CN206926863U - 立体茶包的全自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种立体茶包的全自动包装设备，该包装设备包括一循环输送装置，该循环输送装置上等间距设有数个承载座；沿着该循环输送装置依序布置一入袋工作站、一打印工作站、一开袋工作站、一入料工作站、一封口工作站、以及一包装成品输出站；该循环输送装置带动该承载座经过上述每个工作站，并在每个工作站停止预定时间，以进行对应工作站的工作程序。本实用新型以全自动化方式将一个立体茶包及一个袋装脱氧剂装袋并真空封装于一包装袋中。

Description

立体茶包的全自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及一种将立体茶包封装于包装袋的自动化包装设备。

背景技术

如图1所示的立体茶包，其具有一立体外袋，该立体外袋内盛装适量原片茶叶，该立体外袋的外部连接一细绳，该细绳的端部连接一纸标签。立体茶包浸泡于热水中，原片茶叶可在立体外袋内膨胀但不会散落于水中。

上述立体茶包大多采用集合式包装，亦即预定数量的立体茶包被收装于一个拉链式包装袋或包装盒中。然而集合式包装开启之后，其内的立体茶包就容易受到环境温湿度的影响而产生变质或变味。因此，基于保存立体茶包的风味和品质，较佳的方式是将立体茶包采用单一装袋进行真空封装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立体茶包的全自动包装设备，能够将立体茶包独立装袋并进行真空封装。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种立体茶包的全自动包装设备，该包装设备包括一循环输送装置，该循环输送装置上等间距设有数个承载座；沿着该循环输送装置依序布置一入袋工作站、一打印工作站、一开袋工作站、一入料工作站、一封口工作站、以及一包装成品输出站；该循环输送装置带动该承载座经过上述每个工作站，并在每个工作站停止预定时间，以进行对应工作站的工作程序；该入袋工作站将折压扁平的一包装袋以袋口朝上的方式置入该承载座中；该打印工作站将该承载座中的包装袋的外部打印资讯；该开袋工作站将该承载座中呈折压扁平的包装袋及袋口撑开，使袋口张开且袋子的内部空间呈现出来；该入料工作站将一立体茶包以及一袋装脱氧剂投入该包装袋内；该封口工作站是将内部具有立体茶包和袋装脱氧剂的包装袋的袋内抽成真空并进行热压封口；该包装成品输出站将完成热压封口的包装成品取离该循环输送装置；

该入料工作站包括：

一茶包准备机，该茶包准备机包括具有上升螺旋道的一旋动盘以及设置于该旋动盘邻侧的一吹气组件；多数个立体茶包被置放于该旋动盘上并循序输送至该旋动盘的一预备位置；该吹气组件将该预备位置的一个立体茶包吹向该上升螺旋道的出口并落在一茶包输送带上；

一脱氧剂投放机，该脱氧剂投放机每次释放一个袋装脱氧剂；

一料斗，该料斗为上宽下窄的漏斗型结构，该料斗的上方为一入料口，下方为一出料管，该出料管具有一可启闭的出料门；该料斗受一升降装置的控制而于一入料位置和一出料位置上下移动；在出料位置时，该料斗下降并将该出料管伸入该承载座中的一包装袋内；在入料位置时，该入料口承接由该茶包输送带所送来的一个立体茶包以及从该脱氧剂投放机所释放的一个袋装脱氧剂；

一落料吹气管，对准该料斗的入料口，间歇喷出压力空气将该袋装脱氧剂和该立体茶包从该料斗吹向该出料管；

一冲槌，位于该料斗的入料口上方，受一升降装置的控制而于一原始位置和一冲料位置上下移动；当该料斗下降至该出料位置时，该冲槌下移将该出料管中的该立体茶包和该袋装脱氧剂向下推，使该立体茶包和该袋装脱氧剂进入该包装袋内。

进一步的，

所述吹气组件包括一第一吹气管、一第二吹气管和一第三吹气管，均连结至一气压装置；该第一吹气管相对于所述预备位置，该第二吹气管相对于所述预备位置的邻侧，该第三吹气管相对于所述上升螺旋道的出口。

所述上升螺旋道的出口与茶包输送带之间具有一倾斜滑道，所述立体茶包被所述第三吹气管吹入所述倾斜滑道而落入所述茶包输送带。

所述脱氧剂投放机与料斗的入料口之间具有一导引滑道，所述袋装脱氧机通过所述导引滑道落入该料斗内。

所述承载座包括一盒体，该盒体的底面设有一固定件和一可枢转的一活动件，该活动件向该盒体的后方延伸一触动件，该触动件对应于一推动器的致动件，该推动器设于该包装设备的机台，该致动件受控于该推动器的活塞杆而可上下移动；该致动件往上移动并上推该触动件，该活动件与固定件分开，以便于两者之间取放该包装袋；该致动件往下移动而脱离该触动件，该触动件复回至原始位置，带动该活动件向该固定件靠合，该固定件及活动件夹住该包装袋的袋底。

