JP2580847B2 - Magnetic disk drive - Google Patents

Magnetic disk drive

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JP2580847B2
JP2580847B2 JP2175623A JP17562390A JP2580847B2 JP 2580847 B2 JP2580847 B2 JP 2580847B2 JP 2175623 A JP2175623 A JP 2175623A JP 17562390 A JP17562390 A JP 17562390A JP 2580847 B2 JP2580847 B2 JP 2580847B2
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浩一 石原
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に関し、特に、コンタクト
スタートストップ方式の磁気ヘッドローディング方式を
採用している磁気ディスク装置に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a magnetic disk drive, and more particularly, to a magnetic disk drive employing a contact head / stop type magnetic head loading system.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

スピンドルモータが停止状態でディスク板が回転して
いないときは磁気ヘッドがディスク板に接触しており、
スピンドルモータが動作してディスク板が回転し始める
と磁気ヘッドとディスク板との間に発生する空気流によ
って磁気ヘッドがディスク板から浮上し、ディスク板の
回転が規定の回転数に達すると磁気ヘッドが所定の高さ
に安定して浮上し、スピンドルモータが停止状態となっ
てディスク板の回転が落ち始めると磁気ヘッドがその浮
上量を徐々に下げてディスク板と接触し、スピンドルモ
ータの回転停止と共に完全にディスク板と接触するいわ
ゆるコンタクトスタートストップ方式(CSS方式)の磁
気ヘッドローディング方式は、スピンドルモータが回転
し始めるときに強制的に磁気ヘッドとディスク板とが擦
れるため、磁気ヘッドに付着している微小な塵が取除か
れるという効果がある。
When the disk plate is not rotating with the spindle motor stopped, the magnetic head is in contact with the disk plate,
When the spindle motor operates and the disk plate starts to rotate, the magnetic head floats from the disk plate due to the airflow generated between the magnetic head and the disk plate, and when the rotation of the disk plate reaches a specified number of rotations, the magnetic head The magnetic head stably floats at a predetermined height, and when the spindle motor stops and the rotation of the disk plate starts to fall, the magnetic head gradually lowers the floating amount and contacts the disk plate, and the rotation of the spindle motor stops. The so-called contact start / stop (CSS) magnetic head loading method, in which the magnetic head and the disk plate are forced to rub when the spindle motor starts rotating, causes the magnetic head to adhere to the magnetic head. There is an effect that the minute dust is removed.

従来のCSS方式の磁気ヘッドローディング方式の磁気
ディスク装置に採用されているスピンドルモータの起動
停止制御方式は、モータ起動命令によってスピンドルモ
ータを起動し、モータ停止命令があったときまたはスピ
ンドルモータの回転異常の発生時にスピンドルモータを
停止している。
The start / stop control method of the spindle motor adopted in the conventional CSS-type magnetic head loading type magnetic disk drive is to start the spindle motor by a motor start command, and when there is a motor stop command or abnormal rotation of the spindle motor. The spindle motor is stopped when the error occurs.

従って、通常、磁気ヘッドとディスク板とが冷えてい
る状態でスピンドルモータを起動するため、磁気ヘッド
とディスク板とが冷えている状態で擦れる。
Therefore, usually, the spindle motor is started in a state where the magnetic head and the disk plate are cold, so that the magnetic head and the disk plate are rubbed in a cold state.

第3図は従来の磁気ディスク装置のモータ起動停止制
御回路の動作を示す流れ図である。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the motor start / stop control circuit of the conventional magnetic disk drive.

