JPH0518592U

JPH0518592U - ラジコンカー

Info

Publication number: JPH0518592U
Application number: JP074870U
Authority: JP
Inventors: 克美柿崎; 太一飯村
Original assignee: Tomy Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd
Priority date: 1991-08-23
Filing date: 1991-08-23
Publication date: 1993-03-09
Also published as: US5334075A; GB2258822B; GB9217957D0; GB2258822A

Abstract

(57)【要約】【目的】その場で高速ターンを行なうことが可能なラ
ジコンカーを提供する。【構成】モータの回転方向を切り換えることにより前
進またターンを行なうように構成された自動車とを備え
たラジコンカーにおいて、自動車の駆動シャフトの一端
に固定的に第１の駆動輪が、他端に空転可能に第２の駆
動輪がそれぞれ取り付けられ、前記第２の駆動輪を駆動
する歯車機構内に、太陽歯車と、この太陽歯車の軸を中
心として前記太陽歯車の周りに回動可能な遊星歯車とが
組み込まれ、この遊星歯車はそれより後段の回転方向を
異にする２つの歯車に前記モータの回転方向の切換えに
応じて択一的に噛合するようにされている。【効果】その場でのターンが行なえるとともに、高速
のターンが可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はラジコンカーに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、ラジコンカーとして、例えば、自動車に設けた正逆回転可能なモータの駆動力を、駆動シャフトの一端に固定の駆動輪と、駆動シャフトの他端に設けたクラッチ付きの駆動輪へと伝達し、前進時にはクラッチ接続により両駆動輪を正方向に駆動させ、またターン時にはクラッチ非接続により一方の駆動輪のみを逆方向に駆動させ、かつ他方の駆動輪をフリーな状態となるようにしたものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このようにクラッチ非接続により一方の駆動輪のみを逆方向に回転させることにより、ターンを行なうようにしたものでは、ターンの際に自動車がバックでの切換えしを行なうことになるので、ターンが不自然であり、また、駆動輪の１つがフリーな状態となるので、高速ターンが行なえないなどの問題があった。

【０００４】そこで、従来、その場で高速ターンを行なうことが可能なラジコンカーの出現が臨まれていた。本考案は、かかる要望に鑑みてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

請求項１のラジコンカーは、ディジタルコントロール信号を送信するコントローラと、前記ディジタルコントロール信号に応じてモータの回転方向を切り換えることにより前進またターンを行なうように構成された自動車とを備えたラジコンカーにおいて、前記自動車の駆動シャフトの一端に固定的に第１の駆動輪が、他端に空転可能に第２の駆動輪がそれぞれ取り付けられ、前記第２の駆動輪を駆動する歯車機構内に、太陽歯車と、この太陽歯車の軸を中心として前記太陽歯車の周りに回動可能な遊星歯車とが組み込まれ、この遊星歯車はそれより後段の回転方向を異にする２つの歯車に前記モータの回転方向の切換えに応じて択一的に噛合するようにされているものである。また、請求項２記載のラジコンカーは、請求項１のラジコンカーにおいて、バッテリを充電可能とし、一方、コントローラに前記バッテリを充電するための充電回路を組み込むとともに、充電ジャックをコントローラおよび自動車双方に付設したものである。

【０００６】

【作用】

上記した手段によれば、ターンの際に、一方の駆動輪は正転（前進方向に回転）し、他方の駆動輪は逆転（後進方向に回転）するので、その場でのターンが行なえるとともに、高速のターンが可能となる。また、コントローラにバッテリを充電するための充電回路を組み込んだので、別個に充電器を用意する必要がなく、また、充電ジャックをコントローラおよび自動車双方に付設することにより、バッテリを充電の度ごとにわざわざ取り外す必要もなくなる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案に係るラジコンカーの実施例を図面に基いて詳細に説明する。

【０００８】図１はラジコンカーの一例であるラジコンカーの外観を表わしており、このラジコンカー１は、ディジタルコントロール信号を送信するコントローラ２と、ディジタルコントロール信号を受信して当該ディジタルコントロール信号に従って走行する自動車３とから構成されている。コントローラ２には充電ボタン兼用の前進ボタンＳ１、充電ボタン兼用のターンボタンＳ２、充電ランプＬＥＤ５、送信ランプＬＥＤ６および充電ジャック４が付設されている。また、自動車３のシャーシ５下側には、図２に示すように、充電ジャック６および電源スイッチ７が付設されている。

