嵌合する
係合穴を設けたものである。
【００２３】
【作用】請求項１の人体検知装置は、その構成が簡単で
かつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで精度
良く検知できる。
かつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで精度
良く検知できる。
【００２４】請求項２の人体検知装置は、集光手段のコ
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
【００２５】請求項３の人体検知装置は、集光手段のコ
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
【００２６】請求項４の人体検知装置は、集光手段のコ
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
【００２７】請求項５の人体検知装置は、検知領域内の
死角を低減する。
死角を低減する。
【００２８】請求項６の人体検知装置は、正確な人体検
知を行うことができる。
知を行うことができる。
【００２９】請求項７の人体検知装置は、その構成が簡
単でかつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで
精度良く検知できる。
単でかつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで
精度良く検知できる。
【００３０】請求項８の空気調和機は、その構成が簡単
でかつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで精
度良く検知できる。
でかつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで精
度良く検知できる。
【００３１】請求項９の空気調和機の表示装置は、人体
検知装置と表示装置を移動可能とし、組み立てバラツキ
を吸収し位置合わせの完全なものを得ることができ、ま
た、精度の高いものが得られる。
検知装置と表示装置を移動可能とし、組み立てバラツキ
を吸収し位置合わせの完全なものを得ることができ、ま
た、精度の高いものが得られる。
【００３２】請求項１０の空気調和機の表示装置は、人
体検知装置と表示装置を移動可能とし、組み立てバラツ
キを吸収し位置合わせの完全なものを得ることができ、
また、精度の高いものが得られる。
体検知装置と表示装置を移動可能とし、組み立てバラツ
キを吸収し位置合わせの完全なものを得ることができ、
また、精度の高いものが得られる。
【００３３】
実施例１．以下、この発明の実施例１について説明す
る。図１は人体検知装置１の平面図である。図１におい
て、２は主に左側からの赤外線を検知する左側赤外線セ
ンサと、３は主に右側からの赤外線を検知する右側赤外
線センサである。４は左側赤外線センサ２と右側赤外線
センサ３に左右と中央の３方向から赤外線を集光する集
光手段である。５は乱反射、焦点ボケ等によって人体検
知領域以外からの赤外線の入射を防ぐ赤外線弁別手段で
ある。６は赤外線センサの出力信号の中で人の活動周波
数帯（１Ｈｚ程度）のみを増幅する増幅回路、７は赤外
線センサと集光手段４、増幅回路６を固定するフレーム
である。
る。図１は人体検知装置１の平面図である。図１におい
て、２は主に左側からの赤外線を検知する左側赤外線セ
ンサと、３は主に右側からの赤外線を検知する右側赤外
線センサである。４は左側赤外線センサ２と右側赤外線
センサ３に左右と中央の３方向から赤外線を集光する集
光手段である。５は乱反射、焦点ボケ等によって人体検
知領域以外からの赤外線の入射を防ぐ赤外線弁別手段で
ある。６は赤外線センサの出力信号の中で人の活動周波
数帯（１Ｈｚ程度）のみを増幅する増幅回路、７は赤外
線センサと集光手段４、増幅回路６を固定するフレーム
である。
【００３４】図２は人体検知装置１の集光手段の平面図
（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）である。４は左側
赤外線センサ２と右側赤外線センサ３に左右と中央の３
方向から赤外線を集光する集光手段で、左側赤外線セン
サ２に向けて集光する左集光部４ａと、右側赤外線セン
サ３に向けて集光する右集光部４ｂから構成されてい
る。また、左右の集光部は半球部４ｃと裾部４ｄからな
る。半球部４ｃは赤外線を屈折透過して集光する人体検
知領域に応じた６つの屈折集光窓４ｅの集合体である。
よって、集光手段は左右の集光部で計１２個の屈折集光
窓４ｅを備えている。左集光部４ａの６つの屈折集光窓
４ｅは、人体検知領域から集光された赤外線を左側赤外
線センサ２に集光している。また、右集光部４ｂの６つ
の屈折集光窓４ｃは、人体検知領域から集光された赤外
線を右側赤外線センサ３に集光している。集光手段４の
形状は赤外線センサへの赤外線の集光能力を高めるため
に、単一半球状の左右集光部を、その中心間の距離が直
径以下になるように並設した形状である。裾部４ｄは集
光手段４を箱フレーム７に固定するためのもので、固定
する際の固定穴４ｆを設けている。この裾部４ｄの固定
穴４ｆにより集光手段４をしっかり固定することによっ
て、集光手段４と赤外線センサの焦点距離の精度を向上
させる。
（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）である。４は左側
赤外線センサ２と右側赤外線センサ３に左右と中央の３
方向から赤外線を集光する集光手段で、左側赤外線セン
サ２に向けて集光する左集光部４ａと、右側赤外線セン
サ３に向けて集光する右集光部４ｂから構成されてい
る。また、左右の集光部は半球部４ｃと裾部４ｄからな
る。半球部４ｃは赤外線を屈折透過して集光する人体検
知領域に応じた６つの屈折集光窓４ｅの集合体である。
よって、集光手段は左右の集光部で計１２個の屈折集光
窓４ｅを備えている。左集光部４ａの６つの屈折集光窓
４ｅは、人体検知領域から集光された赤外線を左側赤外
線センサ２に集光している。また、右集光部４ｂの６つ
の屈折集光窓４ｃは、人体検知領域から集光された赤外
線を右側赤外線センサ３に集光している。集光手段４の
形状は赤外線センサへの赤外線の集光能力を高めるため
に、単一半球状の左右集光部を、その中心間の距離が直
径以下になるように並設した形状である。裾部４ｄは集
光手段４を箱フレーム７に固定するためのもので、固定
する際の固定穴４ｆを設けている。この裾部４ｄの固定
穴４ｆにより集光手段４をしっかり固定することによっ
て、集光手段４と赤外線センサの焦点距離の精度を向上
させる。
【００３５】図３はこの実施例１の構成を示す人体検知
装置１の制御ブロック図である。８は増幅回路６の出力
信号とＡ／Ｄコンバータのインターフェースを行う入力
回路、９は人体検知装置１の出力信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄコンバータ、１０は人体検知装置１の出力信号か
ら人の存在位置を判定する判定部で、取り込まれた信号
の分析を行う分析手段１０ａ、分析手段の結果から人体
の存在位置の推定を行う推定手段１０ｂからなる。１１
は人体を検出した日時と場所を記憶するメモリ、１２は
現在時刻をカウントするタイマである。
装置１の制御ブロック図である。８は増幅回路６の出力
信号とＡ／Ｄコンバータのインターフェースを行う入力
回路、９は人体検知装置１の出力信号をＡ／Ｄ変換する
Ａ／Ｄコンバータ、１０は人体検知装置１の出力信号か
ら人の存在位置を判定する判定部で、取り込まれた信号
の分析を行う分析手段１０ａ、分析手段の結果から人体
の存在位置の推定を行う推定手段１０ｂからなる。１１
は人体を検出した日時と場所を記憶するメモリ、１２は
現在時刻をカウントするタイマである。
【００３６】図４はこの実施例の構成を示す人体検知装
置１を搭載した空気調和機を室内に設置した場合の検知
方向を示す配光図の（ａ）平面図、（ｂ）側面図であ
る。１４は人体検知装置１が人体を検知可能な人体検知
位置を示す領域で人体検知領域Ａ１４ａ、人体検知領域
