JPH0661295U - 無線操縦式自動車玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 その場で高速ターンが行えるとともに、どこ
でも気軽に無線操縦式を楽しめる無線操縦式自動車玩具
を提供する。 【構成】 ディジタルコントロール信号を送信するコン
トローラを有するとともに、バッテリと、前記ディジタ
ルコントロール信号を受信するレシーバと、このレシー
バからの出力に応じて正逆回転を行うモータとが搭載さ
れた自動車玩具とを有し、前記モータの正逆回転に応じ
て前進およびターンを行うように構成された無線操縦式
自動車玩具において、前記自動車玩具には、前記モータ
が正転状態のときに前輪および後輪の全てを前転させる
歯車機構が組み込まれ、この歯車機構には、前記モータ
が逆転状態のときに左側車輪および右側車輪のいずれか
一方を後転させつつ他方を前転させる歯車切替機構が含
まれているものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、前進走行と曲線走行とを行い得る４輪駆動式の無線操縦式自動車玩 具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、無線操縦式自動車玩具として、例えば、自動車玩具に設けた正逆回転可 能なモータの駆動力を、後側シャフトの一端に固定の後輪と、他端に設けたクラ ッチ付きの後輪へと伝達し、前進時にはクラッチ接続によって両後輪を正方向へ 駆動させ、またターン時にはクラッチ非接続によりクラッチ付きの後輪をフリー な状態にするとともに、他の後輪を逆方向へ駆動させるように構成したものが知 られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このようにクラッチ非接続により一方の後輪のみを逆方向へ回転さ せることにより、ターンを行うようにしたものでは、ターンの際に自動車玩具が バックしつつ切替しを行うことになるので、ターンが不自然となり、また、後輪 の１つがフリーな状態となっているため、高速ターンが行えないという問題があ る。

【０００４】 また、従来の無線操縦式自動車玩具にあっては、前述のように、２輪駆動式と なっているため、床面ではともかく、絨毯や布団など柔軟な物の上では止まって しまうという不都合があった。また、外で使用する場合には、芝などの上では走 行が不可能であり、また、地面上であってもさほど大きくないうねりが有るとこ ろでは安定した走行が不可能であった。

【０００５】 本考案は、その場で高速ターンが行えるとともに、どこでも気軽に無線操縦式 を楽しめる無線操縦式自動車玩具を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

請求項１記載の無線操縦式自動車玩具は、ディジタルコントロール信号を送信 するコントローラを有するとともに、バッテリと、前記ディジタルコントロール 信号を受信するレシーバと、このレシーバからの出力に応じて正逆回転を行うモ ータとが搭載された自動車玩具とを有し、前記モータの正逆回転に応じて前進お よびターンを行うように構成された無線操縦式自動車玩具において、前記自動車 玩具には、前記モータが正転状態のときに前輪および後輪の全てを前転させる歯 車機構が組み込まれ、この歯車機構には、前記モータが逆転状態のときに左側車 輪および右側車輪のいずれか一方を後転させつつ他方を前転させる歯車切替機構 が含まれていることを特徴としている。

【０００７】 請求項２記載の無線操縦式自動車玩具は、請求項１記載の無線操縦玩具におけ る前記歯車切替機構を、前段の太陽歯車の軸を中心に公転可能な遊星歯車から構 成し、前記遊星歯車を、前記太陽歯車の回転方向に応じて、その遊星歯車よりも 後段の回転方向を異にする２つの歯車に択一的に噛合するように構成したもので ある。

【０００８】

【作用】

上記した手段によれば、モータを正転させると前輪および後輪の全てが前転し て自動車玩具は前進する。一方、モータを逆転させると左側車輪および右側車輪 のいずれか一方が後転させられつつ他方が前転させられるので、その場で、後転 させられた車輪の方向へ自動車玩具は曲がることになる。また、４輪駆動式とな っているので、車輪の全体的なグリップ力が高まることから、どこでも自由に走 行できることになる。

【０００９】

【実施例】

以下、添付の図面に基いて本考案の一実施例に係る無線操縦式自動車玩具につ いて説明する。

【００１０】 図１は無線操縦式自動車玩具の外観を表わした外観斜視図であり、この無線操 縦式自動車玩具１は、ディジタルコントロール信号を発信するコントローラ２と 、ディジタルコントロール信号を受信して当該ディジタルコントロール信号に従 って走行する自動車玩具３とから構成されている。

【００１１】 コントローラ２には充電ボタン兼用の前進ボタンＳ１、充電ボタン兼用のター ンボタンＳ２、充電ランプＬＥＤ５、送信ランプＬＥＤ６および充電用ジャック ４が付設されている。一方、自動車玩具３のシャーシ５下側には、図２（下面図 ）に示すように、充電ジャック６および電源スイッチ７が付設されている。