【０００９】そして、このラジコンカー１では、自動車３のシャーシ５下側の電源スイッチ７をＯＦＦにし、図３に示すように、自動車３のシャーシ５下側の充電ジャック６とコントローラ２の充電ジャック４を軽く押しつけるようにセットしながらコントローラ２の前進ボタンＳ１およびターンボタンＳ２のうちいずれか１つ押すことにより、自動車３に搭載したバッテリ（図示せず）の充電がなされる。このようにしてバッテリの充電が完了したならば、自動車３のシャーシ５下側の電源スイッチ７をＯＮにする。そして、コントローラ２の前進ボタンＳ１を押すと、図４に示すように、自動車３は前方向にウイリーをしながら走行する。一方、ターンボタンＳ２を軽く叩くようにして押すと、図５に示すように、自動車３はその場で左回りに向きを変える。また、ターンボタンＳ２を押し続けると、図６に示すように、自動車３はその場でスピーンターンを始める。さらに、スピンターンをさせた後、前進ボタンＳ１に押し変えると、図７に示すように、自動車３は螺旋状に広がるようにウイリー走行する。なお、このラジコンカー１では、前進およびターンを行なう際、自動車３のビームライトが点灯する。

【００１０】次に、ラジコンカー１の構成を詳細に説明する。

【００１１】図８にはコントローラ２の内部回路図が示され、このコントローラ２の回路は、送信回路と充電回路とから構成されている。

【００１２】このうち、先ず、送信回路について説明する。Ｑ２、Ｑ３、Ｒ６、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ１、Ｒ２、Ｃ８、Ｃ７は無安定マルチバイブレータを構成する。すなわち、スイッチＳ２を押すと、Ｒ６、Ｒ４とＣ７およびＲ６、Ｒ５とＣ８により決定される発振周波数を持つ方形波パルスを発生する。また、スイッチＳ１を押すと、Ｒ４とＣ７およびＲ５とＣ８により決定される発振周波数を持つ方形波パルスを発生する。ここで、Ｑ３のコレクタはＲ８を介してＱ１のエミッタに接続される。Ｑ１、Ｃ１、Ｃ２、Ｌ２は変形のハートレー発振器を構成し、この発振器と前記マルチバイブレータの出力によるスイッチングによって、Ｑ１からは所定の信号が出力される。Ｑ１の出力側に接続されるＣ３、Ｃ４、Ｌ１はアンテナＡＮＴとＱ１を整合するアンテナマッチング回路を構成する。すなわち、アンテナＡＮＴとＱ１の有するインピーダンスの虚数成分（リアクタンス）を打ち消し、Ｑ１の出力を有効にアンテナＡＮＴに送出する役割を果たす。なお、Ｃ５はバイパスコンデンサでＲ９とＣ５でデカップリング回路を構成する。また、この送信回路においては、前進ボタンＳ１およびターンボタンＳ２のいずれか１つを押すと、送信中を示す送信ランプＤ６が点灯するようになっている。

【００１３】次に、充電回路について説明する。この充電部では、前進ボタンＳ１およびターンボタンＳ２のいずれかを押すと、電圧（＋６Ｖ）Ｒ１５、Ｃ６により微分され、パルス電圧がＤ４を介してＱ４のベースに印加され、瞬時にＱ４をオンさせる。これによりＱ５のエミッタ、ベースおよびＲ１１を介して電流が流れるので、Ｑ５がオン動作する。このＱ５のエミッタ電流はＲ１３、Ｒ１２、Ｃ９よりなる時定数回路に流入すると同時にＱ４のベース電流となる。これにより、Ｑ５のエミッタ、Ｑの５コレンタ、Ｒ１３、Ｃ９、Ｒ１２、Ｑ４のベース、Ｑ４のエミッタを流れるＱ４のベース電流となり、Ｑ４のコレクタ電流は時定数回路により決定される時定数の時間だけ流れる電流ループを構成する。同時に、Ｑ５のエミッタ電流はＲ１４を介してＱ６のベースに流入する。これによりＱ６はＯＮ動作となる。したがって、コントローラ２の充電ジャック４に自動車３の充電ジャック６を介して接続されるバッテリは時定数の時間だけ急速充電されることになる。なお、送信スイッチＳ１、Ｓ２を押さない場合でも、バッテリはＲ１７を介してトリクル充電（ちょぼちょぼ充電）される。そうして、時定数の時間を経過すると、Ｃ９はほぼフル充電され、Ｑ４のベース電流が流入しなくなるため、Ｑ４はＯＦＦとなり、同時にＱ５のベース電流が流入しなくなるため、Ｑ４はＯＦＦになり、同時にＱ５のベース電流を流さなくなるため、Ｑ５のエミッタ電流も流れなくなる。次に、Ｃ９の放電が開始される。すなわち、Ｃ９（＋）、Ｒ１３、Ｒ１６、Ｄ３、Ｃ９（−）の経路、Ｃ９（＋）、Ｒ１４、Ｑ６（ベース）、Ｑ６（エミッタ）、Ｄ３、Ｃ９（−）の経路により放電される。バッテリの充電は、Ｃ９の充電時間と放電時間との間、行われる。なお、充電ランプＤ６の点灯はＣ９の充電時間の間だけなされる。

【００１４】次に、自動車３について説明する。自動車３は、シャーシ５と、このシャーシ５上に載るボディ８とから構成されている。このうちシャーシ５には、図２に示すように前輪９ａ、９ｂ、後輪（駆動輪）１０ａ、１０ｂおよび補助輪１１ａ，１１ｂが付設されるとともに、充電可能なバッテリ（例えばニッケル・カドミウム電池）と、このバッテリによって作動される正逆転可能なモータ１２（図９参照）と、このモータ１２の駆動力を後輪１０ａ、１０ｂへ伝達して当該後輪１０ａ、１０ｂを駆動する歯車機構２０（図９参照）とが搭載されている。また、図示はしないが、シャーシ５には、コントローラ２からのディジタルコントロール信号を受信して当該ディジタルコントロール信号に従ってモータ１２を制御するレシーバが設けられている。

【００１５】ここで、後輪（駆動輪）１０ａ、１０ｂについて説明すれば、左後輪１０ａは駆動シャフト３０に固定され、一方、右後輪１０ｂは駆動シャフト３０に対して空転可能に取り付けられている。

【００１６】また、歯車機構２０は、大別すれば、左後輪駆動用の歯車機構２１と右後輪駆動用歯車機構２２とから構成されている。このうち左後輪駆動用の歯車機構２１は、モータ軸１２に固設された原動歯車２３と、この原動歯車２３に噛合する大径歯車２４ａと、この大径歯車２４ａと一体的に回転する小径歯車２４ｂと、この小径歯車２４ｂに噛合し前記駆動シャフト３０に固定される歯車２５とによって構成されている。一方、右後輪駆動用の歯車機構２２は、前記原動歯車（太陽歯車）２３と、この原動歯車２３に噛合し前記モータ軸１２ａの端に揺動可能に取り付けられたアーム３１に取り付けられた遊星歯車２６と、モータ１２の正転時に遊星歯車２６に噛合する歯車２７と、この歯車２７に常時噛合しモータ１２の正転時に遊星歯車２６に噛合する大径歯車２８ａと、この大径歯車２８ａと一体的に回転する小径歯車２８ｂと、この小径歯車２８ｂに噛合し前記駆動シャフト３０に軸フリーに取り付けられる歯車２９とによって構成されている。この最終歯車２９に右後輪１０ｂは係合している。この後者の右後輪駆動用の歯車機構２２は、次のように機能する。モータ１２の正転時には、アーム１２が揺動して遊星歯車２６が歯車２７に噛合し、モータ１２の駆動力を、歯車２３、２６、２７、２８ａ、２８ｂ、２９を通じて、右後輪１０ｂに伝達し、右後輪１０ｂを前進方向に回転させる。一方、モータ１２の逆転時には、アーム３１が揺動して遊星歯車２６が歯車２８ａに噛合し、歯車２３、２６、２８ａ、２８ｂ、２９を通じて、右後輪１０ｂに伝達し、右後輪１０ｂを前進方向に回転させる。つまり、モータ１２の回転方向に拘らず、右後輪１０ｂは前進方向に回転することになる。一方、左後輪１０ａは、モータ１２の正転時には前進方向に回転し、モータ１２の逆転時には後進方向に回転する。したがって、自動車３は、モータ１２の正転時には前進、逆転時には左へターンすることになる。

