JPH05182383A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPH05182383A JPH05182383A JP35866191A JP35866191A JPH05182383A JP H05182383 A JPH05182383 A JP H05182383A JP 35866191 A JP35866191 A JP 35866191A JP 35866191 A JP35866191 A JP 35866191A JP H05182383 A JPH05182383 A JP H05182383A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に関
し、特にヘッドロード時の駆動電流の制御機能を備えた
磁気ディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly to a magnetic disk device having a drive current control function when a head is loaded.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の磁気ディスク装置は、装置が停止
状態にあるとき、ヘッドをディスク媒体と非接触に保つ
ヘッドロード・アンロード機構を有しているものがあ
る。ヘッドロード・アンロード機構としてはいくつかの
方法があるが、中でもランプ乗り上げ方式が一般的であ
る。このランプ乗り上げ方式には図２に示すようなもの
がある。この図２はランプ部の断面図である。ここで符
号６はランプ，符号７はエッジ，符号８はサスペンショ
ン，符号９は媒体，符号１０はシャフトである。図６
に、ヘッドロード時のアクチュエータ駆動電流波形を示
す。この図６で、符号２０はヘッドロード時に図２のサ
スペンション８がエッジ７を乗り越えるための加速電
流、符号２１は速度抑制のための減速電流である。この
駆動電流波形は、通常マイクロプロセッサまたは外部の
メモリに記憶されており、電流値２３およびパルス幅２
２，減速タイミング２４は一定の値にしてある。2. Description of the Related Art Some conventional magnetic disk devices have a head loading / unloading mechanism for keeping the head out of contact with the disk medium when the device is stopped. There are several methods for the head load / unload mechanism, but among them, the ramp riding method is generally used. There is such a ramp-on system as shown in FIG. FIG. 2 is a sectional view of the lamp portion. Reference numeral 6 is a ramp, reference numeral 7 is an edge, reference numeral 8 is a suspension, reference numeral 9 is a medium, and reference numeral 10 is a shaft. Figure 6
Shows the actuator drive current waveform when the head is loaded. In FIG. 6, reference numeral 20 is an acceleration current for the suspension 8 of FIG. 2 to get over the edge 7 when the head is loaded, and reference numeral 21 is a deceleration current for suppressing the speed. This drive current waveform is usually stored in a microprocessor or an external memory, and the current value 23 and pulse width 2
2. The deceleration timing 24 has a constant value.
【０００３】そして、媒体９が回転し定常回転に達する
と、サスペンション８を駆動するアクチュエータに加速
電流２０を流し、サスペンション８はそれに伴いエッジ
７を乗り越えてランプ６を下って行き、媒体９の上に移
動する（ロードする）。ここで、条件としてサスペンシ
ョン８がランプを下るときの速度がある一定値以下でな
ければならず、加速しただけでは速度が高すぎてしまう
ため、アクチュエータに減速電流２１を流して速度を抑
制している。When the medium 9 rotates and reaches steady rotation, an accelerating current 20 is applied to the actuator that drives the suspension 8, and the suspension 8 goes over the edge 7 and goes down the ramp 6 accordingly, and the suspension 9 moves above the medium 9. Move to (load). Here, as a condition, the speed at which the suspension 8 descends the ramp must be a certain value or less, and the speed is too high just by accelerating. Therefore, the deceleration current 21 is applied to the actuator to suppress the speed. There is.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置では、ヘッドロード時にアクチュエータに流す電流は
加速電流の電流値及びパルス幅はあらかじめ一定の値と
して決めておくので、ヘッドが山を乗り越えるのにかか
る時間がばらついた場合、特に短い場合に減速電流を流
すべきタイミングが遅れ、ヘッドの移動するスピードが
規格値を超えてしまい、媒体に衝突して傷がついてしま
うという不都合が生じていた。In the conventional magnetic disk drive, the current to be supplied to the actuator when the head is loaded and the current value of the accelerating current and the pulse width are determined in advance as constant values. If such a time variation occurs, the timing at which the deceleration current should flow is delayed, especially when the time is short, and the speed at which the head moves exceeds the standard value, causing the problem of collision with the medium and damage.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、とくに、ヘッド速度が規格値を超えて媒体と
接触し当該媒体が損傷するという不都合を有効に排除し
得る磁気ディスク装置を提供することを、その目的とす
