CN106742119B - 多晶硅块状散料自动包装机 - Google Patents

多晶硅块状散料自动包装机 Download PDF

Info

Publication number
CN106742119B
CN106742119B CN201611046759.9A CN201611046759A CN106742119B CN 106742119 B CN106742119 B CN 106742119B CN 201611046759 A CN201611046759 A CN 201611046759A CN 106742119 B CN106742119 B CN 106742119B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bag
cylinder
blanking barrel
shaping mechanism
automatic packaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611046759.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106742119A (zh
Inventor
朱长顺
周明佳
王立松
刘庆扬
赵振刚
吴宝琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boshi Suzhou Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Harbin Boshi Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Boshi Automation Co Ltd filed Critical Harbin Boshi Automation Co Ltd
Priority to CN201611046759.9A priority Critical patent/CN106742119B/zh
Publication of CN106742119A publication Critical patent/CN106742119A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106742119B publication Critical patent/CN106742119B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/30—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled
    • B65B1/32—Devices or methods for controlling or determining the quantity or quality or the material fed or filled by weighing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20—Reducing volume of filled material
    • B65B1/22—Reducing volume of filled material by vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
    • B65B31/06—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzle being arranged for insertion into, and withdrawal from, the mouth of a filled container and operating in conjunction with means for sealing the container mouth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/146—Closing bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

一种多晶硅块状散料自动包装机，它包括供袋机构1、装袋机构2、料袋定型机构3、料袋封口机构4，所述装袋机构2包括可垂直升降的落料筒26，供袋机构1包括夹袋机构13，夹袋机构13位于落料筒26垂直轴线的正下方，夹袋机构13可将空袋袋口撑成和落料筒26的横截面形状类似的袋口形状，落料筒26可下降***到已撑开袋口的空袋底部，料袋定型机构3位于夹袋机构13下方，料袋定型机构3包括水平移动架33，水平移动架33上设有使料袋保持设定形状的定型机构35，料袋封口机构4位于夹袋机构13的侧方，水平移动架33可将定型机构35移动到料袋封口机构4的正下方。本发明实现了多晶硅块状散料的自动装袋，避免了装袋过程造成的物料污染。

