JPH0517976B2 - - Google Patents
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- JPH0517976B2 JPH0517976B2 JP61282179A JP28217986A JPH0517976B2 JP H0517976 B2 JPH0517976 B2 JP H0517976B2 JP 61282179 A JP61282179 A JP 61282179A JP 28217986 A JP28217986 A JP 28217986A JP H0517976 B2 JPH0517976 B2 JP H0517976B2
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- clutch device
- torque
- shift
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
- F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2059/6807—Status of gear-change operation, e.g. clutch fully engaged
-
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- F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning
-
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- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
- F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/08—Timing control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば米国特許第4283970号明細書
に開示されているごとき、特許請求の範囲第１項
の前文に明記されているように、自動車多速度比
自動変速機用シフト制御装置の作動を補正する方
法に関する。
に開示されているごとき、特許請求の範囲第１項
の前文に明記されているように、自動車多速度比
自動変速機用シフト制御装置の作動を補正する方
法に関する。
（従来の技術）
自動変速機は、一般にエンジン出力トルクと車
両駆動輪に加える２つまたはそれ以上の進行方向
速度比を与えるための選択的に係合可能な歯車要
素を含む。自動変速機において、種々の速度比を
与える歯車要素は、クラツチやブレーキ等の流体
作動されるトルク確立装置により選択的に駆動さ
れる。ブレーキはバンドまたはデイスク型のもの
でよく、自動車業界の技術者たちは変速機におけ
るデイスク型ブレーキをクラツチ、クラツチ装置
と称している。
両駆動輪に加える２つまたはそれ以上の進行方向
速度比を与えるための選択的に係合可能な歯車要
素を含む。自動変速機において、種々の速度比を
与える歯車要素は、クラツチやブレーキ等の流体
作動されるトルク確立装置により選択的に駆動さ
れる。ブレーキはバンドまたはデイスク型のもの
でよく、自動車業界の技術者たちは変速機におけ
るデイスク型ブレーキをクラツチ、クラツチ装置
と称している。
しかして、１つの速度比から他のもう１つの速
度比へのシフトは、現在の速度比に関連したクラ
ツチ装置を解除（係脱）させ、所望の速度比に関
連したクラツチ装置を適用（係合）することを一
般に伴う。
度比へのシフトは、現在の速度比に関連したクラ
ツチ装置を解除（係脱）させ、所望の速度比に関
連したクラツチ装置を適用（係合）することを一
般に伴う。
解除されるべきクラツチ装置はオフ・ゴーイン
グ・クラツチと称するが、適用されるべきクラツ
チ装置はオン・カミング・クラツチ装置と称す
る。一般に解除と適用の間には僅かな重複があ
り、スムーズなシフトは解除と適用が適正に調時
されて実行される時にのみ達成される。
グ・クラツチと称するが、適用されるべきクラツ
チ装置はオン・カミング・クラツチ装置と称す
る。一般に解除と適用の間には僅かな重複があ
り、スムーズなシフトは解除と適用が適正に調時
されて実行される時にのみ達成される。
従来、自動変速機におけるシフトの制御は、車
両速度やスロツトル位置等の種々のシステムパラ
メータに応答する流体圧論理およびサーボ回路で
行なわれている。前記種々のシステムパラメータ
を表わす流体圧力信号を処理し、いつシフトが適
切であるかを判定し、サーボ回路内のばね要素お
よび流体オリフイスが、それぞれのクラツチ装置
の解除および適用のためのタイミングを決定す
る。
両速度やスロツトル位置等の種々のシステムパラ
メータに応答する流体圧論理およびサーボ回路で
行なわれている。前記種々のシステムパラメータ
を表わす流体圧力信号を処理し、いつシフトが適
切であるかを判定し、サーボ回路内のばね要素お
よび流体オリフイスが、それぞれのクラツチ装置
の解除および適用のためのタイミングを決定す
る。
流体圧制御のある幾つかの欠点を克服するため
に、変速機制御機能の少なくとも幾つかを電気的
に行なうことが提案されている。
に、変速機制御機能の少なくとも幾つかを電気的
に行なうことが提案されている。
例えば、１つの示唆は測定されたシステムパラ
メータに基づいた所望の速度比を電子的に決定
し、それぞれのクラツチ要素への流体供給を直接
制御して、１つの速度比から他のもう１つの速度
比へのシフトを行なわせることであつた。電子的
制御の利点としては、ハードウエアの複雑さが少
なくなること、信頼性が増大すること、制御の融
通性が大きくなることがある。
メータに基づいた所望の速度比を電子的に決定
し、それぞれのクラツチ要素への流体供給を直接
制御して、１つの速度比から他のもう１つの速度
比へのシフトを行なわせることであつた。電子的
制御の利点としては、ハードウエアの複雑さが少
なくなること、信頼性が増大すること、制御の融
通性が大きくなることがある。
自動変速機用電子的制御装置の一例は、米国特
許第3668607号明細書に開示されている装置であ
り、該装置は、指定された変速機要素の速度変化
率が基準率に従つて決定される閉ループ制御を利
用している。
許第3668607号明細書に開示されている装置であ
り、該装置は、指定された変速機要素の速度変化
率が基準率に従つて決定される閉ループ制御を利
用している。
一方、本発明は開ループ制御に関するものであ
る。
る。
開ループ制御においては、流体弁が制御されて
種々の変速機クラツチ装置の適用および解除を行
ない、シフトの途中では制御は制御されたパラメ
ータの程度に従つて変更されない。クラツチ装置
のこのような純粋な開ループ制御はエンジンおよ
び変速機作動特性にあまり変化がなく、またあま
り組立て公差がない限りは満足である。
種々の変速機クラツチ装置の適用および解除を行
ない、シフトの途中では制御は制御されたパラメ
ータの程度に従つて変更されない。クラツチ装置
のこのような純粋な開ループ制御はエンジンおよ
び変速機作動特性にあまり変化がなく、またあま
り組立て公差がない限りは満足である。
（解決すべき課題）
しかし、エンジンおよび変速機作動特性は時間
と共に変化するものであり、生産組立て公差はか
なりの車両ごとのバラツキを招来することがあ
る。その結果、一方の車両では満足な比シフトを
生ぜしめる制御が、他方の車両では不満足な比シ
フトを生ぜしめることがある。
と共に変化するものであり、生産組立て公差はか
なりの車両ごとのバラツキを招来することがあ
る。その結果、一方の車両では満足な比シフトを
生ぜしめる制御が、他方の車両では不満足な比シ
フトを生ぜしめることがある。
本発明は主として、制御がその作動の途中でエ
ンジンおよび変速機の作動特性の変化に対して補
償されるようにした、改良された開ループ直接圧
力式シフト制御方法に関するものである。
ンジンおよび変速機の作動特性の変化に対して補
償されるようにした、改良された開ループ直接圧
力式シフト制御方法に関するものである。
（課題を解決する手段）
この目的のために、本発明に係る、自動車多速
度比自動変速機用シフト制御装置の作動を補正す
る方法は、特許請求の範囲第１項の特徴記載部分
に明記された特徴を有する。
度比自動変速機用シフト制御装置の作動を補正す
る方法は、特許請求の範囲第１項の特徴記載部分
に明記された特徴を有する。
すなわち該方法は、トルク確立装置２８，３
０，３２，３４と流体圧力源６０とを有し、該ト
ルク確立装置は、流体作動されることにより係合
自在となつている少なくとも一つのオン・カミン
グクラツチ装置３２を有し、該オン・カミングク
ラツチ装置は、トルク伝達要素に連結されてお
り、該オン・カミングクラツチ装置が係合するこ
とにより、該トルク伝達要素は、自動変速機の入
力軸から出力軸へと指定された速度比でトルクを
伝達するようになつている自動車多速度比自動変
速機用シフト制御装置における作動であつて、 現在用いられている速度比から指定された速度
比へのシフトが、トルク伝達に備えてオン・カミ
ングクラツチ装置３２を充填するために所定時間
tfillにわたつて、流体が源６０から該オン・カミ
ングクラツチ装置３２に供給される準備位相と、
該オン・カミングクラツチ装置３２を介してトル
ク伝達を開始させ漸増させるために、更なる流体
が該オン・カミングクラツチ装置３２に供給され
る完了位相とからなる作動に関して、 トルク伝達の開始が該完了位相の開始前に生じ
る該オン・カミングクラツチ装置３２の充填過剰
状態、もしくはトルク伝達の開始が該完了位相の
開始後に生じる該オン・カミングクラツチ装置３
２の充填不足状態を解消すべく前記所定時間tfill
を補正する方法であつて、 前記オン・カミングクラツチ装置３２を介して
のトルク伝達の開始による変速機入力速度の変化
の発生を検知する第１の工程と、 所定の開始時刻より該入力速度変化の検知され
た発生時までに実際にかかつた時間を測定して実
際の時間表示（IPDELAY）とし、また前記所定
の開始時刻より正常作動時に入力速度変化が生じ
ると予期される時刻までの基準時間を決定して基
準時間表示（DESDELAY）とする第２の工程
と、 充填過剰または充填不足状態の発生を検知する
ために、該実際の時間表示（IPDELAY）と該基
準時間表示（DESDELAY）とを比較する第３の
工程と、 該基準時間表示（DESDELAY）が該実際の時
間表示（IPDELAY）より短いときは、充填不足
状態と判断して前記所定時間tfillを増大させ、該
基準時間表示（DESDELAY）が該実際の時間表
示（IPDELAY）より長いときは、充填過剰状態
と判断して前記所定時間tfillを減少させることに
より、指定された速度比への、以降のシフトにお
けるシフト特性を向上させるよう前記比較にした
がつて前記所定時間tfillを調節する第４の工程と
からなることを特徴とする。
０，３２，３４と流体圧力源６０とを有し、該ト
ルク確立装置は、流体作動されることにより係合
自在となつている少なくとも一つのオン・カミン
グクラツチ装置３２を有し、該オン・カミングク
ラツチ装置は、トルク伝達要素に連結されてお
り、該オン・カミングクラツチ装置が係合するこ
とにより、該トルク伝達要素は、自動変速機の入
力軸から出力軸へと指定された速度比でトルクを
伝達するようになつている自動車多速度比自動変
速機用シフト制御装置における作動であつて、 現在用いられている速度比から指定された速度
比へのシフトが、トルク伝達に備えてオン・カミ
ングクラツチ装置３２を充填するために所定時間
tfillにわたつて、流体が源６０から該オン・カミ
ングクラツチ装置３２に供給される準備位相と、
該オン・カミングクラツチ装置３２を介してトル
ク伝達を開始させ漸増させるために、更なる流体
が該オン・カミングクラツチ装置３２に供給され
る完了位相とからなる作動に関して、 トルク伝達の開始が該完了位相の開始前に生じ
る該オン・カミングクラツチ装置３２の充填過剰
状態、もしくはトルク伝達の開始が該完了位相の
開始後に生じる該オン・カミングクラツチ装置３
２の充填不足状態を解消すべく前記所定時間tfill
を補正する方法であつて、 前記オン・カミングクラツチ装置３２を介して
のトルク伝達の開始による変速機入力速度の変化
の発生を検知する第１の工程と、 所定の開始時刻より該入力速度変化の検知され
た発生時までに実際にかかつた時間を測定して実
際の時間表示（IPDELAY）とし、また前記所定
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ると予期される時刻までの基準時間を決定して基
準時間表示（DESDELAY）とする第２の工程
と、 充填過剰または充填不足状態の発生を検知する
ために、該実際の時間表示（IPDELAY）と該基
準時間表示（DESDELAY）とを比較する第３の
工程と、 該基準時間表示（DESDELAY）が該実際の時
間表示（IPDELAY）より短いときは、充填不足
状態と判断して前記所定時間tfillを増大させ、該
基準時間表示（DESDELAY）が該実際の時間表
示（IPDELAY）より長いときは、充填過剰状態
と判断して前記所定時間tfillを減少させることに
より、指定された速度比への、以降のシフトにお
けるシフト特性を向上させるよう前記比較にした
がつて前記所定時間tfillを調節する第４の工程と
からなることを特徴とする。
（作用）
本発明に係るかかる方法は車両ごとのバラツキ
および摩耗による制御上の性能不良の補正を可能
とする。
および摩耗による制御上の性能不良の補正を可能
とする。
その基本的形態において、該制御装置は操作者
の要求および種々の車両パラメータの関数として
実験的に得られた、一群の記憶された圧力値に従
つて流体圧力の供給を変速機クラツチ装置に導
く。１つの速度比から他のもう１つの速度比への
シフトの途中で、変速機のある作動パラメータは
シフト特性の表示として監視される。その監視さ
れたパラメータが、特定のシフトが最適に行われ
なかつたことを示す場合には、制御器は、そのシ
フトが以降の時点でくり返される時にそれが最適
により近い仕方で行なわれるように、そのシフト
に含まれる実験的に得られた一群の記憶された圧
力値に対して補正を行なう。
の要求および種々の車両パラメータの関数として
実験的に得られた、一群の記憶された圧力値に従
つて流体圧力の供給を変速機クラツチ装置に導
く。１つの速度比から他のもう１つの速度比への
シフトの途中で、変速機のある作動パラメータは
シフト特性の表示として監視される。その監視さ
れたパラメータが、特定のシフトが最適に行われ
なかつたことを示す場合には、制御器は、そのシ
フトが以降の時点でくり返される時にそれが最適
により近い仕方で行なわれるように、そのシフト
に含まれる実験的に得られた一群の記憶された圧
力値に対して補正を行なう。
更に詳細には、本発明は比シフトの充填位相ま
たは準備位相に注目するものである。
たは準備位相に注目するものである。
充填位相は、オン・カミングクラツチ装置が加
圧流体で充填されるシフトの一部として定義され
る。すなわち、充填位相は充填の開始時に始ま
り、クラツチ装置が駆動系統にトルクを加える準
備ができたときに終る。充填位相は、ここで充填
間と称する所定の時間にわたつて、流体をオン・
カミングクラツチ装置に供給することにより実施
される。
圧流体で充填されるシフトの一部として定義され
る。すなわち、充填位相は充填の開始時に始ま
り、クラツチ装置が駆動系統にトルクを加える準
備ができたときに終る。充填位相は、ここで充填
間と称する所定の時間にわたつて、流体をオン・
カミングクラツチ装置に供給することにより実施
される。
充填時間は、実験的に決定されるものであり、
クラツチ装置ごとに異なつていても良い。しか
し、クラツチ装置に適正に充填するために要する
流体供給圧力および流体の体積に影響する種々の
要因により、充填時間の終わりにクラツチ装置の
充填過剰や充填不足が生ずることがある。これら
が生じると、所定の充填時間はもはや正確でなく
なり、シフト特性が低下することとなる。
クラツチ装置ごとに異なつていても良い。しか
し、クラツチ装置に適正に充填するために要する
流体供給圧力および流体の体積に影響する種々の
要因により、充填時間の終わりにクラツチ装置の
充填過剰や充填不足が生ずることがある。これら
が生じると、所定の充填時間はもはや正確でなく
なり、シフト特性が低下することとなる。
広義には、充填位相の制御は、変速機入力速度
が比シフトの途中で変化し始める時刻を検知し、
必要とあらば所定のまたは予定された充填時間に
わたつて補正を発生することにより、本発明に従
つて補正される。
が比シフトの途中で変化し始める時刻を検知し、
必要とあらば所定のまたは予定された充填時間に
わたつて補正を発生することにより、本発明に従
つて補正される。
本発明によれば、誤差を最小にしながら制御の
収束速度を最大にすべく意図された新規な仕方で
補正がなされる。加えて、充填時間誤差の誤つた
表示による誤調節の恐れは、補正量の選択的制限
により最小に抑えられる。
収束速度を最大にすべく意図された新規な仕方で
補正がなされる。加えて、充填時間誤差の誤つた
表示による誤調節の恐れは、補正量の選択的制限
により最小に抑えられる。
1985年11月29日に出願された米国特許第
4707789号に基づく、本件出願と同日付の特公平
３−16545号は、トルクの伝達を開始させ漸増さ
せるために一群の記憶された値に従つて、更なる
量の流体をオン・カミングクラツチ装置に供給す
るようにした速度比シフトの完了位相に対する制
御に関するものである。この制御も本明細書中に
記載されている。
4707789号に基づく、本件出願と同日付の特公平
３−16545号は、トルクの伝達を開始させ漸増さ
せるために一群の記憶された値に従つて、更なる
量の流体をオン・カミングクラツチ装置に供給す
るようにした速度比シフトの完了位相に対する制
御に関するものである。この制御も本明細書中に
記載されている。
（実施例）
さて図面、更に詳細には第１ａ図および第１ｂ
図を参照するに、参照数字１０は、エンジン１２
と１つの逆方向速度比および４つの進行方向速度
比を有する平行軸変速機１４とを含む自動車駆動
系を全体的に示す。エンジン１２は、エンジン出
力軸１８を経て変速機１４に印加されるエンジン
出力トルクを調整するための加速ペダル（不図
示）等の、運転者により操作される装置に機械的
に連結されたスロツトル機構１６を含む。
図を参照するに、参照数字１０は、エンジン１２
と１つの逆方向速度比および４つの進行方向速度
比を有する平行軸変速機１４とを含む自動車駆動
系を全体的に示す。エンジン１２は、エンジン出
力軸１８を経て変速機１４に印加されるエンジン
出力トルクを調整するための加速ペダル（不図
示）等の、運転者により操作される装置に機械的
に連結されたスロツトル機構１６を含む。
変速機１４は、トルクコンバータ２４と所望の
変速機速度比を確立するための一群の記憶された
圧力値に従つて適用されたり解除されたりする複
数の流体作動されるクラツチ装置２６〜３４のう
ちの１つまたはそれ以上とを経て、エンジン出力
トルクを１対の駆動車軸２０および２２に伝達す
る。
変速機速度比を確立するための一群の記憶された
圧力値に従つて適用されたり解除されたりする複
数の流体作動されるクラツチ装置２６〜３４のう
ちの１つまたはそれ以上とを経て、エンジン出力
トルクを１対の駆動車軸２０および２２に伝達す
る。
次に変速機１４を更に詳細に見ると、トルクコ
ンバータ２４の羽根車（入力部材）３６が、エン
ジン１２の出力軸１８により回転可能に駆動され
るように入力胴３８を経て連結されている。トル
クコンバータ２４のタービン（出力部材）４０
は、羽根車３６により両者間での流体移送によつ
て回転可能に駆動され、軸４２を回転可能に駆動
すべく連結されている。ステータ４４は、羽根車
３６をタービン４０に結合する流体を向け直す
が、このステータは一方向装置４６を経て変速機
１４のハウジングに連結されている。
ンバータ２４の羽根車（入力部材）３６が、エン
ジン１２の出力軸１８により回転可能に駆動され
るように入力胴３８を経て連結されている。トル
クコンバータ２４のタービン（出力部材）４０
は、羽根車３６により両者間での流体移送によつ
て回転可能に駆動され、軸４２を回転可能に駆動
すべく連結されている。ステータ４４は、羽根車
３６をタービン４０に結合する流体を向け直す
