JPH0517081B2 - - Google Patents
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- JPH0517081B2 JPH0517081B2 JP60206697A JP20669785A JPH0517081B2 JP H0517081 B2 JPH0517081 B2 JP H0517081B2 JP 60206697 A JP60206697 A JP 60206697A JP 20669785 A JP20669785 A JP 20669785A JP H0517081 B2 JPH0517081 B2 JP H0517081B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- air cylinder
- conveyor
- transport
- vacuum suction
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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Landscapes
- Supply Of Fluid Materials To The Packaging Location (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
本発明は、アスフアルト乳液等の高温溶融物を
袋に自動的に充填する高温溶融物の自動袋詰め装
置に関する。
袋に自動的に充填する高温溶融物の自動袋詰め装
置に関する。
アスフアルト乳液は、高温溶融状態で紙袋に一
定重量ずつ充填され、紙袋を封緘し冷却後に工場
より出荷されている。 従来、その袋詰めは、偏平に折り畳まれて口部
が閉じた紙袋を、金属製の搬送缶内に入れてコン
ベアで搬送し、注入位置に至る直前で紙袋の口部
を人手で開放し、しかも手による開放を維持した
まま搬送缶を計量器に乗載し、搬送缶ごと重量を
計量しながら、紙袋にアスフアルト乳液を注入し
ていた。
定重量ずつ充填され、紙袋を封緘し冷却後に工場
より出荷されている。 従来、その袋詰めは、偏平に折り畳まれて口部
が閉じた紙袋を、金属製の搬送缶内に入れてコン
ベアで搬送し、注入位置に至る直前で紙袋の口部
を人手で開放し、しかも手による開放を維持した
まま搬送缶を計量器に乗載し、搬送缶ごと重量を
計量しながら、紙袋にアスフアルト乳液を注入し
ていた。
そのため、危険であるばかりでなく、手間がか
かり、全自動化の大きな障害になつていた。又、
注入初期より一定重量の注入が終了するまで、継
続して重量を計量するため、その計量に長時間を
要していた。 本発明の目的は、アスフアルト乳液等の高温溶
融物を、人手によらずに全自動で能率的にしかも
袋の外面を高温溶融物で汚すことなく綺麗にかつ
袋の底部の隅まで行き渡るように袋詰めできる自
動袋詰め装置を提供することにある。
かり、全自動化の大きな障害になつていた。又、
注入初期より一定重量の注入が終了するまで、継
続して重量を計量するため、その計量に長時間を
要していた。 本発明の目的は、アスフアルト乳液等の高温溶
融物を、人手によらずに全自動で能率的にしかも
袋の外面を高温溶融物で汚すことなく綺麗にかつ
袋の底部の隅まで行き渡るように袋詰めできる自
動袋詰め装置を提供することにある。
本発明による自動袋詰め装置は、例示図面のよ
うに、大径円筒形の定容量器２６と、該定容量器
２６に管路３１及び電磁バルブ３７を介して連結
された、該定容量器２６よりはるかに小径の容量
注入器３２と、搬送缶２を昇降するリフタ２２
と、袋１の口部を開閉する袋開閉機構４４とを備
えている。 定容量器２６は、高温溶融物供給源からの高温
溶融物を一定量だけ受入して押し出すため大径の
押出ピストン２７を摺動自在に嵌装してなる。 容量注入器３２は、支柱３８に垂直に架設さ
れ、下端にノズル４０を有すると共に、上端に排
出用エアーシリンダ４１を取り付け、又、該エア
ーシリンダ４１のピストンロツド４２に固着され
て上記ノズル４０を内側から開閉する弁ピストン
３９を上下摺動可能に嵌装し、これら弁ピストン
３９及びピストンロツド４２にエアー噴射用エア
ー通路３９ａ，４２ａを設けてなる。 リフタ２２は、搬送缶２を搬入・搬出するコン
ベア２３、該コンベア２３を昇降するコンベア上
下動用エアーシリンダ２５、該コンベア２３上に
転載された搬送缶２を上記容量注入器３２の下方
の定位置で停止させるストツパ２４を備えてな
る。 袋開閉機構４４は、上記支柱３８に上下動可能
に装着されたアーム４７に、上記リフタ２２上の
搬送缶２内の袋１の口部を両側から吸着する一組
の真空吸着部材５１を互いに進退可能に装着する
と共に、これら真空吸着部材５１を進退させる袋
開閉用エアーシリンダ５４をアーム４７に取り付
け、又、真空吸着部材５１で袋１の口部を吸着し
て開放したまま袋１を上昇させてその口部に上記
ノズル４０を入れるため、上記アーム４７を上下
動させる袋上下動用エアーシリンダ５９を備えて
なる。
うに、大径円筒形の定容量器２６と、該定容量器