第3図において、磁気ディスク装置の電源が投入され
る(参照符号201)と、モータ起動停止指示回路からモ
ータ起動停止指示信号がモータ起動停止制御回路に出力
されるのを待つ(参照符号202)。スピンドルモータ
(モータ)の起動が指示される(モータ起動停止指示信
号がアクティブになる)と、モータの起動が開始される
(参照符号203)。モータを起動するため、モータ起動
停止制御回路は、モータ駆動指示信号をアクティブにし
てモータ駆動回路にモータの駆動を指示する。モータ駆
動回路は、モータを駆動するためにモータ駆動信号をア
クティブにする。モータは、モータ駆動信号がアクティ
ブになることによって回転し始める。モータが回転し始
めると、パルス状のモータ回転信号がその回転数に合わ
せて変化する。モータ回転数検出回路は、この回転数に
合わせて変化するパルス状のモータ回転信号によってモ
ータの回転数を検出してあらかじめ定めてある基準回転
数に到達したか否かを判断し(参照符号204)、基準回
転数に到達したときモータ基準回転信号をアクティブに
する。
In FIG. 3, when the power of the magnetic disk device is turned on (reference numeral 201), it waits for the motor start / stop instruction circuit to output a motor start / stop instruction signal to the motor start / stop control circuit (reference numeral 202). . When the start of the spindle motor (motor) is instructed (the motor start / stop instruction signal becomes active), the start of the motor is started (reference numeral 203). In order to start the motor, the motor start / stop control circuit activates the motor drive instruction signal to instruct the motor drive circuit to drive the motor. The motor drive circuit activates a motor drive signal to drive the motor. The motor starts rotating by the activation of the motor drive signal. When the motor starts to rotate, a pulse-like motor rotation signal changes according to the number of rotations. The motor rotation speed detection circuit detects the motor rotation speed based on a pulse-shaped motor rotation signal that changes in accordance with the rotation speed, and determines whether or not a predetermined reference rotation speed has been reached (reference numeral 204). ), When the reference rotation speed is reached, the motor reference rotation signal is activated.

モータ基準回転信号がアクティブになると、モータ起
動停止制御回路は、モータ起動停止指示回路からのモー
タ起動停止指示信号がアクティブでなくなるのを待つ
(参照符号205)。モータ起動停止指示信号がアクティ
ブでなくなると、モータ起動停止制御回路は、モータの
停止動作を開始し(参照符号206)、モータ駆動指示信
号を非アクティブにしてモータ駆動回路にモータの停止
を指示する。モータ駆動回路は、モータ駆動指示信号が
アクティブでなくなったことにより、モータを停止する
ためにモータ駆動信号を非アクティブにする。モータ
は、モータ駆動信号がアクティブでなくなることによっ
て回転を止める。これによってモータの回転が徐々に遅
くなり、基準回転数よりも遅くなると、モータ回転数検
出回路は、モータ基準回転信号を非アクティブにし、モ
ータ停止信号をアクティブにする(参照符号207)。
When the motor reference rotation signal becomes active, the motor start / stop control circuit waits until the motor start / stop instruction signal from the motor start / stop instruction circuit becomes inactive (reference numeral 205). When the motor start / stop instruction signal becomes inactive, the motor start / stop control circuit starts the motor stop operation (reference numeral 206), deactivates the motor drive instruction signal, and instructs the motor drive circuit to stop the motor. . The motor drive circuit deactivates the motor drive signal to stop the motor when the motor drive instruction signal becomes inactive. The motor stops rotating when the motor drive signal becomes inactive. As a result, when the rotation of the motor gradually becomes slower than the reference rotation speed, the motor rotation speed detection circuit deactivates the motor reference rotation signal and activates the motor stop signal (reference numeral 207).

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上述したように、従来のCSS方式の磁気ヘッドローデ
ィング方式の磁気ディスク装置は、磁気ヘッドとディス
ク板とが冷えている状態で擦れるため、磁気ヘッドに付
着している微小な塵を取除く効果を充分に発揮できない
という欠点がある。
As described above, in the conventional CSS-type magnetic head loading type magnetic disk drive, the magnetic head and the disk plate are rubbed in a cold state, so that there is an effect of removing minute dust adhering to the magnetic head. There is a drawback that it cannot be fully demonstrated.