る。An object of the present invention is to improve the disadvantages of the conventional example, and in particular, to effectively eliminate the inconvenience that the head speed exceeds the standard value and contacts the medium to damage the medium. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明では、ランプ乗り
上げ式のヘッドロード・アンロード機構を有する磁気デ
ィスク装置において、ヘッドがランプから離脱したこと
を検出する手段と、ヘッドロード時のアクチュエータ駆
動時の加速電流の大きさを制御する加速電流制御手段を
有する、という構成を採っている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。According to the present invention, in a magnetic disk drive having a ramp-on type head loading / unloading mechanism, a means for detecting that the head is detached from the ramp, and an actuator driving operation during head loading. The configuration has an accelerating current control means for controlling the magnitude of the accelerating current. This aims to achieve the above-mentioned object.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５に
基づいて説明する。図１において、マイクロプロセッサ
１は、ヘッドロードを制御する。加速電流制御手段２及
びサスペンション離脱検出手段５は、それぞれマイクロ
プロセッサ１に接続されている。また、アクチュエータ
駆動回路３は加速電流制御手段２に接続され、さらにア
クチュエータ４に接続されている。サスペンション離脱
検出手段５はアクチュエータ４に接続されている。図２
はランプ部の断面図である。図３は加速電流制御手段２
で発生する加減速電流の制御波形であり、符号１１が加
速電流，符号１２が減速電流である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 1, the microprocessor 1 controls the head load. The acceleration current control means 2 and the suspension detachment detection means 5 are each connected to the microprocessor 1. The actuator drive circuit 3 is connected to the acceleration current control means 2 and further connected to the actuator 4. The suspension detachment detecting means 5 is connected to the actuator 4. Figure 2
[FIG. 3] is a cross-sectional view of a lamp portion. FIG. 3 shows acceleration current control means 2
Is a control waveform of the acceleration / deceleration current generated in 1., reference numeral 11 is an acceleration current, and reference numeral 12 is a deceleration current.
【０００８】次に動作について説明する。装置が停止状
態にあるとき、サスペンション８はシャフト１０の上に
ある。シャフト１０の先にはエッジ７があるため、多少
の衝撃ではサスペンション８は媒体の方へ移動出来な
い。ここで装置を起動すると媒体９が回転し、やがて目
標の回転数に到達すると、マイクロプロセッサ１はサス
ペンション８を媒体９の上に移動させる（ロードさせ
る）ための信号を加速電流制御手段２に送る。加速電流
制御手段２は、加速電流１１の電流値１４を制御できる
ようになっており、比較的小さな電流を流す指令をアク
チュアータ駆動回路３に送る。アクチュエータ駆動回路
３は、指令に従った電流をアクチュエータ４へ供給す
る。このときの電流値１４はサスペンション８がエッジ
７を乗り越えることが出来ない値に設定しておく。Next, the operation will be described. The suspension 8 rests on the shaft 10 when the device is at rest. Since the edge 7 is located at the tip of the shaft 10, the suspension 8 cannot move toward the medium by some impact. When the device is started up here, the medium 9 rotates, and when the target number of revolutions is reached, the microprocessor 1 sends a signal for moving (loading) the suspension 8 onto the medium 9 to the acceleration current control means 2. .. The accelerating current control means 2 can control the current value 14 of the accelerating current 11 and sends a command to the actuator driving circuit 3 to flow a relatively small current. The actuator drive circuit 3 supplies a current according to the command to the actuator 4. The current value 14 at this time is set to a value such that the suspension 8 cannot get over the edge 7.
【０００９】これによりアクチュエータ４に加速電流１
１が流れてもサスペンション８はエッジ７を乗り越えら
れずにシャフト１０の上に載っているから、サスペンシ
ョン離脱検出手段５は、サスペンション８がシャフト１
０から離脱していないことを示す信号をマイクロプロセ
ッサ１へ送る。次にマイクロプロセッサ１は再び加速電
流制御手段２へ信号を送り、加速電流制御手段２は１回
目に電流値１４を設定したときより少し大きい値を設定
し、上記のことを繰り返す。これでまだサスペンション
８がエッジ７を乗り越えられないなら、さらに電流値１
４の設定値を大きくして上記の動作を繰り返し、もし乗
り越えることが出来たならば、サスペンション離脱検出
手段５は、サスペンション８がエッジ７を乗り越えたこ
とを示す信号をマイクロプロセッサ１に送る。この信号
を受けたマイクロプロセッサ１は、即座にサスペンショ
ン８を減速させる減速電流１２を流すよう加速電流制御
手段２に指示する。加速電流１１を流しているときと同
じ方法でサスペンション８が媒体９の上にロードされた
ときにアクチュエータ４に減速電流１２を流し、サスペ
ンション８は必要以上の速度になることなくロードが完
了する。As a result, the acceleration current 1 is applied to the actuator 4.