２６に管路３１及び電磁バルブ３７を介して連結
された、該定容量器２６よりはるかに小径の容量
注入器３２と、搬送缶２を昇降するリフタ２２
と、袋１の口部を開閉する袋開閉機構４４とを備
えている。 定容量器２６は、高温溶融物供給源からの高温
溶融物を一定量だけ受入して押し出すため大径の
押出ピストン２７を摺動自在に嵌装してなる。 容量注入器３２は、支柱３８に垂直に架設さ
れ、下端にノズル４０を有すると共に、上端に排
出用エアーシリンダ４１を取り付け、又、該エア
ーシリンダ４１のピストンロツド４２に固着され
て上記ノズル４０を内側から開閉する弁ピストン
３９を上下摺動可能に嵌装し、これら弁ピストン
３９及びピストンロツド４２にエアー噴射用エア
ー通路３９ａ，４２ａを設けてなる。 リフタ２２は、搬送缶２を搬入・搬出するコン
ベア２３、該コンベア２３を昇降するコンベア上
下動用エアーシリンダ２５、該コンベア２３上に
転載された搬送缶２を上記容量注入器３２の下方
の定位置で停止させるストツパ２４を備えてな
る。 袋開閉機構４４は、上記支柱３８に上下動可能
に装着されたアーム４７に、上記リフタ２２上の
搬送缶２内の袋１の口部を両側から吸着する一組
の真空吸着部材５１を互いに進退可能に装着する
と共に、これら真空吸着部材５１を進退させる袋
開閉用エアーシリンダ５４をアーム４７に取り付
け、又、真空吸着部材５１で袋１の口部を吸着し
て開放したまま袋１を上昇させてその口部に上記
ノズル４０を入れるため、上記アーム４７を上下
動させる袋上下動用エアーシリンダ５９を備えて
なる。
リフタ２２のコンベア２３上に転載された搬送
缶２は、ストツパ２４によつて容量注入器３２の
下方の所定位置に位置決めされる。この搬送缶２
内の袋１は、その口部を一組の真空吸着部材５１
に吸着されて開かれたまま、これら真空吸着部材
５１が袋上下動用エアーシリンダ５９によつて上
昇させることにより吊り上げられる。このことに
より、容量注入器３２のノズル４０が袋１の口部
に挿入する。そして、これら真空吸着部材５１が
互いに前進すると、袋１の口振はノズル４０を挿
入したまま閉じられる。この状態で電磁バルブ３
７を開き、大径円筒形の定容量器２６から押出ピ
ストン２７によつて高温溶融物を押し出すと、一
定容量の高温溶融物が容量注入器３２を通じて袋
１内に注入される。 一方、搬送缶２はリフタ２２のコンベア２３が
上昇することにより持ち上げられ、袋１を下側か
ら支持する。一定容量注入後、容量注入器３２に
おいて排出用エアーシリンダ４７を作動させて弁
ピストン３９でノズル４０を内側から閉じ、該弁
ピストン３９及びピストンロツド４２のエアー噴
射用エアー通路３９ａ，４２ａからエアーを噴射
すると、袋１の口部にノズル４０を挿入させて該
口部を閉じたまま、ノズル４０の残留付着した高
温溶融物を袋内に吹き落とすことができる。
缶２は、ストツパ２４によつて容量注入器３２の
下方の所定位置に位置決めされる。この搬送缶２
内の袋１は、その口部を一組の真空吸着部材５１
に吸着されて開かれたまま、これら真空吸着部材
５１が袋上下動用エアーシリンダ５９によつて上
昇させることにより吊り上げられる。このことに
より、容量注入器３２のノズル４０が袋１の口部
に挿入する。そして、これら真空吸着部材５１が
互いに前進すると、袋１の口振はノズル４０を挿
入したまま閉じられる。この状態で電磁バルブ３
７を開き、大径円筒形の定容量器２６から押出ピ
ストン２７によつて高温溶融物を押し出すと、一
定容量の高温溶融物が容量注入器３２を通じて袋
１内に注入される。 一方、搬送缶２はリフタ２２のコンベア２３が
上昇することにより持ち上げられ、袋１を下側か
ら支持する。一定容量注入後、容量注入器３２に
おいて排出用エアーシリンダ４７を作動させて弁
ピストン３９でノズル４０を内側から閉じ、該弁
ピストン３９及びピストンロツド４２のエアー噴
射用エアー通路３９ａ，４２ａからエアーを噴射
すると、袋１の口部にノズル４０を挿入させて該
口部を閉じたまま、ノズル４０の残留付着した高
温溶融物を袋内に吹き落とすことができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に
説明する。 第８図に示すように、紙袋１は、本発明による
自動袋詰め装置に送り込まれる前に、偏平に折り
畳まれたまま一枚ずつ金属製の搬送缶２内に立て
た状態で投入され、この搬送缶２と共にコンベア
３によつて第９，１０図に示すインフレータ（袋
膨張装置）４へ送り込まれ、これによつて膨張さ
れてから本自動袋詰め装置へ送られる。 インフレータ４は摺動体５を備え、該摺動体５
は、上下動用エアーシリンダ６の作動により縦レ
ール７に沿つて上下摺動するように該縦レール７
に装着されている。この摺動体５の先端にはエア
ーノズル８が垂直に取り付けられ、又、縦レール
７に袋開口機構９が装着されている。 袋開口機構９は、縦レール７に突設されたアー
ム１０に、扇形の駆動ギヤー１１及びこれに螺合
する従動ギヤー１２を軸支し、これらギヤーの軸
にそれぞれ固着された駆動側リンク１３と従動側
リンク１４の下端に、それぞれ真空吸着部材１５