【００１２】 そして、この無線操縦式自動車玩具１では、自動車玩具３のシャーシ５下側の 電源スイッチ７をＯＦＦにし、自動車玩具３のシャーシ５下側の充電ジャック６ とコントローラ２の充電ジャック４を軽く押し付けるようにしながら、コントロ ーラ２の前進ボタン４およびターンボタン５のうちいずれか１つを押すと、自動 車玩具３に搭載したバッテリＢ（図３）の充電がなされるようになっている。

【００１３】 このようにしてバッテリの充電が完了したならば、自動車玩具３のシャーシ５ 下側の電源スイッチ７をＯＮにする。そして、コントローラ２の前進ボタンＳ１ を押すと、自動車玩具３は前進走行する。

【００１４】 一方、ターンボタンＳ２を軽く叩くようにして押すと、自動車玩具３はその場 で右側を向くことになる。また、ターンボタンＳ２を押し続けると、図６に示す ように、自動車玩具３はその場で右にターンを始める。

【００１５】 次に、無線操縦式自動車玩具１の構成の詳細をコントローラ２および自動車玩 具３の順に説明する。

【００１６】 図４にはコントローラ２の内部回路図が示され、このコントローラ２の回路は 、送信回路と充電回路とから構成されている。

【００１７】 このうち、先ず、送信回路について説明する。Ｑ２、Ｑ３、Ｒ６、Ｒ４、Ｒ５ 、Ｒ１、Ｒ２、Ｃ８、Ｃ７は無安定マルチバイブレータを構成する。すなわち、 スイッチＳ２を押すと、Ｒ６、Ｒ４とＣ７およびＲ６、Ｒ５とＣ８により決定さ れる発振周波数を持つ方形波パルスが発生する。また、スイッチＳ１を押すと、 Ｒ４とＣ７およびＲ５とＣ８により決定される発振周波数を持つ方形波パルスが 発生する。そして、このＱ３のコレクタはＲ８を介してＱ１のエミッタに接続さ れ、Ｑ１をスイッチングする。

【００１８】 Ｑ１、Ｃ１、Ｃ２、Ｌ２はハートレー発振器を構成し、この発振器と前記マル チバイブレータの出力によるスイッチングによって、Ｑ１からは所定の信号が出 力される。つまり、前進ボタンＳ１を押した時とターンボタンＳ２を押した時と で、Ｑ１で発振した搬送波が、異なった周期で繰り返し出力される。

【００１９】 Ｑ１の出力側に接続されるＣ３、Ｃ４、Ｌ１はアンテナＡＮＴとＱ１を整合す るアンテナマッチング回路を構成する。すなわち、アンテナＡＮＴとＱ１の有す るインピーダンスの虚数成分（リアクタンス）を打ち消し、Ｑ１の出力を有効に アンテナＡＮＴに送出する役割を果たす。

【００２０】 なお、Ｃ５はバイパスコンデンサでＲ９とＣ５でデカップリング回路を構成す る。また、この送信回路においては、前進ボタンＳ１およびターンボタンＳ２の いずれか１つを押すと、送信中を示す送信ランプＤ６が点灯するようになってい る。

【００２１】 次に、充電回路について説明する。この充電回路では、前進ボタンＳ１および ターンボタンＳ２のいずれかを押すと、電圧（＋６Ｖ）がＲ１５、Ｃ６により微 分され、パルス電圧がＤ４を介してＱ４のベースに印加され、瞬時にＱ４をＯＮ させる。これによりＱ５のエミッタ、ベースおよびＲ１１を介してＱ５のベース 電流が流れるので、Ｑ５がＯＮ状態になる。

【００２２】 このＱ５のエミッタ電流はＲ１３、Ｒ１２、Ｃ９よりなる時定数回路に流入す ると同時にＱ４のベース電流、すなわち、Ｑ５のエミッタ、Ｑ５のコレクタ、Ｒ １３、Ｃ９、Ｒ１２、Ｑ４のベース、Ｑ４のエミッタを流れるＱ４のベース電流 となり、Ｑ４のコレクタ電流は時定数回路により決定される時定数の時間だけ流 れる電流ループを構成し、この時定数の時間だけＱ５がＯＮ状態となる。

