JPH05182383A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH05182383A JPH05182383A JP35866191A JP35866191A JPH05182383A JP H05182383 A JPH05182383 A JP H05182383A JP 35866191 A JP35866191 A JP 35866191A JP 35866191 A JP35866191 A JP 35866191A JP H05182383 A JPH05182383 A JP H05182383A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- suspension
- head
- magnetic disk
- control means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッド速度が規格値を超えて媒体と接触し当
該媒体が損傷するという不都合を有効に排除し得る磁気
ディスク装置を提供すること。 【構成】 ランプ乗り上げ式のヘッドロード・アンロー
ド機構を有する磁気ディスク装置において、ヘッド１５
がランプ６から離脱したことを検出する手段と、ヘッド
ロード時のアクチュエータ駆動時の加速電流の大きさを
制御する加速電流制御手段を有すること。
該媒体が損傷するという不都合を有効に排除し得る磁気
ディスク装置を提供すること。 【構成】 ランプ乗り上げ式のヘッドロード・アンロー
ド機構を有する磁気ディスク装置において、ヘッド１５
がランプ６から離脱したことを検出する手段と、ヘッド
ロード時のアクチュエータ駆動時の加速電流の大きさを
制御する加速電流制御手段を有すること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
し、特にヘッドロード時の駆動電流の制御機能を備えた
磁気ディスク装置に関する。
し、特にヘッドロード時の駆動電流の制御機能を備えた
磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置は、装置が停止
状態にあるとき、ヘッドをディスク媒体と非接触に保つ
ヘッドロード・アンロード機構を有しているものがあ
る。ヘッドロード・アンロード機構としてはいくつかの
方法があるが、中でもランプ乗り上げ方式が一般的であ
る。このランプ乗り上げ方式には図２に示すようなもの
がある。この図２はランプ部の断面図である。ここで符
号６はランプ，符号７はエッジ，符号８はサスペンショ
ン，符号９は媒体，符号１０はシャフトである。図６
に、ヘッドロード時のアクチュエータ駆動電流波形を示
す。この図６で、符号２０はヘッドロード時に図２のサ
スペンション８がエッジ７を乗り越えるための加速電
流、符号２１は速度抑制のための減速電流である。この
駆動電流波形は、通常マイクロプロセッサまたは外部の
メモリに記憶されており、電流値２３およびパルス幅２
２，減速タイミング２４は一定の値にしてある。
状態にあるとき、ヘッドをディスク媒体と非接触に保つ
ヘッドロード・アンロード機構を有しているものがあ
る。ヘッドロード・アンロード機構としてはいくつかの
方法があるが、中でもランプ乗り上げ方式が一般的であ
る。このランプ乗り上げ方式には図２に示すようなもの
がある。この図２はランプ部の断面図である。ここで符
号６はランプ，符号７はエッジ，符号８はサスペンショ
ン，符号９は媒体，符号１０はシャフトである。図６
に、ヘッドロード時のアクチュエータ駆動電流波形を示
す。この図６で、符号２０はヘッドロード時に図２のサ
スペンション８がエッジ７を乗り越えるための加速電
流、符号２１は速度抑制のための減速電流である。この
駆動電流波形は、通常マイクロプロセッサまたは外部の
メモリに記憶されており、電流値２３およびパルス幅２
２，減速タイミング２４は一定の値にしてある。
【０００３】そして、媒体９が回転し定常回転に達する
と、サスペンション８を駆動するアクチュエータに加速
電流２０を流し、サスペンション８はそれに伴いエッジ
７を乗り越えてランプ６を下って行き、媒体９の上に移
動する（ロードする）。ここで、条件としてサスペンシ
ョン８がランプを下るときの速度がある一定値以下でな
ければならず、加速しただけでは速度が高すぎてしまう
ため、アクチュエータに減速電流２１を流して速度を抑
制している。
と、サスペンション８を駆動するアクチュエータに加速
電流２０を流し、サスペンション８はそれに伴いエッジ
７を乗り越えてランプ６を下って行き、媒体９の上に移
動する（ロードする）。ここで、条件としてサスペンシ
ョン８がランプを下るときの速度がある一定値以下でな
ければならず、加速しただけでは速度が高すぎてしまう
ため、アクチュエータに減速電流２１を流して速度を抑
制している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置では、ヘッドロード時にアクチュエータに流す電流は
加速電流の電流値及びパルス幅はあらかじめ一定の値と
して決めておくので、ヘッドが山を乗り越えるのにかか
る時間がばらついた場合、特に短い場合に減速電流を流
すべきタイミングが遅れ、ヘッドの移動するスピードが
規格値を超えてしまい、媒体に衝突して傷がついてしま
うという不都合が生じていた。
置では、ヘッドロード時にアクチュエータに流す電流は
加速電流の電流値及びパルス幅はあらかじめ一定の値と
して決めておくので、ヘッドが山を乗り越えるのにかか
る時間がばらついた場合、特に短い場合に減速電流を流
すべきタイミングが遅れ、ヘッドの移動するスピードが
規格値を超えてしまい、媒体に衝突して傷がついてしま
うという不都合が生じていた。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに、ヘッド速度が規格値を超えて媒体と
接触し当該媒体が損傷するという不都合を有効に排除し
得る磁気ディスク装置を提供することを、その目的とす
る。
を改善し、とくに、ヘッド速度が規格値を超えて媒体と
接触し当該媒体が損傷するという不都合を有効に排除し
得る磁気ディスク装置を提供することを、その目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、ランプ乗り
上げ式のヘッドロード・アンロード機構を有する磁気デ
ィスク装置において、ヘッドがランプから離脱したこと
を検出する手段と、ヘッドロード時のアクチュエータ駆
動時の加速電流の大きさを制御する加速電流制御手段を
有する、という構成を採っている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。
上げ式のヘッドロード・アンロード機構を有する磁気デ
ィスク装置において、ヘッドがランプから離脱したこと
を検出する手段と、ヘッドロード時のアクチュエータ駆
動時の加速電流の大きさを制御する加速電流制御手段を
有する、という構成を採っている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
基づいて説明する。図１において、マイクロプロセッサ
１は、ヘッドロードを制御する。加速電流制御手段２及
びサスペンション離脱検出手段５は、それぞれマイクロ
プロセッサ１に接続されている。また、アクチュエータ
駆動回路３は加速電流制御手段２に接続され、さらにア
クチュエータ４に接続されている。サスペンション離脱
検出手段５はアクチュエータ４に接続されている。図２
はランプ部の断面図である。図３は加速電流制御手段２
で発生する加減速電流の制御波形であり、符号１１が加
速電流，符号１２が減速電流である。
基づいて説明する。図１において、マイクロプロセッサ
１は、ヘッドロードを制御する。加速電流制御手段２及
びサスペンション離脱検出手段５は、それぞれマイクロ
プロセッサ１に接続されている。また、アクチュエータ
駆動回路３は加速電流制御手段２に接続され、さらにア
クチュエータ４に接続されている。サスペンション離脱
検出手段５はアクチュエータ４に接続されている。図２
はランプ部の断面図である。図３は加速電流制御手段２
で発生する加減速電流の制御波形であり、符号１１が加
速電流，符号１２が減速電流である。
【０００８】次に動作について説明する。装置が停止状
態にあるとき、サスペンション８はシャフト１０の上に
ある。シャフト１０の先にはエッジ７があるため、多少
の衝撃ではサスペンション８は媒体の方へ移動出来な
い。ここで装置を起動すると媒体９が回転し、やがて目
標の回転数に到達すると、マイクロプロセッサ１はサス
ペンション８を媒体９の上に移動させる（ロードさせ
る）ための信号を加速電流制御手段２に送る。加速電流
制御手段２は、加速電流１１の電流値１４を制御できる
ようになっており、比較的小さな電流を流す指令をアク
チュアータ駆動回路３に送る。アクチュエータ駆動回路
３は、指令に従った電流をアクチュエータ４へ供給す
る。このときの電流値１４はサスペンション８がエッジ
７を乗り越えることが出来ない値に設定しておく。
態にあるとき、サスペンション８はシャフト１０の上に
ある。シャフト１０の先にはエッジ７があるため、多少
の衝撃ではサスペンション８は媒体の方へ移動出来な
い。ここで装置を起動すると媒体９が回転し、やがて目
標の回転数に到達すると、マイクロプロセッサ１はサス
ペンション８を媒体９の上に移動させる（ロードさせ
る）ための信号を加速電流制御手段２に送る。加速電流
制御手段２は、加速電流１１の電流値１４を制御できる
ようになっており、比較的小さな電流を流す指令をアク
チュアータ駆動回路３に送る。アクチュエータ駆動回路
３は、指令に従った電流をアクチュエータ４へ供給す
る。このときの電流値１４はサスペンション８がエッジ
７を乗り越えることが出来ない値に設定しておく。
【０００９】これによりアクチュエータ４に加速電流１
１が流れてもサスペンション８はエッジ７を乗り越えら
れずにシャフト１０の上に載っているから、サスペンシ
ョン離脱検出手段５は、サスペンション８がシャフト１
０から離脱していないことを示す信号をマイクロプロセ
ッサ１へ送る。次にマイクロプロセッサ１は再び加速電
流制御手段２へ信号を送り、加速電流制御手段２は１回
目に電流値１４を設定したときより少し大きい値を設定