を装着し、駆動側リンク１３の上端を開閉用エア
ーシリンダ１６に連結したものである。各真空吸
着部材１５は、真空パイプ１７に複数個の吸着パ
ツド１８を固着しており、エアーホース１９を介
しブロア又は真空ポンプに接続され、エアーの吸
引を受ける。 両真空吸着部材１５は、通常は互いに開いてお
り、これら真空吸着部材１５間（エアーノズル８
の真下）に紙袋１が送り込まれると、開閉用エア
ーシリンダ１６が作動して両真空吸着部材１５が
一旦閉じて紙袋１を吸着した後、再び開くことに
より紙袋１はその口部を開放される。この後、上
下動用エアーシリンダ８が下降し、口部を開放さ
れた紙袋１内に挿入する。この状態で、エアーノ
ズル８から紙袋１内にエアーが噴入されて紙袋１
が強制的に膨張される。 本自動袋詰め装置は、大別して第１図から第３
図に示す定容量充填機２０と第７図に示す重量充
填機２１とで構成されている。上記のように膨張
された紙袋１は先ず定容量充填機２０へ送り込ま
れる。 定容量充填機２０は紙袋１の搬送方向に複数台
（第２図では４台）並設されている。２台の定容
量充填機２０に対してリフタ２２が１台の割合で
対応設置されている。リフタ２２は、ローラコン
ベア３をコンベア上下動用シリンダ２５によつて
水平状態のまま昇降する。ローラコンベア２３の
搬送範囲の所定位置には、搬送缶２を定位置に位
置決めするためのストツパ２４が作用位置と退避
位置との間で上下動可能に装着されている。 各定容量充填機２０は、第１図にその概要構成
を示すように、大径円筒形の定容量器２６とこれ
よりはるかに小径の縦長円筒形の容量注入器３２
とを有する。定容量器２６内には、押出用油圧シ
リンダ２８のピストンロツド２９に連結された大
径の押出ピストン２７が摺動自在に嵌装されてい
る。該押出ピストン２７によつて区画される前室
２６ａと後室２６ｂとは、排出側の分岐管路３０
ａ，３０ｂ及び共通管路３１を介して容量注入器
３２に連通している。又、前室２６ａと後室２６
ｂとは、供給側の分岐管路３３ａ，３３ｂ及び共
通管路３４を介して図示省略したアスフアルト乳
液供給源に接続されている。 排出側の分岐管路３０ａ，３０ｂ及び供給側の
分岐管路３３ａ，３３ｂの途中にはそれぞれ電磁
バルブ３５ａ，３５ｂ及び３６ａ，３６ｂが設け
られており、油圧シリンダ２８の作動により押出
ピストン２７が前進されると、前室２６ａ内のア
スフアルト乳液が押し出されると当時に、後室２
６ｂ内に新たなアスフアルト乳液が流入される。
又、押出ピストン２７が後退されると、後室２６
ｂ内のアスフアルト乳液が押し出されると同時
に、前室２６ａ内にアスフアルト乳液が入流され
る。前室２６ａ又は後室２６ｂから押し出された
アスフアルト乳液は、共通管路３１に設けられた
電磁バルブ３７が開くことにより容量注入器３２
へ送入される。 容量注入器３２は、第３図に示すように支柱３
８に垂直に架設されている。この容量注入器３２
はその端にノズル４０を有すると共に、下端に排
出用エアーシリンダ４１を取り付けている。又、
容量注入器３２内には第４図に示すように弁ピス
トン３９が上下摺動自在に嵌装されている。この
弁ピストン３９は排出用エアーシリンダ４１のピ
ストンロツド４２の下端に固着され、該エアーシ
リンダ４１の作動により上下摺動されてノズル４
０を内側から開閉する。弁ピストン３９及びピス
トンロツド４２には、外部のエアーホース４３を
通じてエアーを送入されるエアー通路３９ａ，４
２ａが設けられ、弁ピストン３９の下面中央から
エアーを噴射できるようになつている。弁ピスト
ン３９は、通常は、容量注入器３２と共通管路３
１との接続口より少し上方に位置し、共通管路３
１から容量注入器３２へのアスフアルト乳液の流
入を許容する。 又、支柱３８には、第２図及び第３図に示すよ
うに袋開閉機構４４が装着されている。この袋開
閉機構４４は、支柱３８の上部に設けられたレー
ル４５に沿つて上下摺動する摺動台４６の左右両
側に、２本のアーム４７を水平に穿設し、これら
アーム４７間に横架された前後２本の軸４８のう
ちの後側の軸に扇形の駆動ギヤー４９、前側の軸
に、該駆動ギヤー４９と螺合する従動ギヤー５０
をそれぞれ固着している。又、前後一対の真空吸
着部材５１を、それぞれ軸４８に固着されたリン
ク５２とアーム４７に枢着されたリンク５３と
で、アーム４７に対して前後に水平移動可能に架
設し、更に後側の軸４８に固着されたリンク５３
の上端を、アーム４７に枢着された袋開閉用エア
ーシリンダ５４のピストンロツドとピン接合した
ものである。 各真空吸着部材５１は、第５図及び第６図に示
すように、左右のブラケツト５５間に横架された
真空パイプ５６の左右両側に吸着パツド５７を固
着したもので、真空パイプ５６はエアーホース５
８を介してブロア又は真空ポンプに接続され、エ
アーを吸引される。前後の真空吸着部材５１相互
は、その真空パイプ５６の中央部５６ａを外側に
ほぼ半円形に湾曲させており、袋開閉用エアーシ
リンダ５４の作動によつて開閉される。摺動台４
６は、支柱３８に枢着された袋上下動用エアーシ
リンダ５９の作動によつて上下動される。 袋開閉機構４４は、搬送缶２がリフタ２２のコ