【００２３】 同時に、Ｑ５のエミッタ電流はＲ１４を介してＱ６のベースに流入する。これ によりＱ６はＯＮ状態になる。したがって、コントローラ２の充電ジャック４に 自動車玩具３の充電ジャックを介してバッテリＢを接続すると、＋６Ｖの電圧に よる電流がバッテリＢを介してＱ６に流入するので、バッテリＢは時定数の分だ け急速に充電されることになる。

【００２４】 なお、送信スイッチＳ１、Ｓ２を押さない場合でも、バッテリＢはＲ１７を介 してトリクル充電される。

【００２５】 そうして、時定数の時間を経過すると、Ｃ９はほぼフル充電され、Ｑ４のベー ス電流が流れなくなるため、Ｑ４はＯＦＦとなり、同時にＱ５のベース電流が流 れなくなるので、Ｑ５がＯＦＦ状態になり、Ｑ５のエミッタ電流によるＱ６のベ ース電流はなくなる。

【００２６】 一方、Ｃ９の放電が開始される。すなわち、Ｃ９（＋）、Ｒ１３、Ｒ１６、Ｄ ３、Ｃ９（−）の経路で放電されるとともに、Ｃ９（＋）、Ｒ１４、Ｑ６（ベー ス）、Ｑ６（エミッタ）、Ｄ３、Ｃ９（−）の経路により放電されるので、Ｑ６ はＯＮ状態を保ち、急速充電が継続される。前記放電が終わると急速充電が終了 する。

【００２７】 したがって、バッテリの充電は、Ｃ９の充電時間と放電時間との合計時間、行 われる。なお、充電ランプＤ５の点灯はＣ９の充電時間だけなされる。

【００２８】 次に、自動車玩具３について説明すれば、この自動車玩具３は、図３に示すよ うに、シャーシ５と、このシャーシ５上に載るボディ８とから構成されている。 このうちシャーシ５には、図２に示すように前輪９ａ，９ｂ、後輪１０ａ，１０ ｂが付設されるとともに、図３に示すように充電可能なバッテリ（例えばニッケ ル・カドミウム電池）Ｂと、このバッテリＢによって作動される正逆回転可能な モータ１２と、このモータ１２の回転動力を後輪１０ａ，１０ｂおよび前輪９ａ ，９ｂへ伝達してそれらを駆動する歯車機構Ｇ（図５参照）とが搭載されている 。また、シャーシ５には、コントローラ２からのディジタルコントロール信号を 受信して当該ディジタルコントロール信号に従ってモータ１２を制御するレシー バが基板３０に設けられている。

【００２９】 ここで、車輪９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂはホイールの廻りにゴム輪を付ける ことによって構成されている。そして、車輪９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂのうち 右側前輪９ｂは前側シャフト９に、右側後輪１０ｂは後側シャフト１０にそれぞ れ固定されている（図５参照）。また、左側前輪９ａは前側シャフト９に、左側 後輪１０ａは後側シャフト１０にそれぞれ空転可能に取り付けられている。そし て、これら車輪９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂはモータ１２の回転動力によって歯 車機構Ｇを通じて駆動されるようになっている。

【００３０】 歯車機構Ｇについて説明すれば、この歯車機構Ｇは、図５に示すように、大別 して、右側車輪駆動用歯車機構Ｇ１と左側車輪駆動用歯車機構Ｇ２とから構成さ れ、後者の左側車輪駆動用歯車機構Ｇ２には歯車切替機構Ｇ３が組み込まれてい る。

【００３１】 このうち、右側車輪駆動用歯車機構Ｇ１について言えば、この右側車輪駆動用 歯車機構Ｇ１は、モータ１２の軸に付設された歯車１２ａと、シャーシ５左側後 部に配された歯車３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆと、シャー シ５右側に配された歯車３２ｇ，３２ｈ，３２ｉ，３２ｊ，３２ｋ，３２ｌとか ら構成されている。そして、モータ１２の回転動力は、歯車１２ａ，３２ｂ，３ ２ｃ，３２ｄ，３２ｅを通じて歯車３２ｆに伝達されるようになっている。この 歯車３２ｆは後側シャフト１０に固定されているので、歯車３２ｆに伝達された 回転動力は直に後側シャフト１０に伝達され、この後側シャフト１０に固定の右 側後輪９ｂがモータ１２の回転方向に応じて前後転を行う。また、後側シャフト １０に伝達された回転動力は、その後側シャフト１０に固定の歯車３２ｇに伝達 され、その歯車３２ｇの回転動力は歯車３２ｈ，３２ｉ，３２ｊ，３２ｋを通じ て最終歯車３２ｌに伝達される。この最終歯車３２ｌは前側シャフト９に固定さ れているので、歯車に伝達された回転動力３２ｌは直に前側シャフト９に伝達さ れ、この前側シャフト９に固定の右側前輪９ｂがモータ１２の回転方向に応じて 前後転を行う。なお、この右側前輪９ｂの回転方向は右側後輪１０この回転方向 と同じである。