Description

多晶硅块状散料自动包装机
技术领域
本发明公开了一种多晶硅块状散料自动包装机，属于散料包装设备领域。
背景技术
多晶硅棒料经过破碎之后形成大小不均、形状各异的块状散料，此块状散料需要按照额定的重量装入内外双层薄膜袋中，目前的包装方法是人工将块状散料先装入内袋中，再将此料袋放置在电子台秤上称重，根据称重结果人工进行添加或减少物料，当物料重量达到额定值后，人工将袋口热封，然后人工再将此料袋装入外袋中，最后人工将外袋袋口热封。这种人工包装的方法，人工劳动强度大、包装效率低、对多晶硅造成的污染大，在将多晶硅块料装入内袋时容易将包装袋扎破，并且由于内袋装料后的形状不规则，将内袋装入外袋时非常困难，同时也容易使外袋破损。
发明内容
为了解决现有的多晶硅块状散料人工包装存在的问题，同时实现多晶硅块状散料的自动包装，本发明提出一种多晶硅块状散料自动包装机，它包括供袋机构1、装袋机构2、料袋定型机构3、料袋封口机构4，所述装袋机构2包括可垂直升降的落料筒26，落料筒26为长方体外形，所述供袋机构1包括夹袋机构13，夹袋机构13位于落料筒26垂直轴线的正下方，夹袋机构13可将空袋袋口撑成和落料筒26的横截面形状类似的袋口形状，落料筒26可下降***到已撑开袋口的空袋底部，所述料袋定型机构3位于夹袋机构13下方，料袋定型机构3包括水平移动架33，水平移动架33上设有使料袋保持设定形状的定型机构35，所述料袋封口机构4位于夹袋机构13的侧方，水平移动架33可将定型机构35移动到料袋封口机构4的正下方，料袋封口机构4包括抽气管40和加热条47。
所述供袋机构1包括开袋机构11，开袋机构11上方设有套袋摆臂12，套袋摆臂12可在垂直位置和水平位置之间摆动，开袋机构11的前上方设有夹袋机构13，夹袋机构13为左右对称式结构，夹袋机构13包括夹袋板131，夹袋板131上部外侧设有压袋支板133，压袋支板133与撑袋气缸134的缸杆连接，撑袋气缸134的缸体固定在夹袋底板135上，压袋支板133的下端设有气动压袋板132，气动压袋板132位于夹袋板131的下部外侧。
所述撑袋气缸134为长短行程组合的双行程气缸。
所述装袋机构2包括升降架22，升降架22可沿升降导轨21上下移动，升降架22的前端与落料筒26的上部铰接，升降架22上设有摆筒气缸23，摆筒气缸23可驱动落料筒26摆动，落料筒26中部左右两侧面设有接袋夹板25，落料筒26中部前侧面设有落料振动器24，落料筒26的横截面形状为长方形。
所述装袋机构2从高位到低位依次设有上位开关27、低位开关28和下位开关29。
所述落料筒26内壁设有耐磨损的高分子材料，或者涂覆高硬度陶瓷材料。
所述料袋定型机构3包括固定机架31，机架31上设有水平导轨32，水平导轨32通过滑块与水平移动架33连接，水平移动架33上设有定型机构35，水平移动架33上还设有翻转气缸34，翻转气缸34与定型机构35铰接，翻转气缸34可使定型机构35在水平位置和垂直位置之间转换。
所述料袋定型机构3的水平移动架33上设有两个间隔布置的定型机构35，相应地夹袋机构13的左右两侧各设有一个料袋封口机构4。
所述定型机构35包括皮带输送机351，皮带输送机351的左右两侧设有气动侧型板355，皮带输送机351的后方设有气动后型板354，皮带输送机351的下后方设有气动下型板353，气动下型板353上设有敦实振动器352，皮带输送机351的输送皮带和所述气动型板之间形成一个上端开口的型腔。
所述定型机构35可绕皮带输送机351的主动卷筒轴翻转。
所述料袋封口机构4包括固定底板41，固定底板41上端设有补偿气缸42，补偿气缸42的缸杆与升降底座44铰接，升降底座44通过导轨滑块与固定底板41连接，升降底座44上端设有抽气升降机构43，升降底座44的侧面设有左右同步运动的平行四连杆机构，平行四连杆机构的末端与袋口夹持架46铰接，夹持架46的前端设有上下两个袋口夹持条49，上下两个袋口夹持条49之间设有加热条47，加热条47由固定在夹持架46下端的封口气缸48驱动而实现前后移动，抽气升降机构43下端设有抽气管40，抽气管40的两侧设有袋口撑杆45。