ンベア２３上に転載される以前には、下方位置で
両真空吸着部材５１が開いているため、搬入され
てきた紙袋１は両真空吸着部材５１間に位置す
る。搬送缶２がリフタ２２上に転載されたことが
検知されると、袋開閉用エアーシリンダ５４が自
動的に一往復して真空吸着部材５１が閉じた後、
再び開く。このため、紙袋１は、第５図に示すよ
うに前後の吸着パツド５７によつて吸着され、前
後の真空吸着部材５１の開動に伴い口部を開放さ
れる。この後、袋上下動用エアーシリンダ５９と
コンベア上下動用シリンダ２５が同時に往動する
ため、紙袋１は、その口部を両真空吸着部材５１
によつて吸着開放されたまま、搬送缶２と共に所
定高さまで上昇され、容量注入器３２のノズル４
０が、開放されている紙袋１の口部の中央部に挿
入する。 エアーシリンダ５９及び２５の往動が終了する
と、紙開閉用エアーシリンダ５４が自動的に往動
して両真空吸着部材５１が閉じ、紙袋１の口部が
これら真空吸着部材５１に挟持されて閉塞する。
このとき、容量注入器３２のノズル４０は紙袋１
内に挿入しており、又、両真空パイプ５６の中央
部５６ａは互いに外側に湾曲しているため、紙袋
１の口部は、第６図に示すようにノズル４０を前
後両側から覆うようにして閉塞される。この状態
は、袋開閉用エアーシリンダ５４が停止すること
によつて維持される。そして、この状態のまま、
定容量器２６の前室２６ａ又は後室２６ｂ内のア
スフアルト乳液が、油圧シリンダ２８の作動によ
つて押し出され、容量注入器３２を通じて紙袋１
に注入される。 前室２６ａ又は後室２６ｂにおける押し出しが
終了すると、エアーシリンダ４１が作動して弁ピ
ストン３９が下降し、容量注入器３２内の残留ア
スフアルト乳液が押し出されて紙袋１に注入され
る。 弁ピストン３９が下限位置に達すると、そのエ
アー通路３９ａからエアーが噴射されるため、弁
ピストン３９の下面及びノズル４０の口部に付着
して残つているアスフアルト乳液も吹き落とされ
て紙袋１内に入る。 定容量器２６の容量は、紙袋１に充填すべき規
格重量に対してその約90％程度に相当する容量に
なつており、紙袋１は、規格充填量（規格重量）
の大部分である約10分の９を定容量充填機２０に
よつて重量を計量することなく、短時間に容量充
填される。 このような定容量の充填は、複数台の定容量充
填機２０により同時に行われ、充填が終了する
と、袋開閉用エアーシリンダ５４が復動して両真
空吸着部材５１が開くと共に、それによる真空吸
着作用も停止して吸着パツド５７による吸着が解
放され、次いでリフタ２２のコンベア２３が下降
して袋紙１が搬送缶２と共に下降され、又、袋上
下動用エアーシリンダ５９が復動することによつ
て、両真空吸着部材５１も開いたまま下降し、原
位置に復帰する。 このようにしてアスフアルト乳液を定容量充填
された紙袋１は、第２図に示すように、搬送缶２
に収容されたままリフタ２２のコンベア２３から
別のコンベア６０によつて第７図に示す重量充填
機２１へ送り込まれる。この重量充填機２１も紙
袋１の搬送方向に複数台（図では４台）並設され
ている。各重量充填機２１は、アスフアルト乳液
供給源に連結された重量注入器６１を図示省略し
た支柱に垂直に架設し、その下方に、公知のロー
ドセルを備えた計量器６２を設置し、その上にコ
ンベア６３を載置したものである。重量注入器６
４には電磁バルブ６４が設けられ、又、コンベア
６３には、搬送缶２を位置決めするためのストツ
パ６５が設けられている。 搬送缶２が計量器６２上のコンベア６３に転載
されると、電磁バルブ６４が自動的に開き、重量
注入器６１よりのアスフアルト乳液が、上記のよ
うに90％ほど既に充填されて口部が開放している
いる紙袋１内に、計量器６２によつて重量を計量
されつつ注入される。紙袋１内のアスフアルト乳
液の重量が規格値に達すると、計量器６２のロー
ドセルの出力信号によつて電磁バルブ６４が閉じ
る。 このような重量を計量しながらの充填は、複数
台の重量充填機２１において同時にに行われ、そ
れが終了すると、紙袋１は、搬送缶２に収容され
たまま更に別のコンベア６６によつて図示しない
ミシンへ送り込まれ、口部を封緘される。 なお、紙袋１は上記のように両真空吸着部材５
１に挟持されるため、紙袋１内にアスフアルト乳
液が若干量注入されてから（この間は両真空吸着
部材５１で紙袋１を挟持して吊り下げる）、リフ
タ２２によつて搬送缶２を上昇させても良い。そ
うすると、搬送缶２の底部で紙袋１の底部を押し
上げて、アスフアルト乳液を紙袋１の底部の隅ま
で行き渡らせることができる。
説明する。 第８図に示すように、紙袋１は、本発明による
自動袋詰め装置に送り込まれる前に、偏平に折り
畳まれたまま一枚ずつ金属製の搬送缶２内に立て
た状態で投入され、この搬送缶２と共にコンベア
３によつて第９，１０図に示すインフレータ（袋
膨張装置）４へ送り込まれ、これによつて膨張さ
れてから本自動袋詰め装置へ送られる。 インフレータ４は摺動体５を備え、該摺動体５
は、上下動用エアーシリンダ６の作動により縦レ
ール７に沿つて上下摺動するように該縦レール７
に装着されている。この摺動体５の先端にはエア