本発明が解決しようとする課題、換言すれば本発明の
目的は、磁気ディスク装置を停止するとき、すなわち磁
気ヘッドとディスク板とが温まっている状態のときに、
スピンドルモータの停止動作と起動動作とを連続して行
う動作を少くとも1回以上行った後にスピンドルモータ
を停止させるようにすることにより、CSS方式の磁気ヘ
ッドローディング方式の効果であるところの磁気ヘッド
に付着している微小な塵を取除く効果を高め、信頼性の
高い磁気ディスク装置を提供することにある。
The problem to be solved by the present invention, in other words, the object of the present invention is to stop the magnetic disk device, that is, when the magnetic head and the disk plate are warm,
The magnetic head is an effect of the CSS magnetic head loading method by stopping the spindle motor after performing at least one operation of continuously stopping and starting the spindle motor. An object of the present invention is to provide a highly reliable magnetic disk device with an enhanced effect of removing minute dust adhering to a magnetic disk.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本発明の磁気ディスク装置は、スピンドルモータが停
止状態でディスク板が回転していないときは磁気ヘッド
が前記ディスク板に接触しており前記スピンドルモータ
が動作して前記ディスク板が回転し始めると前記磁気ヘ
ッドと前記ディスク板との間に発生する空気流によって
前記磁気ヘッドが前記ディスク板から浮上し前記ディス
ク板の回転が規定の回転数に達すると前記磁気ヘッドが
所定の高さに安定して浮上し前記スピンドルモータが停
止状態となって前記ディスク板の回転が低下し始めると
前記磁気ヘッドがその浮上量を除々に下げて前記ディス
ク板と接触し前記スピンドルモータの回転停止と共に完
全に前記ディスク板と接触するコンタクトスタートスト
ップ方式の磁気ヘッドローディング方式を採用している
磁気ディスク装置において、前記ディスク板を停止させ
るとき、前記スピンドルモータの停止を検出した後、再
び前記スピンドルモータを起動して前記磁気ヘッドを浮
上させた後前記スピンドルモータを停止させて前記磁気
ヘッドを前記ディスク板に接触させる動作を少くとも1
回以上行った後に前記ディスク板を停止させるようにし
たものである。
In the magnetic disk drive of the present invention, when the spindle motor is stopped and the disk plate is not rotating, the magnetic head is in contact with the disk plate, and when the spindle motor operates and the disk plate starts rotating, When the magnetic head floats from the disk plate due to the airflow generated between the magnetic head and the disk plate and the rotation of the disk plate reaches a predetermined rotation speed, the magnetic head is stably maintained at a predetermined height. When the spindle motor comes to a halt and the spindle motor stops, and the rotation of the disk plate starts to decrease, the magnetic head gradually lowers its floating amount and comes into contact with the disk plate to completely stop the rotation of the spindle motor. For magnetic disk drives that use a contact start / stop magnetic head loading method that contacts the plate When stopping the disk plate, after detecting the stop of the spindle motor, the spindle motor is started again to float the magnetic head, then the spindle motor is stopped, and the magnetic head is moved to the disk plate. At least one action to contact
The disk plate is stopped after performing the operation more than once.