Ｂ１４ｂ、人体検知領域Ｃ１４ｃ、人体検知領域Ｄ１４
ｄ、人体検知領域Ｅ１４ｅ、人体検知領域Ｆ１４ｆ、人
体検知領域Ｇ１４ｇ、人体検知領域Ｈ１４ｈ、人体検知
領域Ｉ１４ｉ、人体検知領域Ｊ１４ｊ、人体検知領域Ｋ
１４ｋ、人体検知領域Ｌ１４L からなる。
置１を搭載した空気調和機を室内に設置した場合の検知
方向を示す配光図の（ａ）平面図、（ｂ）側面図であ
る。１４は人体検知装置１が人体を検知可能な人体検知
位置を示す領域で人体検知領域Ａ１４ａ、人体検知領域
Ｂ１４ｂ、人体検知領域Ｃ１４ｃ、人体検知領域Ｄ１４
ｄ、人体検知領域Ｅ１４ｅ、人体検知領域Ｆ１４ｆ、人
体検知領域Ｇ１４ｇ、人体検知領域Ｈ１４ｈ、人体検知
領域Ｉ１４ｉ、人体検知領域Ｊ１４ｊ、人体検知領域Ｋ
１４ｋ、人体検知領域Ｌ１４L からなる。
【００３７】人体検知領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは左
側赤外線センサ２が人体検知可能な領域を示し、人体検
知領域Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌは右側赤外線センサ３が
人体検知可能な領域を示している。人体検知領域Ｂと
Ｈ、人体検知領域ＤとＪ、人体検知領域ＦとＬは双方の
赤外線センサで検知可能なように領域が重畳されてい
る。それぞれ人体検知領域の視野角１５である。
側赤外線センサ２が人体検知可能な領域を示し、人体検
知領域Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌは右側赤外線センサ３が
人体検知可能な領域を示している。人体検知領域Ｂと
Ｈ、人体検知領域ＤとＪ、人体検知領域ＦとＬは双方の
赤外線センサで検知可能なように領域が重畳されてい
る。それぞれ人体検知領域の視野角１５である。
【００３８】図５は、この発明の人体検知装置１の波形
処理の流れを示す人***置検知のフローチャート図であ
る。図６は、この実施例における人体検知装置１が人体
を検知した場合の左側赤外線センサの出力信号と右側赤
外線センサの出力信号である。図７は、この実施例にお
ける人体検知装置１の出力信号の波形処理による人体存
在位置の判別表を示す図である。
処理の流れを示す人***置検知のフローチャート図であ
る。図６は、この実施例における人体検知装置１が人体
を検知した場合の左側赤外線センサの出力信号と右側赤
外線センサの出力信号である。図７は、この実施例にお
ける人体検知装置１の出力信号の波形処理による人体存
在位置の判別表を示す図である。
【００３９】次に図４、図６、図７を用いて図５に従っ
て動作を説明する。ステップ２０１において、図４に示
した検知領域を左側赤外線センサ２と右側赤外線センサ
３で人体検知動作を行う。ステップ２０２において赤外
線センサが人体を検知していればステップ２０３にに進
み、人体を検知していなければステップ２０１を繰り返
す。人体検知方法は、例えば図６のように人体検知装置
１の出力信号が、ある境界値（Ｖthd ）以上である場合
は人体を検知したとみなすことによって判別できる。も
しくは、人体検知装置１の出力信号の現在のデータと前
データとの差を求め、その差がある境界値以上であるか
否かでも判別できる。
て動作を説明する。ステップ２０１において、図４に示
した検知領域を左側赤外線センサ２と右側赤外線センサ
３で人体検知動作を行う。ステップ２０２において赤外
線センサが人体を検知していればステップ２０３にに進
み、人体を検知していなければステップ２０１を繰り返
す。人体検知方法は、例えば図６のように人体検知装置
１の出力信号が、ある境界値（Ｖthd ）以上である場合
は人体を検知したとみなすことによって判別できる。も
しくは、人体検知装置１の出力信号の現在のデータと前
データとの差を求め、その差がある境界値以上であるか
否かでも判別できる。
【００４０】ステップ２０３では左側赤外線センサ２が
人体を検知したかどうかを判断する。そして、ステップ
２０４において検知した場合にはＬ＝１とし、検知しな
かった場合にはＬ＝０とする。ステップ２０５では右側
赤外線センサ３が人体を検知したかどうかを判断する。
そして、ステップ２０６において検知した場合にはＲ＝
２とし、検知しなかった場合にはＲ＝０とする。次に、
ステップ２０７において人体検知装置１の出力信号があ
る境界値（Ｐthd ）以上であるか否かを判別する。出力
信号がＰthd 以上であれば、ステップ２０８において、
出力信号の周波数の判別を行う。出力信号の周波数は、
図６の最大点の時刻ｔ１と最小点の時刻ｔ２の差からお
およその周期を求めることにより算出できる。周波数の
判断を行うことにより、空気調和機からの距離の判断が
できる。
人体を検知したかどうかを判断する。そして、ステップ
２０４において検知した場合にはＬ＝１とし、検知しな
かった場合にはＬ＝０とする。ステップ２０５では右側
赤外線センサ３が人体を検知したかどうかを判断する。
そして、ステップ２０６において検知した場合にはＲ＝
２とし、検知しなかった場合にはＲ＝０とする。次に、
ステップ２０７において人体検知装置１の出力信号があ
る境界値（Ｐthd ）以上であるか否かを判別する。出力
信号がＰthd 以上であれば、ステップ２０８において、
出力信号の周波数の判別を行う。出力信号の周波数は、
図６の最大点の時刻ｔ１と最小点の時刻ｔ２の差からお
およその周期を求めることにより算出できる。周波数の
判断を行うことにより、空気調和機からの距離の判断が
できる。
【００４１】例えば、図４のように空気調和機から近距
離領域に４本、遠距離領域に４本、その中間に４本の人
体検知領域１４を有する。中央方向の人体検知領域１４
は左右の人体検知センサに検知可能なように重複してい
る。各人体検知領域１４の視野角１５は一定である。従
って、近距離では人体検知領域１４は狭く、遠距離では
人体検知領域１４は広くなる。この時、図４（ｂ）のよ
うに、人が空気調和機から遠くに存在している場合に
は、赤外線センサから断続的に信号が出力されるため、
その検知信号の周波数が低くなる。人が空気調和機の近
くに存在している場合には、赤外線センサから連続的に
信号が出力されるため、その検知信号の周波数が高くな
る。また、人体検知領域１４の視野角１５を近距離の人
体検知領域１４に対しては狭くし、遠距離の人体検知領
域１４に対しては広くなるように集光手段４の設計を行
うと検知周波数の差が大きくなり距離検知の精度は向上
する。
離領域に４本、遠距離領域に４本、その中間に４本の人
体検知領域１４を有する。中央方向の人体検知領域１４
は左右の人体検知センサに検知可能なように重複してい
る。各人体検知領域１４の視野角１５は一定である。従
って、近距離では人体検知領域１４は狭く、遠距離では
人体検知領域１４は広くなる。この時、図４（ｂ）のよ
うに、人が空気調和機から遠くに存在している場合に
は、赤外線センサから断続的に信号が出力されるため、
その検知信号の周波数が低くなる。人が空気調和機の近
くに存在している場合には、赤外線センサから連続的に
信号が出力されるため、その検知信号の周波数が高くな
る。また、人体検知領域１４の視野角１５を近距離の人
体検知領域１４に対しては狭くし、遠距離の人体検知領
域１４に対しては広くなるように集光手段４の設計を行
うと検知周波数の差が大きくなり距離検知の精度は向上
する。
【００４２】また、検知距離に応じて人体検知領域１４
を少なくすると周波数の変化が顕著になり検知精度はよ
り向上する。
を少なくすると周波数の変化が顕著になり検知精度はよ
り向上する。
【００４３】そして、算出した周波数が、ある境界値
（ｆthd ）以下であるか否かを判別する。算出した周波
数がｆthd 以下であればＤＩＳ＝０とおく。そして、算
出した周波数がｆthd 以上であれば、ステップ２０９に
おいて、出力信号がＰthd 以上の時はＤＩＳ＝１とし、
出力信号がＰthd 以下のときはＤＩＳ＝０とする。
（ｆthd ）以下であるか否かを判別する。算出した周波
数がｆthd 以下であればＤＩＳ＝０とおく。そして、算
出した周波数がｆthd 以上であれば、ステップ２０９に