所述入袋工作站包括一底部开口的集袋箱，以及设于该集袋箱之下的一取袋器，该取袋器可于一取袋位置和一放袋位置之间往复旋转，该取袋器具有一可于上升位置和原始位置往复移动的吸盘，该吸盘连接于一真空抽吸装置。

所述打印工作站包括一打印器以及与该打印器相对的一支撑座；该打印器具有一打印带通过一输出轮和一卷收轮以及数个张力轮而输送；该打印器具有一打印轮受一线性致动器的驱动而相对该包装袋往复位移，该打印轮通过该打印带将资讯打印在该包装袋表面；该支撑座支撑该包装袋伸出所述承载座的部分，使该打印轮的打印力量能作用于该包装袋的表面。

所述开袋工作站于所述承载座的两侧各设一可相对或相离移动的吸嘴，该吸嘴通过管路连接一抽吸器；该相对移动的吸嘴分别接触并吸住该包装袋的两个袋面，该相离移动的吸嘴将该包装袋的两个袋面相离拉开，展开该包装袋的袋口；所述开袋工作站于所述承载座上方设一可升降移动的吹气管，该吹气管通过管路连接一气压装置，该袋口展开后，该吹气管下降伸入该包装袋内，通过吹送气体的方式使该包装袋膨胀。

所述封口工作站包括一抽真空模组和一热压封口模组；该抽真空模组包括一可上下移动的抽吸管件；该热压封口模组位于该抽吸管件的下方，包括一对可相对和相离移动的热压模和一对可相对和相离移动的闭合模，该闭合模位于该热压模下方。

所述包装成品输出站包括一对自动夹具以及控制该自动夹具上下及水平往复移动的驱动器，该自动夹具夹住通过所述封口工作站而完成的包装成品并带动该包装成品脱离所述承载座。

本实用新型的功效在于，以全自动化方式将一个立体茶包及一个袋装脱氧剂装袋并真空封装于一包装袋中，能够较好的保存立体茶包。

附图说明

图1为已知立体茶包外观图。

图2为本实用新型的包装设备的各工作站的配置示意图。

图3为本实用新型的包装设备的入袋工作站的结构示意图。

图4为本实用新型的包装设备的入袋工作站的结构示意图。

图5为本实用新型的包装设备的打印工作站的结构示意图。

图6为本实用新型的包装设备的开袋工作站的结构及动作示意图之一。

图7为本实用新型的包装设备的开袋工作站的结构及动作示意图之二。

图8为本实用新型的包装设备的开袋工作站的结构及动作示意图之三。

图9为本实用新型的包装设备的入料工作站的旋动盘及吹气组件的外观图。

图10为本实用新型的包装设备的入料工作站的茶包输送带、脱氧剂投放机、料斗、冲槌的动作示意图之一。

图11为本实用新型的包装设备的入料工作站的茶包输送带、脱氧剂投放机、料斗、冲槌的侧视暨动作示意图之二。

图12为本实用新型的包装设备的封口工作站的结构及动作示意图之一。

图13为本实用新型的包装设备的封口工作站的结构及动作示意图之二。

图14为本实用新型的包装设备的封口工作站的结构及动作示意图之三。

图15为本实用新型的包装设备的包装成品输出站的结构及动作示意图。

具体实施方式

为便于说明本实用新型于上述新型内容一栏中所表示的中心思想，兹以具体实施例表达。实施例中各种不同物件是按适于说明的比例、尺寸、变形量或位移量而描绘，而非按实际元件的比例予以绘制，事先声明。

如图2所示，本实用新型的包装设备包括循环输送装置1，该循环输送装置1可为直线输送带或圆型输送盘，本实施例为圆型输送盘。该循环输送装置1上等间距设有数个承载座3。沿着循环输送装置1依序布置有入袋工作站10、打印工作站20、开袋工作站30、入料工作站40、封口工作站70、以及包装成品输出站80。循环输送装置1带动承载座3经过上述每个工作站，并在每个工作站停止预定时间，以进行对应工作站的工作程序。大致来说，入袋工作站10是将折压扁平的包装袋2以袋口朝上的方式置入承载座3中。打印工作站20是将承载座3中的包装袋2的外部打印制造日期、保存期限等资讯。开袋工作站30主要是将承载座3中呈折压扁平的包装袋2及袋口撑开，使袋口张开且袋子的内部空间呈现出来。入料工作站40是将立体茶包以及抗氧化剂投入包装袋2内。封口工作站70是将内部具有立体茶包和抗氧化剂的包装袋2的袋内抽成真空并进行热压封口。包装成品输出站80将完成热压封口的包装成品83取离循环输送装置1。

如图3、4所示，入袋工作站10包括一底部开口的集袋箱11，以及设于集袋箱11之下的取袋器12。取袋器12可于一取袋位置和一放袋位置之间往复旋转，取袋器12具有一可于上升位置和原始位置往复移动的吸盘13，吸盘13连接于一真空抽吸装置(图未示)。取袋器12于取袋位置且吸盘于上升位置时可从集袋箱11的开口吸取一枚包装袋2，吸盘13移至原始位置后，被吸取的包装袋脱离集袋箱11，取袋器12旋转至放袋位置，且真空抽吸停止，吸盘13无吸力，包装袋2即以开口朝上的方式落入承载座3中。

承载座3包括一盒体4，该盒体的底面设有一固定件5和一可枢转的一活动件6，活动件6向盒体4的后方延伸一触动件7，该触动件7对应于一推动器8的致动件9，推动器8固定于包装设备的机台，致动件9受控于推动器8的活塞杆而可上下移动。致动件9往上移动并上推触动件7，使活动件6往反方向翻动进而与固定件5分开，分开的固定件5和活动件6便于包装袋2以袋底进入两者之间；致动件9往下移动而脱离触动件7时，触动件7复回至原始位置，带动活动件6向固定件5靠合，固定件5及活动件6夹住包装袋2的袋底。

如图5所示，打印工作站20包括打印器21以及与该打印器相对的支撑座28；打印器21的打印带22通过一输出轮23和一卷收轮24以及数个张力轮25而能张紧输送；一打印轮26受一线性致动器27的驱动而相对包装袋2往复位移，往包装袋2的方向位移时，该打印轮通过打印带22将诸如制造日期，有效期限等产品讯息打印在包装袋2表面。支撑座28从背后支撑包装袋2，使打印的力量能着实的施配在包装袋2上。

图6至图8描述开袋工作站30的装置和运作。折压扁平的包装袋2以开口朝上的方位置于承载座3中，袋口延伸超过承载座3的高度。开袋工作站30于承载座3的两侧各设一可相对或相离移动的吸嘴31，所有吸嘴均通过管路连接一抽吸器(图未示)，通过抽吸空气的方式使吸嘴31产生一吸力。相对移动的吸嘴分别接触并吸住包装袋2的两个袋面，相离移动的吸嘴31将包装袋2的两个袋面相离拉开，展开了袋口。开袋工作站30于承载座3上方设一可升降移动的吹气管32，吹气管32通过管路连接一气压装置(图未示)。袋口展开后，吹气管下降伸入包装袋2内，通过吹送气体的方式使包装袋2膨胀。

如图9至11所示，入料工作站40包括茶包准备机41、茶包输送带49、脱氧剂投放机50、料斗60、冲槌65。

茶包准备机41包括具有上升螺旋道42的旋动盘43、以及设置于旋动盘43邻侧的吹气组件47。旋动盘43受一驱动装置(图未示)的驱动而能步进旋转，数量众多的立体茶包44被置放于旋动盘上，通过旋转步进以及上升螺旋道42的导引，将立体茶包44循序的输送至旋动盘43的一预备位置，该预备位置接近上升螺旋道42的出口。相对该预备位置设有一第一位置传感器46，第一位置传感器46与吹气组件和旋动盘43耦合。第一位置传感器46用以感测立体茶包44是否在预备位置上，吹气组件47和旋动盘43以第一位置传感器46的讯息作为启动与否的判断。

吹气组件47包括第一吹气管471、第二吹气管472和第三吹气管473。各吹气管均以管路连接至一气压装置(图未示)。第一吹气管471相对于该预备位置，第二吹气管472相对于该预备位置的邻侧，第三吹气管473相对于该上升螺旋道42的出口。第一位置传感器46感测到立体茶包44在该预备位置上，第一、第二、第三吹气管471，472，473同时启动，第一吹气管471将预备位置的一个立体茶包44吹向上升螺旋道42的出口，第二吹气管472将预备位置的多余茶包吹回旋动盘43内，第三吹气管473将位于上升螺旋道42的出口的立体茶包44吹向茶包输送带49，茶包输送带49将立体茶包44输送至一投料位置。在附图中，上升螺旋道42的出口与茶包输送带49之间具有一倾斜滑道48，立体茶包44被第一和第三吹气管吹入倾斜滑道48而落入茶包输送带49。在茶包输送带49的投料位置的邻侧设有一第二位置传感器492，第二位置传感器492与茶包输送带49耦合，第二位置传感器492感测立体茶包44已达该投料位置时，茶包输送带49停止。

脱氧剂投放机50，设于茶包输送带49的上方。成卷的连续式袋装脱氧剂51架装于一卷轴52上，由若干滚轮53将连续式袋装脱氧剂按卷收的反方向释放，一断离装置54使连续式袋装脱氧剂分离成为单一的袋装脱氧剂56。一导引滑道55与断离装置54连接，接受一个袋装脱氧剂56并将它导向料斗60内部。之后，茶包输送带49启动，将位于投料位置的立体茶包44送进料斗60内部。

料斗60为上宽下窄的漏斗型结构，其上方入料口61相对导引滑道55和茶包输送带49的尽端，其下方为一垂直的出料管62相对承载座3中的包装袋2，出料管62具有一自动闭合的出料门63。料斗60受一升降装置66的控制而于一入料位置和一出料位置上下移动。在入料位置时，料斗60承接袋装脱氧剂56和立体茶包44，并且一落料吹气管64对准料斗60的入料口61，当袋装脱氧剂56和立体茶包44落入料斗60内，落料吹气管64将袋装脱氧剂56和立体茶包44吹向出料管62；在出料位置时，料斗60下降并将出料管62伸入包装袋2内。在入料工作站40使用了另一组开袋的吸嘴67，协助将包装袋2的袋口张开，以便出料管62可以准确的进入包装袋2内。

冲槌65位于料斗60的上方，受一升降装置68的控制而于一原始位置和一冲料位置上下移动。当料斗60下降至出料位置时，冲槌65下移将出料管62中的立体茶包44和袋装脱氧剂56向下推，同时冲开出料门63，使立体茶包44和袋装脱氧剂56进入包装袋2内。

落料吹气管64将袋装脱氧剂56和立体茶包44吹向出料管62是非常重要的步骤，用于确保袋装脱氧剂56和立体茶包44位于正对包装袋2的位置上，使冲槌65可以准确的将袋装脱氧剂56和立体茶包送进包装袋2中，避免偏位的袋装脱氧剂56和立体茶包44在料斗60中被冲槌65挤压、磨擦而破裂。

如图12-14所示，封口工作站70包括一抽真空模组71和一热压封口模组73。抽真空模组71包括一可上下移动的抽吸管件72。热压封口模组73位于抽吸管件72的下方，包括热压模74和闭合模75，闭合模75位于热压模74下方。热压模74的两个模块分别受一驱动装置的控制而可相合或相离移动。通过已知的电热手段，热压模74为高温模具。闭合模75的两个模块分别受一驱动装置的控制而可相合或相离移动。当包装袋2位于封口工作站70中，抽吸管件72下移伸入包装袋2内，闭合模75的两个模块闭合夹住包装袋2的袋口，抽真空装置启动，使包装袋2的内部成为负压；之后，抽吸管件72往上移动脱离包装袋2，热压模74的两个模块闭合，将负压的包装袋予以热压封口。

如图15所示，包装成品输出站80包括一对自动夹具81，以及控制自动夹具81上下及水平往复移动的驱动器82。被热压封口的包装成品83被输送至此站，通过自动夹具81的上下及水平移动，自动夹具81夹住包装成品并带动包装成品83脱离承载座3，接着自动夹具81释放包装成品83，使其自动落入下方的收纳箱或其他的输送带上。

综上所述，本实用新型以全自动化方式完成立体茶包及脱氧剂单一装袋真空封装作业。

以上所述是本实用新型的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.立体茶包的全自动包装设备，该包装设备包括一循环输送装置，该循环输送装置上等间距设有数个承载座；沿着该循环输送装置依序布置一入袋工作站、一打印工作站、一开袋工作站、一入料工作站、一封口工作站、以及一包装成品输出站；该循环输送装置带动该承载座经过上述每个工作站，并在每个工作站停止预定时间，以进行对应工作站的工作程序；其特征在于：

该入料工作站包括：

一茶包准备机，该茶包准备机包括具有上升螺旋道的一旋动盘以及设置于该旋动盘邻侧的一吹气组件；多数个立体茶包被置放于该旋动盘上并循序输送至该旋动盘的一预备位置；该吹气组件将该预备位置的一个立体茶包吹向该上升螺旋道的出口并落在一茶包输送带上；