ーノズル８が垂直に取り付けられ、又、縦レール
７に袋開口機構９が装着されている。 袋開口機構９は、縦レール７に突設されたアー
ム１０に、扇形の駆動ギヤー１１及びこれに螺合
する従動ギヤー１２を軸支し、これらギヤーの軸
にそれぞれ固着された駆動側リンク１３と従動側
リンク１４の下端に、それぞれ真空吸着部材１５
を装着し、駆動側リンク１３の上端を開閉用エア
ーシリンダ１６に連結したものである。各真空吸
着部材１５は、真空パイプ１７に複数個の吸着パ
ツド１８を固着しており、エアーホース１９を介
しブロア又は真空ポンプに接続され、エアーの吸
引を受ける。 両真空吸着部材１５は、通常は互いに開いてお
り、これら真空吸着部材１５間（エアーノズル８
の真下）に紙袋１が送り込まれると、開閉用エア
ーシリンダ１６が作動して両真空吸着部材１５が
一旦閉じて紙袋１を吸着した後、再び開くことに
より紙袋１はその口部を開放される。この後、上
下動用エアーシリンダ８が下降し、口部を開放さ
れた紙袋１内に挿入する。この状態で、エアーノ
ズル８から紙袋１内にエアーが噴入されて紙袋１
が強制的に膨張される。 本自動袋詰め装置は、大別して第１図から第３
図に示す定容量充填機２０と第７図に示す重量充
填機２１とで構成されている。上記のように膨張
された紙袋１は先ず定容量充填機２０へ送り込ま
れる。 定容量充填機２０は紙袋１の搬送方向に複数台
（第２図では４台）並設されている。２台の定容
量充填機２０に対してリフタ２２が１台の割合で
対応設置されている。リフタ２２は、ローラコン
ベア３をコンベア上下動用シリンダ２５によつて
水平状態のまま昇降する。ローラコンベア２３の
搬送範囲の所定位置には、搬送缶２を定位置に位
置決めするためのストツパ２４が作用位置と退避
位置との間で上下動可能に装着されている。 各定容量充填機２０は、第１図にその概要構成
を示すように、大径円筒形の定容量器２６とこれ
よりはるかに小径の縦長円筒形の容量注入器３２
とを有する。定容量器２６内には、押出用油圧シ
リンダ２８のピストンロツド２９に連結された大
径の押出ピストン２７が摺動自在に嵌装されてい
る。該押出ピストン２７によつて区画される前室
２６ａと後室２６ｂとは、排出側の分岐管路３０
ａ，３０ｂ及び共通管路３１を介して容量注入器
３２に連通している。又、前室２６ａと後室２６
ｂとは、供給側の分岐管路３３ａ，３３ｂ及び共
通管路３４を介して図示省略したアスフアルト乳
液供給源に接続されている。 排出側の分岐管路３０ａ，３０ｂ及び供給側の
分岐管路３３ａ，３３ｂの途中にはそれぞれ電磁
バルブ３５ａ，３５ｂ及び３６ａ，３６ｂが設け
られており、油圧シリンダ２８の作動により押出
ピストン２７が前進されると、前室２６ａ内のア
スフアルト乳液が押し出されると当時に、後室２
６ｂ内に新たなアスフアルト乳液が流入される。
又、押出ピストン２７が後退されると、後室２６
ｂ内のアスフアルト乳液が押し出されると同時
に、前室２６ａ内にアスフアルト乳液が入流され
る。前室２６ａ又は後室２６ｂから押し出された
アスフアルト乳液は、共通管路３１に設けられた
電磁バルブ３７が開くことにより容量注入器３２
へ送入される。 容量注入器３２は、第３図に示すように支柱３
８に垂直に架設されている。この容量注入器３２
はその端にノズル４０を有すると共に、下端に排
出用エアーシリンダ４１を取り付けている。又、
容量注入器３２内には第４図に示すように弁ピス
トン３９が上下摺動自在に嵌装されている。この
弁ピストン３９は排出用エアーシリンダ４１のピ
ストンロツド４２の下端に固着され、該エアーシ
リンダ４１の作動により上下摺動されてノズル４
０を内側から開閉する。弁ピストン３９及びピス
トンロツド４２には、外部のエアーホース４３を
通じてエアーを送入されるエアー通路３９ａ，４
２ａが設けられ、弁ピストン３９の下面中央から
エアーを噴射できるようになつている。弁ピスト
ン３９は、通常は、容量注入器３２と共通管路３
１との接続口より少し上方に位置し、共通管路３
１から容量注入器３２へのアスフアルト乳液の流
入を許容する。 又、支柱３８には、第２図及び第３図に示すよ
うに袋開閉機構４４が装着されている。この袋開
閉機構４４は、支柱３８の上部に設けられたレー
ル４５に沿つて上下摺動する摺動台４６の左右両
側に、２本のアーム４７を水平に穿設し、これら
アーム４７間に横架された前後２本の軸４８のう
ちの後側の軸に扇形の駆動ギヤー４９、前側の軸
に、該駆動ギヤー４９と螺合する従動ギヤー５０
をそれぞれ固着している。又、前後一対の真空吸
着部材５１を、それぞれ軸４８に固着されたリン
ク５２とアーム４７に枢着されたリンク５３と
で、アーム４７に対して前後に水平移動可能に架
設し、更に後側の軸４８に固着されたリンク５３
の上端を、アーム４７に枢着された袋開閉用エア
ーシリンダ５４のピストンロツドとピン接合した
ものである。 各真空吸着部材５１は、第５図及び第６図に示
すように、左右のブラケツト５５間に横架された
真空パイプ５６の左右両側に吸着パツド５７を固
着したもので、真空パイプ５６はエアーホース５
８を介してブロア又は真空ポンプに接続され、エ