おいて、出力信号がＰthd 以上の時はＤＩＳ＝１とし、
出力信号がＰthd 以下のときはＤＩＳ＝０とする。
【００４４】従って、ＤＩＲ（ＬとＲとの和）とＤＩＳ
の値から、以下のことが検知できる。両方のセンサで同
時に検知した場合は、人は両方の検知領域の重なった中
央方向に存在し、左側赤外線センサ２のみ検知した場合
には左方向、右側赤外線センサ３のみ検知した場合には
右方向に人が存在するとみなすことができる。また、出
力がＰthd より大きく、出力信号の周波数がｆthd 以上
で人の活動周波数帯であった場合には空気調和機に近い
場所に人が存在するとみなすことができる。よって、図
７のように空気調和機からの方向と距離が判別でき、室
内における人体の存在位置が検知できる。
の値から、以下のことが検知できる。両方のセンサで同
時に検知した場合は、人は両方の検知領域の重なった中
央方向に存在し、左側赤外線センサ２のみ検知した場合
には左方向、右側赤外線センサ３のみ検知した場合には
右方向に人が存在するとみなすことができる。また、出
力がＰthd より大きく、出力信号の周波数がｆthd 以上
で人の活動周波数帯であった場合には空気調和機に近い
場所に人が存在するとみなすことができる。よって、図
７のように空気調和機からの方向と距離が判別でき、室
内における人体の存在位置が検知できる。
【００４５】最後に、ステップ２１０において、ＤＩＲ
（ＬとＲとの和）とＤＩＳのデータと人体を検知した日
時がメモリ１１に蓄積される。
（ＬとＲとの和）とＤＩＳのデータと人体を検知した日
時がメモリ１１に蓄積される。
【００４６】実施例１の人体検知装置は、その構成が簡
単でかつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで
精度良く検知できる。
単でかつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで
精度良く検知できる。
【００４７】なお、上記実施例では２つの赤外線センサ
を設けたものを示したが、より複数個の赤外線センサを
設けてもよい。
を設けたものを示したが、より複数個の赤外線センサを
設けてもよい。
【００４８】また、上記実施例では、集光手段に１２本
の人体検知領域１４を設けたものを示したが、特に領域
の限定はなく、半球部の組み合わせ方法も自由で、球面
状に組み合わせても、平面的に組み合わせてもよい。
の人体検知領域１４を設けたものを示したが、特に領域
の限定はなく、半球部の組み合わせ方法も自由で、球面
状に組み合わせても、平面的に組み合わせてもよい。
【００４９】また、上記実施例では、集光手段は単一半
径のものを示したが、単一半径でなくてもよい。
径のものを示したが、単一半径でなくてもよい。
【００５０】実施例２．以下、この発明の実施例２を図
２、図４について説明する。上記人体検知装置１の集光
手段４において、赤外線を集光する集光手段４を分割し
た屈折集光窓４ｅの面積を変化させることによって、赤
外線の入射量を変化させることが可能である。例えば、
人体検知装置を壁に設置した場合、近距離の人体検知領
域Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈと中距離の人体検知領域Ｃ，Ｄ，Ｉ，
Ｊと遠距離の人体検知領域Ｅ，Ｆ，Ｋ，Ｌの中心までの
距離の比が２：４：８とする。屈折集光窓４ｅの面積比
を１：１：１にすると、検知感度は距離の逆数となり、
４：２：１となる。しかし、屈折集光窓４ｅの面積比を
１：２：４の割合で屈折集光窓４ｅの面積を大きくする
と、遠、中、近距離がほぼ同等の検知感度を示す。よっ
て、屈折集光窓４ｅの面積を変化させることにより、検
知感度を自由に変化させることが可能となる。また、検
知する領域に応じて検知可能な距離も自由に設定するこ
とも可能となる。
２、図４について説明する。上記人体検知装置１の集光
手段４において、赤外線を集光する集光手段４を分割し
た屈折集光窓４ｅの面積を変化させることによって、赤
外線の入射量を変化させることが可能である。例えば、
人体検知装置を壁に設置した場合、近距離の人体検知領
域Ａ，Ｂ，Ｇ，Ｈと中距離の人体検知領域Ｃ，Ｄ，Ｉ，
Ｊと遠距離の人体検知領域Ｅ，Ｆ，Ｋ，Ｌの中心までの
距離の比が２：４：８とする。屈折集光窓４ｅの面積比
を１：１：１にすると、検知感度は距離の逆数となり、
４：２：１となる。しかし、屈折集光窓４ｅの面積比を
１：２：４の割合で屈折集光窓４ｅの面積を大きくする
と、遠、中、近距離がほぼ同等の検知感度を示す。よっ
て、屈折集光窓４ｅの面積を変化させることにより、検
知感度を自由に変化させることが可能となる。また、検
知する領域に応じて検知可能な距離も自由に設定するこ
とも可能となる。
【００５１】実施例２の人体検知装置は、集光手段のコ
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
【００５２】実施例３．以下、この発明の実施例３を図
２、図４について説明する。上記人体検知装置１の集光
手段４において、赤外線を集光する集光手段４を分割し
た屈折集光窓４ｅの厚みを変化させることによって、赤
外線の入射量を変化させることが可能である。例えば、
屈折集光窓４ｅの面積を一定とすると、検知感度は赤外
線の入射角度と余弦則に従って低下する。即ち、人体検
知領域Ｂ１４ｂと比較して人体検知領域Ａ１４ａの検知
感度はｃｏｓ６０゜（１／２）倍である。よって、集光
手段の材質をポリエチレンとすると人体検知領域Ｂ１４
ｂを検知する屈折集光窓４ｅの１ｍｍの厚みに対して人
体検知領域Ａ１４ａの厚みを０．５ｍｍ程度にすると均
一な検知感度が得られる。よって、屈折集光窓４ｅの厚
みを変化させることにより、検知感度を自由に変化させ
ることが可能となる。また、検知する領域に応じて検知
可能な距離も自由に設定することも可能となる。
２、図４について説明する。上記人体検知装置１の集光
手段４において、赤外線を集光する集光手段４を分割し
た屈折集光窓４ｅの厚みを変化させることによって、赤
外線の入射量を変化させることが可能である。例えば、
屈折集光窓４ｅの面積を一定とすると、検知感度は赤外
線の入射角度と余弦則に従って低下する。即ち、人体検
知領域Ｂ１４ｂと比較して人体検知領域Ａ１４ａの検知
感度はｃｏｓ６０゜（１／２）倍である。よって、集光
手段の材質をポリエチレンとすると人体検知領域Ｂ１４
ｂを検知する屈折集光窓４ｅの１ｍｍの厚みに対して人
体検知領域Ａ１４ａの厚みを０．５ｍｍ程度にすると均
一な検知感度が得られる。よって、屈折集光窓４ｅの厚
みを変化させることにより、検知感度を自由に変化させ
ることが可能となる。また、検知する領域に応じて検知
可能な距離も自由に設定することも可能となる。
【００５３】実施例３の人体検知装置は、集光手段のコ
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
【００５４】実施例４．以下、この発明の実施例４を図
２について説明する。上記人体検知装置の集光手段４に
おいて、半球部４ｃと裾部４ｄの接点と半球部４ｃの中
心とのなす角度θを大きくすると、人体検知領域１４は
広がる。角度θを小さくすると人体検知領域１４は狭く
なる。また、角度θはそのままで半球部４ｃの半径を小
さくすると人体検知領域１４は広くなり、大きくすると
人体検知領域１４を狭くすることが可能である。よっ
て、角度θと半径から集光手段４の大きさや人体検知領
域１４を自由に設計可能である。
２について説明する。上記人体検知装置の集光手段４に
おいて、半球部４ｃと裾部４ｄの接点と半球部４ｃの中
心とのなす角度θを大きくすると、人体検知領域１４は
広がる。角度θを小さくすると人体検知領域１４は狭く
なる。また、角度θはそのままで半球部４ｃの半径を小
さくすると人体検知領域１４は広くなり、大きくすると
人体検知領域１４を狭くすることが可能である。よっ
て、角度θと半径から集光手段４の大きさや人体検知領
域１４を自由に設計可能である。
【００５５】実施例４の人体検知装置は、集光手段のコ
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
ンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設計が容易
に行える。
【００５６】実施例５．以下、この発明の実施例５を図
２、図４について説明する。上記人体検知装置１におい
て、集光手段４は２個の左右独立の集光部により、左右
と中央方向の人体検知領域１４からの赤外線を集光して
いる。人体検知領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは左側赤外
線センサ２が人体検知可能な領域で、人体検知領域Ｇ，
Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌは右側赤外線センサ３が人体検知可
能な領域である。人体検知領域ＢとＨ、人体検知領域Ｄ
とＪ、人体検知領域ＦとＬは２つの赤外線センサで検知
可能なように領域が重畳されている。２つの集光部は赤
外線を広範囲から赤外線を集光し、かつ集光効率を上げ
るために半球状の形状を取っている。また、集光手段４
は２つの集光部の頂点間の距離を半球部４ｃの直径以下
に並設し、２こぶ形状にしている。よって、中央方向の
人体検知領域１４の重ね合わせのズレを低減でき、２つ
の集光部の頂点間の距離によって重畳している人体検知
領域１４を変更可能である。従って、２つの赤外線セン
サにより、左右と中央の３方向の正確な人位置の判断を
することが可能である。なお、上記実施例では２つの集
光部を並設したものについて説明したが、より複数個の
集光部を並設してもよい。
２、図４について説明する。上記人体検知装置１におい
て、集光手段４は２個の左右独立の集光部により、左右
と中央方向の人体検知領域１４からの赤外線を集光して
いる。人体検知領域Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは左側赤外
線センサ２が人体検知可能な領域で、人体検知領域Ｇ，
Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌは右側赤外線センサ３が人体検知可
能な領域である。人体検知領域ＢとＨ、人体検知領域Ｄ
とＪ、人体検知領域ＦとＬは２つの赤外線センサで検知
可能なように領域が重畳されている。２つの集光部は赤
外線を広範囲から赤外線を集光し、かつ集光効率を上げ
るために半球状の形状を取っている。また、集光手段４
は２つの集光部の頂点間の距離を半球部４ｃの直径以下
に並設し、２こぶ形状にしている。よって、中央方向の
人体検知領域１４の重ね合わせのズレを低減でき、２つ
の集光部の頂点間の距離によって重畳している人体検知
領域１４を変更可能である。従って、２つの赤外線セン
サにより、左右と中央の３方向の正確な人位置の判断を
することが可能である。なお、上記実施例では２つの集
光部を並設したものについて説明したが、より複数個の
集光部を並設してもよい。
【００５７】実施例５の人体検知装置は、検知領域内の
死角を低減することができる。
死角を低減することができる。
【００５８】実施例６．以下、この発明の実施例６を図
１について説明する。上記人体検知装置１において、集
光手段４は左側赤外線センサ２のみに集光する複数の屈
折集光窓４ｅからなる左集光部４ａと右側赤外線センサ
３のみに集光する複数の屈折集光窓４ｅからなる右集光
部４ｂから構成される。前記左右集光部の間に、集光手
段４の形状に沿った円弧状の赤外線弁別手段５を設け
る。この赤外線弁別手段にはアクリル等の赤外線を透過
しないような材質を使用し、反射防止にしぼを付け、黒
色にするとよい。前記赤外線弁別手段５によって、乱反
射や焦点ボケ等が生じた場合でも、所定の人体検知領域
１４以外からの赤外線の入射を防いでいる。これにより
検知精度を向上させ、正確な人位置検出を行うことが可
能となる。
１について説明する。上記人体検知装置１において、集
光手段４は左側赤外線センサ２のみに集光する複数の屈
折集光窓４ｅからなる左集光部４ａと右側赤外線センサ
３のみに集光する複数の屈折集光窓４ｅからなる右集光
部４ｂから構成される。前記左右集光部の間に、集光手
段４の形状に沿った円弧状の赤外線弁別手段５を設け
る。この赤外線弁別手段にはアクリル等の赤外線を透過
しないような材質を使用し、反射防止にしぼを付け、黒
色にするとよい。前記赤外線弁別手段５によって、乱反
射や焦点ボケ等が生じた場合でも、所定の人体検知領域
１４以外からの赤外線の入射を防いでいる。これにより
検知精度を向上させ、正確な人位置検出を行うことが可
能となる。
【００５９】実施例６の人体検知装置は、正確な人体検
知を行うことができる。
知を行うことができる。
【００６０】実施例７．以下、この発明の実施例７につ
いて説明する。図８は、この発明の構成を示す人体検知
センサを搭載した空気調和機の正面図である。図８にお
いて、３１は人体検知センサ、３２は空気調和機、３３
は風向を変更する風向変更翼、３４は吹き出し口であ
る。
いて説明する。図８は、この発明の構成を示す人体検知
センサを搭載した空気調和機の正面図である。図８にお
いて、３１は人体検知センサ、３２は空気調和機、３３
は風向を変更する風向変更翼、３４は吹き出し口であ
る。
【００６１】図９は人体検知センサの正面図（ａ）、垂
直断面図（ｂ）、水平断面図（ｃ）である。図９におい
て３１は人体検知センサで、水平に配設し、赤外線を検
知する赤外線センサ３１ａ、検知領域から輻射する赤外
線を赤外線センサ３１ａに集光する集光手段３１ｂ、検
知領域毎に遮蔽することにより上記赤外線センサ３１ａ
に検知領域から輻射する赤外線の入光を検知領域毎に制
限する遮蔽手段３１ｃ、赤外線センサ３１ａの出力信号
を増幅する増幅回路３１ｄ、赤外線センサ３１ａと集光
手段３１ｂ、増幅回路３１ｄを固定するフレーム３１
ｃ、人体検知センサを空気調和機に設置するための取付
治具３１ｆからなる。
直断面図（ｂ）、水平断面図（ｃ）である。図９におい
て３１は人体検知センサで、水平に配設し、赤外線を検
知する赤外線センサ３１ａ、検知領域から輻射する赤外
線を赤外線センサ３１ａに集光する集光手段３１ｂ、検
知領域毎に遮蔽することにより上記赤外線センサ３１ａ
に検知領域から輻射する赤外線の入光を検知領域毎に制
限する遮蔽手段３１ｃ、赤外線センサ３１ａの出力信号
を増幅する増幅回路３１ｄ、赤外線センサ３１ａと集光
手段３１ｂ、増幅回路３１ｄを固定するフレーム３１
ｃ、人体検知センサを空気調和機に設置するための取付
治具３１ｆからなる。
【００６２】図１０はこの実施例の構成をしめす人体検
知センサーを搭載した空気調和機を、室内に設置した場
合の検知方向を示す配光図の（ａ）平面図、（ｂ）正面
図、（ｃ）側面図である。３１は人体検知センサ、３２
は空気調和機、３５は人体検知センサが人体を検知可能
な人体検知方向を示す人体検知領域Ａ３５ａ、人体検知
領域Ｂ３５ｂ、人体検知領域Ｃ３５ｃ、人体検知領域Ｄ
３５ｄ、人体検知領域Ｅ３５ｅ、人体検知領域Ｆ３５ｆ
の６個の領域を保有する。
知センサーを搭載した空気調和機を、室内に設置した場
合の検知方向を示す配光図の（ａ）平面図、（ｂ）正面
図、（ｃ）側面図である。３１は人体検知センサ、３２
は空気調和機、３５は人体検知センサが人体を検知可能
な人体検知方向を示す人体検知領域Ａ３５ａ、人体検知
領域Ｂ３５ｂ、人体検知領域Ｃ３５ｃ、人体検知領域Ｄ
３５ｄ、人体検知領域Ｅ３５ｅ、人体検知領域Ｆ３５ｆ
の６個の領域を保有する。
【００６３】図１１はこの実施例の構成を示す人体検知
センサの制御ブロック図である。３７は増幅回路の出力
信号とＡ／Ｄコンバータのインターフェースを行う入力
回路、３８は人体検知センサの出力信号をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄコンバータ、３９は人体検知センサ３１の出力
信号から人の存在位置と温度を判定する判定部で、取り
込まれた信号の分析を行う分析手段３９ａ、分析手段の
結果から人体の存在位置と床温の推定を行う推定手段３
９ｂからなる。４０は人体を検出したデータを記憶する
メモリ、４１は現在時刻をカウントするタイマ、４２は
判定部３９と各制御手段とのインターフェースを行う出