Even if 1 flows, the suspension 8 does not get over the edge 7 and rests on the shaft 10.
A signal indicating that 0 has not been left is sent to the microprocessor 1. Next, the microprocessor 1 sends a signal to the acceleration current control means 2 again, the acceleration current control means 2 sets a value slightly larger than that when the current value 14 was set for the first time, and the above is repeated. If the suspension 8 still cannot get over the edge 7 with this, the current value is 1
If the set value of 4 is increased and the above operation is repeated, and if the vehicle can get over the suspension, the suspension detachment detecting means 5 sends a signal to the microprocessor 1 indicating that the suspension 8 has passed over the edge 7. Upon receipt of this signal, the microprocessor 1 immediately instructs the acceleration current control means 2 to flow the deceleration current 12 that decelerates the suspension 8. When the suspension 8 is loaded onto the medium 9, the deceleration current 12 is passed through the actuator 4 in the same manner as when the acceleration current 11 is being passed, and the suspension 8 is completely loaded without exceeding the required speed.
【００１０】次に、サスペンション離脱検出手段５の具
体例について説明する。図４はサスペンション離脱検出
手段５を具体化したもののブロック図である。サスペン
ション８がエッジ７を乗り越えて媒体９の上にロードさ
れたとき、ヘッド１５は媒体９に記録されている情報を
読み取り、その信号は自動利得調整回路１６により増幅
される。そして、その信号をリード振幅検出器１７によ
りある一定の振幅以上になったことを検出し、それをマ
イクロプロセッサ１８で検出する。Next, a specific example of the suspension detachment detecting means 5 will be described. FIG. 4 is a block diagram of a concrete example of the suspension detachment detecting means 5. When the suspension 8 gets over the edge 7 and is loaded onto the medium 9, the head 15 reads the information recorded on the medium 9, and the signal is amplified by the automatic gain adjustment circuit 16. Then, the read amplitude detector 17 detects that the signal has a certain amplitude or more, and the microprocessor 18 detects it.
【００１１】また、この他の実施例を図５に示す。この
実施例は、基本的に図１の実施例と同じであるが、図１
の加速電流制御手段２が加速電流パルス幅制御手段１９
に置き換わった点が異なる。本実施例ではサスペンショ
ン８がエッジ７を乗り越えるために必要な電流を制御す
るとき、加速電流１１の電流値１４は一定としておき、
パルス幅１３を可変させる。また、この他に前記パルス
幅制御手段１９の代わりに加速電流の電流値とパルス幅
を同時に変える手段を用いても同様の効果が期待でき
る。Another embodiment is shown in FIG. This embodiment is basically the same as the embodiment of FIG.
The acceleration current control means 2 of the acceleration current pulse width control means 19
The difference is that it was replaced with. In this embodiment, when controlling the current required for the suspension 8 to get over the edge 7, the current value 14 of the acceleration current 11 is kept constant,
The pulse width 13 is changed. In addition to this, the same effect can be expected by using a means for simultaneously changing the current value of the acceleration current and the pulse width instead of the pulse width control means 19.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
ヘッドロード時にアクチュエータに流す電流の電流値ま
たはパルス幅を制御することによって、ロード時の条件
によらず常に安定したヘッド速度及び時間でヘッドをロ
ードすることが可能となるので、ヘッド速度が規格値を
超えて媒体と接触し、媒体に傷がつくといった不具合の
発生を有効に防止し得るという従来にない優れた磁気デ
ィスク装置を提供することができる。As described above, according to the present invention,
By controlling the current value or pulse width of the current flowing to the actuator at the time of head loading, it is possible to always load the head at a stable head speed and time regardless of the loading conditions. It is possible to provide an unprecedented excellent magnetic disk device that can effectively prevent the occurrence of defects such as scratching the medium by coming into contact with the medium over the range.
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例が適用される装置のランプ部を示
す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a lamp unit of an apparatus to which the embodiment of FIG. 1 is applied.
【図３】図１に示す実施例の駆動電流波形を示す線図で
ある。FIG. 3 is a diagram showing a drive current waveform of the embodiment shown in FIG.