アーを吸引される。前後の真空吸着部材５１相互
は、その真空パイプ５６の中央部５６ａを外側に
ほぼ半円形に湾曲させており、袋開閉用エアーシ
リンダ５４の作動によつて開閉される。摺動台４
６は、支柱３８に枢着された袋上下動用エアーシ
リンダ５９の作動によつて上下動される。 袋開閉機構４４は、搬送缶２がリフタ２２のコ
ンベア２３上に転載される以前には、下方位置で
両真空吸着部材５１が開いているため、搬入され
てきた紙袋１は両真空吸着部材５１間に位置す
る。搬送缶２がリフタ２２上に転載されたことが
検知されると、袋開閉用エアーシリンダ５４が自
動的に一往復して真空吸着部材５１が閉じた後、
再び開く。このため、紙袋１は、第５図に示すよ
うに前後の吸着パツド５７によつて吸着され、前
後の真空吸着部材５１の開動に伴い口部を開放さ
れる。この後、袋上下動用エアーシリンダ５９と
コンベア上下動用シリンダ２５が同時に往動する
ため、紙袋１は、その口部を両真空吸着部材５１
によつて吸着開放されたまま、搬送缶２と共に所
定高さまで上昇され、容量注入器３２のノズル４
０が、開放されている紙袋１の口部の中央部に挿
入する。 エアーシリンダ５９及び２５の往動が終了する
と、紙開閉用エアーシリンダ５４が自動的に往動
して両真空吸着部材５１が閉じ、紙袋１の口部が
これら真空吸着部材５１に挟持されて閉塞する。
このとき、容量注入器３２のノズル４０は紙袋１
内に挿入しており、又、両真空パイプ５６の中央
部５６ａは互いに外側に湾曲しているため、紙袋
１の口部は、第６図に示すようにノズル４０を前
後両側から覆うようにして閉塞される。この状態
は、袋開閉用エアーシリンダ５４が停止すること
によつて維持される。そして、この状態のまま、
定容量器２６の前室２６ａ又は後室２６ｂ内のア
スフアルト乳液が、油圧シリンダ２８の作動によ
つて押し出され、容量注入器３２を通じて紙袋１
に注入される。 前室２６ａ又は後室２６ｂにおける押し出しが
終了すると、エアーシリンダ４１が作動して弁ピ
ストン３９が下降し、容量注入器３２内の残留ア
スフアルト乳液が押し出されて紙袋１に注入され
る。 弁ピストン３９が下限位置に達すると、そのエ
アー通路３９ａからエアーが噴射されるため、弁
ピストン３９の下面及びノズル４０の口部に付着
して残つているアスフアルト乳液も吹き落とされ
て紙袋１内に入る。 定容量器２６の容量は、紙袋１に充填すべき規
格重量に対してその約90％程度に相当する容量に
なつており、紙袋１は、規格充填量（規格重量）
の大部分である約10分の９を定容量充填機２０に
よつて重量を計量することなく、短時間に容量充
填される。 このような定容量の充填は、複数台の定容量充
填機２０により同時に行われ、充填が終了する
と、袋開閉用エアーシリンダ５４が復動して両真
空吸着部材５１が開くと共に、それによる真空吸
着作用も停止して吸着パツド５７による吸着が解
放され、次いでリフタ２２のコンベア２３が下降
して袋紙１が搬送缶２と共に下降され、又、袋上
下動用エアーシリンダ５９が復動することによつ
て、両真空吸着部材５１も開いたまま下降し、原
位置に復帰する。 このようにしてアスフアルト乳液を定容量充填
された紙袋１は、第２図に示すように、搬送缶２
に収容されたままリフタ２２のコンベア２３から
別のコンベア６０によつて第７図に示す重量充填
機２１へ送り込まれる。この重量充填機２１も紙
袋１の搬送方向に複数台（図では４台）並設され
ている。各重量充填機２１は、アスフアルト乳液
供給源に連結された重量注入器６１を図示省略し
た支柱に垂直に架設し、その下方に、公知のロー
ドセルを備えた計量器６２を設置し、その上にコ
ンベア６３を載置したものである。重量注入器６
４には電磁バルブ６４が設けられ、又、コンベア
６３には、搬送缶２を位置決めするためのストツ
パ６５が設けられている。 搬送缶２が計量器６２上のコンベア６３に転載
されると、電磁バルブ６４が自動的に開き、重量
注入器６１よりのアスフアルト乳液が、上記のよ
うに90％ほど既に充填されて口部が開放している
いる紙袋１内に、計量器６２によつて重量を計量
されつつ注入される。紙袋１内のアスフアルト乳
液の重量が規格値に達すると、計量器６２のロー
ドセルの出力信号によつて電磁バルブ６４が閉じ
る。 このような重量を計量しながらの充填は、複数
台の重量充填機２１において同時にに行われ、そ
れが終了すると、紙袋１は、搬送缶２に収容され
たまま更に別のコンベア６６によつて図示しない
ミシンへ送り込まれ、口部を封緘される。 なお、紙袋１は上記のように両真空吸着部材５
１に挟持されるため、紙袋１内にアスフアルト乳
液が若干量注入されてから（この間は両真空吸着
部材５１で紙袋１を挟持して吊り下げる）、リフ
タ２２によつて搬送缶２を上昇させても良い。そ
うすると、搬送缶２の底部で紙袋１の底部を押し
上げて、アスフアルト乳液を紙袋１の底部の隅ま
で行き渡らせることができる。
以上述べた通り本発明によれば次のような効果
がある。 アスフアルト乳液等の高温溶融物を、人手に
よらずに全自動的にしかも能率的に充填でき、
かつ安全でもある。 高温溶融物を大径円筒形の定容量器に一旦貯
