JPH05176882A - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システムInfo
- Publication number
- JPH05176882A JPH05176882A JP3345543A JP34554391A JPH05176882A JP H05176882 A JPH05176882 A JP H05176882A JP 3345543 A JP3345543 A JP 3345543A JP 34554391 A JP34554391 A JP 34554391A JP H05176882 A JPH05176882 A JP H05176882A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- ccd
- endoscope
- image pickup
- drive signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
内視鏡を、異なる種類の固体撮像素子の少なくとも1つ
に対応したカメラコントロールユニット(CCU)に接
続して使用できる内視鏡システムを得る。 【構成】 内視鏡システムの内視鏡4bは、図示しない
CCUが対応しているCCDと異なる種類のCCD・B
2bと、前記CCU内の図示しないドライブ信号発生回
路からのドライブ信号をCCD・B2bを駆動するドラ
イブ信号に変換するドライブ信号変換手段22と、この
ドライブ信号変換手段22によりドライブされたCCD
・B2bからの撮像信号を前記CCU内の図示しないプ
リプロセス回路の入力形式に変換する出力フォーマット
変換手段24とを備えて構成され、内視鏡4bは前記C
CU接続されるようになっている。
Description
素子を備えた複数の電子内視鏡を、異なる種類の固体撮
像素子の1つに対応したカメラコントロールユニットに
接続して使用する内視鏡システムに関する。
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。また、電荷結
合素子(CCD)等の固体撮像素子を撮像手段に用いた
電子内視鏡も種々提案されている。
デバイス(固体撮像素子)の画素サイズまたは縦横の画
素数は、唯1種類のみで、2種類以上の撮像デバイスを
用いるものはなかった。また、前記電子内視鏡において
も、従来は、用いられる固体撮像素子は1種類に限られ
ていた。
い、その観察部位も複雑多岐に渡り、内視鏡先端部の細
径化がより一層求められるようになった。大腸等の太い
器官部と気管等の細い器官部では、許される内視鏡の径
が異なる。従って、太い器官部にマッチした画素構成の
固体撮像素子では、サイズが大きいため、細い器官用の
内視鏡を構成し得ず、逆に、細い器官部にマッチした固
体撮像素子では、太い器官用の内視鏡の径に対して小さ
いため、余剰スペースが生じ、本来なら撮像面である部
分を無駄にする結果となり、効率的ではない。従って、
観察部位に対応した画素構成を有する内視鏡が必要にな
ってきた。
撮像素子の駆動回路及び信号処理回路が固定化されてい
たため、同一品種の同一仕様の固体撮像素子を用いた電
子スコープしか使用できないという欠点があった。
ば、特開昭63−260527号公報に提案されている
内視鏡装置では、異なる種類の電子スコープに対応した
複数のカメラコントロールユニットを用意し、これら複
数のカメラコントロールユニットをビデオプロセス装置
内に交換可能に取り付けることにより、異なる電子スコ
ープが使用できるようにしている。
開昭63−260527号公報に提案されているような
内視鏡装置では、既存の内視鏡装置、すなわち、ビデオ
プロセス装置が上記複数のカメラコントロールユニット
を交換可能に装着できない従来の内視鏡装置に関しては
適応できず、また、カメラコントロールユニットを交換
可能に装着できるようにしているためビデオプロセス装
置が大型化するという問題がある。
であり、異なる種類の固体撮像素子を備えた複数の電子
内視鏡を、異なる種類の固体撮像素子の少なくとも1つ
に対応したカメラコントロールユニットに接続して使用
できる内視鏡システムを提供することを目的としてい
る。
は被写体像を撮像する撮像手段からの撮像信号を信号処
理して映像信号を生成する映像信号発生手段及び前記撮
像手段を駆動する駆動信号を発生する駆動手段とを備え
た信号処理装置と、異なる種類の撮像手段に対応して、
前記駆動信号を変換する駆動信号変換手段と、異なる種
類の撮像手段からの撮像信号に対応して、撮像信号を前
記映像信号発生手段の入力形式に変換する撮像信号変換
手段とを備えている。
像手段に対応して、前記駆動信号を変換して該撮像手段
を駆動し、前記撮像信号変換手段により該撮像手段から
の撮像信号に対応して、撮像信号を前記映像信号発生手
段の入力形式に変換する。
ついて述べる。
り、図1は内視鏡システムの構成を示す構成図、図2は
異なる種類のCCDを備えた内視鏡の構成を示す構成
図、図3はドライブ信号変換手段の構成を示すブロック
図、図4は出力フォーマット変換手段の構成を示すブロ
ック図、図5はドライブ信号変換手段及び出力フォーマ
ット変換手段を内視鏡及びCCUとは別体に設けた場合
の構成を示す構成図である。
に異なる構成の内視鏡を使用することができ、たとえ
ば、図1に示すように、内視鏡システム1は、被写体像
を撮像する固体撮像素子である、たとえば、CCD・A
2aを備えた内視鏡4aと、この内視鏡4aに照明光を
供給する光源装置6と、前記内視鏡4a内のCCD・A
2aを駆動し撮像信号を信号処理するカメラコントロー
ルユニット(以下、CCUと記す)8と、このCCU8
により得られた映像信号により、たとえば、被写体像を
表示する図示しないモニタとを備えて構成されている。