すなわち、本発明の磁気ディスク装置は、ディスク板
を回転させるスピンドルモータと、前記スピンドルモー
タを駆動するモータ駆動回路と、前記スピンドルモータ
の起動および停止を指示するモータ起動停止指示回路
と、前記モータ駆動回路を介して前記スピンドルモータ
の動作の制御を行うモータ起動停止制御回路と、前記ス
ピンドルモータの回転数を検出してその回転状態を前記
モータ起動停止制御回路に伝達するモータ回転数検出回
路とを備え、前記ディスク板を停止させるとき、前記モ
ータ回転数検出回路によって前記スピンドルモータの停
止を検出した後、前記モータ起動停止制御回路によって
再び前記スピンドルモータを起動して前記磁気ヘッドを
浮上させた後前記スピンドルモータを停止させて前記磁
気ヘッドを前記ディスク板に接触させる動作を少くとも
1回以上行った後、前記ディスク板を停止させるように
したものである。
That is, the magnetic disk drive of the present invention includes a spindle motor for rotating a disk plate, a motor drive circuit for driving the spindle motor, a motor start / stop instruction circuit for instructing start and stop of the spindle motor, A motor start / stop control circuit that controls the operation of the spindle motor through a circuit; and a motor rotation speed detection circuit that detects the rotation speed of the spindle motor and transmits the rotation state to the motor start / stop control circuit. When stopping the disk plate, after detecting the stop of the spindle motor by the motor rotation speed detection circuit, after activating the spindle motor again by the motor start / stop control circuit to float the magnetic head Stop the spindle motor and move the magnetic head to the disk. After one or more times at least an operation of contacting the plate, it is obtained so as to stop the disc plate.

〔実施例〕〔Example〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

第1図において、モータ起動停止指示回路1は、モー
タ起動停止指示信号10をモータ起動停止制御回路2に出
力する。モータ起動停止制御回路2は、モータ駆動指示
信号11をモータ駆動回路3に出力する。モータ駆動回路
3は、モータ駆動信号12をモータ5に送ってその回転お
よび停止を行う。モータ5は、モータ回転信号13をモー
タ回転数検出回路4に送り、モータ回転数検出回路4
は、モータ基準回転信号14およびモータ停止信号15をモ
ータ起動停止制御回路2に出力する。
In FIG. 1, a motor start / stop instruction circuit 1 outputs a motor start / stop instruction signal 10 to a motor start / stop control circuit 2. The motor start / stop control circuit 2 outputs a motor drive instruction signal 11 to the motor drive circuit 3. The motor drive circuit 3 sends a motor drive signal 12 to the motor 5 to rotate and stop it. The motor 5 sends a motor rotation signal 13 to the motor rotation speed detection circuit 4 and
Outputs a motor reference rotation signal 14 and a motor stop signal 15 to the motor start / stop control circuit 2.

次に、本実施例の動作について説明する。 Next, the operation of the present embodiment will be described.

第2図は第1図の実施例のモータ起動停止制御回路の
動作を示す流れ図である。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the motor start / stop control circuit of the embodiment of FIG.

第2図において、磁気ディスク装置の電源が投入され
る(参照符号101)と、モータ起動停止指示回路1から
モータ起動停止指示信号10がモータ起動停止制御回路2
に出力されるのを待つ(参照符号102)。スピンドルモ
ータ(モータ)の起動が指示される(モータ起動停止指
示信号10がアクティブになる)と、モータの起動が開始
される(参照符号103)。モータを起動するため、モー
タ起動停止制御回路2は、モータ駆動指示信号11をアク
ティブにしてモータ駆動回路3にモータの駆動を指示す
る。モータ駆動回路3は、モータ5を駆動するためにモ
ータ駆動信号12をアクティブにする。モータ5は、モー
タ駆動信号12がアクティブになることによって回転し始
める。モータ5が回転し始めると、パルス状のモータ回
転信号13がその回転数に合わせて変化する。モータ回転
数検出回路4は、この回転数に合わせて変化するパルス
状のモータ回転信号13によってモータの回転数を検出し
てあらかじめ定めてある基準回転数に到達したか否かを
判断し(参照符号104)、基準回転数に到達したときモ
ータ基準回転信号14をアクティブにする。
In FIG. 2, when the power of the magnetic disk device is turned on (reference numeral 101), the motor start / stop instruction signal 10 is sent from the motor start / stop instruction circuit 1
(See reference numeral 102). When the start of the spindle motor (motor) is instructed (the motor start / stop instruction signal 10 becomes active), the start of the motor is started (reference numeral 103). In order to start the motor, the motor start / stop control circuit 2 activates the motor drive instruction signal 11 to instruct the motor drive circuit 3 to drive the motor. The motor drive circuit 3 activates a motor drive signal 12 to drive the motor 5. The motor 5 starts rotating when the motor drive signal 12 becomes active. When the motor 5 starts rotating, the pulse-like motor rotation signal 13 changes according to the number of rotations. The motor rotation speed detection circuit 4 detects the motor rotation speed based on the pulse-shaped motor rotation signal 13 that changes in accordance with the rotation speed, and determines whether or not a predetermined reference rotation speed has been reached (refer to FIG. Reference numeral 104) activates the motor reference rotation signal 14 when the reference rotation speed is reached.