【００１７】また、自動車３のシャーシ５には、図１０に示すように、ビームライトを構成する電球４０，４０が付設されている。この電球４０，４０は走行中点灯されるようになっている。

【００１８】このように構成されたラジコンカー１によれば下記のような効果を得ることができる。即ち、実施例のラジコンカー１によれば、ターンの際に、右後輪１０ｂは正転（前進方向に回転）し、左後輪１０ａは逆転（後進方向に回転）するので、その場でのターンが行なえるとともに、高速のターンが可能となる。また、コントローラ２にバッテリを充電するための充電回路を組み込んだので、別個に充電器を用意する必要がなく、また、充電ジャックをコントローラ２および自動車３双方に付設したことにより、バッテリを充電の度ごとにわざわざ取り外す必要もなくなる。さらに、高速スピンターンの間、ビームランプが点灯されるので、恰も、円盤が離着陸を行っているかのようなイメージが醸し出される。

【００１９】以上、本考案者によってなされた実施例を説明したが、本考案は、かかる実施例に限定されず、本考案の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能であることはいうまでもない。

【００２０】

【考案の効果】

本考案に係るラジコンカーによれば、ターンの際に、一方の駆動輪は正転（前進方向に回転）し、他方の駆動輪は逆転（後進方向に回転）するので、その場でのターンが行なえるとともに、高速のターンが可能となる。また、コントローラにバッテリを充電するための充電回路を組み込んだものでは、別個に充電器を用意する必要がなく、また、充電ジャックをコントローラおよび自動車双方に付設することにより、バッテリを充電の度ごとにわざわざ取り外す必要もなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のラジコンカーの外観の斜視図である。

【図２】実施例のラジコンカーの裏面図である。

【図３】実施例のラジコンカーの充電時の様子を示す図
である。

【図４】実施例のラジコンカーのウィリー走行時の状態
を示す図である。

【図５】実施例のラジコンカーのターン時の状態を示す
平面図である。

【図６】実施例のラジコンカーのスピンターン時の状態
を示す平面図である。

【図７】実施例のラジコンカーの螺旋状走行状態を示す
平面図である。

【図８】実施例のラジコンカーにおけるコントローラの
回路図である。

【図９】実施例のラジコンカーの歯車機構およびその周
辺の斜視図である。

【図１０】実施例のラジコンカーのシャーシを示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ラジコンカー２コントローラ３自動車２０歯車機構２３原動歯車（太陽歯車）２６遊星歯車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ａ６３Ｈ 31/08 Ｂ 9012−2Ｃ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ディジタルコントロール信号を送信する
コントローラと、前記ディジタルコントロール信号に応
じてモータの回転方向を切り換えることにより前進また
ターンを行なうように構成された自動車とを備えたラジ
コンカーにおいて、前記自動車の駆動シャフトの一端に
固定的に第１の駆動輪が、他端に空転可能に第２の駆動
輪がそれぞれ取り付けられ、前記第２の駆動輪を駆動す
る歯車機構内に、太陽歯車と、この太陽歯車の軸を中心
として前記太陽歯車の周りに回動可能な遊星歯車とが組
み込まれ、この遊星歯車はそれより後段の回転方向を異
にする２つの歯車に前記モータの回転方向の切換えに応
じて択一的に噛合するようにされていることを特徴とす
るラジコンカー。
【請求項２】前記バッテリは充電可能となっており、
一方、前記コントローラには前記バッテリを充電するた
めの充電回路が組み込まれるとともに、前記コントロー
ラおよび自動車双方に充電ジャックが付設されているこ
とを特徴とする請求項１記載のラジコンカー。