留し、押出ピストンで押し出して容量注入器を
通じて袋に注入するため、高温溶融物の供給に
はとかく圧力変動が起こり易いが、その変動に
影響されることなく、所定の流量で一定容量だ
け正確に充填できる。 袋の口部を袋開閉機構の一組の真空吸着部材
で吸着して開いたまま、該袋開閉機構を袋上下
動用エアーシリンダによつて上昇させて袋を吊
り下げることにより、容量注入器のノズルを袋
の口部内に挿入した後、袋の口部を閉じて高温
溶融物を注入すると共に、弁ピストンをエアー
シリンダで下降させてノズルを内側から閉じた
後、該弁ピストンのエアー通路からエアーを噴
射することにより、ノズルに付着残留した高温
溶融物を袋内に吹き落とすため、袋の外面を高
温溶融物で汚すことなく綺麗に充填できる。 搬送缶をリフタのコンベア上に転載し、該コ
ンベアをエアーシリンダで上昇させて袋の吊り
上げとは別に搬送缶をコンベアと共に持ち上げ
るため、袋内にアスフアルト乳液が若干量注入
されてから搬送缶を上昇させてその底部で袋の
底部を押し上げる充填方法を採ることができ、
高温溶融物を袋の底部の隅まで行き渡らせるこ
とができる。 搬送缶を容量注入器の下方で昇降するリフタ
は、コンベアそのものをエアーシリンダで上下
動させる構造であるため、搬送缶の搬入・搬出
を能率的に行える。
がある。 アスフアルト乳液等の高温溶融物を、人手に
よらずに全自動的にしかも能率的に充填でき、
かつ安全でもある。 高温溶融物を大径円筒形の定容量器に一旦貯
留し、押出ピストンで押し出して容量注入器を
通じて袋に注入するため、高温溶融物の供給に
はとかく圧力変動が起こり易いが、その変動に
影響されることなく、所定の流量で一定容量だ
け正確に充填できる。 袋の口部を袋開閉機構の一組の真空吸着部材
で吸着して開いたまま、該袋開閉機構を袋上下
動用エアーシリンダによつて上昇させて袋を吊
り下げることにより、容量注入器のノズルを袋
の口部内に挿入した後、袋の口部を閉じて高温
溶融物を注入すると共に、弁ピストンをエアー
シリンダで下降させてノズルを内側から閉じた
後、該弁ピストンのエアー通路からエアーを噴
射することにより、ノズルに付着残留した高温
溶融物を袋内に吹き落とすため、袋の外面を高
温溶融物で汚すことなく綺麗に充填できる。 搬送缶をリフタのコンベア上に転載し、該コ
ンベアをエアーシリンダで上昇させて袋の吊り
上げとは別に搬送缶をコンベアと共に持ち上げ
るため、袋内にアスフアルト乳液が若干量注入
されてから搬送缶を上昇させてその底部で袋の
底部を押し上げる充填方法を採ることができ、
高温溶融物を袋の底部の隅まで行き渡らせるこ
とができる。 搬送缶を容量注入器の下方で昇降するリフタ
は、コンベアそのものをエアーシリンダで上下
動させる構造であるため、搬送缶の搬入・搬出
を能率的に行える。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は定容
量充填機の概要構成図、第２図は該定容量充填機
の正面図、第３図は同側面図、第４図はその容量
注入器の拡大断面図、第５図及び第６図はその袋
開閉機構の斜視図、第７図は重量充填機の正面
図、第８図は紙袋が搬送缶に投入された状態を示
す斜視図、第９図はインフレータの側面図、第１
０図は同正面図である。 １……紙袋、２……搬送缶、３……コンベア、
２０……定容量充填機、２２……リフタ、２３…
…コンベア、２４……ストツパ、２５……コンベ
ア上下動用エアーシリンダ、２６……定容量器、
２７……押出ピストン、３２……容量注入器、３
８……支柱、３９……弁ピストン、３９ａ……エ
アー通路、４０……ノズル、４１……排出用エア
ーシリンダ、４２……ピストンロツド、４２ａ…
…エアー通路、４４……袋開閉機構、４７……ア
ーム、５１……真空吸着部材、５４……袋開閉用
エアーシリンダ、５９……袋上下動用エアーシリ
ンダ。
量充填機の概要構成図、第２図は該定容量充填機
の正面図、第３図は同側面図、第４図はその容量
注入器の拡大断面図、第５図及び第６図はその袋
開閉機構の斜視図、第７図は重量充填機の正面
図、第８図は紙袋が搬送缶に投入された状態を示
す斜視図、第９図はインフレータの側面図、第１
０図は同正面図である。 １……紙袋、２……搬送缶、３……コンベア、
２０……定容量充填機、２２……リフタ、２３…
…コンベア、２４……ストツパ、２５……コンベ
ア上下動用エアーシリンダ、２６……定容量器、
２７……押出ピストン、３２……容量注入器、３
８……支柱、３９……弁ピストン、３９ａ……エ
アー通路、４０……ノズル、４１……排出用エア
ーシリンダ、４２……ピストンロツド、４２ａ…
…エアー通路、４４……袋開閉機構、４７……ア
ーム、５１……真空吸着部材、５４……袋開閉用
エアーシリンダ、５９……袋上下動用エアーシリ
ンダ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 袋１を搬送缶２に立てた状態で入れたまま、
搬送缶２と共に充填位置へ搬送して高温溶融物を
充填する高温溶融物の自動袋詰め装置において、 大径円筒形の定容量器２６と、該定容量器２６
に管路３１及び電磁バルブ３７を介して連結され