が、このステータは一方向装置４６を経て変速機
１４のハウジングに連結されている。
トルクコンバータ２４は、また軸４２に固着さ
れたクラツチ板５０から成るクラツチ装置２６を
含む。クラツチ板５０上には、入力胴３８の内面
と係合して、エンジン出力軸１８と変速機軸４２
との間に直接の機械的駆動を形成することのでき
る摩擦表面５２が形成されている。
れたクラツチ板５０から成るクラツチ装置２６を
含む。クラツチ板５０上には、入力胴３８の内面
と係合して、エンジン出力軸１８と変速機軸４２
との間に直接の機械的駆動を形成することのでき
る摩擦表面５２が形成されている。
クラツチ板５０は、入力胴３８とタービン４０
との間の空間を２つの流体室、即ち適用室５４と
解除室５６とに分割している。適用室５４内の流
体圧力が解除室５６内のそれを超えると、クラツ
チ板５０の摩擦表面５２は、第１ａ図に示すよう
に入力胴３８と係合せしめられることにより、ク
ラツチ装置２６を係合させてトルクコンバータ２
４と並列に機械的駆動連結を与える。
との間の空間を２つの流体室、即ち適用室５４と
解除室５６とに分割している。適用室５４内の流
体圧力が解除室５６内のそれを超えると、クラツ
チ板５０の摩擦表面５２は、第１ａ図に示すよう
に入力胴３８と係合せしめられることにより、ク
ラツチ装置２６を係合させてトルクコンバータ２
４と並列に機械的駆動連結を与える。
このような場合には、羽根車３６とタービン４
０との間にはすべりはない。解除室５６内の流体
圧力が適用室５４内のそれを超えると、クラツチ
板５０の摩擦表面５２は入力胴３８から脱離する
ことにより、前記機械的駆動連結を解除し、羽根
車３６とタービン４０との間にすべりを許す。第
１ａ図のは、引出線の位置へ加圧流体が導入さ
れることを意味し、すなわち適用室５４と流体連
結をすることを表わす。第１ａ図のは、同様に
引出線の位置へ加圧流体が同様されることを意味
し、すなわち解除室５６と流体連結をすることを
表わす。
０との間にはすべりはない。解除室５６内の流体
圧力が適用室５４内のそれを超えると、クラツチ
板５０の摩擦表面５２は入力胴３８から脱離する
ことにより、前記機械的駆動連結を解除し、羽根
車３６とタービン４０との間にすべりを許す。第
１ａ図のは、引出線の位置へ加圧流体が導入さ
れることを意味し、すなわち適用室５４と流体連
結をすることを表わす。第１ａ図のは、同様に
引出線の位置へ加圧流体が同様されることを意味
し、すなわち解除室５６と流体連結をすることを
表わす。
容積式流体圧ポンプ６０は、破線６２で示すよ
うにエンジン出力軸１８により入力胴３８を経て
機械的に駆動される。ポンプ６０は流体溜め６４
から低圧の加圧流体を受け、出力管路６６を経て
変速機制御素子へ加圧流体を供給する。
うにエンジン出力軸１８により入力胴３８を経て
機械的に駆動される。ポンプ６０は流体溜め６４
から低圧の加圧流体を受け、出力管路６６を経て
変速機制御素子へ加圧流体を供給する。
圧力調整弁（PRV）６８は、ポンプ出力管路
６６に連結されていて、その中の流体の制御され
た一部を管路７０を経て溜め６４に戻すことによ
り、管路６６内の流体圧力（以下ライン圧力と称
する）を調整する働きをする。加えて、圧力調整
弁６８は、管路７４を経てトルクコンバータ２４
のための流体圧力を供給する。ポンプおよび圧力
調整弁の設計は本発明にとつて重要ではない。代
表的なポンプは米国特許第4342545号に開示され
ており、代表的な圧力調整弁は米国特許第
4283970号に開示されている。
６６に連結されていて、その中の流体の制御され
た一部を管路７０を経て溜め６４に戻すことによ
り、管路６６内の流体圧力（以下ライン圧力と称
する）を調整する働きをする。加えて、圧力調整
弁６８は、管路７４を経てトルクコンバータ２４
のための流体圧力を供給する。ポンプおよび圧力
調整弁の設計は本発明にとつて重要ではない。代
表的なポンプは米国特許第4342545号に開示され
ており、代表的な圧力調整弁は米国特許第
4283970号に開示されている。
変速機軸４２および更なる変速機軸９０の各々
の上には複数の歯車要素が、回転可能に支持され
ている。歯車要素８０〜８８は軸４２上に支持さ
れ、歯車要素９２〜１０２は軸９０上に支持され
ている。歯車要素８８は軸４２に固定的に連結さ
れ、歯車要素９８および１０２は軸９０に固定的
に連結されている。歯車要素９２はフリーホイー
ル（一方向装置）９３を経て軸９０に連結されて
いる。
の上には複数の歯車要素が、回転可能に支持され
ている。歯車要素８０〜８８は軸４２上に支持さ
れ、歯車要素９２〜１０２は軸９０上に支持され
ている。歯車要素８８は軸４２に固定的に連結さ
れ、歯車要素９８および１０２は軸９０に固定的
に連結されている。歯車要素９２はフリーホイー
ル（一方向装置）９３を経て軸９０に連結されて
いる。
歯車要素８０，８４，８６および８８はそれぞ
れ歯車要素９２，９６，９８および１００と噛合
い状態に維持され、歯車要素８２は逆方向遊び歯
車１０３を経て歯車要素９４に結合されている。
そして軸９０は歯車要素１０２，１０４および公
知の差動歯車組（DG）１０６を経て駆動車軸２
０および２２に結合されている。
れ歯車要素９２，９６，９８および１００と噛合
い状態に維持され、歯車要素８２は逆方向遊び歯
車１０３を経て歯車要素９４に結合されている。
そして軸９０は歯車要素１０２，１０４および公
知の差動歯車組（DG）１０６を経て駆動車軸２
０および２２に結合されている。
軸９０上にはその上で軸方向に摺動可能なよう
に、噛合クラツチ１０８がスプライン止めされ、
軸９０を歯車要素９６（図示のように）か歯車要
素９４に強固に連結する働きをなす。歯車要素８
４と軸９０との間の進行方向速度関係は、噛合ク
ラツチ１０８が軸９０を歯車要素９６に連結する
時に確立され、歯車要素８２と軸９０との間の逆
方向速度関係は、噛合クラツチ１０８が軸９０を
歯車要素９４に連結する時に確立される。
に、噛合クラツチ１０８がスプライン止めされ、
軸９０を歯車要素９６（図示のように）か歯車要
素９４に強固に連結する働きをなす。歯車要素８
４と軸９０との間の進行方向速度関係は、噛合ク
ラツチ１０８が軸９０を歯車要素９６に連結する
時に確立され、歯車要素８２と軸９０との間の逆
方向速度関係は、噛合クラツチ１０８が軸９０を
歯車要素９４に連結する時に確立される。
クラツチ装置２８ないし３４は各々、１つのク
ラツチ装置の係合がそれぞれの歯車要素と軸を互
いに結合させて軸４２と９０の間に駆動連結を行
なわせるように、変速機軸４２または９０に固定
的に連結された入力部材と、１つまたはそれ以上
の歯車要素に固定的に連結された出力部材とから
成る。
ラツチ装置の係合がそれぞれの歯車要素と軸を互
いに結合させて軸４２と９０の間に駆動連結を行
なわせるように、変速機軸４２または９０に固定
的に連結された入力部材と、１つまたはそれ以上
の歯車要素に固定的に連結された出力部材とから
成る。
クラツチ装置２８は軸４２を歯車要素８０に結
合させ、クラツチ装置３０は軸４２を歯車要素８
２および８４に結合させ、クラツチ装置３２は軸
９０を歯車要素１００に結合させ、クラツチ装置
３４は軸４２を歯車要素８６に結合させる。クラ
ツチ装置２８ないし３４の各々は、戻りばね（不
図示）によつて係脱状態へ付勢されている。
合させ、クラツチ装置３０は軸４２を歯車要素８
２および８４に結合させ、クラツチ装置３２は軸
９０を歯車要素１００に結合させ、クラツチ装置
３４は軸４２を歯車要素８６に結合させる。クラ
ツチ装置２８ないし３４の各々は、戻りばね（不
図示）によつて係脱状態へ付勢されている。
クラツチ装置の係合は、その適用室に流体圧力
を供給することにより行なわれる。その結果生じ
るクラツチ装置のトルク容量は、印加圧力から戻
りばね圧力を差引いたもの、即ち以下に作動圧力
Ｐと称するものの関数である。
を供給することにより行なわれる。その結果生じ
るクラツチ装置のトルク容量は、印加圧力から戻
りばね圧力を差引いたもの、即ち以下に作動圧力
Ｐと称するものの関数である。
第１ａ図のは、クラツチ装置２８の適用室へ
加圧流体を供給するための流体通路を表わし、第
１ａ図のおよびＲは、クラツチ装置３０の適用
室へ加圧流体を供給するための流体通路を表わ
し、第１ａ図のはクラツチ装置３２の適用室へ
加圧流体を供給するための流体通路を表わし、第
１ａ図のは、クラツチ装置３４の適用室へ加圧
流体を導くための流体通路を表わす。
加圧流体を供給するための流体通路を表わし、第
１ａ図のおよびＲは、クラツチ装置３０の適用
室へ加圧流体を供給するための流体通路を表わ
し、第１ａ図のはクラツチ装置３２の適用室へ
加圧流体を供給するための流体通路を表わし、第
１ａ図のは、クラツチ装置３４の適用室へ加圧
流体を導くための流体通路を表わす。
各歯車要素８０〜８８および９２〜１００は、
噛合クラツチ１０８が１つの進行方向速度比を得
るために第１図に描いた位置にある状態で、第
１、第２、第３および第４の進行方向速度比の係
合が、それぞれクラツチ装置２８，３０，３２お
よび３４を係合させることにより行なわれるよう
に相対的な寸法となつている。
噛合クラツチ１０８が１つの進行方向速度比を得
るために第１図に描いた位置にある状態で、第
１、第２、第３および第４の進行方向速度比の係
合が、それぞれクラツチ装置２８，３０，３２お
よび３４を係合させることにより行なわれるよう
に相対的な寸法となつている。
中立速度比または駆動車軸２０および２２のエ
ンジン出力軸１８からの効果的な切離しは、クラ
ツチ装置２８ないし３４のすべてを解除状態に維
持することにより行なわれる。各歯車要素対で定
められる速度比は、一般にタービン速度Ntの出
力速度Npに対する比によつて特徴づけられる。
変速機１４のための代表的なNt／Np比は以下の
通りである。
ンジン出力軸１８からの効果的な切離しは、クラ
ツチ装置２８ないし３４のすべてを解除状態に維
持することにより行なわれる。各歯車要素対で定
められる速度比は、一般にタービン速度Ntの出
力速度Npに対する比によつて特徴づけられる。
変速機１４のための代表的なNt／Np比は以下の
通りである。
第１ −2.368 第２ −1.273
第３ −0.808 第４ −0.585
逆方向−1.880
上に示したごとく、現在の進行方向速度比から
所望の進行方向速度比へシフトするには現在の速
度比（オフ・ゴーイング）に関連したクラツチ装
置を係脱させ所望の速度比（オン・カミング）に
関連したクラツチ装置を係合させることが必要と
される。
所望の進行方向速度比へシフトするには現在の速
度比（オフ・ゴーイング）に関連したクラツチ装
置を係脱させ所望の速度比（オン・カミング）に
関連したクラツチ装置を係合させることが必要と
される。
例えば、第１の進行方向速度比から第２の進行
方向速度比へのシフトは、クラツチ装置２８の係
脱およびクラツチ装置３０の係合を伴う。以下に
説明するように、かかる係脱と係脱のタイミング
は優れた特性のシフトの達成にとつて重要であ
り、本発明は種々のクラツチ装置２８ないし３４
に流体圧力を供給するための制御装置を利用し
て、一貫した優れた特性のシフトを達成する方法
に関するものである。
方向速度比へのシフトは、クラツチ装置２８の係
脱およびクラツチ装置３０の係合を伴う。以下に
説明するように、かかる係脱と係脱のタイミング
は優れた特性のシフトの達成にとつて重要であ
り、本発明は種々のクラツチ装置２８ないし３４
に流体圧力を供給するための制御装置を利用し
て、一貫した優れた特性のシフトを達成する方法
に関するものである。
変速機１４の流体制御素子は、手動弁１４０
と、指向性サーボ１６０と、複数の電気的に作動
される流体弁１８０〜１９０とを含む。手動１４
０は操作者の要求に応じて作動し、指向性サーボ
１６０と共に、調整されたライン圧力を適切な流
体弁１８２〜１８８へ導く働きをなす。そして流
体弁１８２〜１８８は、クラツチ装置２８〜３４
へ流体圧力を導くために個々に制御される。
と、指向性サーボ１６０と、複数の電気的に作動
される流体弁１８０〜１９０とを含む。手動１４
０は操作者の要求に応じて作動し、指向性サーボ
１６０と共に、調整されたライン圧力を適切な流
体弁１８２〜１８８へ導く働きをなす。そして流
体弁１８２〜１８８は、クラツチ装置２８〜３４
へ流体圧力を導くために個々に制御される。
流体弁１８０は、ポンプ出力管路６６から圧力
調整弁６８へ流体圧力を導くために制御され、流
体弁１９０は管路７４からトルクコンバータ２４
のクラツチ装置２６へ流体圧力を導くために制御
される。指向性サーボ１６０は手動弁１４０の状
態に応じて作動し、噛合クラツチ１０８を適正に
位置せしめる働きをなす。
調整弁６８へ流体圧力を導くために制御され、流
体弁１９０は管路７４からトルクコンバータ２４
のクラツチ装置２６へ流体圧力を導くために制御
される。指向性サーボ１６０は手動弁１４０の状
態に応じて作動し、噛合クラツチ１０８を適正に
位置せしめる働きをなす。
手動弁１４０は、自動車の操作者が所望する速
度範囲に関連して、操作者から軸方向機械的入力
を受けるための軸１４２を含む。軸１４２は全体
的に破線１４６で示すように適当な機械的リンク
を経て表示機構１４４に連結されている。
度範囲に関連して、操作者から軸方向機械的入力
を受けるための軸１４２を含む。軸１４２は全体
的に破線１４６で示すように適当な機械的リンク
を経て表示機構１４４に連結されている。
ポンプ出力管路６６からの流体圧力は管路１４
８を経て手動弁１４０に入力され、弁出力は進行
方向速度表示を保証するための流体圧力を供給す
るための進行方向（Ｆ）出力管路１５０と、逆方
向速度比を保証するための流体圧力を供給するた
めの逆方向（Ｒ）出力管路１５２とを含む。
８を経て手動弁１４０に入力され、弁出力は進行
方向速度表示を保証するための流体圧力を供給す
るための進行方向（Ｆ）出力管路１５０と、逆方
向速度比を保証するための流体圧力を供給するた
めの逆方向（Ｒ）出力管路１５２とを含む。
従つて、手動弁１４０の軸１４２が表示機構１
４４上に示されるＤ４，Ｄ３またはＤ２位置へ移
動すると、管路１４８からのライン圧力は進行方
向（Ｆ）出力管路１５０へ導かれる。軸１４２が
表示機構１４４上に示されるＲ位置にある時に
は、管路１４８からのライン圧力は逆方向（Ｒ）
出力管路１５２へ導かれる。手動弁１４０の軸１
４２がＮ（中立）またはＰ（駐車）位置にある時に
は、入力管路１４８は隔離され、進行方向および
逆方向出力管路１５０および１５２は、その中の
流体を流体溜め６４へ戻すようになされた排気管
路１５４に連結される。
４４上に示されるＤ４，Ｄ３またはＤ２位置へ移
動すると、管路１４８からのライン圧力は進行方
向（Ｆ）出力管路１５０へ導かれる。軸１４２が
表示機構１４４上に示されるＲ位置にある時に
は、管路１４８からのライン圧力は逆方向（Ｒ）
出力管路１５２へ導かれる。手動弁１４０の軸１
４２がＮ（中立）またはＰ（駐車）位置にある時に
は、入力管路１４８は隔離され、進行方向および
逆方向出力管路１５０および１５２は、その中の
流体を流体溜め６４へ戻すようになされた排気管
路１５４に連結される。
指向性サーボ１６０は、流体作動される装置で
あつて、軸９０上の噛合クラツチ１０８を軸方向
にシフトして進行方向速度比か逆方向速度比のい
ずれかを選択的に可能とするためのシフトフオー
ク１６４に連結された出力軸１６２を含む。この
出力軸１６２は、サーボハウジング１６８内を軸
方向に可動のピストン１６６に連結されている。
あつて、軸９０上の噛合クラツチ１０８を軸方向
にシフトして進行方向速度比か逆方向速度比のい
ずれかを選択的に可能とするためのシフトフオー
ク１６４に連結された出力軸１６２を含む。この
出力軸１６２は、サーボハウジング１６８内を軸
方向に可動のピストン１６６に連結されている。
ハウジング１６８内でのピストン１６６の軸方
向位置は、室１７０および１７２へ供給される流
体圧力に従つて決定される。手動弁１４０の進行
方向出力管路１５０は、管路１７４を経て室１７
０に連結され、手動弁１４０の逆方向出力管路１
５２は、管路１７６を経て室１７２に連結されて
いる。
向位置は、室１７０および１７２へ供給される流
体圧力に従つて決定される。手動弁１４０の進行
方向出力管路１５０は、管路１７４を経て室１７
０に連結され、手動弁１４０の逆方向出力管路１
５２は、管路１７６を経て室１７２に連結されて
いる。
手動弁１４０の軸１４２が進行方向範囲位置に
ある時には、室１７０内の流体圧力は、ピストン
１６６を第１図で見て右方へ押し付けて、噛合ク
ラツチ１０８を歯車要素９６と係合させ、進行方
向速度比の係合を可能とする。手動弁１４０の軸
１４２がＲ位置へ移動すると、室１７２内の流体
圧力は、ピストン１６６を第１図で見て左方へ押
し付けて、噛合クラツチ１０８を歯車要素９４と
係合させ、逆方向速度比の係合を可能とする。し
かし第２または逆方向速度比の実際の係合は、ク
ラツチ装置３０が係合するまで行なわれない。
ある時には、室１７０内の流体圧力は、ピストン
１６６を第１図で見て右方へ押し付けて、噛合ク
ラツチ１０８を歯車要素９６と係合させ、進行方
向速度比の係合を可能とする。手動弁１４０の軸
１４２がＲ位置へ移動すると、室１７２内の流体
圧力は、ピストン１６６を第１図で見て左方へ押
し付けて、噛合クラツチ１０８を歯車要素９４と
係合させ、逆方向速度比の係合を可能とする。し
かし第２または逆方向速度比の実際の係合は、ク
ラツチ装置３０が係合するまで行なわれない。
また指向性サーボ１６０は、逆方向速度比を可
能とするための流体弁として作動する。この目的
のために、指向性サーボ１６０は、電気的に作動
される流体弁１８６に連結された出力管路１７８
を含む。操作者が１つの進行方向速度比を選択
し、指向性サーボ１６０のピストン１６６が第１
図に示した位置にある時には、管路１７６と１７
８との間の通路は遮断され、逆に操作者が逆方向
歯車比を選択する時には、管路１７６と１７８と
の間の通路は開く。
能とするための流体弁として作動する。この目的
のために、指向性サーボ１６０は、電気的に作動
される流体弁１８６に連結された出力管路１７８
を含む。操作者が１つの進行方向速度比を選択
し、指向性サーボ１６０のピストン１６６が第１
図に示した位置にある時には、管路１７６と１７
８との間の通路は遮断され、逆に操作者が逆方向
歯車比を選択する時には、管路１７６と１７８と
の間の通路は開く。
電気的に作動される流体弁１８０〜１９０は、
各々その入力通路においてポンプ６０から流体圧
力を受け取り、流体圧力を圧力調整弁６８かそれ
ぞれのクラツチ装置２６〜３４へ導くために個々
に制御される。流体弁１８０は、ポンプ出力管路
６６から直接ライン圧力を受け取り、第１ａ図の
で示すごとく、可変量のかかる圧力を圧力調整
弁６８へ導くために制御される。
各々その入力通路においてポンプ６０から流体圧
力を受け取り、流体圧力を圧力調整弁６８かそれ
ぞれのクラツチ装置２６〜３４へ導くために個々
に制御される。流体弁１８０は、ポンプ出力管路
６６から直接ライン圧力を受け取り、第１ａ図の
で示すごとく、可変量のかかる圧力を圧力調整
弁６８へ導くために制御される。
流体弁１８２，１８６および１８８は、手動弁
１４０の進行方向出力管路１５０から流体圧力を
受け取り、第１ａ図の，およびでそれぞれ
示すごとく可変量のかかる圧力を、クラツチ装置
３４，３２および２８へ導くために制御される。
流体弁１８６は、進行方向出力管路１５０および
指向性サーボ出力管路１７８から流体圧力を受け
取り、第１ａ図のおよびで示すごとく、可変
量のかかる圧力をクラツチ装置３０へ導くために
制御される。
１４０の進行方向出力管路１５０から流体圧力を
受け取り、第１ａ図の，およびでそれぞれ
示すごとく可変量のかかる圧力を、クラツチ装置
３４，３２および２８へ導くために制御される。
流体弁１８６は、進行方向出力管路１５０および
指向性サーボ出力管路１７８から流体圧力を受け
取り、第１ａ図のおよびで示すごとく、可変
量のかかる圧力をクラツチ装置３０へ導くために
制御される。
流体弁１９０は、圧力調整弁６８の管路７４か
ら流体圧力を受け取り、第１ａ図ので示すごと
く可変量のかかる圧力を、クラツチ装置２６の解
除室５６へ導くために制御される。クラツチ装置
２６の適用室５４は、第１ａ図ので示すごとく
オリフイス１９２を経て出力管路７４から流体圧
力を供給される。
ら流体圧力を受け取り、第１ａ図ので示すごと
く可変量のかかる圧力を、クラツチ装置２６の解
除室５６へ導くために制御される。クラツチ装置
２６の適用室５４は、第１ａ図ので示すごとく