し、上記のことを繰り返す。これでまだサスペンション
８がエッジ７を乗り越えられないなら、さらに電流値１
４の設定値を大きくして上記の動作を繰り返し、もし乗
り越えることが出来たならば、サスペンション離脱検出
手段５は、サスペンション８がエッジ７を乗り越えたこ
とを示す信号をマイクロプロセッサ１に送る。この信号
を受けたマイクロプロセッサ１は、即座にサスペンショ
ン８を減速させる減速電流１２を流すよう加速電流制御
手段２に指示する。加速電流１１を流しているときと同
じ方法でサスペンション８が媒体９の上にロードされた
ときにアクチュエータ４に減速電流１２を流し、サスペ
ンション８は必要以上の速度になることなくロードが完
了する。
１が流れてもサスペンション８はエッジ７を乗り越えら
れずにシャフト１０の上に載っているから、サスペンシ
ョン離脱検出手段５は、サスペンション８がシャフト１
０から離脱していないことを示す信号をマイクロプロセ
ッサ１へ送る。次にマイクロプロセッサ１は再び加速電
流制御手段２へ信号を送り、加速電流制御手段２は１回
目に電流値１４を設定したときより少し大きい値を設定
し、上記のことを繰り返す。これでまだサスペンション
８がエッジ７を乗り越えられないなら、さらに電流値１
４の設定値を大きくして上記の動作を繰り返し、もし乗
り越えることが出来たならば、サスペンション離脱検出
手段５は、サスペンション８がエッジ７を乗り越えたこ
とを示す信号をマイクロプロセッサ１に送る。この信号
を受けたマイクロプロセッサ１は、即座にサスペンショ
ン８を減速させる減速電流１２を流すよう加速電流制御
手段２に指示する。加速電流１１を流しているときと同
じ方法でサスペンション８が媒体９の上にロードされた
ときにアクチュエータ４に減速電流１２を流し、サスペ
ンション８は必要以上の速度になることなくロードが完
了する。
【００１０】次に、サスペンション離脱検出手段５の具
体例について説明する。図４はサスペンション離脱検出
手段５を具体化したもののブロック図である。サスペン
ション８がエッジ７を乗り越えて媒体９の上にロードさ
れたとき、ヘッド１５は媒体９に記録されている情報を
読み取り、その信号は自動利得調整回路１６により増幅
される。そして、その信号をリード振幅検出器１７によ
りある一定の振幅以上になったことを検出し、それをマ
イクロプロセッサ１８で検出する。
体例について説明する。図４はサスペンション離脱検出
手段５を具体化したもののブロック図である。サスペン
ション８がエッジ７を乗り越えて媒体９の上にロードさ
れたとき、ヘッド１５は媒体９に記録されている情報を
読み取り、その信号は自動利得調整回路１６により増幅
される。そして、その信号をリード振幅検出器１７によ
りある一定の振幅以上になったことを検出し、それをマ
イクロプロセッサ１８で検出する。
【００１１】また、この他の実施例を図５に示す。この
実施例は、基本的に図１の実施例と同じであるが、図１
の加速電流制御手段２が加速電流パルス幅制御手段１９
に置き換わった点が異なる。本実施例ではサスペンショ
ン８がエッジ７を乗り越えるために必要な電流を制御す
るとき、加速電流１１の電流値１４は一定としておき、
パルス幅１３を可変させる。また、この他に前記パルス
幅制御手段１９の代わりに加速電流の電流値とパルス幅
を同時に変える手段を用いても同様の効果が期待でき
る。
実施例は、基本的に図１の実施例と同じであるが、図１
の加速電流制御手段２が加速電流パルス幅制御手段１９
に置き換わった点が異なる。本実施例ではサスペンショ
ン８がエッジ７を乗り越えるために必要な電流を制御す
るとき、加速電流１１の電流値１４は一定としておき、
パルス幅１３を可変させる。また、この他に前記パルス
幅制御手段１９の代わりに加速電流の電流値とパルス幅
を同時に変える手段を用いても同様の効果が期待でき
る。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
ヘッドロード時にアクチュエータに流す電流の電流値ま
たはパルス幅を制御することによって、ロード時の条件
によらず常に安定したヘッド速度及び時間でヘッドをロ
ードすることが可能となるので、ヘッド速度が規格値を
超えて媒体と接触し、媒体に傷がつくといった不具合の
発生を有効に防止し得るという従来にない優れた磁気デ
ィスク装置を提供することができる。
ヘッドロード時にアクチュエータに流す電流の電流値ま
たはパルス幅を制御することによって、ロード時の条件
によらず常に安定したヘッド速度及び時間でヘッドをロ
ードすることが可能となるので、ヘッド速度が規格値を
超えて媒体と接触し、媒体に傷がつくといった不具合の
発生を有効に防止し得るという従来にない優れた磁気デ
ィスク装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例が適用される装置のランプ部を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】図１に示す実施例の駆動電流波形を示す線図で
ある。
ある。
【図４】図１内におけるサスペンション離脱検出手段の
一例を示すブロック図である。
一例を示すブロック図である。