プ10と、このランプ10からの白色光を複数の波長の
光、たとえば、RGBに色分離するRGB回転フィルタ
12と、このRGB回転フィルタ12を回転駆動するフ
ィルタドライブ回路14とを備えている。
動するドライブ信号を発生するドライブ信号発生回路1
6と、このドライブ信号発生回路16により駆動されC
CD・A2aにより得られた撮像信号を映像信号に変換
するプリプロセス回路18と、このプリプロセス回路1
8により得られた映像信号を信号処理する映像信号処理
回路20とを備えて構成されている。尚、前記ドライブ
信号発生回路16は、CCD・A2aを駆動するととも
に、前記光源装置6内のフィルタドライブ回路14をド
ライブ信号に同期して制御するようになっている。
うな内視鏡4bを前記CCU8に接続してシステムを構
成することができるようになっている。前記内視鏡4b
は、前記内視鏡4aと異なる種類のCCD・B2bと、
前記ドライブ信号発生回路16からのドライブ信号をC
CD・B2bを駆動するドライブ信号に変換するドライ
ブ信号変換手段22と、このドライブ信号変換手段22
によりドライブされたCCD・B2bからの撮像信号を
前記プリプロセス回路18の入力形式に変換する出力フ
ォーマット変換手段24とを備えて構成されている。
示すように、CCU8からのドライブ信号と後述するC
CD・B2b用ドライブ信号を入力し、位相を同期させ
るPLL回路26と、このPLL回路26から出力され
るCCU8のドライブ信号に同期したクロックを入力
し、CCD・B2bに適したCCD・B2b用ドライブ
信号を発生するCCD・B2b用ドライブ信号発生回路
28とから構成されている。
4に示すように、CCD・B2bからの撮像信号をA/
D変換するA/Dコンバータ30と、このA/Dコンバ
ータ30を介して、たとえば、CCDの出力の1フレー
ム分記憶するフレームメモリ32と、このフレームメモ
リ32から読み出された信号をD/A変換するD/Aコ
ンバータ36と、CCU8からのCCUのタイプを示す
信号を入力し、CCUのタイプに適した出力形式、たと
えば、CCD出力信号を間引いたり、または補間するよ
うに指示を出すアドレス回路34とから構成されてい
る。
は、CCU8はCCD・A2aに対応した信号処理を行
うようになっているので、CCD・A2aを備えた内視
鏡4aを接続して使用できることはいうまでもなく、C
CD・B2bを備えた内視鏡4bにおいても、内視鏡4
b内のドライブ信号変換手段22でCCU8からのドラ
イブ信号をCCD・B2bに対応したドライブ信号変換
してCCD・B2bを駆動し、CCD・B2bからの撮
像信号を出力フォーマット変換手段24でCCU8に対
応した形式の撮像信号に変換し出力する。
1は、異なる種類のCCDを備えた内視鏡を簡単に使用
できるので、既存のCCUを用いることにより、目的に
あった複数の内視鏡を使用できる内視鏡システムを低コ
ストで実現できる。
段と出力フォーマット変換手段とを内視鏡に一体的に構
成して設けるとしたが、これに限らず、図5に示すよう
に、ドライブ信号変換手段と出力フォーマット変換手段
とを、内視鏡及びCCUとは別体に設けて構成しても良
い。すなわち、図5(A)に示すように、CCD−
(A)50aを備えた内視鏡51aと、CCD−(A)
50aに対応したドライブ信号発生回路53a及びプリ
プロセス回路54aと信号処理回路55aとからなるC
CU52aを備えた内視鏡装置と、図5(B)に示すよ
うに、CCD−(B)50bを備えた内視鏡51bと、
CCD−(B)50bに対応したドライブ信号発生回路
53b及びプリプロセス回路54bと信号処理回路55
bとからなるCCU52bを備えた内視鏡装置とから構
成される内視鏡システムにおいて、内視鏡51bとCC
U52aを用いて使用する場合、図5(C)に示すよう
に、ドライブ信号変換手段61aでCCU52aからの
ドライブ信号をCCD−(B)50bに対応したドライ
ブ信号変換してCCD−(B)50bを駆動し、CCD
−(B)50bからの撮像信号を出力フォーマット変換
手段62aでCCU52aに対応した形式の撮像信号に
変換し出力する第1変換装置60aを設ける。また、内
視鏡51aとCCU52bを用いて使用する場合、図5
(D)に示すように、ドライブ信号変換手段61bでC
CU52bからのドライブ信号をCCD−(A)50a
に対応したドライブ信号変換してCCD−(A)50a
を駆動し、CCD−(A)50aからの撮像信号を出力
フォーマット変換手段62bでCCU52bに対応した
形式の撮像信号に変換し出力する第2変換装置60bを
設ける。したがって、複数種類のCCUと複数種類の内
視鏡に対し対応する変換装置を設けることにより、既存
のCCU及び内視鏡を組み合わせて使用できる内視鏡シ
ステムを低コストで実現できる。
は、1種類の時定数回路及びゲイン回路で構成されてい
たので、画素数の異なるCCDに対しては、正常動作が
不可能となるCCDがあるという問題がある。
光検波回路69は、複数種類、たとえば3種類のCCD
に対して、それぞれPeak/APL時定数切換回路7
1a,71b,71c及びゲイン切換回路73を備えて
構成した。このように構成された自動調光検波回路69
では、CCDに応じてPeak/APL時定数切換回路
71a,71b,71c及びゲイン切換回路73を切り
換えることができるので、画素数の異なるCCDに対し
ても、常に正常動作が可能となるという効果がある。
置100は、たとえば、図示しない内視鏡に接続され照
明光及びCCD駆動制御用の各信号を該内視鏡に伝送す
るユニバーサルケーブル102と、このユニバーサルケ
ーブル102に接続され内視鏡を制御し撮像信号を信号
処理する信号処理装置104と、この信号処理装置から
の映像信号を表示するモニタ105とから構成されてい