オリフイス１９２を経て出力管路７４から流体圧
力を供給される。
流体弁１８０〜１９０の各々は、その入力通路
と出力通路との間に流体流を導くためのそれぞれ
に、弁本体内を軸方向に可動のスプール素子２１
０〜２２０をそれぞれ含む。それぞれのスプール
素子２１０〜２２０が第１図で見て最右方位置に
ある時、入力および出力通路は相互連結される。
流体弁１８０〜１９０の各々は、第１ａ図の
（Ex）で示すごとく排気通路を含み、この通路
は、スプール素子が第１図で見て最左方位置にシ
フトした時に、それぞれのクラツチ装置から流体
を排出する働きをなすものである。
と出力通路との間に流体流を導くためのそれぞれ
に、弁本体内を軸方向に可動のスプール素子２１
０〜２２０をそれぞれ含む。それぞれのスプール
素子２１０〜２２０が第１図で見て最右方位置に
ある時、入力および出力通路は相互連結される。
流体弁１８０〜１９０の各々は、第１ａ図の
（Ex）で示すごとく排気通路を含み、この通路
は、スプール素子が第１図で見て最左方位置にシ
フトした時に、それぞれのクラツチ装置から流体
を排出する働きをなすものである。
第１図において、流体弁１８０および１８２の
スプール素子２１０および２１２は、それぞれの
入力および出力管路を相互連結する最右方位置に
示されているが、流体弁１８４，１８６，１８８
および１９０のスプール素子２１４，２１６，２
１８および２２０は、それぞれの出力管路および
排気管路を相互連結する最左方位置に示されてい
る。
スプール素子２１０および２１２は、それぞれの
入力および出力管路を相互連結する最右方位置に
示されているが、流体弁１８４，１８６，１８８
および１９０のスプール素子２１４，２１６，２
１８および２２０は、それぞれの出力管路および
排気管路を相互連結する最左方位置に示されてい
る。
流体弁１８０〜１９０の各々は、そのスプール
素子２１０〜２２０の位置を制御するためのソレ
ノイド２２２〜２３２を含む。かかるソレノイド
２２２〜２３２の各々は、それぞれのスプール素
子２１０〜２２０に連結されたプランジヤ２３４
〜２４４と、それぞれのプランジヤを包囲するソ
レノイドコイル２４６〜２５６とから成る。かる
ソレノイドコイル２４６〜２５６の各々の一方の
端子は、図示のごとく接地電位に接続され、他方
の端子はソレノイドコイル付勢を司る制御ユニツ
ト２７０の出力線２５６〜２６８に接続されてい
る。
素子２１０〜２２０の位置を制御するためのソレ
ノイド２２２〜２３２を含む。かかるソレノイド
２２２〜２３２の各々は、それぞれのスプール素
子２１０〜２２０に連結されたプランジヤ２３４
〜２４４と、それぞれのプランジヤを包囲するソ
レノイドコイル２４６〜２５６とから成る。かる
ソレノイドコイル２４６〜２５６の各々の一方の
端子は、図示のごとく接地電位に接続され、他方
の端子はソレノイドコイル付勢を司る制御ユニツ
ト２７０の出力線２５６〜２６８に接続されてい
る。
後述するように、制御ユニツト２７０は、所定
の制御アルゴリズムに従つて、ソレノイドコイル
２４６〜２５６をパルス幅変調して、圧力調整器
６８およびクラツチ装置２６〜３４に供給される
流体圧力を調整するが、かかる変調のデユーテイ
サイクルは供給される圧力の所望の大きさに関連
して決定される。
の制御アルゴリズムに従つて、ソレノイドコイル
２４６〜２５６をパルス幅変調して、圧力調整器
６８およびクラツチ装置２６〜３４に供給される
流体圧力を調整するが、かかる変調のデユーテイ
サイクルは供給される圧力の所望の大きさに関連
して決定される。
流体弁１８０〜１９０はスプール弁として説明
したが、これの代わりに他の型式の弁を用いても
よい。例示的には、玉および座型式の弁を用いて
もよい。一般的に言えば、流体弁１８０〜１９０
は任意の３ポートパルス幅変調された弁配置でも
つて機械化してもよい。
したが、これの代わりに他の型式の弁を用いても
よい。例示的には、玉および座型式の弁を用いて
もよい。一般的に言えば、流体弁１８０〜１９０
は任意の３ポートパルス幅変調された弁配置でも
つて機械化してもよい。
制御ユニツト２７０のための入力信号は、入力
線路２７２ないし２８４上で与えられる。手動弁
軸１４２の運動に応答する位置センサ（Ｓ）２８
６は、線路２７２を経て制御ユニツト２７０に入
力信号を与える。速度トランジユーサ２８８，２
９０および２９２は、変速機１４内の種々の回転
部材の回転速度を感知し、それに従つてそれぞれ
線路２７４，２７６および２７８を経て制御ユニ
ツト２７０に速度信号を供給する。
線路２７２ないし２８４上で与えられる。手動弁
軸１４２の運動に応答する位置センサ（Ｓ）２８
６は、線路２７２を経て制御ユニツト２７０に入
力信号を与える。速度トランジユーサ２８８，２
９０および２９２は、変速機１４内の種々の回転
部材の回転速度を感知し、それに従つてそれぞれ
線路２７４，２７６および２７８を経て制御ユニ
ツト２７０に速度信号を供給する。
速度トランジユーサ２８８は、変速機軸４２の
速度、従つてタービンまたは変速機入力速度Nt
を感知し、速度トランジユーサ２９０は、駆動車
軸２２の速度、従つて変速機出力速度Npを感知
し、速度トランジユーサ２９２は、エンジン出力
軸１８の速度、従つてエンジン速度Neを感知す
る。
速度、従つてタービンまたは変速機入力速度Nt
を感知し、速度トランジユーサ２９０は、駆動車
軸２２の速度、従つて変速機出力速度Npを感知
し、速度トランジユーサ２９２は、エンジン出力
軸１８の速度、従つてエンジン速度Neを感知す
る。
位置トランジユーサ２９４は、エンジンスロツ
トル１６の位置に応答し、それに従つて線路２８
０を経て制御ユニツト２７０に電気信号を与え
る。圧力トランジユーサ２９６は、エンジン１２
の複合絶対圧力（MAP）を感知し、それに従つ
て線路２８２を経て制御ユニツト２７０に電気信
号を与える。温度センサ２９８は、変速機流体溜
め６４内の油の温度を感知し、それに従つて線路
２８４を経て制御ユニツト２７０に電気信号を与
える。
トル１６の位置に応答し、それに従つて線路２８
０を経て制御ユニツト２７０に電気信号を与え
る。圧力トランジユーサ２９６は、エンジン１２
の複合絶対圧力（MAP）を感知し、それに従つ
て線路２８２を経て制御ユニツト２７０に電気信
号を与える。温度センサ２９８は、変速機流体溜
め６４内の油の温度を感知し、それに従つて線路
２８４を経て制御ユニツト２７０に電気信号を与
える。
制御ユニツト２７０は、ここに述べたごとき所
定の制御アルゴリズムに従つて、入力線路２７２
〜２８４上の入力信号に応答して、出力線路２５
８〜２６８を経て流体弁ソレノイドコイル２４６
〜２５６の付勢を制御する。かかるものとして、
制御ユニツト２７０は、入力信号を受けて種々の
パルス幅変調信号を出力するための入力／出力
（Ｉ／Ｏ）装置３００と、アドレス兼制御バス３
０４および双方向データバス３０６を経てＩ／Ｏ
装置３００と連通するマイクロコンピユータ３０
２とを含む。
定の制御アルゴリズムに従つて、入力線路２７２
〜２８４上の入力信号に応答して、出力線路２５
８〜２６８を経て流体弁ソレノイドコイル２４６
〜２５６の付勢を制御する。かかるものとして、
制御ユニツト２７０は、入力信号を受けて種々の
パルス幅変調信号を出力するための入力／出力
（Ｉ／Ｏ）装置３００と、アドレス兼制御バス３
０４および双方向データバス３０６を経てＩ／Ｏ
装置３００と連通するマイクロコンピユータ３０
２とを含む。
本発明に応じてパルス幅変調出力を発生せしめ
るための適当なプログラム指令を表わすフローダ
イヤグラムを、第１３図ないし第１７図に示す。
るための適当なプログラム指令を表わすフローダ
イヤグラムを、第１３図ないし第１７図に示す。
上に示したごとく、１つの速度比から他の１つ
の速度比への各シフトはオフ・ゴーイング・クラ
ツチ装置の係脱およびオン・カミング・クラツチ
装置の係合を伴う。各シフトは、オン・カミン
グ・クラツチ装置の適用室が流体で充填され充填
位相と、オフ・ゴーイング・クラツチ装置のトル
ク容量が減少しオン・カミング・クラツチ装置の
トルク容量が増大するトルク位相と、タービンが
新たな速度比に従つて決定される新たな速度まで
加速される慣性位相とを含む。
の速度比への各シフトはオフ・ゴーイング・クラ
ツチ装置の係脱およびオン・カミング・クラツチ
装置の係合を伴う。各シフトは、オン・カミン
グ・クラツチ装置の適用室が流体で充填され充填
位相と、オフ・ゴーイング・クラツチ装置のトル
ク容量が減少しオン・カミング・クラツチ装置の
トルク容量が増大するトルク位相と、タービンが
新たな速度比に従つて決定される新たな速度まで
加速される慣性位相とを含む。
このような位相は、第２図のグラフＡないしＤ
における典型的な２〜３アツプシフトに対して時
刻t0ないしt4で定義され、これら各グラフは共通
の時間ベースを有する。グラフＡはタービン速度
Ntを描き、グラフＢはオン・カミング・クラツ
チ装置流体弁のための圧力指令を描き、グラフＣ
はエンジントルクTeおよびクラツチ装置３０，
３２により運ばれるトルクを描き、グラフＤは変
速機出力トルクTpを描いている。
における典型的な２〜３アツプシフトに対して時
刻t0ないしt4で定義され、これら各グラフは共通
の時間ベースを有する。グラフＡはタービン速度
Ntを描き、グラフＢはオン・カミング・クラツ
チ装置流体弁のための圧力指令を描き、グラフＣ
はエンジントルクTeおよびクラツチ装置３０，
３２により運ばれるトルクを描き、グラフＤは変
速機出力トルクTpを描いている。
シフト動作に先立つて、タービン速度Ntと出
力速度Npとの関係は静的であり、第２の速度比
に従つて決定される。加えて、出力トルクTpは
実質的に一定である。シフトの途中で、速度とト
ルクの関係はエンジントルクTeがクラツチ装置
３０からクラツチ装置３２へシフトせしめられる
につれて動的になる。シフト動作に続いて、出力
トルクはいつたん再び実質的に一定となり、Nt
とNpの関係は第３の速度比に従つて決定される。
力速度Npとの関係は静的であり、第２の速度比
に従つて決定される。加えて、出力トルクTpは
実質的に一定である。シフトの途中で、速度とト
ルクの関係はエンジントルクTeがクラツチ装置
３０からクラツチ装置３２へシフトせしめられる
につれて動的になる。シフト動作に続いて、出力
トルクはいつたん再び実質的に一定となり、Nt
とNpの関係は第３の速度比に従つて決定される。
２〜３比シフトが望まれると決定される時刻t0
には、流体弁１８４のソレノイドコイル２５０
は、100％のデユーテイ・サイクルで付勢されて、
クラツチ装置３２の適用室の充填を開始する。こ
れはグラフＤの下方に示すごとく、シフトの充填
位相の始まりを示す。第２図には示されていない
が、流体弁１８６のソレノイドコイル２５２は、
充填位相時に比較的高いデユーテイ・サイクルで
付勢されて第２の速度比の係合を維持する。
には、流体弁１８４のソレノイドコイル２５０
は、100％のデユーテイ・サイクルで付勢されて、
クラツチ装置３２の適用室の充填を開始する。こ
れはグラフＤの下方に示すごとく、シフトの充填
位相の始まりを示す。第２図には示されていない
が、流体弁１８６のソレノイドコイル２５２は、
充填位相時に比較的高いデユーテイ・サイクルで
付勢されて第２の速度比の係合を維持する。
時刻t0から充填位相が終了したtfill秒後の時刻t1
では、クラツチ装置３２の適用室内の流体圧力
は、クラツチ戻りばねを圧縮するに充分大きく、
グラフＤの下方に示すごとく、充填位相の終わり
およびトルク位相の始まりを示す。しかる後、圧
力指令は実験的に得られた初期圧力Pxに対応す
る値まで低下せしめられ、実験的に得られた最終
圧力Pyに対応する値まで漸次増大せしめられる。
では、クラツチ装置３２の適用室内の流体圧力
は、クラツチ戻りばねを圧縮するに充分大きく、
グラフＤの下方に示すごとく、充填位相の終わり
およびトルク位相の始まりを示す。しかる後、圧
力指令は実験的に得られた初期圧力Pxに対応す
る値まで低下せしめられ、実験的に得られた最終
圧力Pyに対応する値まで漸次増大せしめられる。
この時間において、オン・カミング・クラツチ
装置３２により運ばれるトルクTcd32は漸増し、
オフ・ゴーイング・クラツチ装置３０により運ば
れるトルクTcd30は、グラフＣに見られるように
漸減する。この間隔における出力トルクTpは、
変速機１４のそれぞれの速度比により反映される
ごとくTcd30とTcd32の和に従つて決定され、グラ
フＤに見られるように漸減する。
装置３２により運ばれるトルクTcd32は漸増し、
オフ・ゴーイング・クラツチ装置３０により運ば
れるトルクTcd30は、グラフＣに見られるように
漸減する。この間隔における出力トルクTpは、
変速機１４のそれぞれの速度比により反映される
ごとくTcd30とTcd32の和に従つて決定され、グラ
フＤに見られるように漸減する。
時刻t2では、トルクTcd32はエンジントルクTe
に等しく、トルクTcd30はゼロまで低下し、出力
トルクTpはグラフＣないしＤに見られるように
Tcd32と共に上昇し始める。時刻t2後に、トルク
Tcd32は上昇し続け、それとエンジントルクTeと
のトルク差は、タービンをグラフＡにおいて線３
０８で示した第３比速度へと減速させる。
に等しく、トルクTcd30はゼロまで低下し、出力
トルクTpはグラフＣないしＤに見られるように
Tcd32と共に上昇し始める。時刻t2後に、トルク
Tcd32は上昇し続け、それとエンジントルクTeと
のトルク差は、タービンをグラフＡにおいて線３
０８で示した第３比速度へと減速させる。
時刻t3で、タービン速度Ntは減少し始め、グラ
フＤの下方に示したごとくトルク位相の終わりと
慣性位相の始まりを示す。タービン速度Ntが減
少するにつれて、エンジントルクTeはグラフＣ
に見られるように増大する。
フＤの下方に示したごとくトルク位相の終わりと
慣性位相の始まりを示す。タービン速度Ntが減
少するにつれて、エンジントルクTeはグラフＣ
に見られるように増大する。
時刻t4で、タービン速度は第３速度線３０８に
合流し、グラフＤの下方に示したごとく慣性位相
およびシフトの終わりを示す。この時点ではクラ
ツチ装置３２はもはやスリツプしていないから、
トルクTcd32はエンジントルクTeのレベルまで下
降し、出力トルクTpはシフト後レベルまで下降
する。グラフＣ中のTe線とTcd32線との間の斜線
領域３０９は慣性トルクと称し、これは速度変更
を行なうためにオン・カミング・クラツチ装置が
加えねばならないトルク量を表わす。
合流し、グラフＤの下方に示したごとく慣性位相
およびシフトの終わりを示す。この時点ではクラ
ツチ装置３２はもはやスリツプしていないから、
トルクTcd32はエンジントルクTeのレベルまで下
降し、出力トルクTpはシフト後レベルまで下降
する。グラフＣ中のTe線とTcd32線との間の斜線
領域３０９は慣性トルクと称し、これは速度変更
を行なうためにオン・カミング・クラツチ装置が
加えねばならないトルク量を表わす。
オン・カミング・クラツチ充填時間およびクラ
ツチに印加される圧力値は、各比シフトごとに
個々に決定される。両者共に正しくそして種々の
制御素子が各々予期される通りに機能すれば、比
シフトは摩擦装置の過度の粗さも過度のすべりも
なく第２図に示すような所望の仕方で進行する。
これらは開ループ比シフトの本質的な成分であ
る。
ツチに印加される圧力値は、各比シフトごとに
個々に決定される。両者共に正しくそして種々の
制御素子が各々予期される通りに機能すれば、比
シフトは摩擦装置の過度の粗さも過度のすべりも
なく第２図に示すような所望の仕方で進行する。
これらは開ループ比シフトの本質的な成分であ
る。
しかし、上に示したごとく、エンジンおよび変
速機作動特性には車両の寿命にわたつて摩耗によ
りある量の変化が予期されうる。しかも、組立て
および構成要素公差による若干の車両間バラツキ
もありうる。オン・カミング・クラツチ装置が計
算された充填時間の終わりの前か後にトルク容量
を発生し始めれば、オフ・ゴーイング・クラツチ
装置とオン・カミング・クラツチ装置の係合離脱
は、所定のタイミングで進行しない。
速機作動特性には車両の寿命にわたつて摩耗によ
りある量の変化が予期されうる。しかも、組立て
および構成要素公差による若干の車両間バラツキ
もありうる。オン・カミング・クラツチ装置が計
算された充填時間の終わりの前か後にトルク容量
を発生し始めれば、オフ・ゴーイング・クラツチ
装置とオン・カミング・クラツチ装置の係合離脱
は、所定のタイミングで進行しない。
これに関し、充填過剰および充填不足誤差の結
果を第３図および第４図にグラフで示す。同様
に、トルク位相および慣性位相時におけるクラツ
チ圧力が与えられた作動条件に対して高過ぎたり
低過ぎたりすれば、シフト特性は低下する。不適
正に低い圧力値および不適正に高い圧力値の結果
を第５図および第６図にグラフで示す。
果を第３図および第４図にグラフで示す。同様
に、トルク位相および慣性位相時におけるクラツ
チ圧力が与えられた作動条件に対して高過ぎたり
低過ぎたりすれば、シフト特性は低下する。不適
正に低い圧力値および不適正に高い圧力値の結果
を第５図および第６図にグラフで示す。
第３図ないし第６図は各々、第２図のグラフ
Ａ，ＣおよびＤに対応するグラフＡ，ＢおよびＣ
を含む。種々の線と第２図の対応する線との比較
を容易にするために、第３図ないし第６図のグラ
フの各々は、第２図の正常な優れた特性のシフト
に関して定められたごとき時間目盛り表示t0〜t4
を含む。加えて、第２図に示した静的トルクおよ
び速度レベルは、第３図ないし第６図においても
採用した。
Ａ，ＣおよびＤに対応するグラフＡ，ＢおよびＣ
を含む。種々の線と第２図の対応する線との比較
を容易にするために、第３図ないし第６図のグラ
フの各々は、第２図の正常な優れた特性のシフト
に関して定められたごとき時間目盛り表示t0〜t4
を含む。加えて、第２図に示した静的トルクおよ
び速度レベルは、第３図ないし第６図においても
採用した。
記憶された充填時間tfillが第３図に示すように
高過ぎる場合には、オン・カミング・クラツチ装
置３２は過剰充填され、グラフＢにおけるTcd32
線によりわかるように時刻t1に先立つてトルクを
伝達し始める。かかる場合には、オン・カミン
グ・クラツチ装置の容量Tcd32は、オフ・ゴーイ
ング・クラツチ装置の容量Tcd30がグラフＢ中に
時刻txで示されるごとくゼロに低下する以前にエ
ンジントルクTeに達する。その結果、オン・カ
ミング・クラツチ装置３２にオフ・ゴーイング・
クラツチ装置３０が対向し、バインド・アツプと
して知られるものを招来するが、このバインド・
アツプは第２図のシフトに比して出力トルクTp
を低下させるものである。
高過ぎる場合には、オン・カミング・クラツチ装
置３２は過剰充填され、グラフＢにおけるTcd32
線によりわかるように時刻t1に先立つてトルクを
伝達し始める。かかる場合には、オン・カミン
グ・クラツチ装置の容量Tcd32は、オフ・ゴーイ
ング・クラツチ装置の容量Tcd30がグラフＢ中に
時刻txで示されるごとくゼロに低下する以前にエ
ンジントルクTeに達する。その結果、オン・カ
ミング・クラツチ装置３２にオフ・ゴーイング・
クラツチ装置３０が対向し、バインド・アツプと
して知られるものを招来するが、このバインド・
アツプは第２図のシフトに比して出力トルクTp
を低下させるものである。
この出力トルク低下の大きさをグラフＣの斜線
領域３１０によりグラフ的に表わす。このバイン
ド・アツプはまた、タービン速度Ntの瞬間的低
下３１１で証明されるように、種々の変速機およ
び駆動装置軸の瞬間的巻きほどけ（unwinding）
をも招来する。
領域３１０によりグラフ的に表わす。このバイン
ド・アツプはまた、タービン速度Ntの瞬間的低
下３１１で証明されるように、種々の変速機およ
び駆動装置軸の瞬間的巻きほどけ（unwinding）
をも招来する。
記憶された充填時間tfillが第４図に示すごとく
低過ぎる場合には、オン・カミング・クラツチ装
置３２は不足充填され、グラフＢ中のTcd32線に
よりわかるように、時刻t1後までトルクを伝達し
始めない。かかる場合には、出力トルクは第２図
に描かれているシフトに比して低下し、この低下
の量をグラフＣ中に斜線領域３１２でグラフ的に
表わす。しかも、オフ・ゴーイング・クラツチ装
置が時刻t2で完全に解除された時にも、オン・カ
ミング・クラツチ装置のトルク容量Ccd32はまだ
エンジントルクTeのすべてを伝達するには充分
でない。このため、グラフＡ中に参照数字３１３