由于设置不同数量的定型机构35和料袋封口机构4，本发明的工作过程将稍有不同，下面针对设置了两个定型机构35和料袋封口机构4的技术方案，说明本发明的工作步骤：
1、套袋：套袋摆臂12上的手爪抓住已打开袋口的空袋，向上摆动90度，将袋口套在夹袋板131外侧。
2、夹袋：气动压袋板132伸出将袋口的前后两侧压紧在夹袋板131上，套袋摆臂12上的手爪松开，套袋摆臂12向下摆动至抓袋位，撑袋气缸134的长行程缩回，将空袋袋口撑成长方形。
3、接袋：落料筒26下降至低位开关28处并将落料筒26***到空袋内侧底部，接袋夹板25闭合将空袋袋口的左右两侧夹紧在落料筒26上，气动压袋板132缩回而松开袋口的前后两侧，落料筒26继续下降至下位开关29处，使空袋袋口从夹袋板131中脱开，然后撑袋气缸134的短行程缩回而使夹袋板131继续向外侧移动，落料筒26上升至上位开关27处，翻转气缸34使定型机构35翻转至垂直位置。
4、接料：摆筒气缸23伸出，使落料筒26摆动至倾斜接料位置，此时上方称重装置将额定重量的多晶硅块状散料倒入落料筒26内，物料将沿落料筒26的筒壁滑落至筒底的空袋底部，当全部物料均滑入落料筒26内后，摆筒气缸23缩回使落料筒26回摆至垂直位置。
5、装袋：落料筒26下降下位开关29处使落料筒26下部伸入至定型机构35内，接袋夹板25松开袋口，定型机构35的侧定型板和后侧定型板伸出而形成定型空腔，落料筒26慢速上升至上位开关27处，同时落料振动器24和敦实振动器352启动，使落料筒26内的物料装入包装袋中并敦实成与型腔形状一致的长方形料袋。
6、移袋：水平移动架33向右移动，将右侧的定型机构35和料袋移送至右侧的料袋封口机构4下方，同时左侧处于水平位置的定型机构35移动至夹袋机构13下方，套袋摆臂12将空袋套在夹袋机构13上，进入下一个工作循环。
7、封袋：抽气管40和袋口撑杆45下降***到张开的料袋袋口内，然后袋口撑杆45将袋口整理成一字型后脱离袋口，前后两个袋口夹持架46闭合而将袋口夹紧密封，抽气***通过抽气管40将料袋内的空气抽出，同时补偿气缸42驱动升降底座44下降以便补偿抽气后缩短的袋子长度，前后两个加热条47伸出而将袋口热封，最后袋口夹持架46张开，升降底座44和抽气管40均上升复位，翻转气缸34使定型机构35翻转至水平位置。
8、出袋：当装袋机构2完成了另外一个装袋工作后，水平移动架33向左移动，将左侧的定型机构35和料袋移送至左侧的料袋封口机构4下方，同时右侧处于水平位置的定型机构35移动至夹袋机构13下方，皮带输送机351启动而将料袋向前输出，同时套袋摆臂12将空袋套在夹袋机构13上，进入下一个工作循环。
本发明的有益效果是：利用供袋机构1、装袋机构2、料袋定型机构3、料袋封口机构4等的协调配合，实现了多晶硅块状散料的自动装袋，提供了生产效率、降低了劳动强度，并且避免了人工装袋过程中造成的物料污染；利用长方形截面的落料筒26和与之匹配的定型机构35，以及封口之前的袋口抽气功能，使得封口后的料袋形状成为规则的长方体形，便于后续进行的将料袋装入外袋的操作；通过可升降的落料筒26和夹袋机构13的相互配合，实现了物料从空袋底部开始的装料动作，避免了装料过程中因落差大而导致的料袋破损和多晶硅表面缺陷；利用可倾斜的落料筒26，使物料沿筒壁滑入至空袋底部，避免了物料垂直落入空袋底部而造成的料袋破损和多晶硅表面缺陷；落料筒26内壁的耐磨损高分子材料或涂覆的高硬度陶瓷材料，可以避免金属成分对半导体多晶硅造成的污染。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的右视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的三维轴测视图。