【図４】図１内におけるサスペンション離脱検出手段の
一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of suspension detachment detecting means in FIG.
【図５】本発明の他の実施例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the present invention.
【図６】従来例の駆動電流波形を示す線図である。FIG. 6 is a diagram showing a drive current waveform of a conventional example.
１ マイクロプロセッサ ２ 加速電流制御手段 ３ アクチュエータ駆動回路 ４ アクチュエータ ５ サスペンション離脱検出手段 ６ ランプ ７ エッジ ８ サスペンション ９ 媒体 １０ シャフト １５ ヘッド １６ 自動利得調整回路 １７ リード振幅検出器 ２４ 減速タイミング 1 Microprocessor 2 Acceleration Current Control Means 3 Actuator Drive Circuit 4 Actuator 5 Suspension Disengagement Detection Means 6 Ramp 7 Edge 8 Suspension 9 Medium 10 Shaft 15 Head 16 Automatic Gain Adjustment Circuit 17 Reed Amplitude Detector 24 Deceleration Timing
Claims (4)
ロード機構を有する磁気ディスク装置において、ヘッド
がランプから離脱したことを検出する手段と、ヘッドロ
ード時のアクチュエータ駆動時の加速電流の大きさを制
御する加速電流制御手段を有することを特徴とする磁気
ディスク装置。1. In a magnetic disk device having a ramp-on type head loading / unloading mechanism, a means for detecting that the head is detached from a ramp and a magnitude of an acceleration current during driving of an actuator during head loading are controlled. A magnetic disk drive having an accelerating current control means for controlling.
ロード機構を有する磁気ディスク装置において、ヘッド
がランプから離脱したことを検出する手段と、ヘッドロ
ード時のアクチュエータ駆動時の加速電流のパルス幅の
大きさを制御する加速電流制御手段を有することを特徴
とする磁気ディスク装置。2. In a magnetic disk device having a ramp-on type head loading / unloading mechanism, means for detecting that the head has detached from the ramp, and a large pulse width of an acceleration current when the actuator is driven during head loading. A magnetic disk drive having an acceleration current control means for controlling the height.
きさ及びパルス幅を同時に制御するマルチ制御機能を備
えていることを特徴とする請求項２記載の磁気ディスク
装置。3. The magnetic disk drive according to claim 2, wherein the acceleration current control means has a multi-control function for simultaneously controlling the magnitude and pulse width of the acceleration current.
て、ヘッドがランプから離脱したことを検出する手段と
して、ヘッドの出力を自動利得調整回路で増幅し、その
信号をリード振幅検出器を通してマイクロプロセッサで
検出するようにしたことを特徴とする請求項１，２又は
３記載の磁気ディスク装置。4. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the output of the head is amplified by an automatic gain adjustment circuit and the signal is passed through a read amplitude detector as a means for detecting that the head has separated from the lamp. 4. The magnetic disk device according to claim 1, wherein the magnetic disk device is detected by.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35866191A JPH05182383A (en) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35866191A JPH05182383A (en) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05182383A true JPH05182383A (en) | 1993-07-23 |
Family
ID=18460467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35866191A Withdrawn JPH05182383A (en) | 1991-12-28 | 1991-12-28 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05182383A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6154340A (en) * | 1996-11-22 | 2000-11-28 | Seagate Technology, Inc. | Low velocity disk drive load controller |
| WO2005031744A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-04-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc device and control method thereof |
| KR100505588B1 (en) * | 1998-01-15 | 2005-09-30 | 삼성전자주식회사 | How to Unlatch a Hard Disk Drive |
| KR100506262B1 (en) * | 1997-12-29 | 2005-10-07 | 삼성전자주식회사 | Actuator Unlatching Control Method |
-
1991
- 1991-12-28 JP JP35866191A patent/JPH05182383A/en not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6154340A (en) * | 1996-11-22 | 2000-11-28 | Seagate Technology, Inc. | Low velocity disk drive load controller |
| KR100506262B1 (en) * | 1997-12-29 | 2005-10-07 | 삼성전자주식회사 | Actuator Unlatching Control Method |
| KR100505588B1 (en) * | 1998-01-15 | 2005-09-30 | 삼성전자주식회사 | How to Unlatch a Hard Disk Drive |
| WO2005031744A1 (en) * | 2003-09-26 | 2005-04-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc device and control method thereof |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990311 |