た、該定容量器２６よりはるかに小径の容量注入
器３２と、搬送缶２を昇降するリフタ２２と、袋
１の口部を開閉する袋開閉機構４４とを備え、 定容量器２６は、高温溶融物供給源からの高温
溶融物を一定量だけ受入して押し出すため大径の
押出ピストン２７を摺動自在に嵌装してなり、 容量注入器３２は、支柱３８に垂直に架設さ
れ、下端にノズル４０を有すると共に、上端に排
出用エアーシリンダ４１を取り付け、又、該エア
ーシリンダ４１のピストンロツド４２に固着され
て上記ノズル４０を内側から開閉する弁ピストン
３９を上下摺動可能に嵌装し、これら弁ピストン
３９及びピストンロツド４２にエアー噴射用エア
ー通路３９ａ，４２ａを設けてなり、 リフタ２２は、搬送缶２を搬入・搬出するコン
ベア２３、該コンベア２３を昇降するコンベア上
下動用エアーシリンダ２５、該コンベア２３上に
転載された搬送缶２を上記容量注入器３２の下方
の定位置で停止させるストツパ２４を備えてな
り、 袋開閉機構４４は、上記支柱３８に上下動可能
に装着されたアーム４７に、上記リフタ２２上の
搬送缶２内の袋１の口部を両側から吸着する一組
の真空吸着部材５１を互いに進退可能に装着する
と共に、これら真空吸着部材５１を進退させる袋
開閉用エアーシリンダ５４をアーム４７に取り付
け、又、真空吸着部材５１で袋１の口部を吸着し
て開放したまま袋１を上昇させてその口部に上記
ノズル４０を入れるため、上記アーム４７を上下
動させる袋上下動用エアーシリンダ５９を備えて
なる、 ことを特徴とする高温溶融物の自動袋詰め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20669785A JPS6278003A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 溶融物の自動袋詰め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20669785A JPS6278003A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 溶融物の自動袋詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278003A JPS6278003A (ja) | 1987-04-10 |
| JPH0517081B2 true JPH0517081B2 (ja) | 1993-03-08 |
Family
ID=16527615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20669785A Granted JPS6278003A (ja) | 1985-09-20 | 1985-09-20 | 溶融物の自動袋詰め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6278003A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0747621A (ja) * | 1993-08-04 | 1995-02-21 | Ckd Corp | 内袋付き段ボール箱の組立方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111795A (ja) * | 1973-02-27 | 1974-10-24 | ||
| JPS5456590A (en) * | 1977-10-12 | 1979-05-07 | Ube Ind Ltd | Method of packing fine particles |
| JPS56126267A (en) * | 1980-03-05 | 1981-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Gel injection method |
-
1985
- 1985-09-20 JP JP20669785A patent/JPS6278003A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49111795A (ja) * | 1973-02-27 | 1974-10-24 | ||
| JPS5456590A (en) * | 1977-10-12 | 1979-05-07 | Ube Ind Ltd | Method of packing fine particles |
| JPS56126267A (en) * | 1980-03-05 | 1981-10-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Gel injection method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6278003A (ja) | 1987-04-10 |
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