で示したごとく、タービン速度の変化が生じる。
低過ぎる場合には、オン・カミング・クラツチ装
置３２は不足充填され、グラフＢ中のTcd32線に
よりわかるように、時刻t1後までトルクを伝達し
始めない。かかる場合には、出力トルクは第２図
に描かれているシフトに比して低下し、この低下
の量をグラフＣ中に斜線領域３１２でグラフ的に
表わす。しかも、オフ・ゴーイング・クラツチ装
置が時刻t2で完全に解除された時にも、オン・カ
ミング・クラツチ装置のトルク容量Ccd32はまだ
エンジントルクTeのすべてを伝達するには充分
でない。このため、グラフＡ中に参照数字３１３
で示したごとく、タービン速度の変化が生じる。
オン・カミング・クラツチ装置に対する予定さ
れた圧力が低過ぎる場合には、第５図に示すごと
く、トルク容量Ccd32が第２図に比して低下する。
その結果、慣性位相の持続期間が過度に長くな
り、シフト特性を悪化させ且つクラツチ装置の過
度の摩耗および発熱を誘起する。第５図に描かれ
ている例では、慣性位相の長さは間隔３１４によ
り示されている。
れた圧力が低過ぎる場合には、第５図に示すごと
く、トルク容量Ccd32が第２図に比して低下する。
その結果、慣性位相の持続期間が過度に長くな
り、シフト特性を悪化させ且つクラツチ装置の過
度の摩耗および発熱を誘起する。第５図に描かれ
ている例では、慣性位相の長さは間隔３１４によ
り示されている。
オン・カミング・クラツチ装置に対する予定さ
れた圧力が高過ぎる場合には、第６図に示したよ
うに、トルク容量Ccd32が第２図に比して増大し、
タービンはグラフＡに見られるごとくその新たな
速度まで急速に減速される。その結果、慣性位相
の持続期間が間隔３１６により示すように比較的
短くなる。加えて、この急速なタービン減速はグ
ラフＣ中に斜線領域３１８で示したごとく出力ト
ルクTpの過渡的増大を惹起し、望ましくない粗
いシフトを発生させる。
れた圧力が高過ぎる場合には、第６図に示したよ
うに、トルク容量Ccd32が第２図に比して増大し、
タービンはグラフＡに見られるごとくその新たな
速度まで急速に減速される。その結果、慣性位相
の持続期間が間隔３１６により示すように比較的
短くなる。加えて、この急速なタービン減速はグ
ラフＣ中に斜線領域３１８で示したごとく出力ト
ルクTpの過渡的増大を惹起し、望ましくない粗
いシフトを発生させる。
本発明に従つて、種々のクラツチ装置のための
実験的に得られた充填時間および圧力値は、一貫
した優れた特性の比シフトを達成するように車両
操作の途中で補償される。各々の場合において、
指定された作動パラメータは各アツプシフトごと
に監視され、次いで基準パラメータと比較されて
そのシフトが所望の仕方で進行したか否かを決定
する。監視されたパラメータと基準パラメータと
の比較がシフトが所望の仕方で進行しなかつたこ
とを示す場合には、次のシフトがもつと最適に近
い仕方で行なわれるように、それぞれの充填時間
および／または圧力値が矯正的な方向に調節され
る。
実験的に得られた充填時間および圧力値は、一貫
した優れた特性の比シフトを達成するように車両
操作の途中で補償される。各々の場合において、
指定された作動パラメータは各アツプシフトごと
に監視され、次いで基準パラメータと比較されて
そのシフトが所望の仕方で進行したか否かを決定
する。監視されたパラメータと基準パラメータと
の比較がシフトが所望の仕方で進行しなかつたこ
とを示す場合には、次のシフトがもつと最適に近
い仕方で行なわれるように、それぞれの充填時間
および／または圧力値が矯正的な方向に調節され
る。
実験的に得られた充填時間は、充填の開始とタ
ービン速度の低下との間の時間間隔を各アツプシ
フトごとに監視することにより適切に補正され
る。タービン速度の低下はシフトの慣性位相の始
まりを示すものであるから、かかる間隔をこでは
慣性位相遅れ、即ちIPDELAYと称する。
ービン速度の低下との間の時間間隔を各アツプシ
フトごとに監視することにより適切に補正され
る。タービン速度の低下はシフトの慣性位相の始
まりを示すものであるから、かかる間隔をこでは
慣性位相遅れ、即ちIPDELAYと称する。
測定されたIPDELAYは、所望の基準遅れ
DESDELAYと比較されて、オン・カミング・ク
ラツチ装置が時刻t1で適正に充填されたか否かを
決定する。蓄積された充填時間tfillが正しければ、
オン・カミング・クラツチ装置は時刻t1で適正に
充填され、IPDELAYはDESDELAYにほぼ等し
くなる。
DESDELAYと比較されて、オン・カミング・ク
ラツチ装置が時刻t1で適正に充填されたか否かを
決定する。蓄積された充填時間tfillが正しければ、
オン・カミング・クラツチ装置は時刻t1で適正に
充填され、IPDELAYはDESDELAYにほぼ等し
くなる。
記憶された充填時間tfillが短かすぎオン・カミ
ング・クラツチ装置が時刻t1で充填不足の場合に
は、タービン速度低下は第３図に示すように遅
れ、IPDELAYはDESDELAYよりも大きくな
る。この場合、制御ユニツト２７０は、それぞれ
のクラツチ装置のための充填時間tfillをそのクラ
ツチ装置を含む次期のシフトがもつと最適に近い
仕方で行なわれるように増大させるべく作動す
る。
ング・クラツチ装置が時刻t1で充填不足の場合に
は、タービン速度低下は第３図に示すように遅
れ、IPDELAYはDESDELAYよりも大きくな
る。この場合、制御ユニツト２７０は、それぞれ
のクラツチ装置のための充填時間tfillをそのクラ
ツチ装置を含む次期のシフトがもつと最適に近い
仕方で行なわれるように増大させるべく作動す
る。
記憶された充填時間tfillが長すぎオン・カミン
グ・クラツチ装置が時刻t1で充填過剰（すでにト
ルク容量を発生している）の場合には、その結果
生じるバインドアツプおよび第４図に関連して述
べた瞬間的なタービン速度低下が初期のタービン
速度低下として感知され、IPDELAYは
DESDELAYよりも小さくなる。この場合、制御
ユニツト２７０はそれぞれのクラツチ装置のため
の充填時間tfillを、そのクラツチ装置を含む次期
のシフトがもつと最適に近い仕方で行なわれるよ
うに減少させるべく作動する。
グ・クラツチ装置が時刻t1で充填過剰（すでにト
ルク容量を発生している）の場合には、その結果
生じるバインドアツプおよび第４図に関連して述
べた瞬間的なタービン速度低下が初期のタービン
速度低下として感知され、IPDELAYは
DESDELAYよりも小さくなる。この場合、制御
ユニツト２７０はそれぞれのクラツチ装置のため
の充填時間tfillを、そのクラツチ装置を含む次期
のシフトがもつと最適に近い仕方で行なわれるよ
うに減少させるべく作動する。
実際には、充填不足に関連したタービン速度フ
レア特性は、充填過剰に関連した瞬間的低下より
も容易に識別される。これは特に低トルク高ター
ビン速度シフトにおいてそうである、なぜなら充
填過剰に関連した瞬間的タービン速度変化は、定
常状態タービン速度の小さな比率にすぎないから
である。この難点は充填過剰が正確に識別されえ
ないような条件の下で車両が運転されている間
に、充填時間を定期的に減少させることにより、
本発明に従つて克服される。
レア特性は、充填過剰に関連した瞬間的低下より
も容易に識別される。これは特に低トルク高ター
ビン速度シフトにおいてそうである、なぜなら充
填過剰に関連した瞬間的タービン速度変化は、定
常状態タービン速度の小さな比率にすぎないから
である。この難点は充填過剰が正確に識別されえ
ないような条件の下で車両が運転されている間
に、充填時間を定期的に減少させることにより、
本発明に従つて克服される。
充填時間の増加変化が検知可能な充填不足を招
来する場合、制御ユニツト２７０は充填時間を増
大させるべく上記のごとく作動する。このように
して、種々のクラツチ装置のための記憶された充
填時間は、充填過剰検知が確実でないような車両
操作期間中にも正しい値に比較的近く維持され
る。加えて、大きな充填過剰誤差表示は、幾つか
の（例えば３つの）かかる誤差表示が順次感知さ
れるまで小さな充填過剰表示として扱われる。
来する場合、制御ユニツト２７０は充填時間を増
大させるべく上記のごとく作動する。このように
して、種々のクラツチ装置のための記憶された充
填時間は、充填過剰検知が確実でないような車両
操作期間中にも正しい値に比較的近く維持され
る。加えて、大きな充填過剰誤差表示は、幾つか
の（例えば３つの）かかる誤差表示が順次感知さ
れるまで小さな充填過剰表示として扱われる。
タービン速度の低下を識別してクラツチ装置の
充填時間をそれに応じて適応するように補償する
ための機構について説明する前に、充填時間を計
算するための機構について説明しておく。上に簡
単に述べたように、与えられたクラツチ装置のた
めの充填時間は要請されるライン圧力と、クラツ
チ装置の幾何学的形状と、流体の粘性との関数と
して一義的に決定される。代数的には、充填時間
tfillは以下のように与えられる。
充填時間をそれに応じて適応するように補償する
ための機構について説明する前に、充填時間を計
算するための機構について説明しておく。上に簡
単に述べたように、与えられたクラツチ装置のた
めの充填時間は要請されるライン圧力と、クラツ
チ装置の幾何学的形状と、流体の粘性との関数と
して一義的に決定される。代数的には、充填時間
tfillは以下のように与えられる。
tfill＝Ｖ／〔A*（2ΔP／ｒ）1/2〕
ここでＶは適用室の体積、Ａはクラツチピスト
ンの面積、ΔPは適用圧力から戻りばね圧力を差
引いたもの、ｒは流体粘性である。充填時間の計
算効率を向上させるために、本発明は第７図の線
３２０によりグラフ的に描かれているように、充
填時間対圧力（ΔP）関数一覧表の利用を許すも
のである。線３２０はクラツチ装置の幾何学的形
状を考慮に入れたものであり、上記代数式に述べ
られているようなΔP依存性により逆平方根関数
の形態をなしている。この関数全体を記憶する必
要を避けるために、利用しうる最も低いライン圧
力ΔPL、および最も高いライン圧力ΔPHに対応す
るちようど２つの充填時間点（ＬおよびＨで示
す）が制御ユニツト２７０により記憶される。
ンの面積、ΔPは適用圧力から戻りばね圧力を差
引いたもの、ｒは流体粘性である。充填時間の計
算効率を向上させるために、本発明は第７図の線
３２０によりグラフ的に描かれているように、充
填時間対圧力（ΔP）関数一覧表の利用を許すも
のである。線３２０はクラツチ装置の幾何学的形
状を考慮に入れたものであり、上記代数式に述べ
られているようなΔP依存性により逆平方根関数
の形態をなしている。この関数全体を記憶する必
要を避けるために、利用しうる最も低いライン圧
力ΔPL、および最も高いライン圧力ΔPHに対応す
るちようど２つの充填時間点（ＬおよびＨで示
す）が制御ユニツト２７０により記憶される。
充填時間は、充填時間点ＬおよびＨを相互連結
する破線３２２に沿つて線形に補間され、次いで
線３２０の逆方根形態〔１−√ΔP〕を反映する
ように数字的に調節される。次いで、その調節さ
れた充填時間は流体粘性の変化を補償すべく油温
度依存性係数により修正される。
する破線３２２に沿つて線形に補間され、次いで
線３２０の逆方根形態〔１−√ΔP〕を反映する
ように数字的に調節される。次いで、その調節さ
れた充填時間は流体粘性の変化を補償すべく油温
度依存性係数により修正される。
以下の実施例が特許請求の範囲第３項および第
６項の発明に対応する。
６項の発明に対応する。
アツプシフトの途中でタービン速度の低下を行
なわせるに必要とされる時間は、充填の終わりに
タイマを始動し低下の検知と同時にタイマを停止
させることにより決定される。従つてその調時さ
れた間隔は、充填の終わりと慣性位相の始まりと
の間の遅延と考えてよい。低下は将来のタービン
速度を（外挿法を通じて）予知し、実際のタービ
ン速度をこの予知されたタービン速度と比較する
ことにより識別される。
なわせるに必要とされる時間は、充填の終わりに
タイマを始動し低下の検知と同時にタイマを停止
させることにより決定される。従つてその調時さ
れた間隔は、充填の終わりと慣性位相の始まりと
の間の遅延と考えてよい。低下は将来のタービン
速度を（外挿法を通じて）予知し、実際のタービ
ン速度をこの予知されたタービン速度と比較する
ことにより識別される。
タービン速度はＴ／TPで検知されるが、これ
は第１図のタービン速度トランジユーサ２８８か
ら受け取るパルス間の時間である。その定義の性
質により、Ｔ／TPはタービン速度に逆比例して
変化する。Ｔ／TPの測定値は所定の一次関数に
より平均されて、タービンパルス間の平均時間
AT／TPを決定する。そして差（AT／TP−
Ｔ／TP）を計算し、これを所定の一次関数にか
けてタービンパルス間の平均の時間的変化AT／
TPを決定する。代数的には、将来における点
（ｋ＋２）秒にわたるタービンパルス間の予知さ
れた時間PT／TP（ｋ＋２）は次式で与えられる。
は第１図のタービン速度トランジユーサ２８８か
ら受け取るパルス間の時間である。その定義の性
質により、Ｔ／TPはタービン速度に逆比例して
変化する。Ｔ／TPの測定値は所定の一次関数に
より平均されて、タービンパルス間の平均時間
AT／TPを決定する。そして差（AT／TP−
Ｔ／TP）を計算し、これを所定の一次関数にか
けてタービンパルス間の平均の時間的変化AT／
TPを決定する。代数的には、将来における点
（ｋ＋２）秒にわたるタービンパルス間の予知さ
れた時間PT／TP（ｋ＋２）は次式で与えられる。
PT／TP（ｋ＋２）＝AT／TP（ｋ）−〔AT／
TP（ｋ−４）−AT／TP（ｋ）〕／２−
〔AΔT／TP（ｋ−４）＋AΔT／TP（ｋ）〕 項ｋは制御ユニツト２７０の幾つかのループ時
間を表わし、将来における１つのループ時間
（Ｌ）でのタービンパルス間の予知された時間
PT／TP（Ｌ）は計算値間の線形補間により決定
される。タービンパルス間の誤差時間ET／TP−
即ち、タービンパルス間の実際の時間と予知され
た時間との差Ｔ／TP（Ｌ）−PT／TP（Ｌ）−を計
算してタービン速度の低下を識別する。タービン
速度と時間Ｔの間の逆比例関係により、低下は正
の符号の誤差ET／TPとして識別される。
TP（ｋ−４）−AT／TP（ｋ）〕／２−
〔AΔT／TP（ｋ−４）＋AΔT／TP（ｋ）〕 項ｋは制御ユニツト２７０の幾つかのループ時
間を表わし、将来における１つのループ時間
（Ｌ）でのタービンパルス間の予知された時間
PT／TP（Ｌ）は計算値間の線形補間により決定
される。タービンパルス間の誤差時間ET／TP−
即ち、タービンパルス間の実際の時間と予知され
た時間との差Ｔ／TP（Ｌ）−PT／TP（Ｌ）−を計
算してタービン速度の低下を識別する。タービン
速度と時間Ｔの間の逆比例関係により、低下は正
の符号の誤差ET／TPとして識別される。
擬似低下検知の見込みを最小にするために幾つ
かの行程が取られる。この点での主たる関心事は
タービン速度信号の雑音または変動（例えば路面
での車の動揺による）は、タービンパルス間の予
知された時間と実際の時間との間に若干の差を生
ぜしめるということにある。一義的には、擬似検
知の見込みは、(1)シフト時に指定された時間範囲
内においてのみ検知アルゴリズムを可能とするこ
と（特許請求の範囲第４項に記載の発明に対応）、
(2)低下を識別するために２位相誤差閾値を定める
こと、(3) タービン速度信号雑音の程度に従つて
前記２位相誤差閾値を調節すること（特許請求の
範囲第８項に記載の発明に対応）、を含む新規な
信号処理技術の採用によつて最小にされる。
かの行程が取られる。この点での主たる関心事は
タービン速度信号の雑音または変動（例えば路面
での車の動揺による）は、タービンパルス間の予
知された時間と実際の時間との間に若干の差を生
ぜしめるということにある。一義的には、擬似検
知の見込みは、(1)シフト時に指定された時間範囲
内においてのみ検知アルゴリズムを可能とするこ
と（特許請求の範囲第４項に記載の発明に対応）、
(2)低下を識別するために２位相誤差閾値を定める
こと、(3) タービン速度信号雑音の程度に従つて
前記２位相誤差閾値を調節すること（特許請求の
範囲第８項に記載の発明に対応）、を含む新規な
信号処理技術の採用によつて最小にされる。
検知アルゴリズムが可能とされる時間範囲は、
該アルゴリズムが充填過剰および充填不足状況に
おけるタービン速度低下の発生を検知するように
作用するように定められる。
該アルゴリズムが充填過剰および充填不足状況に
おけるタービン速度低下の発生を検知するように
作用するように定められる。
前記２位相誤差閾値は第１の比較的低い閾値と
第２の比較的高い閾値とから成る。第１の閾値を
超えると、充填タイマがスタートされる。次に第
２の閾値を超えると、低下の発生が確認され、低
下表示が与えられる。次に第２の閾値を超えない
場合には、誤差は雑音により誘起されたものとさ
れ、充填タイマは計数し続けることを許される。
このようにして、雑音により誘起された誤差は低
下により誘起された誤差と区別される。以上の実
施例が特許請求の範囲第５項および第７項に記載
の発明に対応する。
第２の比較的高い閾値とから成る。第１の閾値を
超えると、充填タイマがスタートされる。次に第
２の閾値を超えると、低下の発生が確認され、低
下表示が与えられる。次に第２の閾値を超えない
場合には、誤差は雑音により誘起されたものとさ
れ、充填タイマは計数し続けることを許される。
このようにして、雑音により誘起された誤差は低
下により誘起された誤差と区別される。以上の実
施例が特許請求の範囲第５項および第７項に記載
の発明に対応する。
第１および第２の閾値を調節するためのタービ
ン速度雑音の程度は、誤差信号ET／TPに所定の
一次関数を適用することにより得られるが、かか
るフイルタリングされた信号をここではFET／
TPとして示す。両閾値はFET／TPの増大と共
に増大し、FET／TPの減少と共に減少する。
ン速度雑音の程度は、誤差信号ET／TPに所定の
一次関数を適用することにより得られるが、かか
るフイルタリングされた信号をここではFET／
TPとして示す。両閾値はFET／TPの増大と共
に増大し、FET／TPの減少と共に減少する。
上記の信号処理技術にもかかわらず、タービン
速度雑音が連続的な誤差信号を惹起し早期の低下
表示を引き起こす恐れがある。このような間違つ
た表示の結果は、幾つかの連続的な充填過剰が表
示されてしまうまで補正を比較的小さな値に制限
することにより（以下に説明するように）軽減さ
れる。図示の実施例においては、大きな充填時間
補正が発せられうる前に３つの連続的な充填過剰
表示が必要とされる。
速度雑音が連続的な誤差信号を惹起し早期の低下
表示を引き起こす恐れがある。このような間違つ
た表示の結果は、幾つかの連続的な充填過剰が表
示されてしまうまで補正を比較的小さな値に制限
することにより（以下に説明するように）軽減さ
れる。図示の実施例においては、大きな充填時間
補正が発せられうる前に３つの連続的な充填過剰
表示が必要とされる。
補償機構は、充填時間終点ＬおよびＨの適当な
修正により上述の充填時間決定技術と合致する。
終点ＬおよびＨが修正される量は、タービン速度
低下（下降）までの検知された時間と予期された
時間との充填時間誤差（Eft）に関連して決定さ
れる。低下までの予期された時間はシフトの型式
と差動圧力ΔPまたは入力トルクTiとに関連して
実験的に決定される。
修正により上述の充填時間決定技術と合致する。
終点ＬおよびＨが修正される量は、タービン速度
低下（下降）までの検知された時間と予期された
時間との充填時間誤差（Eft）に関連して決定さ
れる。低下までの予期された時間はシフトの型式
と差動圧力ΔPまたは入力トルクTiとに関連して
実験的に決定される。
一例として、ある与えられたアツプシフトのト
ルク位相は30msを要するものと予期されると仮
定する。実際のタービン速度低下が計算された充
填時間の終わりから30ms後に検知される場合
（Eft＝0ms）、その計算された充填時間は正しい
とされ、補償は試みられない。しかし、低下が計
算された充填時間の終わりから60ms後に検知さ
れる場合（Eft＝＋30ms）、その計算された充填
時間は短かすぎる−即ち、オン・カミング・クラ
ツチ装置は充填不足でトルク容量を発生するのが
遅すぎたとされる。一方、低下が計算された充填
時間の終わりから10ms後に検知される場合（Eft
＝−20ms）、その計算された充填時間は長すぎる
−即ち、オン・カミング・クラツチ装置は充填過
剰でトルク容量を発生するのが早すぎたとされ
る。誤差の符号はオン・カミング・クラツチ装置