图5是供袋机构1的结构示意图。
图6是夹袋机构13的结构示意图。
图7是装袋机构2的结构示意图。
图8是装袋机构2接料位置示意图。
图9是料袋定型机构3的结构示意图。
图10是定型机构35的结构示意图。
图11是料袋封口机构4的结构示意图。
图12是料袋封口机构4的三维轴测视图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1至图12，一种多晶硅块状散料自动包装机，它包括供袋机构1、装袋机构2、料袋定型机构3、料袋封口机构4，所述装袋机构2包括可垂直升降的落料筒26，落料筒26为长方体外形，落料筒26的横截面为长方形，所述供袋机构1包括夹袋机构13，夹袋机构13位于落料筒26垂直轴线的正下方，夹袋机构13可将空袋袋口撑成和落料筒26的横截面形状类似的长方形，落料筒26可下降***到已撑开袋口的空袋底部，所述料袋定型机构3位于夹袋机构13下方，料袋定型机构3包括水平移动架33，水平移动架33上设有左右两个间隔布置的使料袋保持长方体形状的定型机构35，所述料袋封口机构4位于夹袋机构13的左右两侧，水平移动架33可将定型机构35移动到料袋封口机构4的正下方，料袋封口机构4包括抽气管40和加热条47。
上述供袋机构1包括开袋机构11，开袋机构11上方设有套袋摆臂12，套袋摆臂12可在垂直位置和水平位置之间摆动，开袋机构11的前上方设有夹袋机构13，夹袋机构13为左右对称式结构，夹袋机构13包括夹袋板131，夹袋板131上部外侧设有压袋支板133，压袋支板133与撑袋气缸134的缸杆连接，撑袋气缸134的缸体固定在夹袋底板135上，撑袋气缸134为长短行程组合的双行程气缸，压袋支板133的下端设有气动压袋板132，气动压袋板132位于夹袋板131的下部外侧。
上述装袋机构2包括升降架22，升降架22可沿升降导轨21上下移动，升降架22的前端与落料筒26的上部铰接，升降架22上设有摆筒气缸23，摆筒气缸23可驱动落料筒26摆动，落料筒26中部左右两侧面设有接袋夹板25，落料筒26中部前侧面设有落料振动器24，落料筒26内壁设有耐磨损的高分子材料或涂覆高硬度陶瓷材料，装袋机构2从高位到低位依次设有上位开关27、低位开关28和下位开关29。
上述料袋定型机构3包括固定机架31，机架31上设有水平导轨32，水平导轨32通过滑块与水平移动架33连接，水平移动架33上设有左右两个间隔布置的定型机构35，水平移动架33上还设有两个翻转气缸34，一个翻转气缸34与一个定型机构35铰接，翻转气缸34可使定型机构35在水平位置和垂直位置之间转换。
上述定型机构35包括皮带输送机351，皮带输送机351的左右两侧设有气动侧型板355，皮带输送机351的后方设有气动后型板354，皮带输送机351的下后方设有气动下型板353，气动下型板353上设有敦实振动器352，皮带输送机351的输送皮带和所述气动型板之间形成一个上端开口的长方体型腔，定型机构35可绕皮带输送机351的主动卷筒轴翻转。
上述料袋封口机构4包括固定底板41，固定底板41上端设有补偿气缸42，补偿气缸42的缸杆与升降底座44铰接，升降底座44通过导轨滑块与固定底板41连接，升降底座44上端设有抽气升降机构43，升降底座44的侧面设有左右同步运动的平行四连杆机构，平行四连杆机构的末端与袋口夹持架46铰接，夹持架46的前端设有上下两个袋口夹持条49，上下两个袋口夹持条49之间设有加热条47，加热条47由固定在夹持架46下端的封口气缸48驱动而实现前后移动，抽气升降机构43下端设有抽气管40，抽气管40的两侧设有袋口撑杆45。