【００３２】 左側車輪駆動用歯車機構Ｇ２について言えば、この左側車輪駆動用歯車機構Ｇ ２は、モータ軸に付設された歯車１２ａと、シャーシ５左側に配された歯車３２ ａ，３２ｂ，３２ｃ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ ｇ，３３ｈ，３３ｉ，３３ｊとから構成されている。そして、モータ１２の回転 動力は、歯車１２ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ ｄあるいは歯車１２ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３３ａ，３３ｃ，３３ｄのい ずれかの経路を通じて歯車３３ｅに伝達されるようになっている。すなわち、こ の左側車輪駆動用歯車機構Ｇ２において、歯車３３ａは遊星歯車となっており、 アーム３４の作用によって歯車（太陽歯車）３２ｃの軸を中心に公転できるよう に構成されている。そして、この遊星歯車３３ａは、モータ１２の回転方向に応 じて、遊星歯車３３ａよりも後段の２つの歯車３３ｂ，３３ｃに択一的に噛合可 能になっている。つまり、遊星歯車３３ａは歯車切替機構Ｇ３を構成し、モータ １２が正回転する時には、遊星歯車３３ａは歯車３３ｂに噛合し、また、モータ １２が逆回転する時には、遊星歯車３３ａは歯車３３ｃに噛合する。

【００３３】 このようにして歯車３３ｅに伝達された回転動力によって、後側シャフト１０ に空転可能に取り付けられた左側後輪１０ａは回転動力の経路如何に拘らず前転 することになる。

【００３４】 また、この歯車３３ｅの回転動力は歯車３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ，３３ｉを通 じて最終歯車３３ｊに伝達される。このようにして最終歯車３３ｊに伝達された 回転動力によって、後側シャフト１０に空転可能に取り付けられた左側後輪１０ ａは回転動力の経路如何に拘らず前転することになる。

【００３５】 車輪駆動用歯車機構Ｇ１，Ｇ２にはクラッチＣが介装されている。つまり、同 軸に付設される歯車３２ｉ，３２ｊおよび３３ｇ，３３ｈの対向面のうち、歯車 ３２ｉおよび３３ｇ側の対向面には山形突起が、一方、歯車３２ｊおよび３ｈ側 の対向面には前記山形突起に嵌合可能なＶ字溝が設けられ、これら山形突起およ びＶ字溝はばねＳＰによって嵌合している。したがって、車輪駆動用歯車機構Ｇ １，Ｇ２において、後輪あるいは前輪を手で押さえ付けたままで、他方の車輪を 無理矢理転動させた場合に、車輪駆動用歯車機構Ｇ１，Ｇ２の破損を防止するこ とができる。なお、このクラッチＣの取付位置はこの実施例のものに限定される ことはなく、車輪駆動用歯車機構Ｇ１，Ｇ２の破損を防止することができれば、 任意の位置で良いことは勿論である。なお、この右側車輪駆動用歯車機構Ｇ１を 構成する歯車３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３２ｆはシャーシ５の 左後部に取り付けられる左中枠５ａ内に組み込まれ、歯車３２ｇ，３２ｈ，３２ ｉ，３２ｊ，３２ｋ，３２ｌはシャーシ５の右側に取り付けられる右外枠５ｃ内 に組み込まれる。また、左側車輪駆動用歯車機構Ｇ２を構成する歯車３３ａ，３ ３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ，３３ｆ，３３ｇ，３３ｈ，３３ｉ，３３ｊはシ ャーシ５の左側に取り付けられる左外枠５ｂ内に組み込まれる。

【００３６】 以上のように構成された歯車機構Ｇは、次のように機能する。

【００３７】 モータ１２の正転時には、右側車輪駆動用歯車機構Ｇ１は右側車輪９ａ，１０ ｂを前転させる。また、左側車輪駆動用歯車機構Ｇ２は、アーム３４が揺動して 遊星歯車３３ａが歯車３３ｂに噛合するので、左側後輪９ａ，１０ａを前転させ る。すなわち、モータ１２の正転時には、車輪９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの全 てが前転する。したがって、自動車玩具３は前進することになる。

【００３８】 一方、モータ１２の逆転時には、右側車輪駆動用歯車機構Ｇ１は右側車輪９ａ ，１０ｂを後転させる。また、左側車輪駆動用歯車機構Ｇ２は、アーム３４が揺 動して遊星歯車３３ａが歯車３３ｃに噛合するので、左側後輪９ａ，１０ａを前 転させる。すなわち、モータ１２の逆転時には、右側車輪９ａ，１０ｂが後転、 左側後輪９ａ，１０ａが前転する。したがって、自動車玩具３は右にターンする ことになる。