が充填不足であつたか充填過剰であつたかを示
し、大きさは誤差の量を示す。
ルク位相は30msを要するものと予期されると仮
定する。実際のタービン速度低下が計算された充
填時間の終わりから30ms後に検知される場合
（Eft＝0ms）、その計算された充填時間は正しい
とされ、補償は試みられない。しかし、低下が計
算された充填時間の終わりから60ms後に検知さ
れる場合（Eft＝＋30ms）、その計算された充填
時間は短かすぎる−即ち、オン・カミング・クラ
ツチ装置は充填不足でトルク容量を発生するのが
遅すぎたとされる。一方、低下が計算された充填
時間の終わりから10ms後に検知される場合（Eft
＝−20ms）、その計算された充填時間は長すぎる
−即ち、オン・カミング・クラツチ装置は充填過
剰でトルク容量を発生するのが早すぎたとされ
る。誤差の符号はオン・カミング・クラツチ装置
が充填不足であつたか充填過剰であつたかを示
し、大きさは誤差の量を示す。
上記のような充填時間誤差Eftは、第７図にお
いて定められているような記憶された充填時間終
点ＬおよびＨを補償するめの充填時間補正（Cft）
を決定するのに用いられる。充填時間補正量は、
計算された充填時間の急速な収束を最小の誤調節
をもつて達成するように設計された利得制御技術
に従つて決定される。機能的には、その意義は与
えられた符号の大きな誤差が感知される時には大
きな調節を与え、誤差の分布が感知される時には
調節をほとんど与えないことにある。
いて定められているような記憶された充填時間終
点ＬおよびＨを補償するめの充填時間補正（Cft）
を決定するのに用いられる。充填時間補正量は、
計算された充填時間の急速な収束を最小の誤調節
をもつて達成するように設計された利得制御技術
に従つて決定される。機能的には、その意義は与
えられた符号の大きな誤差が感知される時には大
きな調節を与え、誤差の分布が感知される時には
調節をほとんど与えないことにある。
装置動作のランダムさを第８図にグラフで示す
が、この図において線３３０および３３２は、ク
ラツチ装置に対して感知された充填時間誤差の典
型的な分布を表わす。分布線３３０はゼロ誤差を
中心としおり、それ故に、正確にキヤリブレーシ
ヨンされ従つて補償によつては改善されえない装
置のものである。この線の形状は制御ユニツト２
７０の制御アルゴリズムおよび変速機１４の物理
的制御要素によつて影響される。多分、かかるア
ルゴリズムおよび要素は、満足なシフト特性がこ
の分布範囲のすべてではなくても大部分において
達成されるに充分に高い水準の反復可能性を与え
るように設計されている。
が、この図において線３３０および３３２は、ク
ラツチ装置に対して感知された充填時間誤差の典
型的な分布を表わす。分布線３３０はゼロ誤差を
中心としおり、それ故に、正確にキヤリブレーシ
ヨンされ従つて補償によつては改善されえない装
置のものである。この線の形状は制御ユニツト２
７０の制御アルゴリズムおよび変速機１４の物理
的制御要素によつて影響される。多分、かかるア
ルゴリズムおよび要素は、満足なシフト特性がこ
の分布範囲のすべてではなくても大部分において
達成されるに充分に高い水準の反復可能性を与え
るように設計されている。
第８図に示した例では、プラスまたはマイナス
E1の充填時間誤差は不満足なシフト特性を生じ
ない。分布線３２２は誤差値E2を中心としてお
り、それ故に正確にキヤリブレーシヨンされてい
なくて補償により改善できる装置のものである。
分布線３３２のランダムさの中におけるほとんど
すべての充填時間誤差はE1よりも大きく、不満
足なシフト特性を招来しそうである。
E1の充填時間誤差は不満足なシフト特性を生じ
ない。分布線３２２は誤差値E2を中心としてお
り、それ故に正確にキヤリブレーシヨンされてい
なくて補償により改善できる装置のものである。
分布線３３２のランダムさの中におけるほとんど
すべての充填時間誤差はE1よりも大きく、不満
足なシフト特性を招来しそうである。
補償の目的は、分布線３３０に関連したシフト
特性を達成するように分布線３３２を、第８図で
見て左へE2の量だけ移動せしめることにある。
しかし、制御ユニツト２７０は、与えられた誤差
測定に基づいた誤差分布の中心を確定することが
できない。例えば、E1の測定された誤差は、分
布線３３０で表わされる装置、分布線３３２で表
わされる装置、または両者間の任意の分布線で表
わされる装置で生じうる。分布線３３２がその装
置を表わす場合には、充填時間の比較的大きな修
正が適正であろう。分布線３３０がその装置を表
わす場合には、充填時間の修正は必要ではなく、
これを大きく変更すると誤調節となつてしまうで
あろう。
特性を達成するように分布線３３２を、第８図で
見て左へE2の量だけ移動せしめることにある。
しかし、制御ユニツト２７０は、与えられた誤差
測定に基づいた誤差分布の中心を確定することが
できない。例えば、E1の測定された誤差は、分
布線３３０で表わされる装置、分布線３３２で表
わされる装置、または両者間の任意の分布線で表
わされる装置で生じうる。分布線３３２がその装
置を表わす場合には、充填時間の比較的大きな修
正が適正であろう。分布線３３０がその装置を表
わす場合には、充填時間の修正は必要ではなく、
これを大きく変更すると誤調節となつてしまうで
あろう。
上述した難点は、比較的低い収束した誤調節を
達成するための比較的低い基本利得値、および測
定された誤差の時間積分に関連して基本利得値を
増大せしめるための利得修正値を確立することに
より、本発明によつて克服される。利得修正値の
機能は、誤差の大きさに依存する最大総合利得値
により制限され、該修正値は逆符号の誤差が検知
される時にゼロにリセツトされる。
達成するための比較的低い基本利得値、および測
定された誤差の時間積分に関連して基本利得値を
増大せしめるための利得修正値を確立することに
より、本発明によつて克服される。利得修正値の
機能は、誤差の大きさに依存する最大総合利得値
により制限され、該修正値は逆符号の誤差が検知
される時にゼロにリセツトされる。
第９図において、基本利得値および最大総合利
得値は、関数充填時間誤差Eftとしてグラフで示
されている。基本利得値は線３３４で示され、最
大総合利得値は線３３６で示されている。上に示
したごとく、符号が正（充填不足）の充填時間誤
差は、充填時間終点を増大させるための正の補正
を発生するが、符号が負（充填過剰）の充填時間
誤差は、充填時間終点を減少させるための負の補
正を発生する。
得値は、関数充填時間誤差Eftとしてグラフで示
されている。基本利得値は線３３４で示され、最
大総合利得値は線３３６で示されている。上に示
したごとく、符号が正（充填不足）の充填時間誤
差は、充填時間終点を増大させるための正の補正
を発生するが、符号が負（充填過剰）の充填時間
誤差は、充填時間終点を減少させるための負の補
正を発生する。
利得修正値は、基礎利得補正（正か負の向きで
の）を一方の方向での誤差信号の積分に関連して
最大総合利得値まで増大させることができる。グ
ラフでは、線３３４と３３６の間の斜線領域が動
的利得修正値の影響範囲（authorityrange）を表
わす。このようにして、充填時間補正は、誤差分
布がゼロ誤差を中心とするかその近傍である時
に、基本利得値に一義的に従つて決定される。誤
差分布がいずれかの方向にそれると、利得修正値
は有効になり、基本利得値を増して誤差の迅速な
補正を達成する。本質的には、補正は検知される
誤差の増大およびその誤差を補正するに要する時
間の増大と共に大きくなる。
の）を一方の方向での誤差信号の積分に関連して
最大総合利得値まで増大させることができる。グ
ラフでは、線３３４と３３６の間の斜線領域が動
的利得修正値の影響範囲（authorityrange）を表
わす。このようにして、充填時間補正は、誤差分
布がゼロ誤差を中心とするかその近傍である時
に、基本利得値に一義的に従つて決定される。誤
差分布がいずれかの方向にそれると、利得修正値
は有効になり、基本利得値を増して誤差の迅速な
補正を達成する。本質的には、補正は検知される
誤差の増大およびその誤差を補正するに要する時
間の増大と共に大きくなる。
充填時間補正Cftは、アツプシフト時にオン・
カミング・クラツチ装置に加えられる流体圧力に
従つて充填時間終点ＬとＨの間で割当てられる。
かかる割当ての機械化を第１０図にグラフで示す
が、この図において線３４０は終点Ｌに対する利
得計数GLを表わし、線３４２は終点Ｈに対する
利得係GHを表わす。充填時間補正Cftが適切であ
る任意のアツプシフト後に、終点Ｌは量（Cft *
GL）だけ調節され、終点Ｈは量（Cft *GH）だけ調
節される。
カミング・クラツチ装置に加えられる流体圧力に
従つて充填時間終点ＬとＨの間で割当てられる。
かかる割当ての機械化を第１０図にグラフで示す
が、この図において線３４０は終点Ｌに対する利
得計数GLを表わし、線３４２は終点Ｈに対する
利得係GHを表わす。充填時間補正Cftが適切であ
る任意のアツプシフト後に、終点Ｌは量（Cft *
GL）だけ調節され、終点Ｈは量（Cft *GH）だけ調
節される。
問題のクラツチ装置を含む将来のシフトにおい
ては、計算された充填時間tfillは、その適用室に
充填し戻りばねを引張らせてトルク容量を発生せ
しめるに要する実際の時間をより正確に反映す
る。その結果、クラツチ装置の充填時間に影響す
る変化する条件は、クラツチ装置を含む多数のア
ツプシフトにわたつて充分に補償される。
ては、計算された充填時間tfillは、その適用室に
充填し戻りばねを引張らせてトルク容量を発生せ
しめるに要する実際の時間をより正確に反映す
る。その結果、クラツチ装置の充填時間に影響す
る変化する条件は、クラツチ装置を含む多数のア
ツプシフトにわたつて充分に補償される。
オン・カミング・クラツチ装置に対して実験的
に得られる一群の記憶された圧力値は、各アツプ
シフト時に慣性段階間隔tipを監視しこの間隔と基
準間隔tripと比較することにより補正される。記
憶された圧力値が正しい場合には、シフトは所望
の仕方で進行し、tipはtripにほぼ等しくなる。記
憶された圧力値が高すぎる場合には、シフトは粗
すぎ、tipはtripよりも小さくなる。かかる場合に
は、制御ユニツト２７０は、そのクラツチ装置を
含む次期のシフトがもつと最適に近い仕方で行な
われるように、記憶された圧力値を減少させるべ
く作動する。記憶された圧力値が低すぎる場合に
は、シフトは長くかかりすぎ、tipはtripよりも大
きくなる。かかる場合には、制御ユニツト２７０
は一群の記憶された圧力値を増大せしめるべく作
動する。
に得られる一群の記憶された圧力値は、各アツプ
シフト時に慣性段階間隔tipを監視しこの間隔と基
準間隔tripと比較することにより補正される。記
憶された圧力値が正しい場合には、シフトは所望
の仕方で進行し、tipはtripにほぼ等しくなる。記
憶された圧力値が高すぎる場合には、シフトは粗
すぎ、tipはtripよりも小さくなる。かかる場合に
は、制御ユニツト２７０は、そのクラツチ装置を
含む次期のシフトがもつと最適に近い仕方で行な
われるように、記憶された圧力値を減少させるべ
く作動する。記憶された圧力値が低すぎる場合に
は、シフトは長くかかりすぎ、tipはtripよりも大
きくなる。かかる場合には、制御ユニツト２７０
は一群の記憶された圧力値を増大せしめるべく作
動する。
作動に当つては、一群の記憶された圧力値はト
ルク変数TVの関数として決定される。そしてト
ルク変数TVは、歯車組入力トルクTiおよび進入
タービン速度Nteの関数として決定されるが、
Nteは充填段階の終わりでのタービン速度Ntとし
て定義されるものである。進入タービン速度は、
新たな速度比のための予知されたタービン速度と
組合わさつて、シフトを行なわせるに必要とされ
る慣性トルクの表示を与える。
ルク変数TVの関数として決定される。そしてト
ルク変数TVは、歯車組入力トルクTiおよび進入
タービン速度Nteの関数として決定されるが、
Nteは充填段階の終わりでのタービン速度Ntとし
て定義されるものである。進入タービン速度は、
新たな速度比のための予知されたタービン速度と
組合わさつて、シフトを行なわせるに必要とされ
る慣性トルクの表示を与える。
この情報と共に、クラツチ圧力は、いかなる値
の入力トルクTiに対しても、シフトを行なわせる
に必要とされる時間がΔNtと直接関連して変化す
るように定められる。しかし、高速／低トルク・
アツプシフト等のパターン外シフトを伸ばしたり
柔らげたりしたい場合には、若干の入力トルク依
存性を導入してもよい。
の入力トルクTiに対しても、シフトを行なわせる
に必要とされる時間がΔNtと直接関連して変化す
るように定められる。しかし、高速／低トルク・
アツプシフト等のパターン外シフトを伸ばしたり
柔らげたりしたい場合には、若干の入力トルク依
存性を導入してもよい。
トルクコンバータのクラツチ装置２６の状態も
定められた圧力に影響する。クラツチ装置２６が
シフト時に係脱する場合には、トルクコンバータ
２４はエンジン１２の慣性を効果的に隔離し、オ
ン・カミング・クラツチ装置はタービン慣性のみ
に打ち勝てばよい。クラツチ装置２６がシフト時
に係合する場合には、エンジン慣性にもタービン
慣性にも打ち勝たねばならないから慣性トルクは
より大きくなければならない。
定められた圧力に影響する。クラツチ装置２６が
シフト時に係脱する場合には、トルクコンバータ
２４はエンジン１２の慣性を効果的に隔離し、オ
ン・カミング・クラツチ装置はタービン慣性のみ
に打ち勝てばよい。クラツチ装置２６がシフト時
に係合する場合には、エンジン慣性にもタービン
慣性にも打ち勝たねばならないから慣性トルクは
より大きくなければならない。
TVの決定を機械化するにあたつては、歯車組
入力トルクTiは下記の式に従つて、エンジン複合
絶対圧力（MAP）、エンジンポンプ動作効率
（Ｋ）、機械的摩擦項（Tf）、附属品負荷トルク
（TL）およびトルクコンバータ２４のトルク増加
比（TC）の関数として計算される。
入力トルクTiは下記の式に従つて、エンジン複合
絶対圧力（MAP）、エンジンポンプ動作効率
（Ｋ）、機械的摩擦項（Tf）、附属品負荷トルク
（TL）およびトルクコンバータ２４のトルク増加
比（TC）の関数として計算される。
Ti＝〔（MAP×Ｋ）−Tf−TL〕×TC
エンジンMAPはセンサ２９６から決定され、
効率Ｋは先に決定されたデータに基づいて記憶さ
れる。機械的摩擦項Tfはエンジン速度の関数と
して決定され、負荷トルク項TLは負荷表示器に
より決定される。トルク増加比TCは速度比Nt／
Neの関数として決定される。
効率Ｋは先に決定されたデータに基づいて記憶さ
れる。機械的摩擦項Tfはエンジン速度の関数と
して決定され、負荷トルク項TLは負荷表示器に
より決定される。トルク増加比TCは速度比Nt／
Neの関数として決定される。
オン・カミングおよびオフ・ゴーイング・クラ
ツチ装置に対する所望の圧力は、第１１図にグラ
フで示したようにトルク変数TVおよび時間の関
数として記憶される。トルク変数TVがいかなる
与えられた値であつても、ΔP対時間の関数は、
１対の圧力終点により定められ、かかる終点の一
方は初期時刻tiに対応し、他方は最終時刻tfに対
応する。
ツチ装置に対する所望の圧力は、第１１図にグラ
フで示したようにトルク変数TVおよび時間の関
数として記憶される。トルク変数TVがいかなる
与えられた値であつても、ΔP対時間の関数は、
１対の圧力終点により定められ、かかる終点の一
方は初期時刻tiに対応し、他方は最終時刻tfに対
応する。
時刻tiはトルク段階の始まりを示し、時刻trは
慣性段階の終わりを示す。計算されたトルク変数
TVが例えばゼロ近傍の場合には、ΔP対時間の関
係は、圧力終点PaおよびPbを相互連結する線３
５０により定められる。計算されたトルク変数
TVがTV（max）で示されるようにきわめて高い
場合には、ΔP対時間の関係は、圧力終点Pcおよ
びPdを相互連結する線３５２により定められる。
慣性段階の終わりを示す。計算されたトルク変数
TVが例えばゼロ近傍の場合には、ΔP対時間の関
係は、圧力終点PaおよびPbを相互連結する線３
５０により定められる。計算されたトルク変数
TVがTV（max）で示されるようにきわめて高い
場合には、ΔP対時間の関係は、圧力終点Pcおよ
びPdを相互連結する線３５２により定められる。
実際には、４つの圧力終点Pa，Pb，Pcおよび
Pdのみを、制御ユニツト２７０により記憶すれ
ばよい。ゼロとTV（max）の間のいかなる計算さ
れたトルク変数値TV2に対しても、初期圧力Px
は、初期圧力終点PaおよびPcを相互連結する線
３５４に沿つて線形に補間され、最終圧力Pyは、
最終圧力終点PbおよびPdを相互連結する線３５
６に沿つて線形に補間される。
Pdのみを、制御ユニツト２７０により記憶すれ
ばよい。ゼロとTV（max）の間のいかなる計算さ
れたトルク変数値TV2に対しても、初期圧力Px
は、初期圧力終点PaおよびPcを相互連結する線
３５４に沿つて線形に補間され、最終圧力Pyは、
最終圧力終点PbおよびPdを相互連結する線３５
６に沿つて線形に補間される。
かかる場合には、シフトのためのΔP対時間の
関係は、初期および最終圧力PxおよびPyを相互
連結する線３５８により定められる。与えられた
シフトのための時間（tf−ti）は実験的に得られ、
制御ユニツト２７０のメモリに記憶される。一群
の記憶された圧力値は、所望とあれば、ここの述
べた技術を用いて３つまたはそれ以上の圧力終点
により定めてもよい。
関係は、初期および最終圧力PxおよびPyを相互
連結する線３５８により定められる。与えられた
シフトのための時間（tf−ti）は実験的に得られ、
制御ユニツト２７０のメモリに記憶される。一群
の記憶された圧力値は、所望とあれば、ここの述
べた技術を用いて３つまたはそれ以上の圧力終点
により定めてもよい。
上述の圧力制御アルゴリズムは、よくキヤリブ
レーシヨンされた装置では良好な結果を与える
が、慣性段階トルクに影響する装置性能の変化に
対して補正するには補償が必要とされる。本発明
によつて、第１１図の一群の記憶された圧力値
は、基準慣性段階間隔tripを発生させこれを実際
の慣性段階間隔tipの程度と比較することにより補
償される。その比較がtip長すぎることを示す場合
には、一群の記憶された圧力値は上向きに補正さ
れ、逆に比較がtipが短かすぎることを示す場合に
は、一群の記憶された圧力値は下向きに補正され
る。
レーシヨンされた装置では良好な結果を与える
が、慣性段階トルクに影響する装置性能の変化に
対して補正するには補償が必要とされる。本発明
によつて、第１１図の一群の記憶された圧力値
は、基準慣性段階間隔tripを発生させこれを実際
の慣性段階間隔tipの程度と比較することにより補
償される。その比較がtip長すぎることを示す場合
には、一群の記憶された圧力値は上向きに補正さ
れ、逆に比較がtipが短かすぎることを示す場合に
は、一群の記憶された圧力値は下向きに補正され
る。
制御されたクラツチ圧力が発生して、上述した
ように与えられた進入タービン速度Nteに対して
一定のシフト時間が得られる場合には、基準間隔
tripは進入タービン速度Nteに関連してのみ決定さ
れる。上述したようにパターン外シフトを柔げる
ために若干の入力トルク依存性が含まれる場合に
は、基準間隔tripはTiとNteの双方の関数として決
定される。
ように与えられた進入タービン速度Nteに対して
一定のシフト時間が得られる場合には、基準間隔
tripは進入タービン速度Nteに関連してのみ決定さ
れる。上述したようにパターン外シフトを柔げる
ために若干の入力トルク依存性が含まれる場合に
は、基準間隔tripはTiとNteの双方の関数として決
定される。
実際の慣性段階間隔tipは、速度Ｎ比t／Npを監
視することにより各アツプシフトの途中で決定さ
れる。初期および最終比は既知であり、制御ユニ
ツト２７０は比シフト完了の比率％RATを連続
的に計算する。代数的には、％RATは次式によ
り与えられる。
視することにより各アツプシフトの途中で決定さ
れる。初期および最終比は既知であり、制御ユニ
ツト２７０は比シフト完了の比率％RATを連続
的に計算する。代数的には、％RATは次式によ
り与えられる。
％RAT＝｜RATneas−RATpLd｜／
｜RAToew｜RATpLd｜
ここでRATneasは実際の比、RATpLdは先に補
償された速度比の比、RAToewは所望の速度比の
比である。典型的な２−３比シフトのための速度
比は、第１２図の線３６０でグラフ的に表わされ
ている。かかる例においては、比は1.273RPM／
RPMの第２速度比値から0.808RPM／RPMの第
３速度比値まで変化する。技術的には、シフトの
慣性段階は、タービン速度（従つて比）が変化し
始める時刻Tpに始まり、比が0.808RPM／RPM
の第３速度比値に達する時刻t3に終わる。
償された速度比の比、RAToewは所望の速度比の
比である。典型的な２−３比シフトのための速度
比は、第１２図の線３６０でグラフ的に表わされ
ている。かかる例においては、比は1.273RPM／
RPMの第２速度比値から0.808RPM／RPMの第
３速度比値まで変化する。技術的には、シフトの
慣性段階は、タービン速度（従つて比）が変化し
始める時刻Tpに始まり、比が0.808RPM／RPM
の第３速度比値に達する時刻t3に終わる。
しかし、この線の初期および最終的な非線形性
は、間隔t0からt3の測定をやや困難にする。慣性
段階間隔tipのより反復可能な表示を得ると共に利
用しうるデータのより確実な補間を可能とするた
めに、tipは比完了の20％と80％の間の間隔として
定められる。第１２図の例では、比変化は時刻t1
において20％完了（1.180RPM／RPM）し、時
刻t2において80％完了（0.901RPM／RPM）して
いる。
は、間隔t0からt3の測定をやや困難にする。慣性
段階間隔tipのより反復可能な表示を得ると共に利
用しうるデータのより確実な補間を可能とするた
めに、tipは比完了の20％と80％の間の間隔として
定められる。第１２図の例では、比変化は時刻t1
において20％完了（1.180RPM／RPM）し、時
刻t2において80％完了（0.901RPM／RPM）して
いる。
測定された慣性段階間隔Tipと基準慣性段階間
隔Tripとの差が検知されると、制御ユニツト２７
０は、かかる差の関数としての圧力補正量Cpを
発生し、この補正量Cpを第１１図において定め
られた４つの記憶された圧力終点Pa，Pb，Pcお
よびPdの間に割当てる。圧力補正量Cpは充填時
間補正量Cftに関連して上述したと同様にして決
定される。即ち、第９図に関連して上述したもの
と同様な基本利得値および利得修正値が用いられ
る。
隔Tripとの差が検知されると、制御ユニツト２７
０は、かかる差の関数としての圧力補正量Cpを
発生し、この補正量Cpを第１１図において定め
られた４つの記憶された圧力終点Pa，Pb，Pcお
よびPdの間に割当てる。圧力補正量Cpは充填時
間補正量Cftに関連して上述したと同様にして決
定される。即ち、第９図に関連して上述したもの
と同様な基本利得値および利得修正値が用いられ
る。
圧力補正量Cpは、シフトを制御するのに用い
られるトルクコンバータTVの関数として記憶さ
れた圧力終点Pa，Pb，PcおよびPdの間に割当て
られる。補正量Cpの一部は、終点PaおよびPbに
等しく加えられ、残余の部分は終点PcおよびPd
に等しく加えられる。この割当ては、終点Paお
よびPbのための利得項GLと、終点PcおよびPdの
ための利得項GHを発生せしめることにより、充
填時間補正量Cft（第１０図に関連して上述した）
の場合と同様にして行なわれる。終点Paおよび
Pbは量（Cp *GL）だけ調節され、終点PcおよびPd
は量（Cp *GH）だけ調節される。
られるトルクコンバータTVの関数として記憶さ
れた圧力終点Pa，Pb，PcおよびPdの間に割当て
られる。補正量Cpの一部は、終点PaおよびPbに
等しく加えられ、残余の部分は終点PcおよびPd
に等しく加えられる。この割当ては、終点Paお
よびPbのための利得項GLと、終点PcおよびPdの
ための利得項GHを発生せしめることにより、充
填時間補正量Cft（第１０図に関連して上述した）
の場合と同様にして行なわれる。終点Paおよび
Pbは量（Cp *GL）だけ調節され、終点PcおよびPd
は量（Cp *GH）だけ調節される。
トルク変数TVが比較的低い場合には、補正量
Cpの大部分は終点PaおよびPbに加えられる。ト
ルク変数TVが比較的高い場合には、補正量Cpの
大部分は終点PcおよびPdに加えられる。補正に
より、慣性段階間隔に影響する変化する条件は多
数のかかるアツプシフトの後に補償される。
Cpの大部分は終点PaおよびPbに加えられる。ト
ルク変数TVが比較的高い場合には、補正量Cpの
大部分は終点PcおよびPdに加えられる。補正に
より、慣性段階間隔に影響する変化する条件は多
数のかかるアツプシフトの後に補償される。
第１３図ないし第１７図に示されるフローダイ
ヤグラムは、比シフトおよび本発明の制御機能を
機械化するに当つて制御ユニツト２７０のマイク
ロコンピユータ３０２により実行されるべきプロ
グラム指令を表わす。第１３図のフローダイヤグ
ラムは、特定の制御機能を必要なものとして実行
するための種々のサブルーチンを呼出す主要また
は実行プログラムを表わす。第１４図ないし第１
７図のフローダイヤグラムは本発明に関するそれ
らのサブルーチンによつて果たされる機能を表わ
す。
ヤグラムは、比シフトおよび本発明の制御機能を
機械化するに当つて制御ユニツト２７０のマイク
ロコンピユータ３０２により実行されるべきプロ
グラム指令を表わす。第１３図のフローダイヤグ
ラムは、特定の制御機能を必要なものとして実行
するための種々のサブルーチンを呼出す主要また
は実行プログラムを表わす。第１４図ないし第１
７図のフローダイヤグラムは本発明に関するそれ
らのサブルーチンによつて果たされる機能を表わ
す。
次に第１３図を更に詳細に参照すると、参照数
字３７０は、本発明の制御機能を実施するに当つ
て用いられる種々のレジスタ、タイマ等を初期化
するために車両操作の各期間の開始時に実行され
る１組のプログラム指令を示す。この初期化に続
いて、指令ブロツク３７２ないし３８４がかかる
指令ブロツクを連結するフローダイヤグラム線お
よび戻り線３８６により示されるごとく反復的に
次々と実行される。
字３７０は、本発明の制御機能を実施するに当つ
て用いられる種々のレジスタ、タイマ等を初期化
するために車両操作の各期間の開始時に実行され
る１組のプログラム指令を示す。この初期化に続
いて、指令ブロツク３７２ないし３８４がかかる
指令ブロツクを連結するフローダイヤグラム線お
よび戻り線３８６により示されるごとく反復的に
次々と実行される。
指令ブロツク３７２は、線路２７２〜２８４を
経てＩ／Ｏ装置３００に印加される種々の入力信
号を読取つて調整し、種々の制御ユニツト・タイ
マをアツプデート（インクリメント）する。指令
ブロツク３７４は入力トルクTi、トルク変数TV
および速度比Np／Niを含む制御アルゴリズムに
用いられる種々の項を計算する。項TiおよびTV
を計算するのに用いられる代数式は、第１１図に
関連して上に与えられている。
経てＩ／Ｏ装置３００に印加される種々の入力信
号を読取つて調整し、種々の制御ユニツト・タイ
マをアツプデート（インクリメント）する。指令
ブロツク３７４は入力トルクTi、トルク変数TV
および速度比Np／Niを含む制御アルゴリズムに
用いられる種々の項を計算する。項TiおよびTV
を計算するのに用いられる代数式は、第１１図に
関連して上に与えられている。
指令ブロツク３７６は、スロツトル位置、車両
速度および手動弁位置を含む多数の入力に従つて
所望の速度比Rdesを決定する。変速機制御技術に
おいては、この機能は一般にシフトパターン発生
と称されている。指令ブロツク３７８は所要とあ
れば比シフトを行なわせるためのクラツチ装置圧
力指令を決定する。圧力調整弁（PRV）および
比シフトクラツチ装置に対する圧力指令も決定さ
れる。
速度および手動弁位置を含む多数の入力に従つて
所望の速度比Rdesを決定する。変速機制御技術に
おいては、この機能は一般にシフトパターン発生
と称されている。指令ブロツク３７８は所要とあ
れば比シフトを行なわせるためのクラツチ装置圧
力指令を決定する。圧力調整弁（PRV）および
比シフトクラツチ装置に対する圧力指令も決定さ
れる。
指令ブロツク３７８についての拡大した説明
を、第１４図ないし第１５図のフローダイヤグラ
ムに関連して以下に述べる。指令ブロツク３８０
はクラツチ装置およびPRV圧力指令を種々のア
クチユエータの作動特性（実験的に決定される）
に基づいたPWMデユーテイサイクルに変換し、
それに従つてアクチユエータコイルを付勢する。
を、第１４図ないし第１５図のフローダイヤグラ
ムに関連して以下に述べる。指令ブロツク３８０
はクラツチ装置およびPRV圧力指令を種々のア
クチユエータの作動特性（実験的に決定される）
に基づいたPWMデユーテイサイクルに変換し、
それに従つてアクチユエータコイルを付勢する。
指令ブロツク３８２は実験的に得られた一群の
クラツチ圧力値のための補正の決定に関するもの
であり、第１７図に関連して以下に更に詳細に論
じる。指令ブロツク３８４は実験的に得られたク
ラツチ充填時間のための補正の決定に関するもの
であり、第１６ａ図ないし第１６ｃ図に関連して
以下に更に詳細に論じる。
クラツチ圧力値のための補正の決定に関するもの
であり、第１７図に関連して以下に更に詳細に論
じる。指令ブロツク３８４は実験的に得られたク
ラツチ充填時間のための補正の決定に関するもの
であり、第１６ａ図ないし第１６ｃ図に関連して
以下に更に詳細に論じる。
上に示したごとく、第１４図および第１５図の
フローダイヤグラムは、第１３図の主ループ指令
ブロツク３７８において一般に言及されたクラツ
チおよびPRV圧力決定アルゴリズムを述べるも
のである。かかるアルゴリズムに入ると、全体的
に参照番号３８８で示したブロツクはシフトが適
切であれば初期条件を設定するために実行され
る。シフトが適切であれば、全体的に参照番号３
９０で示したブロツクは、そのシフトに含まれる
クラツチ装置に対する圧力指令を発生するために
実行される。
フローダイヤグラムは、第１３図の主ループ指令
ブロツク３７８において一般に言及されたクラツ
チおよびPRV圧力決定アルゴリズムを述べるも
のである。かかるアルゴリズムに入ると、全体的
に参照番号３８８で示したブロツクはシフトが適
切であれば初期条件を設定するために実行され
る。シフトが適切であれば、全体的に参照番号３
９０で示したブロツクは、そのシフトに含まれる
クラツチ装置に対する圧力指令を発生するために
実行される。
しかる後、指令ブロツク３９２および３９４
が、ノンシフトクラツチおよび圧力調整弁PRV
に対する圧力指令を発生するために実行されて、
ルーチンを完了する。指令ブロツク３９４に示さ
れているように、調整弁PRVに対する圧力指令
は種々のクラツチ装置に対する圧力指令のうちで
最も高いものに等しく設定されている。
が、ノンシフトクラツチおよび圧力調整弁PRV
に対する圧力指令を発生するために実行されて、
ルーチンを完了する。指令ブロツク３９４に示さ
れているように、調整弁PRVに対する圧力指令
は種々のクラツチ装置に対する圧力指令のうちで
最も高いものに等しく設定されている。
参照数字３８８で示したブロツクは「シフト進
行中」フラグで示したごとく、シフトが進行中で
あるか否かを判定するための判定ブロツク３９６
と、実際の速度比Ract（即ちNp／Nt）が第１３図
の指令ブロツク３７６で決定された所望の速度比
Rdesに等しいか否かを判定するための判定ブロツ
ク３９８と、比シフトのための初期条件を設定す
るための指令ブロツク４００とを含む。
行中」フラグで示したごとく、シフトが進行中で
あるか否かを判定するための判定ブロツク３９６
と、実際の速度比Ract（即ちNp／Nt）が第１３図
の指令ブロツク３７６で決定された所望の速度比
Rdesに等しいか否かを判定するための判定ブロツ
ク３９８と、比シフトのための初期条件を設定す
るための指令ブロツク４００とを含む。
指令ブロツク４００は、判定ブロツク３９６お
よび３９８が共に否定で答えられる時にのみ実行
される。この場合、指令ブロツク４００は古い比
変数RpLdをRactに等しく設定し、「シフト進行中」
フラグを設定し、シフトタイマをクリアし、オ
ン・カミング・クラツチ装置のための充填時間
tfillを計算する働きをなす。
よび３９８が共に否定で答えられる時にのみ実行
される。この場合、指令ブロツク４００は古い比
変数RpLdをRactに等しく設定し、「シフト進行中」
フラグを設定し、シフトタイマをクリアし、オ
ン・カミング・クラツチ装置のための充填時間
tfillを計算する働きをなす。
シフトが進行中であれば、ブロツク３９８およ
び４００の実行をフローダイヤグラム線４０２で
示すごとく飛び越える。シフトが進行中でなく判
定ブロツク３９８が肯定で答えられれば、指令ブ
ロツク４００および参照数字３９０で示したブロ
ツクの実行をフローダイヤグラム線４０４で示し
たごとく飛び越える。
び４００の実行をフローダイヤグラム線４０２で
示すごとく飛び越える。シフトが進行中でなく判
定ブロツク３９８が肯定で答えられれば、指令ブ
ロツク４００および参照数字３９０で示したブロ
ツクの実行をフローダイヤグラム線４０４で示し
たごとく飛び越える。
参照数字３９０で示したブロツクは、シフトが
アツプシフトであるかダウンシフトであるかを判
定するための判定ブロツク４０６と、シフトがア
ツプシフトであれば能動的な（シフトする）クラ
ツチ装置に対する圧力指令を発生するための指令
ブロツク４０８と、シフトがダウンシフトであれ
ば能動的なクラツチ装置に対する圧力指令を発生
するための指令ブロツク４１０とを含む。このよ
うな圧力指令がどのようにして発生せしめられる
かを説明するために、典型的なパワーオン・アツ
プシフト（即ち指令ブロツク４０８）の発生に伴
なう行程を第１５図のフローダイヤグラムで述べ
る。
アツプシフトであるかダウンシフトであるかを判
定するための判定ブロツク４０６と、シフトがア
ツプシフトであれば能動的な（シフトする）クラ
ツチ装置に対する圧力指令を発生するための指令
ブロツク４０８と、シフトがダウンシフトであれ
ば能動的なクラツチ装置に対する圧力指令を発生
するための指令ブロツク４１０とを含む。このよ
うな圧力指令がどのようにして発生せしめられる
かを説明するために、典型的なパワーオン・アツ
プシフト（即ち指令ブロツク４０８）の発生に伴
なう行程を第１５図のフローダイヤグラムで述べ
る。
第１５図のフローダイヤグラムに入ると、まず
判定ブロツク４１２が実行されて「充填完了」フ
ラグで示すようにシフトの充填段階が完了したか
否かを判定する。完了していなければ、全体的に
参照数字４１４で示したフローダイヤグラム分枝
が実行され、また完了していれば、全体的に参照
数字４１６で示したフローダイヤグラム分枝が実
行される。
判定ブロツク４１２が実行されて「充填完了」フ
ラグで示すようにシフトの充填段階が完了したか
否かを判定する。完了していなければ、全体的に
参照数字４１４で示したフローダイヤグラム分枝
が実行され、また完了していれば、全体的に参照
数字４１６で示したフローダイヤグラム分枝が実
行される。
フローダイヤグラム分枝４１４は、ブロツク４
１８および４２０から成る充填初期化ルーチン
と、ブロツク４２２および４２４から成る充填完
了ルーチンとを含む。各シフトの始めにおいて、
「充填完了」フラグは設定されず、充填初期化ル
ーチンの判定ブロツク４１８は実行されて「充填
開始」フラグにより示されるごとく充填段階が開
始したか否かを判定する。
１８および４２０から成る充填初期化ルーチン
と、ブロツク４２２および４２４から成る充填完
了ルーチンとを含む。各シフトの始めにおいて、
「充填完了」フラグは設定されず、充填初期化ル
ーチンの判定ブロツク４１８は実行されて「充填
開始」フラグにより示されるごとく充填段階が開
始したか否かを判定する。
初期には、「充填開始」フラグは設定されず、
指令ブロツク４２０は実行されてオン・カミン
グ・クラツチ装置の付勢デユーテイサイクルDC
（ONC）を100％に等しく設定し、「充填開始」フ
ラグを設定し、FILL TIMERおよび適応的充填
タイマAFILL TIMERを始動させる。
指令ブロツク４２０は実行されてオン・カミン
グ・クラツチ装置の付勢デユーテイサイクルDC
（ONC）を100％に等しく設定し、「充填開始」フ
ラグを設定し、FILL TIMERおよび適応的充填
タイマAFILL TIMERを始動させる。
しかる後、判定ブロツク４１８が肯定で答えら
れ、指令ブロツク４２０の実行をフローダイヤグ
ラム線４２６で示すごとく飛び越える。充填完了
ルーチンの判定ブロツク４２２は、FILL
TIMER内のカウントが第１４図の指令ブロツク
４００で決定された充填時間tfillよりも大きいか
それに等しいかを判定する。もしそうであれば、
指令ブロツク４２４が実行されてDC（ONC）を
０％に等しく設定し、進入タービン速度Nteをセ
ーブし、「充填完了」フラグを設定する。判定ブ
ロツク４２２が否定で答えられれば、充填段階は
不完全であり、指令ブロツク４２４の実行をフロ
ーダイヤグラム線４２８で示すごとく飛び越え
る。
れ、指令ブロツク４２０の実行をフローダイヤグ
ラム線４２６で示すごとく飛び越える。充填完了
ルーチンの判定ブロツク４２２は、FILL
TIMER内のカウントが第１４図の指令ブロツク
４００で決定された充填時間tfillよりも大きいか
それに等しいかを判定する。もしそうであれば、
指令ブロツク４２４が実行されてDC（ONC）を
０％に等しく設定し、進入タービン速度Nteをセ
ーブし、「充填完了」フラグを設定する。判定ブ
ロツク４２２が否定で答えられれば、充填段階は
不完全であり、指令ブロツク４２４の実行をフロ
ーダイヤグラム線４２８で示すごとく飛び越え
る。
フローダイヤグラム分枝４１６はブロツク４３
０ないし４３６から成るシフト初期化ルーチン
と、ブロツク４３８ないし４４４から成るシフト
完了ルーチンとを含む。初期ルーチンの判定ブロ
ツク４３０は「充填完了」フラグが「第１充填」
フラグの状態により示されるごとく設定されたか
否かを判定する。もしそうであれば、指令ブロツ
ク４３２および４３４が実行されてシフトのトル
クおよび慣性段階を設定する。
０ないし４３６から成るシフト初期化ルーチン
と、ブロツク４３８ないし４４４から成るシフト
完了ルーチンとを含む。初期ルーチンの判定ブロ
ツク４３０は「充填完了」フラグが「第１充填」
フラグの状態により示されるごとく設定されたか
否かを判定する。もしそうであれば、指令ブロツ
ク４３２および４３４が実行されてシフトのトル
クおよび慣性段階を設定する。
指令ブロツク４３２は、オン・カミング
（ONC）およびオフ・ゴーイング（OFG）クラ
ツチ装置のための圧力パラメータPi，Pfおよびtf
を決定する。
（ONC）およびオフ・ゴーイング（OFG）クラ
ツチ装置のための圧力パラメータPi，Pfおよびtf
を決定する。
指令ブロツク４３４はNte，RpLdおよびRdesの
関数としての基準慣性段階間隔tripを計算し、タ
イマIP TIMERを始動し、「第１充填」フラグを
リセツトする。しかる後、判定ブロツク４３０は
否定で答えられ、指令ブロツク４３６が実行され
て圧力補正アルゴリズムに用いられる項％
RATCOMPの値を計算する。
関数としての基準慣性段階間隔tripを計算し、タ
イマIP TIMERを始動し、「第１充填」フラグを
リセツトする。しかる後、判定ブロツク４３０は
否定で答えられ、指令ブロツク４３６が実行され
て圧力補正アルゴリズムに用いられる項％
RATCOMPの値を計算する。
慣性位相完了ルーチンにおいては、判定ブロツ
ク４３８および４４０が実行されてIP TIMER
内のカウントが最大値MAXにあるか、項％
RATCOMPが100％にほぼ等しいかを判定する。
判定ブロツク４３８または４４０のいずれかが肯
定で答えられれば、シフトは完全であり、指令ブ
ロツク４４２が実行されて「シフト進行中」フラ
グをリセツトし、オン・カミング・デユーテイサ
イクルDC（ONC）を100％に等しく設定し、オ
フ・ゴーイング・デユーテイサイクルDC（OFG）
を０％に等しく設定する。
ク４３８および４４０が実行されてIP TIMER
内のカウントが最大値MAXにあるか、項％
RATCOMPが100％にほぼ等しいかを判定する。
判定ブロツク４３８または４４０のいずれかが肯
定で答えられれば、シフトは完全であり、指令ブ
ロツク４４２が実行されて「シフト進行中」フラ
グをリセツトし、オン・カミング・デユーテイサ
イクルDC（ONC）を100％に等しく設定し、オ
フ・ゴーイング・デユーテイサイクルDC（OFG）
を０％に等しく設定する。