る。信号処理装置104は、電力及び照明光を供給する
電・光源装置109と、CCD駆動制御用の各信号を生
成し撮像信号を信号処理するCCDドライバ回路106
及びプリプロセス回路107と、撮像信号を信号処理し
て得られた映像信号を記憶するとともに各回路の基準信
号であるクロックを生成する(クロック+メモリ)回路
108とから構成されている。
置104との接続は、通常、ユニバーサルケーブル10
2の基端部に設けられたコネクタ103により行われ
る。このコネクタ103内の接続部の接点数は、たとえ
ば、GND線1本、VDD1本、水平クロック2本、垂直
クロック4本、リセット1本、VOUT1本、その他の信
号線2本等、合計で12本程度となり、接点数が多く静
電気ノイズに弱いという欠点がある。また、これら信号
線の中に、CCDに直結したものがあり、CCD破損防
止のため、指等が容易に接点に触れないように、コネク
タ103の凹部110に接点を配した構造となってい
る。このため、かりにコネクタ103と信号処理装置の
接続部に放水手段を施したとしても、この凹部110内
の残水を完全に拭き取りことは不可能であるので、実質
的に防水することができないという問題もある。
0は、図7に示すように、コネクタ83内に内視鏡81
内のCCD81aをドライブするCCDドライバ回路8
6とプリプロセス回路87とを設け、信号処理装置84
を(クロック+メモリ)回路88と電・光源装置89と
から構成している。
は、信号処理装置84とコネクタ83の接続部での接点
数は、たとえば、GND線1本、VDD1本、クロック1
本、VOUT2本等、合計で5本程度となり、従来に比べ
大幅に接点数を減らすことができ、また、CCD81a
に直結した信号線はコネクタ83内で処理できる。した
がって、接続部の構造がシンプルとなり、耐静電気の接
点のみで接続部が構成でき、接続部に凹部を設ける必要
がないので完全防水が実現できるという効果がある。
+メモリ)回路88と電・光源装置89であるので、構
造あるいは駆動方式の異なるCCDを備えた内視鏡にお
いても、コネクタ内にこのCCDに対応したCCDドラ
イバ回路とプリプロセス回路とを設けることにより、信
号処理装置84は、構造あるいは駆動方式の異なるCC
Dを備えた内視鏡が接続でき、汎用性のある内視鏡装置
を構成することができるという効果もある。
発明の内視鏡システムは、異なる種類の固体撮像素子を
備えた複数の電子内視鏡を、異なる種類の固体撮像素子
の少なくとも1つに対応したカメラコントロールユニッ
トに接続して使用できるという効果がある。
構成図である。
内視鏡の構成を示す構成図である。
を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
力フォーマット変換手段を内視鏡及びCCUとは別体に
設けた場合の構成を示す構成図である。
る。
視鏡装置の構成を示す構成図である。
た従来の内視鏡装置の構成を示す構成図である。
Claims (1)
- 【請求項1】 被写体像を撮像する撮像手段からの撮像
信号を信号処理して映像信号を生成する映像信号発生手
段及び前記撮像手段を駆動する駆動信号を発生する駆動
手段とを備えた信号処理装置と、 異なる種類の撮像手段に対応して、前記駆動信号を変換
する駆動信号変換手段と、 異なる種類の撮像手段からの撮像信号に対応して、撮像
信号を前記映像信号発生手段の入力形式に変換する撮像
信号変換手段とを備えたことを特徴とする内視鏡システ
ム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34554391A JP3194609B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内視鏡及び内視鏡用接続装置 |
US08/428,833 US5614943A (en) | 1991-12-19 | 1995-04-25 | Dissimilar endoscopes usable with a common control unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34554391A JP3194609B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 内視鏡及び内視鏡用接続装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05176882A true JPH05176882A (ja) | 1993-07-20 |
JP3194609B2 JP3194609B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=18377305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34554391A Expired - Fee Related JP3194609B2 (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-26 | 内視鏡及び内視鏡用接続装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3194609B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6796939B1 (en) | 1999-08-26 | 2004-09-28 | Olympus Corporation | Electronic endoscope |
JP2005021516A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Olympus Corp | 電子内視鏡システム |
US7355625B1 (en) | 1999-03-17 | 2008-04-08 | Olympus Corporation | Endoscopic imaging system and endoscope system |
JP2019179974A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社トプコン | 撮像装置、信号処理方法および測量装置 |
-
1991
- 1991-12-26 JP JP34554391A patent/JP3194609B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7355625B1 (en) | 1999-03-17 | 2008-04-08 | Olympus Corporation | Endoscopic imaging system and endoscope system |
US6796939B1 (en) | 1999-08-26 | 2004-09-28 | Olympus Corporation | Electronic endoscope |
JP2005021516A (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-27 | Olympus Corp | 電子内視鏡システム |
JP4526245B2 (ja) * | 2003-07-04 | 2010-08-18 | オリンパス株式会社 | 映像信号処理装置 |
JP2019179974A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 株式会社トプコン | 撮像装置、信号処理方法および測量装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3194609B2 (ja) | 2001-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3884226B2 (ja) | 撮像システム | |
JP3041099B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
JPH04176435A (ja) | 内視鏡装置 | |
EP1743567B1 (en) | Endoscope and endoscope system | |
JPH01280439A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
JP4175711B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2006181021A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
JP3353949B2 (ja) | 撮像システム | |
JP3194609B2 (ja) | 内視鏡及び内視鏡用接続装置 | |
JPH06285017A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
JP2002136474A (ja) | 内視鏡 | |
JP5932191B1 (ja) | 伝送システムおよび処理装置 | |
JP3175782B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP3288412B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JPH05199990A (ja) | 電子内視鏡の撮像手段ドライブ用アダプタ | |
JP3238462B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP4652681B2 (ja) | 内視鏡撮像システム | |
JP4398106B2 (ja) | 撮像素子駆動ユニットとこれを用いる撮像装置 | |
JP3820156B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP3147503B2 (ja) | 電子内視鏡の撮像手段ドライブ用アダプタ | |
JP2004337379A (ja) | 固体撮像素子、電子内視鏡、及び電子内視鏡装置 | |
JP4370007B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JPH05285102A (ja) | 内視鏡システム | |
JPH0277227A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
JP2661182B2 (ja) | 電子内視鏡の像位置調整方式 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001017 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010425 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080601 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090601 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090601 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100601 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |