JPH05176491A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH05176491A JPH05176491A JP33731691A JP33731691A JPH05176491A JP H05176491 A JPH05176491 A JP H05176491A JP 33731691 A JP33731691 A JP 33731691A JP 33731691 A JP33731691 A JP 33731691A JP H05176491 A JPH05176491 A JP H05176491A
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- Japan
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- yokes
- yoke
- motor
- coils
- stepping motor
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- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステッピングモータにおけるコイルへの給電
点の強度を向上させる。 【構成】 ヨーク15,16の外周面には端子部(給電
点)14,14aが一体に形成され、更に、端子部1
4,14a上には、モータカップ11,11の側面に形
成された開口部11a,11aから径方向外方に突出す
る突起14c,14dが一体に形成されている。また、
突起14c,14dには、巻線18の末端および電源か
ら伸びるリード線の末端の双方が接続されている。
点の強度を向上させる。 【構成】 ヨーク15,16の外周面には端子部(給電
点)14,14aが一体に形成され、更に、端子部1
4,14a上には、モータカップ11,11の側面に形
成された開口部11a,11aから径方向外方に突出す
る突起14c,14dが一体に形成されている。また、
突起14c,14dには、巻線18の末端および電源か
ら伸びるリード線の末端の双方が接続されている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、小型ステッピングモー
タに係り、特に電力供給用の給電点の強度を向上させた
ステッピングモータに関する。
タに係り、特に電力供給用の給電点の強度を向上させた
ステッピングモータに関する。
【0002】
【従来の技術】自動焦点ビデオカメラのレンズ駆動等に
使用される小型ステッピングモータとして、従来より例
えば図10に示すような構造のものが知られている。
使用される小型ステッピングモータとして、従来より例
えば図10に示すような構造のものが知られている。
【0003】図10において、符号1は円筒状に並ぶ複
数の極歯1aおよび平板部1bからなる一対の内部ヨー
クで、これら内部ヨーク1,1は平板部1b,1bで貼
り合わせられている。また、これら内部ヨーク1,1の
外周にはボビン部2,2が取り付けられ、ボビン部2,
2にはそれぞれ巻線3が巻回されている。
数の極歯1aおよび平板部1bからなる一対の内部ヨー
クで、これら内部ヨーク1,1は平板部1b,1bで貼
り合わせられている。また、これら内部ヨーク1,1の
外周にはボビン部2,2が取り付けられ、ボビン部2,
2にはそれぞれ巻線3が巻回されている。
【0004】そして、内部ヨーク1の中央には、回転軸
4aの周囲に極歯1aに対応した数の磁極を有するマグ
ネット4bが形成されたロータ4が設置され、これら全
体は、円筒状に並ぶ複数の極歯5aを有する一対の外部
ヨーク5,5により上下から覆われている。この場合、
内部ヨーク1の極歯1aと外部ヨーク5の極歯5aと
は、ロータ4の周囲において互い違いに離間して配置さ
れている。
4aの周囲に極歯1aに対応した数の磁極を有するマグ
ネット4bが形成されたロータ4が設置され、これら全
体は、円筒状に並ぶ複数の極歯5aを有する一対の外部
ヨーク5,5により上下から覆われている。この場合、
内部ヨーク1の極歯1aと外部ヨーク5の極歯5aと
は、ロータ4の周囲において互い違いに離間して配置さ
れている。
【0005】また、外部ヨーク5,5の各端面には平板
環状をなすプレート8,8がそれぞれ外接固定され、こ
れらプレート8,8の中央部には回転軸4aを回転可能
に支持するメタル軸受9,9がそれぞれ配置されてい
る。
環状をなすプレート8,8がそれぞれ外接固定され、こ
れらプレート8,8の中央部には回転軸4aを回転可能
に支持するメタル軸受9,9がそれぞれ配置されてい
る。
【0006】一方、ボビン部2,2の外縁の一部は外部
ヨーク5,5の側面から径方向外方に向けて突出し、端
子台6を形成している。この端子台6には複数本の端子
7が外方に向け櫛歯状に埋設され、この端子7には巻線
3,3の末端(図示せず)がそれぞれ接続されている。
更に、端子7はリード線(図示せず)を介して電源に接
続されている。
ヨーク5,5の側面から径方向外方に向けて突出し、端
子台6を形成している。この端子台6には複数本の端子
7が外方に向け櫛歯状に埋設され、この端子7には巻線
3,3の末端(図示せず)がそれぞれ接続されている。
更に、端子7はリード線(図示せず)を介して電源に接
続されている。
【0007】そして、前記リード線および端子7を介し
て巻線3,3に通電すると、内部ヨーク1の極歯1aと
外部ヨーク5の極歯5aとが互いに異なる磁極を形成
し、その結果、これらの磁極とマグネット4bに形成さ
れた磁極との作用により、ロータ4がその回転軸4a回
りに回転する。
て巻線3,3に通電すると、内部ヨーク1の極歯1aと
外部ヨーク5の極歯5aとが互いに異なる磁極を形成
し、その結果、これらの磁極とマグネット4bに形成さ
れた磁極との作用により、ロータ4がその回転軸4a回
りに回転する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のステッピングモータの場合、端子台6に端子7を埋
設した構成であるため、モータ製造時およびカメラ等の
製品へのモータ搭載作業時に、端子7の折れ、曲がり、
あるいは抜け等の不良を生じる場合があった。また、ボ
ビン部2の外縁の一部を突出させて端子台6を形成して
いるため、端子台6の形成部位における折れや曲がり等
の不良を生じる場合があり、しかも端子台6を成形する
際の温度管理が難しいという問題があった。
来のステッピングモータの場合、端子台6に端子7を埋
設した構成であるため、モータ製造時およびカメラ等の
製品へのモータ搭載作業時に、端子7の折れ、曲がり、
あるいは抜け等の不良を生じる場合があった。また、ボ
ビン部2の外縁の一部を突出させて端子台6を形成して
いるため、端子台6の形成部位における折れや曲がり等
の不良を生じる場合があり、しかも端子台6を成形する
際の温度管理が難しいという問題があった。
【0009】更に、端子台6の成形とともに端子台6に
端子7を埋設しなければならないため、モータ製造時の
作業性が低下するという問題もあった。
端子7を埋設しなければならないため、モータ製造時の
作業性が低下するという問題もあった。
【0010】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するためになされたもので、円筒状に並ぶ複数の極歯
を有するヨークと、前記ヨークに巻回され前記ヨークを
帯磁させる巻線と、この巻線に電力を供給する給電点と
を具備するコイルを複数個重ね、このコイル内に、複数
の磁極を有するロータを前記コイルと同軸をなすように
設置したステッピングモータにおいて、
決するためになされたもので、円筒状に並ぶ複数の極歯
を有するヨークと、前記ヨークに巻回され前記ヨークを
帯磁させる巻線と、この巻線に電力を供給する給電点と
を具備するコイルを複数個重ね、このコイル内に、複数
の磁極を有するロータを前記コイルと同軸をなすように
設置したステッピングモータにおいて、
【0011】前記ヨークと前記給電点を一体とし、前記
各コイルのヨーク相互間に介在する樹脂等の絶縁物によ
り前記コイル間を電気的に絶縁したものである。
各コイルのヨーク相互間に介在する樹脂等の絶縁物によ
り前記コイル間を電気的に絶縁したものである。
【0012】
【作用】本発明のステッピングモータにおいては、ヨー
クと給電点が一体とされているため、前記給電点の取付
強度が向上し、その結果モータ製造時およびカメラ等の
製品へのモータ搭載作業時における前記給電点の破損が
防止される。しかも、モータ製造の際、前記ヨークの設
置と前記給電点の設置が同時に終了するため、モータ製
造時の作業性が向上する。
クと給電点が一体とされているため、前記給電点の取付
強度が向上し、その結果モータ製造時およびカメラ等の
製品へのモータ搭載作業時における前記給電点の破損が
防止される。しかも、モータ製造の際、前記ヨークの設
置と前記給電点の設置が同時に終了するため、モータ製
造時の作業性が向上する。