両判定ブロツク４３８および４４０が否定で答
えられれば、指令ブロツク４４４が実行されてオ
ン・カミングおよびオフ・ゴーイング圧力指令Ｐ
（ONC）およびＰ（OFG）をPi，Pf，tfおよびIP
TIMER値の関数として決定する。
えられれば、指令ブロツク４４４が実行されてオ
ン・カミングおよびオフ・ゴーイング圧力指令Ｐ
（ONC）およびＰ（OFG）をPi，Pf，tfおよびIP
TIMER値の関数として決定する。
第１６ａ図ないし第１６ｃ図のフローダイヤグ
ラムは、充填時間tfillの決定を本発明に応じて補
正するためのアルゴリズムを表わす。第７図ない
し第１０図に関連して上述したように、このアル
ゴリズムはアツプシフトの途中でのタービン速度
低下の検知、測定された慣性位相遅れIPDELAY
と所望の慣性位相遅れDESDELAYとの誤差の決
定、および記憶されたtfill対ΔP関係の終点Ｌおよ
びＨへの誤差依存補正量Cftの印加を含む。
ラムは、充填時間tfillの決定を本発明に応じて補
正するためのアルゴリズムを表わす。第７図ない
し第１０図に関連して上述したように、このアル
ゴリズムはアツプシフトの途中でのタービン速度
低下の検知、測定された慣性位相遅れIPDELAY
と所望の慣性位相遅れDESDELAYとの誤差の決
定、および記憶されたtfill対ΔP関係の終点Ｌおよ
びＨへの誤差依存補正量Cftの印加を含む。
一般に、このフローダイヤグラムのうち第１６
ａ図ないし第１６ｂ図に描かれている部分は低下
検知と誤差Eftの決定とに関し、第１６ｃ図に描
かれている部分は終点ＬおよびＨへの補正量Cft
の印加に関する。これらのフローダイヤグラム部
分は第１ａ図の，およびで示す箇所で接合
している。
ａ図ないし第１６ｂ図に描かれている部分は低下
検知と誤差Eftの決定とに関し、第１６ｃ図に描
かれている部分は終点ＬおよびＨへの補正量Cft
の印加に関する。これらのフローダイヤグラム部
分は第１ａ図の，およびで示す箇所で接合
している。
次に第１６ａ図を更に詳細に参照すると、判定
ブロツク４５０ないし４５２は低下検知アルゴリ
ズムを可能とする前に満足しなければならない初
期条件をさす。この検知アルゴリズムは単一比ア
ツプシフトが進行中（ブロツク４５０）で低下が
まだ検知されていない（ブロツク４５２において
「低下」フラグで決定されるように）場合にのみ
可能とされる。いずれかの条件が満たされなけれ
ば、アルゴリズムの実行はフローダイヤグラム戻
り線４５６で示すように飛び越えられる。
ブロツク４５０ないし４５２は低下検知アルゴリ
ズムを可能とする前に満足しなければならない初
期条件をさす。この検知アルゴリズムは単一比ア
ツプシフトが進行中（ブロツク４５０）で低下が
まだ検知されていない（ブロツク４５２において
「低下」フラグで決定されるように）場合にのみ
可能とされる。いずれかの条件が満たされなけれ
ば、アルゴリズムの実行はフローダイヤグラム戻
り線４５６で示すように飛び越えられる。
タービン速度低下検知アルゴリズムは、ブロツ
ク４５８ないし４６２から成る初期化ルーチン
と、ブロツク４６４ないし４８６から成る充填終
了（EOF）識別ルーチンとを含む。上述したご
とく、低下検知は線路２７４上のタービン速度信
号のパルス間の時間Ｔ／TPを決定することと、
測定された時間の新規な信号処理とを伴なう。
Ｔ／TPの測定はタービン速度パルスが識別され
るたびにリセツトされる（計数開始を可能とされ
る）タイマPULSE TIMERでなされる。
ク４５８ないし４６２から成る初期化ルーチン
と、ブロツク４６４ないし４８６から成る充填終
了（EOF）識別ルーチンとを含む。上述したご
とく、低下検知は線路２７４上のタービン速度信
号のパルス間の時間Ｔ／TPを決定することと、
測定された時間の新規な信号処理とを伴なう。
Ｔ／TPの測定はタービン速度パルスが識別され
るたびにリセツトされる（計数開始を可能とされ
る）タイマPULSE TIMERでなされる。
初期化ルーチンは「まず可能とされる」フラグ
により示されるごとく、アルゴリズムがシフトの
途中でまず可能とされる時にのみ実行される。い
つたん第１のタービンパルスが判定ブロツク４６
０により識別されると、指令ブロツク４６２が実
行されてPULSE TIMERを始動し「まず可能と
される」フラグをリセツトする。しかる後、判定
ブロツク４５８が否定で答えられ、EOF識別ル
ーチンに入る。
により示されるごとく、アルゴリズムがシフトの
途中でまず可能とされる時にのみ実行される。い
つたん第１のタービンパルスが判定ブロツク４６
０により識別されると、指令ブロツク４６２が実
行されてPULSE TIMERを始動し「まず可能と
される」フラグをリセツトする。しかる後、判定
ブロツク４５８が否定で答えられ、EOF識別ル
ーチンに入る。
初期化ルーチンの場合と同様に、EOF識別ル
ーチンは、タービン速度パルスを識別するための
判定ブロツク４６４と、パルスが識別れるたびに
実行されてPULSE TIMERをリセツトするため
の指令ブロツク４６６とを含む。しかしPULSE
TIMERのリセツトに先立つて、PULSE
TIMERによりカウントされるタービンパルス当
りの時間Ｔ／TPが読取られて記憶される。
ーチンは、タービン速度パルスを識別するための
判定ブロツク４６４と、パルスが識別れるたびに
実行されてPULSE TIMERをリセツトするため
の指令ブロツク４６６とを含む。しかしPULSE
TIMERのリセツトに先立つて、PULSE
TIMERによりカウントされるタービンパルス当
りの時間Ｔ／TPが読取られて記憶される。
しかる後、指令ブロツク４６８が実行されてタ
ービンパルス間の平均時間AT／TPと、タービ
ンパルス間の時間の平均的変化AT／TPと、タ
ービンパルス間の予知された時間PT／TP（ｋ＋
２）およびループ間の予知された時間PT／TP
（Ｌ）と、タービンパルス間のループ誤差時間
ET／TP（Ｌ）と、タービンパルス間の濾過され
たループ誤差時間FET／TP（Ｌ）とを計算する。
ービンパルス間の平均時間AT／TPと、タービ
ンパルス間の時間の平均的変化AT／TPと、タ
ービンパルス間の予知された時間PT／TP（ｋ＋
２）およびループ間の予知された時間PT／TP
（Ｌ）と、タービンパルス間のループ誤差時間
ET／TP（Ｌ）と、タービンパルス間の濾過され
たループ誤差時間FET／TP（Ｌ）とを計算する。
次いで指令ブロツク４７０が実行されて計算さ
れたFET／TP（Ｌ）の関数として第１および第
２の誤差閾値Eth(1)およびEth(2)を決定する。
れたFET／TP（Ｌ）の関数として第１および第
２の誤差閾値Eth(1)およびEth(2)を決定する。
しかる後、判定ブロツク４７２が実行されて、
シフトが予期されたシフト終了の200ms以内まで
に進行したか否かを判定する。そうでなければ、
指令ブロツク４７４が実行されてAFILL
TIMERを読取り、ルーチンの残余をフローダイ
ヤグラム線４８８で示されるように飛び越える。
判定ブロツク４７２が肯定で答えられれば、判定
ブロツク４７６および／または４７８が実行され
て、誤差時間ET／TP（Ｌ）を閾値Eth(1)および
Eth(2)と比較して低下が生じたか否かを判定する。
シフトが予期されたシフト終了の200ms以内まで
に進行したか否かを判定する。そうでなければ、
指令ブロツク４７４が実行されてAFILL
TIMERを読取り、ルーチンの残余をフローダイ
ヤグラム線４８８で示されるように飛び越える。
判定ブロツク４７２が肯定で答えられれば、判定
ブロツク４７６および／または４７８が実行され
て、誤差時間ET／TP（Ｌ）を閾値Eth(1)および
Eth(2)と比較して低下が生じたか否かを判定する。
誤差時間ET／TP（Ｌ）が第１の閾値Eth(1)を超
えていなければ、指令ブロツク４７４が実行され
てAFILL TIMERを読取り、ルーチンの残余は
フローダイヤグラム戻り線４８８で示されるよう
に飛び越えられる。時間誤差が第１の閾値を超え
ていれば、判定ブロツク４７８が実行されて誤差
時間を第２の閾値Eth(2)と比較する。第２の閾値
を超えていれば、低下検知は有効とされ、指令ブ
ロツク４８０が実行されて「低下」フラグを設定
する。第２の閾値を超えていなければ、ルーチン
の残余はフローダイヤグラム線４８８で示される
ように飛び越えられる。
えていなければ、指令ブロツク４７４が実行され
てAFILL TIMERを読取り、ルーチンの残余は
フローダイヤグラム戻り線４８８で示されるよう
に飛び越えられる。時間誤差が第１の閾値を超え
ていれば、判定ブロツク４７８が実行されて誤差
時間を第２の閾値Eth(2)と比較する。第２の閾値
を超えていれば、低下検知は有効とされ、指令ブ
ロツク４８０が実行されて「低下」フラグを設定
する。第２の閾値を超えていなければ、ルーチン
の残余はフローダイヤグラム線４８８で示される
ように飛び越えられる。
いつたんタービン速度低下が検知されると、判
定ブロツク４８４が実行されて、シフトが補正の
公式化に適しているか否かを判定する。かかる判
定をなすのに用いられるしるしの例としては安定
なスロツトル位置、正の計算された入力トルクTi
および適当な変速機流体温度がある。
定ブロツク４８４が実行されて、シフトが補正の
公式化に適しているか否かを判定する。かかる判
定をなすのに用いられるしるしの例としては安定
なスロツトル位置、正の計算された入力トルクTi
および適当な変速機流体温度がある。
これらの種々のパラメータが正常パターンシフ
トを示していないならば、アルゴリズムの残余
は、フローダイヤグラム戻り線４８８で示される
ように飛び越えられる。パラメータが正常なパタ
ーンシフトを示していれば、指令ブロツク４８６
が実行されて、測定された慣性位相遅れ
IPDELAY、所望の慣性位相遅れDESDELAYお
よび充填時間誤差Eftを決定する。指令ブロツク
４８６に示されているように、IPDELAYは
AFILL TIMER内のカウントと所定のtfillとの差
に従つて計算され、DESDELAYはライン圧力指
令PLおよびシフトの型の関数として決定され、
Eftは前記差（IPDELAY−DESDELAY）に従つ
て計算される。
トを示していないならば、アルゴリズムの残余
は、フローダイヤグラム戻り線４８８で示される
ように飛び越えられる。パラメータが正常なパタ
ーンシフトを示していれば、指令ブロツク４８６
が実行されて、測定された慣性位相遅れ
IPDELAY、所望の慣性位相遅れDESDELAYお
よび充填時間誤差Eftを決定する。指令ブロツク
４８６に示されているように、IPDELAYは
AFILL TIMER内のカウントと所定のtfillとの差
に従つて計算され、DESDELAYはライン圧力指
令PLおよびシフトの型の関数として決定され、
Eftは前記差（IPDELAY−DESDELAY）に従つ
て計算される。
上述したように、充填時間誤差Eftの符号はオ
ン・カミング・クラツチ装置が過剰充填（負）さ
れたか不足充填（正）されたかを示しし、その大
きさは誤差量を示す。
ン・カミング・クラツチ装置が過剰充填（負）さ
れたか不足充填（正）されたかを示しし、その大
きさは誤差量を示す。
擬似誤差により誤つた充填時間補正がなされる
可能性を少なくし、且つ圧力値誤差による充填時
間の不必要な補正を防止するために、充填アルゴ
リズムはブロツク４９０ないし５１２から成る制
限ルーチンを含む。
可能性を少なくし、且つ圧力値誤差による充填時
間の不必要な補正を防止するために、充填アルゴ
リズムはブロツク４９０ないし５１２から成る制
限ルーチンを含む。
ブロツク４９０ないし４９８は、誤差項Eftを
厳しい充填過剰表示に対応する負の基準−REF
と比較することにより通常高い充填過剰誤差に応
じて充填時間補正を制限するように作用する。厳
しい充填過剰表示の場合には、誤差Eftは、かか
る誤差表示の３つまたはそれ以上のものが順次に
決定されるまで比較的小さな値−Esnに制限され
る。
厳しい充填過剰表示に対応する負の基準−REF
と比較することにより通常高い充填過剰誤差に応
じて充填時間補正を制限するように作用する。厳
しい充填過剰表示の場合には、誤差Eftは、かか
る誤差表示の３つまたはそれ以上のものが順次に
決定されるまで比較的小さな値−Esnに制限され
る。
順次の充填過剰表示の数を覚えているために
は、大きな充填過剰カウンタLG OVF
COUNTERが用いられる。厳しい充填過剰が
（判定ブロツク４９０により感知されるごとく）
表示されると、指令ブロツク４９２が実行されて
LG OVF COUNTERをインクリメントし、よ
り小さな充填過剰が表示されると、指令ブロツク
４９４が実行されてLG OVF COUNTERをデ
クリメントする。LG OVF COUNTERが（判
定ブロツク４９６により判定されるごとく）３ま
たはそれ以上までインクリメントされるまで、指
令ブロツク４９８が実行されて、誤差Eftを比較
的小さな充填過剰表示−Esnに制限する。LG
OVF COUNTERからまたはそれ以上までイン
クリメントされると、その制限はもはや有効では
ない。
は、大きな充填過剰カウンタLG OVF
COUNTERが用いられる。厳しい充填過剰が
（判定ブロツク４９０により感知されるごとく）
表示されると、指令ブロツク４９２が実行されて
LG OVF COUNTERをインクリメントし、よ
り小さな充填過剰が表示されると、指令ブロツク
４９４が実行されてLG OVF COUNTERをデ
クリメントする。LG OVF COUNTERが（判
定ブロツク４９６により判定されるごとく）３ま
たはそれ以上までインクリメントされるまで、指
令ブロツク４９８が実行されて、誤差Eftを比較
的小さな充填過剰表示−Esnに制限する。LG
OVF COUNTERからまたはそれ以上までイン
クリメントされると、その制限はもはや有効では
ない。
ブロツク５００ないし５０２は、大きな正の慣
性位相誤差Eip（以下に第１７図を参照して説明）
に応じて作動して、正（充填不足）の充填時間誤
差Eftを小さな基準値＋Esnに制限する。
性位相誤差Eip（以下に第１７図を参照して説明）
に応じて作動して、正（充填不足）の充填時間誤
差Eftを小さな基準値＋Esnに制限する。
第６図に示すように、トルクおよび慣性位相に
おける不適正に低い圧力値は、タービンを減速さ
せるために利用しうるトルクを低下タービン速度
低下を遅延させる。この場合、記憶された充填時
間が正しくても、遅い低下検知は充填時間アルゴ
リズムにより充填不足誤差と誤認されうる。かか
る誤認に応じての充填時間の補正を防止するため
に、判定ブロツク５００は慣性位相誤差Eipを、
望ましくない低い圧力値を示す正の基準＋REF
と比較する。誤差Eipが基準＋REFを超えていれ
ば、指令ブロツク５０２が実行されて充填時間誤
差Eftを比較的小さな正の値＋Esnに制限する。基
準＋REFを超えていなければ、感知された充填
時間誤差Eftは制限されない。
おける不適正に低い圧力値は、タービンを減速さ
せるために利用しうるトルクを低下タービン速度
低下を遅延させる。この場合、記憶された充填時
間が正しくても、遅い低下検知は充填時間アルゴ
リズムにより充填不足誤差と誤認されうる。かか
る誤認に応じての充填時間の補正を防止するため
に、判定ブロツク５００は慣性位相誤差Eipを、
望ましくない低い圧力値を示す正の基準＋REF
と比較する。誤差Eipが基準＋REFを超えていれ
ば、指令ブロツク５０２が実行されて充填時間誤
差Eftを比較的小さな正の値＋Esnに制限する。基
準＋REFを超えていなければ、感知された充填
時間誤差Eftは制限されない。
ブロツク５０４ないし５１２は車両速度がきわ
めて高くて充填過剰（バインドアツプ）が確実に
判定しがたい時に、充填時間補正を制限すべく作
動する。かかる条件の下では、正常な充填時間補
正は、タービン速度変化が感知される場合か、あ
るいは充填時間誤差Eftが比較的高い充填不足を
示す場合にのみ許される。
めて高くて充填過剰（バインドアツプ）が確実に
判定しがたい時に、充填時間補正を制限すべく作
動する。かかる条件の下では、正常な充填時間補
正は、タービン速度変化が感知される場合か、あ
るいは充填時間誤差Eftが比較的高い充填不足を
示す場合にのみ許される。
他のすべての場合には、比較的小さな充填過剰
誤差（−Esn）が仮定される。その仮定された充
填過剰誤差が実際には不正確であれば、順次のシ
フトにおいて充填不足誤差が検知され、補正は逆
転される。ブロツク５０４は車両速度NVを基準
高速度表示REFHIと比較する。NVがREFHIを超え
ていれば、判定ブロツク５０６が実行されてター
ビン速度変化が検知されたか否かを判定する。も
しそうならば、その充填不足表示は信頼できるも
のとされ、誤差Eftは制限されない。
誤差（−Esn）が仮定される。その仮定された充
填過剰誤差が実際には不正確であれば、順次のシ
フトにおいて充填不足誤差が検知され、補正は逆
転される。ブロツク５０４は車両速度NVを基準
高速度表示REFHIと比較する。NVがREFHIを超え
ていれば、判定ブロツク５０６が実行されてター
ビン速度変化が検知されたか否かを判定する。も
しそうならば、その充填不足表示は信頼できるも
のとされ、誤差Eftは制限されない。
タービン速度変化が検知されなければ、判定ブ
ロツク５０８が実行されて充填時間誤差Eftが正
であつて比較的高い基準値＋REFよりも大きい
か否かを判定する。もしそうであれば、指令ブロ
ツク５１０が実行されて、充填時間誤差Eftを適
度の正の量＋Enpdに等しく設定する。Eftが＋
REFよりも小さければ、指令ブロツク５１２が
実行されて、充填時間誤差Eftを比較的小さな充
填過剰表示−Esnに等しく設定する。NVがREFHI
を超えていなれば、ブロツク５０６ないし５１２
の実行をフローダイヤグラム線５１４で示される
ごとく飛び越える。
ロツク５０８が実行されて充填時間誤差Eftが正
であつて比較的高い基準値＋REFよりも大きい
か否かを判定する。もしそうであれば、指令ブロ
ツク５１０が実行されて、充填時間誤差Eftを適
度の正の量＋Enpdに等しく設定する。Eftが＋
REFよりも小さければ、指令ブロツク５１２が
実行されて、充填時間誤差Eftを比較的小さな充
填過剰表示−Esnに等しく設定する。NVがREFHI
を超えていなれば、ブロツク５０６ないし５１２
の実行をフローダイヤグラム線５１４で示される
ごとく飛び越える。
制御ルーチンに続いて、指令ブロツク５１６な
いし５１８が実行されて、誤差EftおよびEftの時
間積分に関連して充填過剰終点ＬおよびＨを補正
する。なお、以上の実施例が特許請求の範囲第２
項の発明に対応する。
いし５１８が実行されて、誤差EftおよびEftの時
間積分に関連して充填過剰終点ＬおよびＨを補正
する。なお、以上の実施例が特許請求の範囲第２
項の発明に対応する。
指令ブロツク５１６は、Eftの時間積分をアツ
プデートし、充填時間補正Cft、終点利得係数GH
およびGL、ならびに終点補正量CLEPおよびCHEPを
含む多数の項を計算する。指令ブロツク５１８
は、終点補正量CLEPおよびCHEPをそれぞれ終点Ｌ
およびＨに加える。第９図に関連して上述したよ
うに、補正量CftはEftの関数およびEftの時間積分
として決定される。
プデートし、充填時間補正Cft、終点利得係数GH
およびGL、ならびに終点補正量CLEPおよびCHEPを
含む多数の項を計算する。指令ブロツク５１８
は、終点補正量CLEPおよびCHEPをそれぞれ終点Ｌ
およびＨに加える。第９図に関連して上述したよ
うに、補正量CftはEftの関数およびEftの時間積分
として決定される。
第１０図に関連して上述したように、利得係数
GLおよびGHはライン圧力指令PLの関数として決
定され、それぞれの利得係数には補正量Cftを乗
じて終点補正量CLEPおよびCHEPを決定する。
GLおよびGHはライン圧力指令PLの関数として決
定され、それぞれの利得係数には補正量Cftを乗
じて終点補正量CLEPおよびCHEPを決定する。
圧力補正アルゴリズムは、第１７図のフローダ
イヤグラムにより描かれている。上述したよう
に、このアルゴリズムは、慣性位相間隔の程度tip
を得る行程と、tipを基準間隔tripと比較して慣性
位相誤差項Eipを得る行程と、EipおよびEipの時間
積分に関連して記憶された圧力終点を補正する行
程とから成る。
イヤグラムにより描かれている。上述したよう
に、このアルゴリズムは、慣性位相間隔の程度tip
を得る行程と、tipを基準間隔tripと比較して慣性
位相誤差項Eipを得る行程と、EipおよびEipの時間
積分に関連して記憶された圧力終点を補正する行
程とから成る。
測定された間隔は、項％RATCOMPにより判
断して、比シフトが20％完全である時に始まり、
比シフトが80％完全である時に終わる。またこの
アルゴリズムは初期化ルーチンと、間隔測定ルー
チンと、補正ルーチンとを含む。初期化ルーチン
は、ブロツク５２０ないし５２６から成り、間隔
測定ルーチンはブロツク５２８ないし５４２から
成り、補正ルーチンはブロツク５４４ないし５４
６から成る。
断して、比シフトが20％完全である時に始まり、
比シフトが80％完全である時に終わる。またこの
アルゴリズムは初期化ルーチンと、間隔測定ルー
チンと、補正ルーチンとを含む。初期化ルーチン
は、ブロツク５２０ないし５２６から成り、間隔
測定ルーチンはブロツク５２８ないし５４２から
成り、補正ルーチンはブロツク５４４ないし５４
６から成る。
初期化ルーチンにおいて、判定ブロツク５２０
および５２２が実行されて、単一比アツプシフト
が進行中であるか否か、またその比シフトが項％
RATCOMPで判断して少なくとも20％完全であ
るか否かを判定する。判定ブロツク５２０および
５２２のいずれかが否定で答えられれば、フロー
ダイヤグラムの残余は、フローダイヤグラム戻り
線５５０で示されるように飛び越えられる。
および５２２が実行されて、単一比アツプシフト
が進行中であるか否か、またその比シフトが項％
RATCOMPで判断して少なくとも20％完全であ
るか否かを判定する。判定ブロツク５２０および
５２２のいずれかが否定で答えられれば、フロー
ダイヤグラムの残余は、フローダイヤグラム戻り
線５５０で示されるように飛び越えられる。
両判定ブロツクが共に肯定で答えられれば、判
定ブロツク５２４が実行されてIPフラグが設定
されているか否かを判定する。このフラグは、測
定された慣性位相間隔の始まりを示すもので、判
定ブロツク５２４が実行されて始めて指令ブロツ
ク５２６により設定される。指令ブロツク５２６
は、またIP TIMERを始動させる働きをもなす。
しかる後、指令ブロツク５２４が否定で答えら
れ、測定ルーチンに入る。
定ブロツク５２４が実行されてIPフラグが設定
されているか否かを判定する。このフラグは、測
定された慣性位相間隔の始まりを示すもので、判
定ブロツク５２４が実行されて始めて指令ブロツ
ク５２６により設定される。指令ブロツク５２６
は、またIP TIMERを始動させる働きをもなす。
しかる後、指令ブロツク５２４が否定で答えら
れ、測定ルーチンに入る。
測定ルーチンでは、判定ブロツク５２８が実行
されて、IP TIMER内のカウントを基準間隔trip
と比較する。IP TIMER内のカウントがtripより
も小さい限り、ブロツク５３０ないし５３４が実
行されて、IP TIMERを80％完了に停止させ、
差（IP TIMER−trip）に従つて慣性位相誤差Eip
を計算する。
されて、IP TIMER内のカウントを基準間隔trip
と比較する。IP TIMER内のカウントがtripより
も小さい限り、ブロツク５３０ないし５３４が実
行されて、IP TIMERを80％完了に停止させ、
差（IP TIMER−trip）に従つて慣性位相誤差Eip
を計算する。
しかし、IP TIMER内のカウントがtripを超え
る場合には、ブロツク５３６ないし５４２が実行
されて、(1)シフトが50％以下に完全であれば誤差
Eipを所定の大きな値ELGに設定するか、(2)tripと慣
性位相時間tipの線形補間との差に関連して誤差
Eipを計算する。後者の場合には、時間tipは指令
ブロツク５４０において次式で示されるように、
IP TIMERおよび％RATCOMPの現在値から補
間される。
る場合には、ブロツク５３６ないし５４２が実行
されて、(1)シフトが50％以下に完全であれば誤差
Eipを所定の大きな値ELGに設定するか、(2)tripと慣
性位相時間tipの線形補間との差に関連して誤差
Eipを計算する。後者の場合には、時間tipは指令
ブロツク５４０において次式で示されるように、
IP TIMERおよび％RATCOMPの現在値から補
間される。
tip＝（IP TIMER*．60）／
（％RATCOMP−．20）
いつたん慣性位相誤差Eipが決定されると、判
定ブロツク５４２が実行されて、シフトの途中で
監視される種々のパラメータが正常パターンシフ
トを示しているか否かを判定する。充填時間補正
に関連して上述したように、かかるパラメータと
しては、安定なスロツトル位置、正のトルクおよ
びシフト全体にわたる満足な油温度がある。判定
ブロツク５４２が肯定で答えられれば圧力補正を
確実に行なつてよく、そして補正ルーチンに入
る。
定ブロツク５４２が実行されて、シフトの途中で
監視される種々のパラメータが正常パターンシフ
トを示しているか否かを判定する。充填時間補正
に関連して上述したように、かかるパラメータと
しては、安定なスロツトル位置、正のトルクおよ
びシフト全体にわたる満足な油温度がある。判定
ブロツク５４２が肯定で答えられれば圧力補正を
確実に行なつてよく、そして補正ルーチンに入
る。
補正ルーチンでは、指令ブロツク５４４および
５４６が実行されて、誤差EipおよびEipの時間積
分に関連して圧力終点Pa，Pb，PcおよびPdを補
正する。指令ブロツク５４４はEipの時間積分を
アツプデートし、慣性位相圧力補正Cip、終点利
得係数GHおよびGL、ならびに終点補正量CLEPお
よびCHEPを含む多数の項を計算する。指令ブロツ
ク５４６は、終点補正量CLEPおよびCHEPを圧力終
点に加える。
５４６が実行されて、誤差EipおよびEipの時間積
分に関連して圧力終点Pa，Pb，PcおよびPdを補
正する。指令ブロツク５４４はEipの時間積分を
アツプデートし、慣性位相圧力補正Cip、終点利
得係数GHおよびGL、ならびに終点補正量CLEPお
よびCHEPを含む多数の項を計算する。指令ブロツ
ク５４６は、終点補正量CLEPおよびCHEPを圧力終
点に加える。
第９図に関連して上述したように、補正量Cip
は、Eipの関数およびEipの時間積分として決定さ
れる。また第１０図に関連して上述したように、
利得係数GLおよびGHはトルク変数TVの関数とし
て決定され、それぞれの利得係数には補正量Cip
を乗じて終点補正量CLEPおよびCHEPを決定する。
終点補正量CLEPは圧力終点PaおよびPbに加えられ
るが、終点補正量CHEPは圧力終点PcおよびPdに加
えられる。将来のシフトにおいては、問題のクラ
ツチ装置に供給される圧力は供給間隔Tripにより
近い慣性位相間隔および最適に近い特性のシフト
を招来する。
は、Eipの関数およびEipの時間積分として決定さ
れる。また第１０図に関連して上述したように、
利得係数GLおよびGHはトルク変数TVの関数とし
て決定され、それぞれの利得係数には補正量Cip
を乗じて終点補正量CLEPおよびCHEPを決定する。
終点補正量CLEPは圧力終点PaおよびPbに加えられ
るが、終点補正量CHEPは圧力終点PcおよびPdに加
えられる。将来のシフトにおいては、問題のクラ
ツチ装置に供給される圧力は供給間隔Tripにより
近い慣性位相間隔および最適に近い特性のシフト
を招来する。
（発明の効果）
以上述べたように、本願発明によれば、制御が
その作動の途中でエンジンおよび変速機の作動特
性の変化に対して補償されるようにした、自動車
多速度比自動変速機用シフト制御装置の作動を補
正する方法が供される。
その作動の途中でエンジンおよび変速機の作動特
性の変化に対して補償されるようにした、自動車
多速度比自動変速機用シフト制御装置の作動を補
正する方法が供される。
第１ａ図および第１ｂ図は本発明に係る方法を
実施するためのコンピユータに基づく電子的変速
機制御システムを概略的に描いた図、第２図は第
１図に示したシステムを用いた典型的なアツプシ
フトの途中でのエンジンおよび変速機の種々のパ
ラメータをグラフで描いた図、第３図ないし第６
図は記憶された充填時間および圧力値が誤まつて
いるアツプシフトに対する第２図示のパラメータ
のうちのあるものをグラフで描いた図、第７図な
いし第１０図は第１図示のシステムにおける実験
的に決定された充填時間の補償をグラフで描いた
図で、第７図は記憶された充填時間tfill対作動圧
力ΔPの関係を描いた図、第８図は収束されたシ
フトと非収束されたシステムに対する典型的な充
填時間誤差分布を描いた図、第９図は充填時間補
正の制御を描いた図、第１０図は第７図の記憶れ
たtfill対ΔPの関係への補正の適用を描いた図、第
１１図および第１２図は実験的に決定された一群
の圧力値の適応的補償をグラフで描いた図で、第
１１図は記憶された圧力ΔP対トルク変数TV対時
間ｔの関係を描いた図、第１２図は予め定められ
た慣性位相間隔の測定を描いた図、第１３図ない
し第１７図は本発明に応じて制御機能を実施する
ための第１図のコンピユータに基づいた制御器に
より実行される適当なプログラム指令を表わすフ
ローダイヤグラムを描いた図で、第１３図は主ル
ープ・プログラムを描いた図、第１４図および第
１５図は典型的なパワーオン・アツプシフトのた
めの圧力制御アルゴリズムを描いた図、第１６ａ
図ないし第１６ｃ図は充填時間補正のためのアル
ゴリズムを描いた図、第１７図は圧力補正のため
のアルゴリズムを描いた図である。 主要部分の符号の説明、１０……変速機、２
８，３０，３２，３４……流体作動されるクラツ
チング装置、６０……流体圧ポンプ。
実施するためのコンピユータに基づく電子的変速
機制御システムを概略的に描いた図、第２図は第
１図に示したシステムを用いた典型的なアツプシ
フトの途中でのエンジンおよび変速機の種々のパ
ラメータをグラフで描いた図、第３図ないし第６
図は記憶された充填時間および圧力値が誤まつて
いるアツプシフトに対する第２図示のパラメータ
のうちのあるものをグラフで描いた図、第７図な
いし第１０図は第１図示のシステムにおける実験
的に決定された充填時間の補償をグラフで描いた
図で、第７図は記憶された充填時間tfill対作動圧
力ΔPの関係を描いた図、第８図は収束されたシ
フトと非収束されたシステムに対する典型的な充
填時間誤差分布を描いた図、第９図は充填時間補
正の制御を描いた図、第１０図は第７図の記憶れ
たtfill対ΔPの関係への補正の適用を描いた図、第
１１図および第１２図は実験的に決定された一群
の圧力値の適応的補償をグラフで描いた図で、第
１１図は記憶された圧力ΔP対トルク変数TV対時
間ｔの関係を描いた図、第１２図は予め定められ
た慣性位相間隔の測定を描いた図、第１３図ない
し第１７図は本発明に応じて制御機能を実施する
ための第１図のコンピユータに基づいた制御器に
より実行される適当なプログラム指令を表わすフ
ローダイヤグラムを描いた図で、第１３図は主ル
ープ・プログラムを描いた図、第１４図および第
１５図は典型的なパワーオン・アツプシフトのた
めの圧力制御アルゴリズムを描いた図、第１６ａ
図ないし第１６ｃ図は充填時間補正のためのアル
ゴリズムを描いた図、第１７図は圧力補正のため
のアルゴリズムを描いた図である。 主要部分の符号の説明、１０……変速機、２
８，３０，３２，３４……流体作動されるクラツ
チング装置、６０……流体圧ポンプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ トルク確立装置２８，３０，３２，３４と流
体圧力源６０とを有し、該トルク確立装置は、流
体作動されることにより係合自在となつている少
なくとも一つのオン・カミングクラツチ装置３２
を有し、該オン・カミングクラツチ装置は、トル
ク伝達要素に連結されており、該オン・カミング
クラツチ装置が係合することにより、該トルク伝
達要素は、自動変速機の入力軸から出力軸へと指
定された速度比でトルクを伝達するようになつて
いる自動車多速度比自動変速機用シフト制御装置
における作動であつて、 現在用いられている速度比から指定された速度
比へのシフトが、トルク伝達に備えてオン・カミ
ングクラツチ装置３２を充填するために所定時間
tfillにわたつて、流体が源６０から該オン・カミ
ングクラツチ装置３２に供給される準備位相と、
該オン・カミングクラツチ装置３２を介してトル
ク伝達を開始させ漸増させるために、更なる流体
が該オン・カミングクラツチ装置３２に供給され
る完了位相とからなる作動に関して、 トルク伝達の開始が該完了位相の開始前に生じ
る該オン・カミングクラツチ装置３２の充填過剰
状態、もしくはトルク伝達の開始が該完了位相の
開始後に生じる該オン・カミングクラツチ装置３
２の充填不足状態を解消すべく前記所定時間tfill
を補正する方法において、 前記オン・カミングクラツチ装置３２を介して
のトルク伝達の開始による変速機入力速度の変化
の発生を検知する第１の工程と、 所定の開始時刻より該入力速度変化の検知され
た発生時までに実際にかかつた時間を測定して実
際の時間表示（IPDELAY）とし、また前記所定
の開始時刻より正常作動時に入力速度変化が生じ
ると予期される時刻までの基準時間を決定して基
準時間表示（DESDELAY）とする第２の工程
と、 充填過剰または充填不足状態の発生を検知する
ために、該実際の時間表示（IPDELAY）と該基
準時間表示（DESDELAY）とを比較する第３の
工程と、 該基準時間表示（DESDELAY）が該実際の時
間表示（IPDELAY）より短いときは、充填不足
状態と判断して前記所定時間tfillを増大させ、該
基準時間表示（DESDELAY）が該実際の時間表
示（IPDELAY）より長いときは、充填過剰状態
と判断して前記所定時間tfillを減少させることに
より、指定された速度比への、以降のシフトにお
けるシフト特性を向上させるよう前記比較にした
がつて前記所定時間tfillを調節する第４の工程と、 からなることを特徴とする方法。 ２ 前記第４の工程において、 前記実際の時間表示（IPDELAY）と前記基準
時間表示（DESDELAY）との差に依存する第１
の項Eftと、かかる差の時間に関しての積分に依
存する第２の項∫Eftdtとに従つて前記所定時間の
調節量Cftが決定されることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の方法。 ３ 前記方法は、該オン・カミングクラツチ装置
を準備位相の終わりに過剰充填または不足充填せ
しめるのに有効であり、 前記第２の工程において、シフトの途中で変速
機入力速度に関連した情報Ｔ／TPがサンプリン
グされ、 先にサンプリングされた変速機入力速度に関連
した情報の外挿に基づいた将来の変速機入力速度
値PT／TP（Ｌ）が予知され、 現在の変速機入力速度Ｔ／TPが予知された変
速機入力速度PT／TP（Ｌ）と少なくとも基準量
だけ異なるときに、該オン・カミングクラツチ装
置を介してのトルク伝達の開始による変速機入力
速度変化の検知が表示されることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の方法。 ４ 前記第２の工程において、 充填不足および充填過剰状態において、該オ
ン・カミングクラツチ装置を介してのトルク伝達
の開始による変速機入力速度の変化が所与の時間
範囲内で生じるように、前記所定時間の終わりに
関連して時間範囲が確定され、 充填過剰および充填不足状態の検知を前記範囲
内でのみ可能とすることにより、前記サンプリン
グされた速度関連情報に擬似雑音が存在すること
による前記所定時間の誤つた調節を補正すること
を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の方
法。 ５ 前記第４の工程において、 実際の速度誤差値をフイルタリングして変速機
入力速度関連情報に存在する擬似雑音の測定が行
なわれ、 擬似雑音の測定に関連して基準誤差値を調節す
ることにより、サンプリングされた変速機入力速
度関連情報に擬似雑音が存在することによる前記
所定時間の誤つた調節を補正することを特徴とす
る特許請求の範囲第３項に記載の方法。 ６ 前記方法は、該オン・カミングクラツチ装置
を準備位相の終わりに過剰充填または不足充填さ
せるのに有効であり、 前記第２の工程において、シフトの準備位相の
開始時に時間間隔の測定が開始され、 変速機入力速度に関する現在および先にサンプ
リングされた情報の外挿に基づいた将来の変速機
入力速度値が予知され、 現在の変速機入力速度と予知された変速機入力
速度との差に関連して実際の速度誤差値が発生
し、 実際の速度誤差値が基準誤差値を超えるときに
前記測定された時間間隔をサンプリングして、該
オン・カミングクラツチ装置を介してのトルク伝
達の開始による入力速度変化をもたらすのに要す
る時間の測定が行なわれ、 前記第３の工程において、前記サンプリングさ
れた時間間隔を、該オン・カミングクラツチ装置
を介してのトルク伝達の開始が変速機入力速度変
化をもたらすのに通常要する時間を表わす基準間
隔と比較することにより、充填過剰または充填不
足状態の発生が検知され、 前記第４の工程において、充填不足状態が検知
される場合には前記所定時間を増大させ、また充
填過剰状態が検知される場合には前記所定時間を
減少させるように、前記比較に従つて前記所定時
間を調節することにより、指定された速度比への
次のシフトにおけるシフト特性が向上するように
なつていることを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の方法。 ７ 前記第２の工程において、 実際の速度誤差値が第１の比較的低い基準誤差
値を超えるときに前記測定された時間間隔をサン
プリングし、しかる後にそのサンプリングされた
間隔を、実際の速度誤差値が次に第２の比較的高
い誤差値を超える場合にのみ、該オン・カミング
クラツチ装置を介してのトルク伝達の開始による
入力速度変化をもたらすのに要する時間の尺度と
して保持して、それにより前記サンプリングされ
た時間間隔を、変速機入力速度の変化の発生が次
に実証される場合にのみ保持することによつて前
記時間間隔のサンプリングが行なわれ、 前記第３の工程において、前記保持されたサン
プリング時間間隔が、該オン・カミングクラツチ
装置を介してのトルク伝達の開始に通常要する時
間を表わす基準時間と比較されることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の方法。 ８ 前記第２の工程において、 実際の速度誤差値をフイルタリングして変速機
入力速度関連情報に存在する擬似雑音の測定が行
なわれ、 第１および第２の基準誤差値を擬似雑音の測定
に関連して調節することにより、サンプリングさ
れた速度関連情報に擬似雑音が存在することによ
る前記所定時間の誤つた調節を補正することを特
徴とする特許請求の範囲第７項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US802676 | 1985-11-29 | ||
| US06/802,676 US4707789A (en) | 1985-11-29 | 1985-11-29 | Adaptive direct pressure shift control for a motor vehicle transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62137458A JPS62137458A (ja) | 1987-06-20 |
| JPH0517976B2 true JPH0517976B2 (ja) | 1993-03-10 |
Family
ID=25184396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61282179A Granted JPS62137458A (ja) | 1985-11-29 | 1986-11-28 | 自動車多速度比自動変速機用シフト制御装置の作動を補正する方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4707789A (ja) |
| EP (1) | EP0231593B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62137458A (ja) |
| CA (1) | CA1254974A (ja) |
| DE (1) | DE3663910D1 (ja) |
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