Claims (9)

1.一种多晶硅块状散料自动包装机，它包括供袋机构(1)、装袋机构(2)、料袋定型机构(3)、料袋封口机构(4)，所述装袋机构(2)包括升降导轨(21)、升降架(22)、落料筒(26)，升降架(22)可沿升降导轨(21)上下移动，升降架(22)的前端与落料筒(26)的上部铰接，升降架(22)上设有摆筒气缸(23)，摆筒气缸(23)可驱动落料筒(26)摆动，落料筒(26)中部左右两侧面设有接袋夹板(25)，落料筒(26)中部前侧面设有落料振动器(24)，落料筒(26)的横截面形状为长方形，所述供袋机构(1)包括夹袋机构(13)，夹袋机构(13)位于落料筒(26)垂直轴线的正下方，夹袋机构(13)可将空袋袋口撑成和落料筒(26)的横截面形状类似的袋口形状，落料筒(26)可下降***到已撑开袋口的空袋底部，所述料袋定型机构(3)位于夹袋机构(13)下方，料袋定型机构(3)包括水平移动架(33)，水平移动架(33)上设有使料袋保持设定形状的定型机构(35)，所述料袋封口机构(4)位于夹袋机构(13)的侧方，水平移动架(33)可将定型机构(35)移动到料袋封口机构(4)的正下方，料袋封口机构(4)包括抽气管(40)和加热条(47)。
2.根据权利要求1所述的一种多晶硅块状散料自动包装机，其特征在于：供袋机构(1)包括开袋机构(11)，开袋机构(11)上方设有套袋摆臂(12)，套袋摆臂(12)可在垂直位置和水平位置之间摆动，开袋机构(11)的前上方设有夹袋机构(13)，夹袋机构(13)为左右对称式结构，夹袋机构(13)包括夹袋板(131)，夹袋板(131)上部外侧设有压袋支板(133)，压袋支板(133)与撑袋气缸(134)的缸杆连接，撑袋气缸(134)的缸体固定在夹袋底板(135)上，压袋支板(133)的下端设有气动压袋板(132)，气动压袋板(132)位于夹袋板(131)的下部外侧。
3.根据权利要求1所述的一种多晶硅块状散料自动包装机，其特征在于：料袋定型机构(3)包括固定机架(31)，机架(31)上设有水平导轨(32)，水平导轨(32)通过滑块与水平移动架(33)连接，水平移动架(33)上设有定型机构(35)，水平移动架(33)上还设有翻转气缸(34)，翻转气缸(34)与定型机构(35)铰接，翻转气缸(34)可使定型机构(35)在水平位置和垂直位置之间转换。
4.根据权利要求1所述的一种多晶硅块状散料自动包装机，其特征在于：定型机构(35)包括皮带输送机(351)，皮带输送机(351)的左右两侧设有气动侧型板(355)，皮带输送机(351)的后方设有气动后型板(354)，皮带输送机(351)的下后方设有气动下型板(353)，气动下型板(353)上设有敦实振动器(352)，皮带输送机(351)的输送皮带和所述气动侧型板(355)、气动后型板(354)和气动下型板(353)之间形成一个上端开口的型腔。
5.根据权利要求1所述的一种多晶硅块状散料自动包装机，其特征在于：水平移动架(33)上设有两个间隔布置的定型机构(35)，相应地夹袋机构(13)的左右两侧各设有一个料袋封口机构(4)。
6.根据权利要求1所述的一种多晶硅块状散料自动包装机，其特征在于：料袋封口机构(4)包括固定底板(41)，固定底板(41)上端设有补偿气缸(42)，补偿气缸(42)的缸杆与升降底座(44)铰接，升降底座(44)通过导轨滑块与固定底板(41)连接，升降底座(44)上端设有抽气升降机构(43)，升降底座(44)的侧面设有左右同步运动的平行四连杆机构，平行四连杆机构的末端与袋口夹持架(46)铰接，夹持架(46)的前端设有上下两个袋口夹持条(49)，上下两个袋口夹持条(49)之间设有加热条(47)，加热条(47)由固定在夹持架(46)下端的封口气缸(48)驱动而实现前后移动，抽气升降机构(43)下端设有抽气管(40)，抽气管(40)的两侧设有袋口撑杆(45)。
7.根据权利要求2所述的一种多晶硅块状散料自动包装机，其特征在于：撑袋气缸(134)为长短行程组合的双行程气缸。
8.根据权利要求1所述的一种多晶硅块状散料自动包装机，其特征在于：落料筒(26)内壁设有耐磨损的高分子材料，或者涂覆高硬度陶瓷材料。
9.根据权利要求1所述的一种多晶硅块状散料自动包装机，其特征在于：装袋机构(2)从高位到低位依次设有上位开关(27)、低位开关(28)和下位开关(29)。
CN201611046759.9A 2016-11-23 2016-11-23 多晶硅块状散料自动包装机 Active CN106742119B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611046759.9A CN106742119B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 多晶硅块状散料自动包装机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611046759.9A CN106742119B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 多晶硅块状散料自动包装机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106742119A CN106742119A (zh) 2017-05-31
CN106742119B true CN106742119B (zh) 2019-04-05