【0013】
【実施例】以下、図面に基づき、本発明の実施例につい
て、更に詳しく説明する。本発明の第一実施例であるス
テッピングモータの外観を図1および図2に示す。モー
タの周囲は一対のモータカップ11,11で覆われ、そ
の両端面の軸線上に設置されたメタル軸受12にはロー
タ(後述)の回転軸13が回転自在に挿通されている。
また、モータカップ11,11の側面には開口部11
a,11aが形成され、この開口部11a,11aから
はヨーク(後述)と一体に形成された端子部(給電点)
の一部をなす突起14c,14dの先端が径方向外方に
突出している。
て、更に詳しく説明する。本発明の第一実施例であるス
テッピングモータの外観を図1および図2に示す。モー
タの周囲は一対のモータカップ11,11で覆われ、そ
の両端面の軸線上に設置されたメタル軸受12にはロー
タ(後述)の回転軸13が回転自在に挿通されている。
また、モータカップ11,11の側面には開口部11
a,11aが形成され、この開口部11a,11aから
はヨーク(後述)と一体に形成された端子部(給電点)
の一部をなす突起14c,14dの先端が径方向外方に
突出している。
【0014】上記実施例におけるステッピングモータの
構造を図3および図4に示す。符号15は円筒状に並ぶ
極歯15aと、これら極歯15aの基端部分に形成され
た平板環状をなす平板部15bとからなる一対の内部ヨ
ークで、平板部15b,15bの外周面の一部は図5に
示すように径方向外方に突出して端子部14を形成し、
端子部14には更に径方向外方に突出する突起14cが
一体に形成されている。そして、これら内部ヨーク1
5,15は平板部15b同士を対向させた状態で同軸を
なすように配設されている。
構造を図3および図4に示す。符号15は円筒状に並ぶ
極歯15aと、これら極歯15aの基端部分に形成され
た平板環状をなす平板部15bとからなる一対の内部ヨ
ークで、平板部15b,15bの外周面の一部は図5に
示すように径方向外方に突出して端子部14を形成し、
端子部14には更に径方向外方に突出する突起14cが
一体に形成されている。そして、これら内部ヨーク1
5,15は平板部15b同士を対向させた状態で同軸を
なすように配設されている。
【0015】符号16は円筒状に並ぶ複数の極歯16a
と、これら極歯16aの基端部分に形成され、平板環状
をなす平板部16bとからなる一対の外部ヨークで、平
板部16b,16bの外周面の一部は内部ヨーク15と
同様径方向外方に突出し前記端子部14aおよび突起1
4dを形成している。そして、内部ヨーク15と外部ヨ
ーク16とは、同軸をなし、かつ互いの極歯15a,1
6aを互い違いに離間して配置されている。なお、これ
らヨーク15,16はいずれも軟磁性体で形成されてい
る。
と、これら極歯16aの基端部分に形成され、平板環状
をなす平板部16bとからなる一対の外部ヨークで、平
板部16b,16bの外周面の一部は内部ヨーク15と
同様径方向外方に突出し前記端子部14aおよび突起1
4dを形成している。そして、内部ヨーク15と外部ヨ
ーク16とは、同軸をなし、かつ互いの極歯15a,1
6aを互い違いに離間して配置されている。なお、これ
らヨーク15,16はいずれも軟磁性体で形成されてい
る。
【0016】また、これら極歯15a,16aの外周面
には樹脂等からなるボビン部17,17がそれぞれ一体
的に成形され、ボビン部17,17にはいずれも巻線1
8が巻回されている。これら巻線18,18の末端(図
示せず)はそれぞれ突起14c,14dに接続され、更
に、突起14c,14dはリード線(図示せず)を介し
て電源に接続される。そして、このヨーク15,16と
ボビン部17および巻線18とで、一対のコイル23,
23を形成している。
には樹脂等からなるボビン部17,17がそれぞれ一体
的に成形され、ボビン部17,17にはいずれも巻線1
8が巻回されている。これら巻線18,18の末端(図
示せず)はそれぞれ突起14c,14dに接続され、更
に、突起14c,14dはリード線(図示せず)を介し
て電源に接続される。そして、このヨーク15,16と
ボビン部17および巻線18とで、一対のコイル23,
23を形成している。
【0017】これらコイル23,23の中央には棒状を
なす回転軸13が設置され、回転軸13の周囲には、円
筒状をなし、外周に周方向に沿った磁極(図示せず)を
有するマグネット19が設けられてロータ20を構成し
ている。更に、これらコイル23,23の周囲は前記モ