【図５】本発明の他の実施例を示すブロック図である。
【図６】従来例の駆動電流波形を示す線図である。
１ マイクロプロセッサ ２ 加速電流制御手段 ３ アクチュエータ駆動回路 ４ アクチュエータ ５ サスペンション離脱検出手段 ６ ランプ ７ エッジ ８ サスペンション ９ 媒体 １０ シャフト １５ ヘッド １６ 自動利得調整回路 １７ リード振幅検出器 ２４ 減速タイミング
Claims (4)
- 【請求項１】 ランプ乗り上げ式のヘッドロード・アン
ロード機構を有する磁気ディスク装置において、ヘッド
がランプから離脱したことを検出する手段と、ヘッドロ
ード時のアクチュエータ駆動時の加速電流の大きさを制
御する加速電流制御手段を有することを特徴とする磁気
ディスク装置。 - 【請求項２】 ランプ乗り上げ式のヘッドロード・アン
ロード機構を有する磁気ディスク装置において、ヘッド
がランプから離脱したことを検出する手段と、ヘッドロ
ード時のアクチュエータ駆動時の加速電流のパルス幅の
大きさを制御する加速電流制御手段を有することを特徴
とする磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 前記加速電流制御手段が、加速電流の大
きさ及びパルス幅を同時に制御するマルチ制御機能を備
えていることを特徴とする請求項２記載の磁気ディスク
装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、ヘッドがランプから離脱したことを検出する手段と
して、ヘッドの出力を自動利得調整回路で増幅し、その
信号をリード振幅検出器を通してマイクロプロセッサで
検出するようにしたことを特徴とする請求項１，２又は
３記載の磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35866191A JPH05182383A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35866191A JPH05182383A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05182383A true JPH05182383A (ja) | 1993-07-23 |
Family
ID=18460467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35866191A Withdrawn JPH05182383A (ja) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05182383A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6154340A (en) * | 1996-11-22 | 2000-11-28 | Seagate Technology, Inc. | Low velocity disk drive load controller |
| WO2005031744A1 (ja) * | 2003-09-26 | 2005-04-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ディスク装置及びその制御方法 |
| KR100505588B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2005-09-30 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브의 언래치 방법 |
| KR100506262B1 (ko) * | 1997-12-29 | 2005-10-07 | 삼성전자주식회사 | 액츄에이터 언래칭 제어방법 |
-
1991
- 1991-12-28 JP JP35866191A patent/JPH05182383A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6154340A (en) * | 1996-11-22 | 2000-11-28 | Seagate Technology, Inc. | Low velocity disk drive load controller |
| KR100506262B1 (ko) * | 1997-12-29 | 2005-10-07 | 삼성전자주식회사 | 액츄에이터 언래칭 제어방법 |
| KR100505588B1 (ko) * | 1998-01-15 | 2005-09-30 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브의 언래치 방법 |
| WO2005031744A1 (ja) * | 2003-09-26 | 2005-04-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | ディスク装置及びその制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |