JPS6278002A - 溶融物の自動袋詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、アスファルト乳液等の溶融物を自動的に袋詰
めする溶融物の自動袋詰め装置に関する。

「従来の技術舎枝哨及びその問題点」 アスファルト乳液は工場において紙袋に詰めて保管及び
出荷されている。紙袋は、その周縁部を扁平に折り畳ま
れたまま一枚ずつ金属製の搬送缶に投入され、これに収
容されたままコンベヤによってインフレータ（袋膨張装
置）へ送り込まれて強制的に膨張された後、同じくコン
ベヤによって充填装置の下方へ搬送され、これにてアス
ファルト乳液を一定重量だけ充填された後、封緘位置へ
送り込まれてミシンによって封緘される。その後、ダン
プ装置によって所定複数個ずつ搬送缶がらパレット上に
転載され、別のコンベヤによってパレットとともに保管
場所へ搬送されている。

従来、紙袋の搬送缶への投入作業は、扁平に折り畳んで
積み重ねられている紙袋を、一枚ずつ人手により分離し
て取り出し、その底部側を下向きにして人手によって搬
送缶内に投入していた。

このため、その作業に長時間を要し、その後の充填作業
等に影響するという問題点があった。

また、従来、紙袋内へのアスファルト乳液の充填は、搬
送缶に収容されている紙袋の口部を人手で開放し、しか
もその状態を維持したまま１６送缶を計量器に乗載し、
搬送缶ごと重量を計量しながら、紙袋にアスファルト乳
液を充填していた。

このため、その作業が危険であるばかりでなく（アスフ
ァルト乳液は２００度以上の高温である）、手間がかか
り、全自動化の木きな障害になっていた。また、注入初
期より一定重量の注入が終了するまで、継続してＭ量の
計量をするため、その計量に長時間を要していた。

さらに、従来は、上記ダンプ装置として、特公昭４０−
４８７８号公報に記載されているように、チップルを回
転させつつ前進させて搬送缶を傾斜させながらパレット
上まで移動させた後、チップルを復帰回転させつつ後退
させて搬送缶を復帰移動することにより、紙袋（アスフ
ァルト乳液が充填され封緘されている）を搬送缶から抜
出してパレット上に転載するものを使用していた。

しかし、従来は、パレットを所定位置に水平に制止した
まま転載していたため、次ぎのような問題点があった。

すなわち、　搬送缶が傾斜してその開口が下向きになっ
たとき、紙袋は、充填されたアスファルト乳液が大重量
物でしかも未だ高温溶融状態であることから、−搬送缶
の開口より突出した先端部分（上端部分）にアスファル
ト乳液が片寄って該部分が膨らみ、しかもこれによる偏
荷重で搬送缶の口縁において大きく屈曲した状態で該口
縁に摺接しながら水平なパレット上に、膨らんだ先端部
分を落下させる。そして、紙袋は、搬送缶の上向きの復
帰移動に伴いその口縁で持ち上げられつつそれより抜出
する。このため、先端部分の落下の際の衝撃が大きいば
かりでなく搬送缶の口縁の持ち上げによる応力も大きく
、紙袋は、アスファルト乳液の熱によってただでさえ破
損し易くなっているところに、このような大きな衝撃及
び応力を受けて破損し、アスファルト乳液が漏出してコ
ンベヤやパレットや他の紙袋等を汚し、作業を中断しな
ければならないことがしばしばあった。

本発明の目的は、搬送缶への袋投入作業の自動化を図る
こと、アスファルト乳液等の溶融物を、人手によらず全
自動的にしかも短時間に袋に充填できるようにすること
、充瞑封緘された紙袋を搬送缶よりパレット上に転載す
る際の衝撃及び搬送缶の復帰移動により受ける応力を極
力小さくして袋の破損を防止すること、そして全体とし
て作業時間を短縮し効率よく袋詰め及び支障なく保管で
きるようにすることにある。

「問題点を解決するための手段」 本発明の自動袋詰め装置は、自動給袋装置と自動充填装
置とダンプ装置とを含む。

自動給袋装置は、袋を、所定複数枚ごとにその口部側と
底部側とを逆向きに積載して上昇させることができるリ
フタと、これに積載の袋のうちの最上位の袋を吸着して
搬送し所定位置で解放する吸着搬送機と、この吸着搬送
機より解放された袋を搬送缶内に投入案内する案内手段
と、上記リフタと吸着搬送機との間または該吸着搬送機
と上記案内手段との間において袋の向きを整向する整向
機構とを備えている。

自動充填装置は、上記のように搬送缶内に入れられてそ
れとともにコンベヤで搬送されてきた袋の口部を吸着し
て開放する一対の真空吸着部材、これによって開放され
た袋の口部中に注出口部を挿入する容量注入器、溶融物
を一定量だけ収容する定容量器及びこの中の溶融物を押
し出して上記容量注入器へ送入する押し出し器とを有す
る定容量充填機と、これにて溶融物を定容量充填された
袋を搬送缶内に収容したまま乗載してその重量を計量す
る計量手段、該袋内に上記容量注入器とは別に溶融物を
注入する重量注入器及びその注入を上記計量手段が所定
重量の計量をしたとき遮断するバルブとを有する重量充
填機とからなる。

ダンプ装置は、パレットを転載位置において所定搬送範
囲内だけ乗載するパレット用コンベヤと、溶融物が充填
され封緘された袋を収容した複数の搬送缶を支持し、回
転しつつ前進して搬送缶を傾斜させながら上記パレット
上まで移動した後、復帰回転しつつ後退することにより
充填封緘された複数の袋を搬送缶から抜出してパレット
上に転載するチップルと、上記パレット用コンベヤを上
記チップルと同方向に前進及び後退させる前後動機構と
、同パレット用コンベヤを水平状態よりそのチップル側
が上昇するように上向きに傾動するとともに復帰動する
傾動用アクチュエータとを備えている。

「作　　　用」 自動給袋装置において、リフタ上に積み重ねて乗載され
た袋は、その最上位のものより吸着搬送装機によって一
枚ずつ吸着分離されて所定位置まで搬送され、これより
解放されると、投入案内手段によって案内されながら搬
送缶内に投入される。

袋は、この投入案内手段による案内を受ける前、または
吸着搬送機によって吸着される前にその向きを整向機構
によって揃えられ、底部側を下向きにして搬送缶内に投
入される。リフタ上の最上位の袋は、リフタの持ち上げ
によって一定の高さに設定される。

このように搬送缶内に投入された袋は、自動充填装置に
送り込まれ、　その定容量充填機によって先ず溶融物を
規定充填量（規定重量）の例えば９０％はど一気に容量
充填された後、残りの１０％はどは、重量充填機によっ
て重量を針量されながら規定重量に達するまで充填され
る。

このようにして溶融物を充填されさらに封緘された袋は
、搬送缶内に収容されたままこれとともにダンプ装置に
送り込まれ、そのチップルに複数の搬送缶が支持される
。チップルが回転しつつ前進すると、複数の搬送缶は下
向きに傾動され、またこれと同時にパレット用コンベヤ
が上向きに傾動され、これに伴いその上のパレットも上
向きに傾動され、パレットと搬送缶とは、前者の上面と
後者の開口とを互いに接近させた状態で同方向に傾斜す
る。このため、搬送缶内の袋の突出部分は、搬送缶の傾
斜した内側面に沿って落差少なくパレットの同じく傾斜
した上面上にスムーズに落下する。この後、パレット用
コンベヤが前進、つまりパレットが傾斜したまま搬送缶
に対して後退することにより、袋は、搬送缶より引き出
されるようにパレットの傾斜した上面上にそのまま滑動
して行き、これに転載される。

「実　施　例」 次ぎに、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する
。

第１図は、本発明に係る自動袋詰め装置を含むアスファ
ルト乳液充填包装保管システムの全体の配置関係を示す
概略平面図である。このシステムには、大別して金属製
の搬送缶１を搬送するための搬送缶用コンベヤライン２
とパレット３を搬送するためのパレット用コンベヤライ
ン４の２つのコンベヤラインがあり、前者は搬送缶１を
循環して搬送するために全体として環状をなし、また後
者は冷却倉庫５の出口６と入ロアとの間を結んでいる。