ータカップ11,11により覆われているが、前述のよ
うに、回転軸13の両端部はモータカップ11,11に
設置されたメタル軸受12,12により回転自在に支持
されている。
なす回転軸13が設置され、回転軸13の周囲には、円
筒状をなし、外周に周方向に沿った磁極(図示せず)を
有するマグネット19が設けられてロータ20を構成し
ている。更に、これらコイル23,23の周囲は前記モ
ータカップ11,11により覆われているが、前述のよ
うに、回転軸13の両端部はモータカップ11,11に
設置されたメタル軸受12,12により回転自在に支持
されている。
【0018】上記実施例のステッピングモータにおいて
は、前記平板部15b,15b間および平板部16bと
モータカップ11間にはいずれも円板状の絶縁部材(絶
縁物)21,21aが設置され、その結果、コイル2
3,23間は絶縁部材21,21aにより絶縁される。
なお、絶縁部材21,21aと、前記平板部15b,1
6bまたはモータカップ11との間はいずれも接着等の
方法で固定されている。
は、前記平板部15b,15b間および平板部16bと
モータカップ11間にはいずれも円板状の絶縁部材(絶
縁物)21,21aが設置され、その結果、コイル2
3,23間は絶縁部材21,21aにより絶縁される。
なお、絶縁部材21,21aと、前記平板部15b,1
6bまたはモータカップ11との間はいずれも接着等の
方法で固定されている。
【0019】そして、前記リード線から突起14c,1
4d、端子部14,14aを介して巻線18,18に給
電すると、内部ヨーク15,15の極歯15aと外部ヨ
ーク16,16の極歯16aとが互いに異なる磁極を形
成し、その結果、これらの磁極とマグネット19の磁極
との作用によりロータ20が回転軸13回りに回転す
る。
4d、端子部14,14aを介して巻線18,18に給
電すると、内部ヨーク15,15の極歯15aと外部ヨ
ーク16,16の極歯16aとが互いに異なる磁極を形
成し、その結果、これらの磁極とマグネット19の磁極
との作用によりロータ20が回転軸13回りに回転す
る。
【0020】上記構成を有するステッピングモータにお
いては、ヨーク15,16の各平板部15b,16bの
外周面にはいずれも端子部14,14aおよび突起14
c,14dが一体に形成されている。従って、内部ヨー
ク15,15および外部ヨーク16,16に対する突起
14c,14dの取付強度が向上し、その結果、モータ
製造時および製品へのモータ搭載作業時における突起1
4c,14dの折れ、曲がり、あるいは抜け等が防止さ
れる。
いては、ヨーク15,16の各平板部15b,16bの
外周面にはいずれも端子部14,14aおよび突起14
c,14dが一体に形成されている。従って、内部ヨー
ク15,15および外部ヨーク16,16に対する突起
14c,14dの取付強度が向上し、その結果、モータ
製造時および製品へのモータ搭載作業時における突起1
4c,14dの折れ、曲がり、あるいは抜け等が防止さ
れる。
【0021】また、ヨーク15,16と突起14c,1
4dとの一体化により部品点数が減少し、しかも突起1
4c,14aの設置および支持が容易となるため、モー
タの製造費が低減し、かつモータの製造工程が簡略化さ
れて生産性が向上する。
4dとの一体化により部品点数が減少し、しかも突起1
4c,14aの設置および支持が容易となるため、モー
タの製造費が低減し、かつモータの製造工程が簡略化さ
れて生産性が向上する。
【0022】更に、絶縁部材21,21aと前記平板部
15b,16bまたはモータカップ11間との固定に際
して溶接が不要なため、溶接によるスパッタの発生やそ
れに伴うモータ回転性能の低下がなく、常時安定した性
能のモータが得られるという効果がある。
15b,16bまたはモータカップ11間との固定に際
して溶接が不要なため、溶接によるスパッタの発生やそ
れに伴うモータ回転性能の低下がなく、常時安定した性
能のモータが得られるという効果がある。
【0023】図6および図7は、本発明の第二実施例で
あるステッピングモータの例を示すものである。なお、
以下図1ないし図5と同様の構成を有する部分について
は同一符号を記してその説明を省略する。
あるステッピングモータの例を示すものである。なお、
以下図1ないし図5と同様の構成を有する部分について
は同一符号を記してその説明を省略する。
【0024】本実施例において、ヨーク15,16の周
囲には、極歯15a,16aの外周側をそれぞれ被覆す
る円筒状のボビン部22aと、平板部15b,16bの