力回路、４３は推定手段の結果から風向を制御する風向
制御手段、１４は風量を制御する風量制御手段、１５は
設定温度を制御する室温制御手段である。
センサの制御ブロック図である。３７は増幅回路の出力
信号とＡ／Ｄコンバータのインターフェースを行う入力
回路、３８は人体検知センサの出力信号をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄコンバータ、３９は人体検知センサ３１の出力
信号から人の存在位置と温度を判定する判定部で、取り
込まれた信号の分析を行う分析手段３９ａ、分析手段の
結果から人体の存在位置と床温の推定を行う推定手段３
９ｂからなる。４０は人体を検出したデータを記憶する
メモリ、４１は現在時刻をカウントするタイマ、４２は
判定部３９と各制御手段とのインターフェースを行う出
力回路、４３は推定手段の結果から風向を制御する風向
制御手段、１４は風量を制御する風量制御手段、１５は
設定温度を制御する室温制御手段である。
【００６４】図１２は、この実施例の人体検知センサの
人***置検知のフローチャート図である。次に図１０、
図１３を用いて図に従って動作を説明する。図１０に示
した検知領域を赤外線センサ３１ａで人体検知と床温検
知を同時に行う。まず、ステップ３０１においてＸに０
を代入し、検知開始の初期設定を行う。ステップ３０２
において、Ｘを１だけインクリメントする。ステップ３
０３において、Ｘの値からどの領域を検知するかを選択
する。Ｘ＝１の時はステップ３０４において遮蔽手段を
用いて人体検知領域Ａ３５ａから輻射する赤外線を透過
させ、他の領域から輻射する赤外線の入光を遮蔽する。
例えば、図１０のように遮蔽手段に電子シャッタを用い
て、６つの人体検知領域を有するならば、人体検知領域
Ｂ３５ｂ，Ｃ３５ｃ，Ｄ３５ｄ，Ｅ３５ｅ，Ｆ３５ｆか
ら輻射する赤外線を全て遮蔽し、人体検知領域Ａ３５ａ
から輻射する赤外線のみを透過することにより人体検知
領域Ａ３５ａのみの人体検知と床温検知を行うことがで
きる。
人***置検知のフローチャート図である。次に図１０、
図１３を用いて図に従って動作を説明する。図１０に示
した検知領域を赤外線センサ３１ａで人体検知と床温検
知を同時に行う。まず、ステップ３０１においてＸに０
を代入し、検知開始の初期設定を行う。ステップ３０２
において、Ｘを１だけインクリメントする。ステップ３
０３において、Ｘの値からどの領域を検知するかを選択
する。Ｘ＝１の時はステップ３０４において遮蔽手段を
用いて人体検知領域Ａ３５ａから輻射する赤外線を透過
させ、他の領域から輻射する赤外線の入光を遮蔽する。
例えば、図１０のように遮蔽手段に電子シャッタを用い
て、６つの人体検知領域を有するならば、人体検知領域
Ｂ３５ｂ，Ｃ３５ｃ，Ｄ３５ｄ，Ｅ３５ｅ，Ｆ３５ｆか
ら輻射する赤外線を全て遮蔽し、人体検知領域Ａ３５ａ
から輻射する赤外線のみを透過することにより人体検知
領域Ａ３５ａのみの人体検知と床温検知を行うことがで
きる。
【００６５】そしてステップ３０５において、人体を検
知したかどうか判断する。赤外線センサの出力結果から
人体を検知している場合には、ステップ３０６において
Ｐ［１］に１を代入する。検知しなかった場合にはステ
ップ３０９においてＰ［１］に０を代入する。よって、
Ｐ［１］＝１の時には、人体検知領域Ａに人が存在する
ことになる。
知したかどうか判断する。赤外線センサの出力結果から
人体を検知している場合には、ステップ３０６において
Ｐ［１］に１を代入する。検知しなかった場合にはステ
ップ３０９においてＰ［１］に０を代入する。よって、
Ｐ［１］＝１の時には、人体検知領域Ａに人が存在する
ことになる。
【００６６】次に、ステップ３０７においてＸが６以上
であるかどうかを判断し、６未満の場合にはステップ３
０２に戻りＸを再び１だけインクリメントし、Ｘ＝２と
し、Ｘ＝１の時と同様に今度は人体検知領域Ｂについて
人体検知動作を行う。よって、Ｘが６以上になるまで人
体検知領域ＡからＦの６つの領域について順番にセンシ
ング動作を行う。よって、図６のように６つの人体検知
領域について、人体検知と床温検知を行うことができ
る。そして、Ｘが６以上になるとステップ３０８におい
て人体の存在位置や床温データを格納する。
であるかどうかを判断し、６未満の場合にはステップ３
０２に戻りＸを再び１だけインクリメントし、Ｘ＝２と
し、Ｘ＝１の時と同様に今度は人体検知領域Ｂについて
人体検知動作を行う。よって、Ｘが６以上になるまで人
体検知領域ＡからＦの６つの領域について順番にセンシ
ング動作を行う。よって、図６のように６つの人体検知
領域について、人体検知と床温検知を行うことができ
る。そして、Ｘが６以上になるとステップ３０８におい
て人体の存在位置や床温データを格納する。
【００６７】請求項７の人体検知装置は、その構成が簡
単でかつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで
精度良く検知できる。
単でかつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで
精度良く検知できる。
【００６８】実施例８．以下、この発明における実施例
８について図１４を用いて説明する。まず、ステップ３
１９において、人体検知動作を開始する。そして、ステ
ップ３２０において、人体検知センサが人体を検知した
かどうかを判断する。検知した場合にはステップ３２１
において、設定温度Ｔｉと室温Ｔｒの差の絶対値を算出
する。検知していない場合には、ステップ３２４におい
て運転を停止する。次に、ステップ３２２において、ス
テップ３２１において算出された設定温度Ｔｉと室温Ｔ
ｒの差の絶対値が例えば２℃以上の場合には、自動スポ
ット空調を行い、人の存在する方向に、強ノッジで送風
を行い、設定温度と室温の差をあまり感じさせないよう
な空調を行う。
８について図１４を用いて説明する。まず、ステップ３
１９において、人体検知動作を開始する。そして、ステ
ップ３２０において、人体検知センサが人体を検知した
かどうかを判断する。検知した場合にはステップ３２１
において、設定温度Ｔｉと室温Ｔｒの差の絶対値を算出
する。検知していない場合には、ステップ３２４におい
て運転を停止する。次に、ステップ３２２において、ス
テップ３２１において算出された設定温度Ｔｉと室温Ｔ
ｒの差の絶対値が例えば２℃以上の場合には、自動スポ
ット空調を行い、人の存在する方向に、強ノッジで送風
を行い、設定温度と室温の差をあまり感じさせないよう
な空調を行う。
【００６９】また、ステップ３２３において、ステップ
３２１において算出された設定温度Ｔｉと室温Ｔｒの差
の絶対値が例えば２℃未満の場合には、省エネ空調を行
い、例えば暖房時は人体検知センサで検知した領域の床
温の中で、人体の存在する領域以外で最も温度の高い人
体検知領域を中心に、弱ノッジで送風を行い、冷房時に
は人体検知センサで検知した４つの領域の床温の中で、
最も温度の低い領域を中心に、弱ノッジで送風を行うこ
とにより、輻射を利用し人にドラフト感を与えない空調
を実現する。
３２１において算出された設定温度Ｔｉと室温Ｔｒの差
の絶対値が例えば２℃未満の場合には、省エネ空調を行
い、例えば暖房時は人体検知センサで検知した領域の床
温の中で、人体の存在する領域以外で最も温度の高い人
体検知領域を中心に、弱ノッジで送風を行い、冷房時に
は人体検知センサで検知した４つの領域の床温の中で、
最も温度の低い領域を中心に、弱ノッジで送風を行うこ
とにより、輻射を利用し人にドラフト感を与えない空調
を実現する。
【００７０】実施例８の空気調和機は、その構成が簡単
でかつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで精
度良く検知できる。
でかつ安価にでき、人体の存在位置が細かい領域まで精
度良く検知できる。
【００７１】実施例９．以下、この発明の実施例９を図
について説明する。図１５はこの実施例の表示装置の構
造を示した要部斜視図であり、図１６，１７はその要部
断面図、図１８は空気調和機の正面図である。図におい
て、１１５は人体検知装置１１４を本体１１８に取り付