Family

ID=58975482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611046759.9A Active CN106742119B (zh) 2016-11-23 2016-11-23 多晶硅块状散料自动包装机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106742119B (zh)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107310784B (zh) * 2017-06-26 2023-12-05 广西壮族自治区机械工业研究院 一种套装式内外袋物料包装全自动生产线的夹袋撑袋装置
CN107902113B (zh) * 2017-10-30 2020-05-22 应城市新都化工复合肥有限公司 一种高效化肥过滤包装装置
CN108058862B (zh) * 2017-12-01 2019-11-01 哈尔滨博实自动化股份有限公司 一种适用于m形方口袋的包装方法及装置
CN110329559A (zh) * 2019-07-31 2019-10-15 姜辉船 一种便于饲料分量控制包装装置
CN112389754B (zh) * 2019-08-15 2022-04-12 哈尔滨博实自动化股份有限公司 多晶硅块状散料回转式自动包装方法及装置
CN110562523A (zh) * 2019-09-27 2019-12-13 东莞市沃德精密机械有限公司 防静电袋自动封口机
CN111717472A (zh) * 2020-06-24 2020-09-29 萍乡市华顺环保化工填料有限公司 一种全自动真空包装机
CN114537784B (zh) * 2022-04-18 2022-11-01 江苏三仪动物营养科技有限公司 一种棒状颗粒饲料装袋设备
CN115477028B (zh) * 2022-11-02 2023-03-24 博世勒自动化科技（昆山）有限公司 糖块称重分装一体机
CN116353923B (zh) * 2023-05-31 2023-08-04 河北云山化工集团有限公司 一种液态二氧化碳***用激发剂包装机及其包装方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1439581A (en) * 1973-03-02 1976-06-16 Boracier Sa Method and machine for packaging material
CN1749107A (zh) * 2004-09-17 2006-03-22 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 袋成型自动包装机
CN102673833A (zh) * 2012-05-17 2012-09-19 江苏牧羊集团有限公司 一种自动上袋机构
CN203544460U (zh) * 2013-10-31 2014-04-16 安徽正远包装科技有限公司 一种小袋装茶叶水平包装机
CN104960679A (zh) * 2015-07-07 2015-10-07 哈尔滨博实自动化股份有限公司 一种全自动垂直螺旋给料包装机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1439581A (en) * 1973-03-02 1976-06-16 Boracier Sa Method and machine for packaging material
CN1749107A (zh) * 2004-09-17 2006-03-22 哈尔滨博实自动化设备有限责任公司 袋成型自动包装机
CN102673833A (zh) * 2012-05-17 2012-09-19 江苏牧羊集团有限公司 一种自动上袋机构
CN203544460U (zh) * 2013-10-31 2014-04-16 安徽正远包装科技有限公司 一种小袋装茶叶水平包装机
CN104960679A (zh) * 2015-07-07 2015-10-07 哈尔滨博实自动化股份有限公司 一种全自动垂直螺旋给料包装机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106742119A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106742119B (zh) 多晶硅块状散料自动包装机
CN111268220A (zh) 一种自动二次套袋装置及其工作方法
CN105984617B (zh) 全自动给袋包装机
CN105775183B (zh) 一种一出多真空整形包装机
US2376810A (en) Packing apparatus
CN104743176A (zh) 一种推压式自动包装袋口整形机
CN206969138U (zh) 一种粮食自动包装***
CN216035246U (zh) 一种吨袋包装设备
CN104943233A (zh) 双工位全自动双层袋成型机
CN113942691B (zh) 一种两面真空包装的装置
CN104743174A (zh) 一种自动包装袋口整形机
CN208931776U (zh) 一种用于水平装袋机的m形袋整理机构
CN213229291U (zh) 一种除渣剂包装袋封口装置
CN110342014B (zh) 一种真空包装机
CN111498172A (zh) 可切换工位数的真空包装机构及其工作方法
CN209506195U (zh) 全自动提袋封口机
CN218022274U (zh) 六面真空包装成型机构
CN217649674U (zh) 耐火材料包装设备
CN114572465B (zh) 一种包装袋封装设备及封装方法
CN204914699U (zh) 双工位全自动双层袋成型机
CN212667774U (zh) 可切换工位数的真空包装机构
CN207129194U (zh) 一种真空包装机用自动物料台
CN204507475U (zh) 一种推压式自动包装袋口整形机
CN217436190U (zh) 一种可移动竖直撑袋机构
CN114684433A (zh) 吨袋自动整形排气装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhu Changshun

Inventor after: Zhou Mingjia

Inventor after: Wang Lisong

Inventor after: Liu Qingyang

Inventor after: Zhao Zhengang

Inventor after: Wu Baoqi

Inventor before: Zhu Changshun

Inventor before: Zhou Mingjia

Inventor before: Wang Lisong

Inventor before: Tian Bailiang

Inventor before: Zhao Zhengang

Inventor before: Wu Baoqi

CB03 Change of inventor or designer information
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20230119

Address after: Room 2, No. 98, Hengtang Road, Huaqiao Town, Kunshan City, Suzhou City, Jiangsu Province, 215332

Patentee after: Boshi (Suzhou) Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 150078 No. 9, East Lake street, Yingbin Road, Harbin Development Zone, Heilongjiang, China

Patentee before: HARBIN BOSHI AUTOMATION Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right