周囲を被覆する円板状の端子支持部22bとからなる樹
脂製の支持部材22,22が射出成形等の方法で一体的
に成形されている。この場合、前記ヨーク15,16は
支持部材22の成形時に予め金型内にセットしておくこ
とにより、支持部材22内に固定される。更に、端子支
持部22b,22bの一端にはメタル軸受12,12が
嵌入されている。
囲には、極歯15a,16aの外周側をそれぞれ被覆す
る円筒状のボビン部22aと、平板部15b,16bの
周囲を被覆する円板状の端子支持部22bとからなる樹
脂製の支持部材22,22が射出成形等の方法で一体的
に成形されている。この場合、前記ヨーク15,16は
支持部材22の成形時に予め金型内にセットしておくこ
とにより、支持部材22内に固定される。更に、端子支
持部22b,22bの一端にはメタル軸受12,12が
嵌入されている。
【0025】また、ボビン部22a,22aにはそれぞ
れ巻線が巻回され、これら巻線18,18の末端(図示
せず)はそれぞれ突起14c,14dに接続されてい
る。そして、このヨーク15,16と支持部材22およ
び巻線18とで、一対のコイル23a,23aを形成し
ている。
れ巻線が巻回され、これら巻線18,18の末端(図示
せず)はそれぞれ突起14c,14dに接続されてい
る。そして、このヨーク15,16と支持部材22およ
び巻線18とで、一対のコイル23a,23aを形成し
ている。
【0026】これらコイル23a,23aは対向する端
子支持部22b,22bの端面同士において接着等の方
法で貼り合わせられ、その結果、コイル23a,23a
は互いに支持部材22,22を構成する樹脂により絶縁
される。
子支持部22b,22bの端面同士において接着等の方
法で貼り合わせられ、その結果、コイル23a,23a
は互いに支持部材22,22を構成する樹脂により絶縁
される。
【0027】その結果、上記第二実施例のステッピング
モータにおいても、前記第一実施例のステッピングモー
タと同様の効果が得られる。更に、ヨーク15,16が
支持部材22内に一体的に固定されているため、モータ
の組立が更に容易となっている。
モータにおいても、前記第一実施例のステッピングモー
タと同様の効果が得られる。更に、ヨーク15,16が
支持部材22内に一体的に固定されているため、モータ
の組立が更に容易となっている。
【0028】なお、上記の各実施例に示したステッピン
グモータにおいては、端子部14,14a上にいずれも
突起14c,14dを形成したが、必要に応じ、図8に
示すような凹部14eを形成したり、図9に示すように
端子部14,14aを単なる平板状のものとしてもよ
い。更に、端子部14,14aが不要な場合には、ヨー
ク15,16上の巻線18,18の巻回範囲より径方向
外方となる位置に、巻線18,18の末端と前記リード
線の双方を溶接等の方法で固定して給電点とすることも
もちろん可能である。
グモータにおいては、端子部14,14a上にいずれも
突起14c,14dを形成したが、必要に応じ、図8に
示すような凹部14eを形成したり、図9に示すように
端子部14,14aを単なる平板状のものとしてもよ
い。更に、端子部14,14aが不要な場合には、ヨー
ク15,16上の巻線18,18の巻回範囲より径方向
外方となる位置に、巻線18,18の末端と前記リード
線の双方を溶接等の方法で固定して給電点とすることも
もちろん可能である。
【0029】
【発明の効果】以上説明した通り、本発明のステッピン
グモータにおいては、ヨークの外周部に給電点を一体的
に設けたので、前記給電点の取付強度が向上し、その結
果モータ製造時および製品へのモータ搭載作業時におけ
る前記給電点の破損が防止され、モータにおける不良発
生率が低下する。しかも、前記ヨークの設置と同時に前
記給電点の設置が終了するため、モータ製造時の作業性
が向上するという効果を奏する。
グモータにおいては、ヨークの外周部に給電点を一体的
に設けたので、前記給電点の取付強度が向上し、その結
果モータ製造時および製品へのモータ搭載作業時におけ
る前記給電点の破損が防止され、モータにおける不良発
生率が低下する。しかも、前記ヨークの設置と同時に前
記給電点の設置が終了するため、モータ製造時の作業性
が向上するという効果を奏する。
【図1】本発明の第一実施例を示すステッピングモータ
の上方斜視図である。
の上方斜視図である。
【図2】本発明の第一実施例を示すステッピングモータ
のII方向からの矢視図である。
のII方向からの矢視図である。