ける取付部、１１６は取付部１１５を取り付ける本体１
１８に設けられたツメ、１１７は前記ツメ１１６に対し
上下左右に適当なクリアランスを設けた取付用穴、１１
９は本体１１８との間で前後方向に変形するバネであり
本体１１８に平行移動するよう形成されている。１２０
は表示取付基板１２１を取り付けた表示ホルダー１２２
を取り付ける取付部１１５の左右に設けたツメであり、
表示取付基板１２１には空気調和機１１８の制御部に電
気的に接続されたＬＥＤなど表示部１２４が装着されて
いる。１２５は、この各々のツメ１２０に対し上下左右
に適当なクリアランスを有した取付穴である。１２３は
表示部１２４の光を確実に意匠面に到達させるための筒
部であり外周がパネル１２７に設けた表示部凸穴部１２
８に嵌合するように形成されている。１２９はパネル１
２７に設けられた人体検知装置１１４のレンズ部１２６
を挿入する人体検知用凹穴部であり外周１３０が人体検
知装置１１４を位置決めするように形成されている。
について説明する。図１５はこの実施例の表示装置の構
造を示した要部斜視図であり、図１６，１７はその要部
断面図、図１８は空気調和機の正面図である。図におい
て、１１５は人体検知装置１１４を本体１１８に取り付
ける取付部、１１６は取付部１１５を取り付ける本体１
１８に設けられたツメ、１１７は前記ツメ１１６に対し
上下左右に適当なクリアランスを設けた取付用穴、１１
９は本体１１８との間で前後方向に変形するバネであり
本体１１８に平行移動するよう形成されている。１２０
は表示取付基板１２１を取り付けた表示ホルダー１２２
を取り付ける取付部１１５の左右に設けたツメであり、
表示取付基板１２１には空気調和機１１８の制御部に電
気的に接続されたＬＥＤなど表示部１２４が装着されて
いる。１２５は、この各々のツメ１２０に対し上下左右
に適当なクリアランスを有した取付穴である。１２３は
表示部１２４の光を確実に意匠面に到達させるための筒
部であり外周がパネル１２７に設けた表示部凸穴部１２
８に嵌合するように形成されている。１２９はパネル１
２７に設けられた人体検知装置１１４のレンズ部１２６
を挿入する人体検知用凹穴部であり外周１３０が人体検
知装置１１４を位置決めするように形成されている。
【００７２】次に動作について説明する。この装置の取
付方法としては、まず、表示部１２４を有した表示基板
１２１は表示ホルダー１２２に取り付けられ、この表示
ホルダー１２２の左右の取付穴１２５を人体検知装置１
１５の取付部１１６に設けられた左右のツメ１２０に嵌
合装着される。この時、表示ホルダー１２２は取付穴１
２５とツメ１２０のクリアランスにより上下左右に移動
可能となっている。
付方法としては、まず、表示部１２４を有した表示基板
１２１は表示ホルダー１２２に取り付けられ、この表示
ホルダー１２２の左右の取付穴１２５を人体検知装置１
１５の取付部１１６に設けられた左右のツメ１２０に嵌
合装着される。この時、表示ホルダー１２２は取付穴１
２５とツメ１２０のクリアランスにより上下左右に移動
可能となっている。
【００７３】次に、表示ホルダー１２２を取り付けた人
体検知装置１１５の取付部１１６に設けた取付用穴１１
７を本体１１８のツメ１１６に挿入し固定する。この
時、人体検知装置１１５は前記取付用穴１１７とツメ１
１６の間に設けたクリアランスにより上下左右に移動可
能となっており、また、取付部１１５に設けたバネ１１
９により常に本体１１８より浮いた状態になっている。
体検知装置１１５の取付部１１６に設けた取付用穴１１
７を本体１１８のツメ１１６に挿入し固定する。この
時、人体検知装置１１５は前記取付用穴１１７とツメ１
１６の間に設けたクリアランスにより上下左右に移動可
能となっており、また、取付部１１５に設けたバネ１１
９により常に本体１１８より浮いた状態になっている。
【００７４】次に、パネル１２７を装着するが、この時
まず、パネル１２７に設けた人体検知用凹穴部１２９に
人体検知装置１１４のレンズ部１２６がガイドされ、前
記クリアランス分で組立てのバラツキ等による位置ズレ
を補正し、人体検知用凹穴部１２９の外周１３０により
位置決めされ所定の位置及び角度にセットされる。この
時ほぼ同時に、パネル１２７に設けた表示部凸穴部１２
８に表示ホルダー１２２に設けた筒部１２３がガイドさ
れ、人体検知装置１１５同様に前記クリアランス分で組
み立てのバラツキ等による位置ズレを補正し、表示ホル
ダー１２２に設けた筒部１２３により位置決めされ所定
の位置及び角度にセットされる。
まず、パネル１２７に設けた人体検知用凹穴部１２９に
人体検知装置１１４のレンズ部１２６がガイドされ、前
記クリアランス分で組立てのバラツキ等による位置ズレ
を補正し、人体検知用凹穴部１２９の外周１３０により
位置決めされ所定の位置及び角度にセットされる。この
時ほぼ同時に、パネル１２７に設けた表示部凸穴部１２
８に表示ホルダー１２２に設けた筒部１２３がガイドさ
れ、人体検知装置１１５同様に前記クリアランス分で組
み立てのバラツキ等による位置ズレを補正し、表示ホル
ダー１２２に設けた筒部１２３により位置決めされ所定
の位置及び角度にセットされる。
【００７５】実施例９の空気調和機の表示装置は、人体
検知装置と表示装置を移動可能とし、組み立てバラツキ
を吸収し位置合わせの完全なものを得ることができ、ま
た、精度の高いものが得られる。
検知装置と表示装置を移動可能とし、組み立てバラツキ
を吸収し位置合わせの完全なものを得ることができ、ま
た、精度の高いものが得られる。
【００７６】
【発明の効果】請求項１の人体検知装置は、人体が存在
する人体検知領域から輻射する赤外線を集光する集光手
段と、この集光手段により集光された赤外線を検知する
赤外線検知手段と、この赤外線検知手段が検知した結果
から前記人体の位置を判定する判定手段と、を備えた構
成にしたので、その構成が簡単でかつ安価にでき、人体
の存在位置が細かい領域まで精度良く検知できる効果を
奏する。
する人体検知領域から輻射する赤外線を集光する集光手
段と、この集光手段により集光された赤外線を検知する
赤外線検知手段と、この赤外線検知手段が検知した結果
から前記人体の位置を判定する判定手段と、を備えた構
成にしたので、その構成が簡単でかつ安価にでき、人体
の存在位置が細かい領域まで精度良く検知できる効果を
奏する。
【００７７】請求項２の人体検知装置は、請求項１記載
の人体検知装置において、集光手段は、集光する赤外線
を分割する屈折集光窓を有し、該屈折集光窓は対応する
人体検知領域に応じて面積を変化させた構成にしたの
で、集光手段のコンパクト化や検知領域に応じた光学系
の最適設計が容易に行えるという効果を奏する。
の人体検知装置において、集光手段は、集光する赤外線
を分割する屈折集光窓を有し、該屈折集光窓は対応する
人体検知領域に応じて面積を変化させた構成にしたの
で、集光手段のコンパクト化や検知領域に応じた光学系
の最適設計が容易に行えるという効果を奏する。
【００７８】請求項３の人体検知装置は、請求項１記載
の人体検知装置において、集光手段は、集光する赤外線
を分割する屈折集光窓を有し、該屈折集光窓は対応する
人体検知領域に応じて厚みを変化させた構成にしたの
で、集光手段のコンパクト化や検知領域に応じた光学系
の最適設計が容易に行えるという効果を奏する。
の人体検知装置において、集光手段は、集光する赤外線
を分割する屈折集光窓を有し、該屈折集光窓は対応する
人体検知領域に応じて厚みを変化させた構成にしたの
で、集光手段のコンパクト化や検知領域に応じた光学系
の最適設計が容易に行えるという効果を奏する。
【００７９】請求項４の人体検知装置は、請求項１記載
の人体検知装置において、集光手段は、その集光部が半
球部と裾部からなり、前記半球部の半径と、前記半球部
と裾部の接点と該半球部の中心との成す角度を対応する
人体検知領域に応じて選択可能な構成にしたので、集光
手段のコンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設
計が容易に行えるという効果を奏する。
の人体検知装置において、集光手段は、その集光部が半
球部と裾部からなり、前記半球部の半径と、前記半球部
と裾部の接点と該半球部の中心との成す角度を対応する
人体検知領域に応じて選択可能な構成にしたので、集光
手段のコンパクト化や検知領域に応じた光学系の最適設
計が容易に行えるという効果を奏する。
【００８０】請求項５の人体検知装置は、請求項１記載
の人体検知装置において、集光手段は、その複数の集光
部が半球部と裾部からなり、前記半球部の頂点間の距離
を、前記半球部の直径以下にしたので、検知領域内の死
角を低減する効果を奏する。
の人体検知装置において、集光手段は、その複数の集光
部が半球部と裾部からなり、前記半球部の頂点間の距離
を、前記半球部の直径以下にしたので、検知領域内の死
角を低減する効果を奏する。
【００８１】請求項６の人体検知装置は、請求項１記載
の人体検知装置において、集光手段の集光部の間に設け
られ、赤外線を透過させない赤外線弁別手段を備えた構
成にしたので、正確な人体検知を行うことができるとい
う効果を奏する。
の人体検知装置において、集光手段の集光部の間に設け
られ、赤外線を透過させない赤外線弁別手段を備えた構
成にしたので、正確な人体検知を行うことができるとい
う効果を奏する。
【００８２】請求項７の人体検知装置は、人体が存在す
る人体検知領域から輻射する赤外線を集光する集光手段
と、この集光手段により集光された赤外線を検知する赤
外線検知手段と、この赤外線検知手段が検知した結果か
ら前記人体の位置と床温を判定する判定手段と、を備え
た構成にしたので、その構成が簡単でかつ安価にでき、
人体の存在位置が細かい領域まで精度良く検知できると
いう効果を奏する。
る人体検知領域から輻射する赤外線を集光する集光手段
と、この集光手段により集光された赤外線を検知する赤
外線検知手段と、この赤外線検知手段が検知した結果か
ら前記人体の位置と床温を判定する判定手段と、を備え
た構成にしたので、その構成が簡単でかつ安価にでき、
人体の存在位置が細かい領域まで精度良く検知できると
いう効果を奏する。
【００８３】請求項８の空気調和機は、人体が存在する
人体検知領域から輻射する赤外線を集光する集光手段
と、この集光手段により集光された赤外線を検知する赤
外線検知手段と、この赤外線検知手段が検知した結果か
ら前記人体の位置と床温を判定する判定手段と、を有す
る人体検知装置と、該人体検知装置の出力結果から風向
を制御する風向制御手段と、前記人体検知装置の出力結
果から風量を制御する風量制御手段と、を備えた構成に
したので、その構成が簡単でかつ安価にでき、人体の存
在位置が細かい領域まで精度良く検知できるという効果
を奏する。
人体検知領域から輻射する赤外線を集光する集光手段
と、この集光手段により集光された赤外線を検知する赤
外線検知手段と、この赤外線検知手段が検知した結果か
ら前記人体の位置と床温を判定する判定手段と、を有す
る人体検知装置と、該人体検知装置の出力結果から風向
を制御する風向制御手段と、前記人体検知装置の出力結
果から風量を制御する風量制御手段と、を備えた構成に
したので、その構成が簡単でかつ安価にでき、人体の存
在位置が細かい領域まで精度良く検知できるという効果
を奏する。
【００８４】請求項９の空気調和機の表示装置は、人体
検知装置と表示装置を有する空気調和機において、前記
人体検知装置は該空気調和機本体に設けられた係合片に
適切な隙間を有して嵌合する係合穴と、取付部背面に前
記本体に対して前後方向に変形する弾性部材と、を備え
た構成にしたので、人体検知装置と表示装置を移動可能
とし、組み立てバラツキを吸収し位置合わせの完全なも
のを得ることができ、また、精度の高いものが得られる
という効果を奏する。
検知装置と表示装置を有する空気調和機において、前記
人体検知装置は該空気調和機本体に設けられた係合片に
適切な隙間を有して嵌合する係合穴と、取付部背面に前
記本体に対して前後方向に変形する弾性部材と、を備え
た構成にしたので、人体検知装置と表示装置を移動可能
とし、組み立てバラツキを吸収し位置合わせの完全なも
のを得ることができ、また、精度の高いものが得られる
という効果を奏する。
【００８５】請求項１０の空気調和機の表示装置は、請
求項９記載の空気調和機の表示装置において、人体検知
装置の取付部と表示装置の取付部を一体化し、この表示
装置の取付部に係合片を設け、表示基板を取り付けた表
示ホルダーに前記係合片を適切な隙間を有して嵌合する
係合穴を設けた構成にしたので、人体検知装置と表示装
置を移動可能とし、組み立てバラツキを吸収し位置合わ
せの完全なものを得ることができ、また、精度の高いも
のが得られるという効果を奏する。
求項９記載の空気調和機の表示装置において、人体検知
装置の取付部と表示装置の取付部を一体化し、この表示
装置の取付部に係合片を設け、表示基板を取り付けた表
示ホルダーに前記係合片を適切な隙間を有して嵌合する
係合穴を設けた構成にしたので、人体検知装置と表示装
置を移動可能とし、組み立てバラツキを吸収し位置合わ
せの完全なものを得ることができ、また、精度の高いも
のが得られるという効果を奏する。
【図１】この発明の実施例１〜６の構成を示す人体検知
装置の平面図である。
装置の平面図である。
【図２】この発明の実施例１〜６の構成を示す人体検知
装置の集光手段の正面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図
（ｃ）である。
装置の集光手段の正面図（ａ）、正面図（ｂ）、側面図
（ｃ）である。
【図３】この発明の実施例１の人体検知装置の制御ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】この発明の実施例１〜６の構成を示す人体検知
装置を室内に設置した場合の検知領域を示す平面図
（ａ）、側面図（ｂ）である。
装置を室内に設置した場合の検知領域を示す平面図
（ａ）、側面図（ｂ）である。
【図５】この発明における実施例１の人体検知装置の波
形処理の流れを示す人***置検知のフローチャート図で
ある。
形処理の流れを示す人***置検知のフローチャート図で
ある。
【図６】この発明における実施例１の人体検知装置が人
体を検知した場合の左側赤外線センサの出力信号と右側
赤外線センサの出力信号を示す図である。
体を検知した場合の左側赤外線センサの出力信号と右側
赤外線センサの出力信号を示す図である。
【図７】この発明における実施例１の人体検知装置の出
力信号の波形処理による人体存在位置の判別表を示す図
である。
力信号の波形処理による人体存在位置の判別表を示す図
である。
【図８】この発明の実施例７の構成を示す人体検知セン
サを搭載した空気調和機の正面図である。
サを搭載した空気調和機の正面図である。
【図９】この発明の実施例７の構成を示す人体検知セン
サの正面図（ａ）、垂直断面図（ｂ）、水平断面図
（ｃ）である。
サの正面図（ａ）、垂直断面図（ｂ）、水平断面図
（ｃ）である。
【図１０】この発明の実施例７の構成を示す人体検知セ
ンサを室内に設置した場合の検知領域を示す平面図
（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）である。
ンサを室内に設置した場合の検知領域を示す平面図
（ａ）、正面図（ｂ）、側面図（ｃ）である。
【図１１】この発明の実施例７の構成を示す人体検知セ
ンサの制御ブロック図である。
ンサの制御ブロック図である。
【図１２】この発明における実施例７の人体検知センサ
の信号処理の流れを示す人***置検知のフローチャート
図である。
の信号処理の流れを示す人***置検知のフローチャート
図である。
【図１３】この発明における実施例７の人体検知センサ
の出力結果を示す図である。
の出力結果を示す図である。
【図１４】この発明における実施例８の空気調和機の制
御方法を示すフローチャート図である。
御方法を示すフローチャート図である。
【図１５】この発明の実施例９による空気調和機の表示
装置の要部斜視図である。
装置の要部斜視図である。
【図１６】この発明の実施例９による空気調和機の表示
装置の要部断面図である。
装置の要部断面図である。
【図１７】この発明の実施例９による空気調和機の表示
装置の要部断面図である。
装置の要部断面図である。
【図１８】この発明の実施例９による空気調和機の表示
装置の正面図である。
装置の正面図である。
【図１９】従来の空気調和機における送風機構の主要部
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２０】従来の空気調和機における全体の回路構成図
である。
である。
【図２１】従来の空気調和機の表示装置の要部断面図で
ある。
ある。
【図２２】従来の空気調和機の表示装置の要部斜視図で
ある。
ある。
１ 人体検知装置 ２ 左側赤外線センサ ３ 右側赤外線センサ ４ 集光手段 ４ａ 左集光部 ４ｂ 右集光部 ４ｃ 半球部 ４ｄ 裾部 ４ｅ 屈折集光窓 ４ｆ 固定穴 ５ 赤外線弁別手段 ６ 増幅回路 ７ フレーム ８ 入力回路 ９ Ａ／Ｄコンバータ １０ 判定部 １０ａ 分析手段 １０ｂ 推定手段 １１ メモリ １２ タイマ １３ 出力回路 １４ 人体検知領域 １４ａ 人体検知領域Ａ １４ｂ 人体検知領域Ｂ １４ｃ 人体検知領域Ｃ １４ｄ 人体検知領域Ｄ １４ｅ 人体検知領域Ｅ １４ｆ 人体検知領域Ｆ １４ｇ 人体検知領域Ｇ １４ｈ 人体検知領域Ｈ １４ｉ 人体検知領域Ｉ １４ｊ 人体検知領域Ｊ １４ｋ 人体検知領域Ｋ １４L 人体検知領域Ｌ １５ 視野角 １６ 赤外線センサＵ １７ 赤外線センサＬ １８ 走査板 １９ 走査板モータ ２０ スリット ２１ フォトインタラプタ ２２ マイクロスイッチＡ ２３ マイクロスイッチＢ ２４ マイクロコンピュータ ２５ ＣＰＵ ２６ 人 ２７ 風向ルーバーモータ ２８ 回転ルーバーモータ ２９ ファンモータ ３１ 人体検知センサ ３１ａ 赤外線センサ ３１ｂ 集光手段 ３１ｃ 遮蔽手段 ３１ｄ 増幅回路 ３１ｅ フレーム ３１ｆ 取付治具 ３２ 空気調和機 ３３ 風向制御翼 ３４ 吹き出し口 ３５ 人体検知領域 ３５ａ 人体検知領域Ａ ３５ｂ 人体検知領域Ｂ ３５ｃ 人体検知領域Ｃ ３５ｄ 人体検知領域Ｄ ３５ｅ 人体検知領域Ｅ ３５ｆ 人体検知領域Ｆ ３６ 視野角 ３７ 入力回路 ３８ Ａ／Ｄコンバータ ３９ 判定部 ３９ａ 分析手段 ３９ｂ 推定手段 ４０ メモリ ４１ タイマ ４２ 出力回路 ４３ 風向制御手段 ４４ 風量制御手段 ４５ 室温制御手段 ４６ ルーバー ４７ フラップ ４８ 赤外線センサＵ ４９ 赤外線センサＬ ５０ 走査板 ５１ 走査板モータ ５２ スリット ５３ フォトインタラプタ ５４ マイクロスイッチ１ ５５ マイクロスイッチ２ ５６ マイクロコンピュータ ５７ ＣＰＵ ５８ 人 ５９ 風向ルーバーモータ ６０ 回転ルーバーモータ ６１ ファンモータ １０１ パネル １０２ 化粧板 １０３ 表示基板 １０４ 表示部 １０５ 本体 １０６ 弾性部材 １０７ 表示ホルダー １０８ 電気部品収容部 １０９ 取付片 １１０ ネジ １１１ ネジ １１２ 係止片 １１３ ツメ １１４ 人体検知装置 １１５ 取付部 １１６ ツメ １１７ 取付用穴 １１８ 本体 １１９ バネ １２０ ツメ １２１ 表示取付基板 １２２ 表示ホルダー １２３ 筒部 １２４ 表示部 １２５ 取付穴 １２６ レンズ部 １２７ パネル １２８ 表示部凸穴部 １２９ 人体検知用凹穴部 １３０ 外周
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 賢一 鎌倉市大船二丁目14番40号 三菱電機株式 会社生活システム開発研究所内 (72)発明者 鈴木 仁一 静岡市小鹿三丁目18番１号 三菱電機株式 会社静岡製作所内 (72)発明者 小泉 英明 静岡市小鹿三丁目18番１号 三菱電機エン ジニアリング株式会社名古屋事業所静岡支 所内 (72)発明者 松下 国生 静岡市小鹿三丁目18番１号 三菱電機エン ジニアリング株式会社名古屋事業所静岡支 所内
Claims (10)
- 【請求項１】 人体が存在する人体検知領域から輻射す
る赤外線を集光する集光手段と、この集光手段により集
光された赤外線を検知する赤外線検知手段と、この赤外
線検知手段が検知した結果から前記人体の位置を判定す
る判定手段と、を備えた人体検知装置。 - 【請求項２】 集光手段は、集光する赤外線を分割する
屈折集光窓を有し、該屈折集光窓は対応する人体検知領
域に応じて面積を変化させたことを特徴とする請求項１
記載の人体検知装置。 - 【請求項３】 集光手段は、集光する赤外線を分割する
屈折集光窓を有し、該屈折集光窓は対応する人体検知領
域に応じて厚みを変化させたことを特徴とする請求項１
記載の人体検知装置。 - 【請求項４】 集光手段は、その集光部が半球部と裾部
からなり、前記半球部の半径と、前記半球部と裾部の接
点と該半球部の中心との成す角度を対応する人体検知領
域に応じて選択可能なことを特徴とする請求項１記載の
人体検知装置。 - 【請求項５】 集光手段は、その複数の集光部が半球部
と裾部からなり、前記半球部の頂点間の距離を、前記半
球部の直径以下にしたことを特徴とする請求項１記載の
人体検知装置。 - 【請求項６】 集光手段の集光部の間に設けられ、赤外
線を透過させない赤外線弁別手段を備えたことを特徴と
する請求項１記載の人体検知装置。 - 【請求項７】 人体が存在する人体検知領域から輻射す
る赤外線を集光する集光手段と、この集光手段により集
光された赤外線を検知する赤外線検知手段と、この赤外
線検知手段が検知した結果から前記人体の位置と床温を
判定する判定手段と、を備えた人体検知装置。 - 【請求項８】 人体が存在する人体検知領域から輻射す
る赤外線を集光する集光手段と、この集光手段により集
光された赤外線を検知する赤外線検知手段と、この赤外
線検知手段が検知した結果から前記人体の位置と床温を
判定する判定手段と、を有する人体検知装置と、該人体
検知装置の出力結果から風向を制御する風向制御手段
と、前記人体検知装置の出力結果から風量を制御する風
量制御手段と、を備えた空気調和機。 - 【請求項９】 人体検知装置と表示装置を有する空気調
和機において、前記人体検知装置は該空気調和機本体に
設けられた係合片に適切な隙間を有して嵌合する係合穴
と、取付部背面に前記本体に対して前後方向に変形する
弾性部材と、を備えた空気調和機の表示装置。 - 【請求項１０】 人体検知装置の取付部と表示装置の取
付部を一体化し、この表示装置の取付部に係合片を設
け、表示基板を取り付けた表示ホルダーに前記係合片を
適切な隙間を有して嵌合する係合穴を設けたことを特徴
とする請求項９記載の空気調和機の表示装置。
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|---|---|---|---|
| JP25328293A JP3045904B2 (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 人体検知装置及び空気調和機及び空気調和機の表示装置 |
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| JP25328293A JP3045904B2 (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 人体検知装置及び空気調和機及び空気調和機の表示装置 |
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| JPH07103552A true JPH07103552A (ja) | 1995-04-18 |
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ID=17249119
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| JP25328293A Expired - Lifetime JP3045904B2 (ja) | 1993-10-08 | 1993-10-08 | 人体検知装置及び空気調和機及び空気調和機の表示装置 |
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