一脱氧剂投放机，该脱氧剂投放机每次释放一个袋装脱氧剂；

一料斗，该料斗为上宽下窄的漏斗型结构，该料斗的上方为一入料口，下方为一出料管，该出料管具有一可启闭的出料门；该料斗受一升降装置的控制而于一入料位置和一出料位置上下移动；在出料位置时，该料斗下降并将该出料管伸入该承载座中的一包装袋内；在入料位置时，该入料口承接由该茶包输送带所送来的一个立体茶包以及从该脱氧剂投放机所释放的一个袋装脱氧剂；

一落料吹气管，对准该料斗的入料口，间歇喷出压力空气将该袋装脱氧剂和该立体茶包从该料斗吹向该出料管；

一冲槌，位于该料斗的入料口上方，受一升降装置的控制而于一原始位置和一冲料位置上下移动；当该料斗下降至该出料位置时，该冲槌下移将该出料管中的该立体茶包和该袋装脱氧剂向下推，使该立体茶包和该袋装脱氧剂进入该包装袋内。

2.如权利要求1所述的立体茶包的全自动包装设备，其特征在于，所述吹气组件包括一第一吹气管、一第二吹气管和一第三吹气管，均连结至一气压装置；该第一吹气管相对于所述预备位置，该第二吹气管相对于所述预备位置的邻侧，该第三吹气管相对于所述上升螺旋道的出口。

3.如权利要求2所述的立体茶包的全自动包装设备，其特征在于，所述上升螺旋道的出口与茶包输送带之间具有一倾斜滑道，所述立体茶包被所述第三吹气管吹入所述倾斜滑道而落入所述茶包输送带。

4.如权利要求2所述的立体茶包的全自动包装设备，其特征在于，所述脱氧剂投放机与料斗的入料口之间具有一导引滑道，所述袋装脱氧机通过所述导引滑道落入该料斗内。

5.如权利要求1所述的立体茶包的全自动包装设备，其特征在于，所述承载座包括一盒体，该盒体的底面设有一固定件和一可枢转的一活动件，该活动件向该盒体的后方延伸一触动件，该触动件对应于一推动器的致动件，该推动器设于该包装设备的机台，该致动件受控于该推动器的活塞杆而可上下移动；该致动件往上移动并上推该触动件，该活动件与固定件分开，以便于两者之间取放该包装袋；该致动件往下移动而脱离该触动件，该触动件复回至原始位置，带动该活动件向该固定件靠合，该固定件及活动件夹住该包装袋的袋底。

6.如权利要求1所述的立体茶包的全自动包装设备，其特征在于，所述入袋工作站包括一底部开口的集袋箱，以及设于该集袋箱之下的一取袋器，该取袋器可于一取袋位置和一放袋位置之间往复旋转，该取袋器具有一可于上升位置和原始位置往复移动的吸盘，该吸盘连接于一真空抽吸装置。

7.如权利要求1所述的立体茶包的全自动包装设备，其特征在于，所述打印工作站包括一打印器以及与该打印器相对的一支撑座；该打印器具有一打印带通过一输出轮和一卷收轮以及数个张力轮而输送；该打印器具有一打印轮受一线性致动器的驱动而相对该包装袋往复位移，该打印轮通过该打印带将资讯打印在该包装袋表面；该支撑座支撑该包装袋伸出所述承载座的部分，使该打印轮的打印力量能作用于该包装袋的表面。

8.如权利要求1所述的立体茶包的全自动包装设备，其特征在于，所述开袋工作站于所述承载座的两侧各设一可相对或相离移动的吸嘴，该吸嘴通过管路连接一抽吸器；该相对移动的吸嘴分别接触并吸住该包装袋的两个袋面，该相离移动的吸嘴将该包装袋的两个袋面相离拉开，展开该包装袋的袋口；所述开袋工作站于所述承载座上方设一可升降移动的吹气管，该吹气管通过管路连接一气压装置，该袋口展开后，该吹气管下降伸入该包装袋内，通过吹送气体的方式使该包装袋膨胀。

9.如权利要求1所述的立体茶包的全自动包装设备，其特征在于，所述封口工作站包括一抽真空模组和一热压封口模组；该抽真空模组包括一可上下移动的抽吸管件；该热压封口模组位于该抽吸管件的下方，包括一对可相对和相离移动的热压模和一对可相对和相离移动的闭合模，该闭合模位于该热压模下方。

10.如权利要求1所述的立体茶包的全自动包装设备，其特征在于，所述包装成品输出站包括一对自动夹具以及控制该自动夹具上下及水平往复移动的驱动器，该自动夹具夹住通过所述封口工作站而完成的包装成品并带动该包装成品脱离所述承载座。