【図3】本発明の第一実施例におけるステッピングモー
タの構造を示すIII−III線に沿った断面図であ
る。
タの構造を示すIII−III線に沿った断面図であ
る。
【図4】本発明の第一実施例におけるステッピングモー
タの構造を示すIV−IV線に沿った断面図である。
タの構造を示すIV−IV線に沿った断面図である。
【図5】本発明の第一実施例における端子部の形状の例
を示す内部ヨークの平面図である。
を示す内部ヨークの平面図である。
【図6】本発明の第二実施例におけるステッピングモー
タの構造を示す断面図である。
タの構造を示す断面図である。
【図7】本発明の第二実施例におけるステッピングモー
タの構造を示す断面図である。
タの構造を示す断面図である。
【図8】本発明における端子部の形状の例を示す内部ヨ
ークの平面図である。
ークの平面図である。
【図9】本発明における端子部の形状の例を示す内部ヨ
ークの平面図である。
ークの平面図である。
【図10】従来のステッピングモータの構造を示す断面
図である。
図である。
1,15 内部ヨーク 1a,5a,15a,16a 極歯 1b,15b,16b 平板部 2,17,22a ボビン部 3,18 巻線 4,20 ロータ 4a,13 回転軸 4b,19 マグネット 5,16 外部ヨーク 6 端子台 7 端子 8 プレート 9,12 メタル軸受 11 モータカップ 11a 開口部 14,14a 端子部(給電点) 14c,14d 突起 14e 凹部 21,21a 絶縁部材(絶縁物) 22 支持部材 22b 端子支持部 23,23a コイル
Claims (3)
- 【請求項1】 円筒状に並ぶ複数の極歯を有するヨーク
と、前記ヨークに巻回され前記ヨークを帯磁させる巻線
と、この巻線に電力を供給する給電点とを具備するコイ
ルを複数個重ね、このコイル内に、複数の磁極を有する
ロータを前記コイルと同軸をなすように設置したステッ
ピングモータにおいて、 前記ヨークと前記給電点を一体とし、かつ前記給電点を
前記ヨークにおける前記巻線の巻回範囲より径方向外方
に設けるとともに、前記コイル間を電気的に絶縁したこ
とを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項2】 前記コイル間を電気的に絶縁する絶縁物
は、前記各コイルのヨーク相互間に介在する樹脂である
ことを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ。 - 【請求項3】 前記絶縁物が前記ヨークと一体的に成形
された射出成形体であることを特徴とする請求項2記載
のステッピングモータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33731691A JPH05176491A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | ステッピングモータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33731691A JPH05176491A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | ステッピングモータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05176491A true JPH05176491A (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=18307485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33731691A Withdrawn JPH05176491A (ja) | 1991-12-19 | 1991-12-19 | ステッピングモータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05176491A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1991
- 1991-12-19 JP JP33731691A patent/JPH05176491A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
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