モータ基準回転信号14がアクティブになると、モータ
起動停止制御回路2は、モータ起動停止指示回路1から
のモータ起動停止指示信号10がアクティブでなくなるの
を待つ(参照符号105)。モータ起動停止指示信号10が
アクティブでなくなると、モータ起動停止制御回路2
は、モータの停止動作を開始し(参照符号106)、モー
タ駆動指示信号11を非アクティブにしてモータ駆動回路
3にモータの停止を指示する。モータ駆動回路3は、モ
ータ駆動指示信号11がアクティブでなくなったことによ
り、モータ5を停止するためにモータ駆動信号12を非ア
クティブにする。モータ5は、モータ駆動信号12がアク
ティブでなくなることによって回転を止める。これによ
ってモータ5の回転が徐々に遅くなり、基準回転数より
も遅くなって磁気ヘッドがディスク板と接触すると、モ
ータ回転数検出回路4は、モータ基準回転信号14を非ア
クティブにし、モータ停止信号15をアクティブにする。
When the motor reference rotation signal 14 becomes active, the motor start / stop control circuit 2 waits until the motor start / stop instruction signal 10 from the motor start / stop instruction circuit 1 becomes inactive (reference numeral 105). When the motor start / stop instruction signal 10 becomes inactive, the motor start / stop control circuit 2
Starts the motor stop operation (reference numeral 106), deactivates the motor drive instruction signal 11, and instructs the motor drive circuit 3 to stop the motor. The motor drive circuit 3 deactivates the motor drive signal 12 to stop the motor 5 because the motor drive instruction signal 11 is no longer active. The motor 5 stops rotating when the motor drive signal 12 becomes inactive. As a result, when the rotation of the motor 5 gradually slows down and becomes slower than the reference rotation speed and the magnetic head comes into contact with the disk plate, the motor rotation speed detection circuit 4 deactivates the motor reference rotation signal 14 and outputs the motor stop signal. Activate 15

モータ起動停止制御回路2は、モータ駆動指示信号11
を非アクティブにした後モータ5の回転が停止するのを
待っており(参照符号107)、モータ停止信号15がアク
ティブになると、モータ起動停止指示回路1からの指示
なしに再びモータ5の起動を開始する(参照符号108)
ためモータ駆動指示信号11をアクティブにする。モータ
5は、モータ駆動信号12がアクティブになることによっ
て回転を始める。モータ回転数検出回路4は、モータ回
転信号13によってモータの回転状態を判断し、モータ5
が回転を開始するとモータ停止信号15を非アクティブに
し、さらに基準回転数に到達するとモータ基準回転信号
14をアクティブにする。
The motor start / stop control circuit 2 outputs a motor drive instruction signal 11
After inactivating the motor 5, the motor 5 waits for the rotation to stop (reference numeral 107). When the motor stop signal 15 becomes active, the motor 5 is started again without an instruction from the motor start / stop instruction circuit 1. Start (reference number 108)
Therefore, the motor drive instruction signal 11 is activated. The motor 5 starts rotating when the motor drive signal 12 becomes active. The motor rotation speed detection circuit 4 determines the rotation state of the motor based on the motor rotation signal 13 and
Deactivates the motor stop signal 15 when the motor starts rotating, and when the motor reaches the reference rotation speed, the motor reference rotation signal 15
Activate 14

モータ5の回転が基準回転数に到達して磁気ヘッドが
ディスク板から浮上する(参照符号109)と、モータ起
動停止制御回路2は、上述の一連のモータ起動停止動作
があらかじめ設定してある規定の回数(N回)だけ実行
したか否かを判断(参照符号110)し、N回実行してい
ないときは上述のモータ起動停止動作を繰返えす。N回
実行しているときはモータ5の停止動作を開始(参照符
号111)する。
When the rotation of the motor 5 reaches the reference rotation speed and the magnetic head flies above the disk plate (reference numeral 109), the motor start / stop control circuit 2 determines that the above-described series of motor start / stop operations is set in advance. It is determined whether or not the operation has been performed the number of times (N times) (reference numeral 110). If the execution has not been performed N times, the above-described motor start / stop operation is repeated. When the operation is performed N times, the stop operation of the motor 5 is started (reference numeral 111).

モータ起動停止制御回路2は、モータ駆動指示信号11
を非アクティブとしてモータ駆動回路3にモータの停止
を指示する。モータ駆動回路3は、モータ駆動指示信号
11がアクティブでなくなったことにより、モータ5を停
止するためにモータ駆動信号12を非アクティブにする。
モータ5は、モータ駆動信号12がアクティブでなくなる
ことによって回転を止める。これによってモータ5の回
転が徐々に遅くなり、基準回転数よりも遅くなると、モ
ータ回転数検出回路4は、モータ基準回転信号14を非ア
クティブにし、モータ停止信号15をアクティブにしてデ
ィスク板の回転を停止させる(参照符号112)。
The motor start / stop control circuit 2 outputs a motor drive instruction signal 11
Is inactive, and the motor drive circuit 3 is instructed to stop the motor. The motor drive circuit 3 outputs a motor drive instruction signal
Since the motor 11 is no longer active, the motor drive signal 12 is deactivated to stop the motor 5.
The motor 5 stops rotating when the motor drive signal 12 becomes inactive. As a result, when the rotation of the motor 5 gradually becomes slower than the reference rotation speed, the motor rotation detection circuit 4 deactivates the motor reference rotation signal 14 and activates the motor stop signal 15 to rotate the disk plate. Is stopped (reference numeral 112).

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置は、
スピンドルモータ9を停止させるとき、停止動作と起動
動作とを連続して行う動作を少くとも1回以上行った後
に停止させて磁気ヘッドをディスク板に複数回接触させ
るようにすることにより、CSS方式の磁気ヘッドローデ
ィング方式の効果であるところの磁気ヘッドに付着して
いる微小な塵を取除く効果を高めることができるという
効果があり、従って信頼性の高い磁気ディスク装置が得
られるという効果がある。
As described above, the magnetic disk drive of the present invention
When the spindle motor 9 is stopped, an operation of continuously performing a stop operation and a start operation is performed at least once and then stopped, and the magnetic head is brought into contact with the disk plate a plurality of times. The effect of removing the minute dust adhering to the magnetic head, which is the effect of the magnetic head loading method, can be enhanced, and therefore, a highly reliable magnetic disk device can be obtained. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図の実施例のモータ起動停止制御回路の動作を示す
流れ図、第3図は従来の磁気ディスク装置のモータ起動
停止制御回路の動作を示す流れ図である。 1……モータ起動停止指示回路、2……モータ起動停止
制御回路、3……モータ駆動回路、4……モータ回転数
検出回路、5……モータ。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of a motor start / stop control circuit of the embodiment of FIG. 1, and FIG. 3 is a motor start / stop of a conventional magnetic disk drive. 5 is a flowchart illustrating the operation of the control circuit. 1 ... Motor start / stop instruction circuit, 2 ... Motor start / stop control circuit, 3 ... Motor drive circuit, 4 ... Motor rotation speed detection circuit, 5 ... Motor.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】スピンドルモータが停止状態でディスク板
が回転していないときは磁気ヘッドが前記ディスク板に
接触しており前記スピンドルモータが動作して前記ディ
スク板が回転し始めると前記磁気ヘッドと前記ディスク
板との間に発生する空気流によって前記磁気ヘッドが前
記ディスク板から浮上し前記ディスク板の回転が規定の
回転数に達すると前記磁気ヘッドが所定の高さに安定し
て浮上し前記スピンドルモータが停止状態となって前記
ディスク板の回転速度が低下し始めると前記磁気ヘッド
がその浮上量を徐々に下げて前記ディスク板と接触し前
記スピンドルモータの回転停止と共に完全に前記ディス
ク板と接触するコンタクトスタートストップ方式の磁気
ヘッドローディング方式を採用している磁気ディスク装
置において、前記ディスク板を停止させるとき、前記ス
ピンドルモータの停止を検出した後、再び前記スピンド
ルモータを起動して前記磁気ヘッドを浮上させた後前記
スピンドルモータを停止させて前記磁気ヘッドを前記デ
ィスク板に接触させる動作を少くとも1回以上行った
後、前記ディスク板を停止させることを特徴とする磁気
ディスク装置。
When the spindle motor is stopped and the disk plate is not rotating, the magnetic head is in contact with the disk plate, and when the spindle motor starts operating and the disk plate starts rotating, the magnetic head and the magnetic head are in contact with each other. The magnetic head floats from the disk plate by an air flow generated between the disk plate and the magnetic head stably floats at a predetermined height when the rotation of the disk plate reaches a predetermined number of rotations. When the spindle motor is stopped and the rotation speed of the disk plate starts to decrease, the magnetic head gradually lowers its flying height and comes into contact with the disk plate, and when the rotation of the spindle motor stops, the magnetic head completely contacts the disk plate. In a magnetic disk drive employing a magnetic head loading method of a contact start / stop method, When stopping the disk plate, after the stop of the spindle motor is detected, the spindle motor is activated again to lift the magnetic head, and then the spindle motor is stopped to bring the magnetic head into contact with the disk plate. A magnetic disk drive, wherein the disk plate is stopped after at least one operation has been performed.
【請求項2】ディスク板を回転させるスピンドルモータ
と、前記スピンドルモータを駆動するモータ駆動回路
と、前記スピンドルモータの起動および停止を指示する
モータ起動停止指示回路と、前記モータ駆動回路を介し
て前記スピンドルモータの動作の制御を行うモータ起動
停止制御回路と、前記スピンドルモータの回転数を検出
してその回転状態を前記モータ起動停止制御回路に伝達
するモータ回転数検出回路とを備え、前記ディスク板を
停止させるとき、前記モータ回転数検出回路によって前
記スピンドルモータの停止を検出した後、前記モータ起
動停止制御回路によって再び前記スピンドルモータを起
動して前記磁気ヘッドを浮上させた後前記スピンドルモ
ータを停止させて前記磁気ヘッドを前記ディスク板に接
触させる動作を少くとも1回以上行った後、前記ディス
ク板を停止させることを特徴とする磁気ディスク装置。
A spindle motor for rotating a disk plate, a motor drive circuit for driving the spindle motor, a motor start / stop instruction circuit for instructing start and stop of the spindle motor, and the motor drive circuit. A motor start / stop control circuit for controlling the operation of the spindle motor; and a motor rotation speed detection circuit for detecting the rotation speed of the spindle motor and transmitting the rotation state to the motor start / stop control circuit. When stopping the spindle motor, the motor rotation speed detection circuit detects the stop of the spindle motor, and then the motor start / stop control circuit starts the spindle motor again to lift the magnetic head and then stops the spindle motor. To reduce the operation of bringing the magnetic head into contact with the disk plate. After also performed at least once, the magnetic disk device characterized by stopping the disk plate.
JP2175623A 1990-07-03 1990-07-03 Magnetic disk drive Expired - Fee Related JP2580847B2 (en)

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