【００３９】 このように構成された無線操縦式自動車玩具１によれば下記のような効果を得 ることができる。

【００４０】 すなわち、実施例の無線操縦式自動車玩具１によれば、ターンの際に、右側車 輪９ａ，１０ｂが後転、左側後輪９ａ，１０ａが前転するので、その場で右にタ ーンができるとともに、そのターンも迅速に行うことができる。

【００４１】 また、４輪駆動式となっているため、全体に車輪のグリップが高まることから 、どこでも自由に走行できることになる。

【００４２】 以上、本考案者がなした実施例について説明したが、本考案は、かかる実施例 に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形が可能であることはい うまでもない。

【００４３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、ディジタルコントロール信号を送信するコント ローラを有するとともに、バッテリと、前記ディジタルコントロール信号を受信 するレシーバと、このレシーバからの出力に応じて正逆回転を行うモータとが搭 載された自動車玩具とを有し、前記モータの正逆回転に応じて前進およびターン を行うように構成された無線操縦式自動車玩具において、前記自動車玩具には、 前記モータが正転状態のときに前輪および後輪の全てを前転させる歯車機構が組 み込まれ、この歯車機構には、前記モータが逆転状態のときに左側車輪および右 側車輪のいずれか一方を後転させつつ他方を前転させる歯車切替機構が含まれて いるので、その場で高速ターンが行えるとともに、どこでも気軽に無線操縦式を 楽しめる。

【提出日】平成６年３月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】 モータ１２の正転時には、右側車輪駆動用歯車機構Ｇ１は右側車輪９ｂ，１０ ｂを前転させる。また、左側車輪駆動用歯車機構Ｇ２は、アーム３４が揺動して 遊星歯車３３ａが歯車３３ｂに噛合するので、左側車輪９ａ，１０ａを前転させ る。すなわち、モータ１２の正転時には、車輪９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの全 てが前転する。したがって、自動車玩具３は前進することになる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３８】 一方、モータ１２の逆転時には、右側車輪駆動用歯車機構Ｇ１は右側車輪９ａ ，１０ｂを後転させる。また、左側車輪駆動用歯車機構Ｇ２は、アーム３４が揺 動して遊星歯車３３ａが歯車３３ｃに噛合するので、左側車輪９ａ，１０ａを前 転させる。すなわち、モータ１２の逆転時には、右側車輪９ｂ，１０ｂが後転、 左側車輪９ａ，１０ａが前転する。したがって、自動車玩具３は右にターンする ことになる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】 すなわち、実施例の無線操縦式自動車玩具１によれば、ターンの際に、右側車 輪９ｂ，１０ｂが後転、左側車輪９ａ，１０ａが前転するので、その場で右にタ ーンができるとともに、そのターンも迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の無線操縦式自動車玩具の外観の斜視図
である。

【図２】実施例の自動車玩具の下面図である。

【図３】実施例の自動車玩具の分解斜視図である。

【図４】実施例の自動車玩具のコントローラ回路の回路
図である。

【図５】実施例の自動車玩具の歯車機構を説明するため
の分解斜視図である。

【符号の説明】

１ 無線操縦式自動車玩具 ２ コントローラ Ｇ 歯車機構

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディジタルコントロール信号を送信する
   コントローラを有するとともに、バッテリと、前記ディ
   ジタルコントロール信号を受信するレシーバと、このレ
   シーバからの出力に応じて正逆回転を行うモータとが搭
   載された自動車玩具とを有し、前記モータの正逆回転に
   応じて前進およびターンを行うように構成された無線操
   縦式自動車玩具において、前記自動車玩具には、前記モ
   ータが正転状態のときに前輪および後輪の全てを前転さ
   せる歯車機構が組み込まれ、この歯車機構には、前記モ
   ータが逆転状態のときに左側車輪および右側車輪のいず
   れか一方を後転させつつ他方を前転させる歯車切替機構
   が含まれていることを特徴とする無線操縦式自動車玩
   具。
2. 【請求項２】 前記歯車切替機構は、前段の太陽歯車の
   軸を中心に公転可能な遊星歯車から構成され、前記遊星
   歯車は、前記太陽歯車の回転方向に応じて、その遊星歯
   車よりも後段の回転方向を異にする２つの歯車に択一的
   に噛合するように構成されていることを特徴とする請求
   項１記載の無線操縦式自動車玩具。