搬送缶用コンベヤライン２は途中で２つの支流コンベヤ
ライン２ａに分岐した後、再び合流している。

搬送缶用コンベヤライン２の回りには、その搬送方向に
沿って自動給袋装置８（図では２台）、インフレータ（
袋膨張装置）９、各支流コンベヤライン２ａについて自
動充填装置１０の定容量充填機１１（図では各４台）・
重量充填機１２（図では同じく各４台）及びミシン１３
が配設され、また合流点より後段にダンプ装置１４が配
設されている。

空の搬送缶１が自動給袋装置８に送られると、これによ
って搬送缶−個につき一枚ずつ紙袋を投入される。次い
で、搬送缶１は、インフレーク９に送られて紙袋を膨張
された後、２つの支流コンベヤライン２ａに分かれて搬
送され、各定容量充填機１１によってそれぞれ規定充填
量（規定重量）未満の一定容量のアスファルト乳液を充
填され、続いて各重量充填機１２によって規定重量まで
充填される。この後、各支流コンベヤライン２ａにつき
ミシン１３によって紙袋の開口部を封緘された後、合流
してダンプ装置１４に送られる。ダンプ装置１４は、搬
送缶１を所定複数個（例えば４個）ずつ支持してその中
の充填封緘された紙袋をパレット３上に転載する。空に
なった搬送缶１は再び自動給袋装置８へ送られ、同様の
作用を繰り返す。

以下、自動給袋装置８、インフレーク９、定容量充填機
１１、重量充填機１２、ダンプ装置１４の具体的構造に
ついて順次説明する。

第２図は自動給袋装置８の第１実施例を示す。

同図において、周縁部を扁平に折り畳まれた紙袋１５は
、マガジン１６内で昇降動するテーブルリフタ１７上に
、所定複数枚（例えば２５枚）おきに開口部側と底部側
とを交互に逆向きにして積み重ねられ（鎖線は所定複数
枚骨の積み重ね厚さを示す）、つまり底部側が開口部側
より厚くなっているため水平に揃えるようにして積載さ
れ、テーブルリフタ１７の上昇に伴いマガジン１６の案
内枠１８に沿って上昇される。そして、吸着搬送ｆｉ１
９によって最上位の紙袋１５より一枚ずつ吸着分離され
る。テーブルリフタ１７は、図示しない駆動手段によっ
て所定量（紙袋一枚または複数枚分の厚さ）ずつ上昇さ
れ、最上位の紙袋１５の高さはほぼ一定にされる。

吸着搬送機１９は、水平に架設されたランク２ｏに移動
フレーム２１を懸垂し、該ラック２ｏに噛合するピニオ
ン２２を移動用モータ２３によって回転さセることによ
り、移動フレーム２１を水平に移動できるようにし、ま
た該移動フレーム２１に、上下動用シリンダ２４によっ
て上下動される複数個の吸着パッド２５を装着したもの
である。この吸着搬送機１９は、マガジン１６上におい
て吸着パッド２５を下降させてこれにて最上位の紙袋１
５を真空吸着し、吸着パッド２５を上昇させて最上位の
紙袋１５を分離した後、移動フレーム２１を水平移動さ
せて紙袋１５をホッパ２６上まで搬送し、そこで吸着パ
ッド２５による吸着を解放する。このような紙袋１５の
一枚ずつの搬送動作はカウンタで計数される。

紙袋１５は、この解放によって投入案内手段であるホッ
パ２６中に落下し、該ホッパ２６内に装置されている整
向機構２７の反転板２８上に乗載する。反転板２８は、
ホッパ２６内に回転自在に軸架され、プーリ　（または
ギヤー）２９及びベルト（またはチェーン）３０を介し
て正逆反転可能な反転用モータ３１に連結され、このモ
ータ３１によって水平状態より時計または反時計方向に
回転される。その回転を時計または反時計方向のいずれ
にするか、つまりモータ３１を正転または逆転のいずれ
の方向に回転させるかは、上記カウンタの計数値に基づ
き自動的に制御され、゛マガジン１６内での紙袋１５の
積み重ね方向が反転するごとに（例えば２５枚おき）、
反転板２８の回転方向が反転するようになっている。

従って、第２図において、紙袋１５がその底部を左側へ
向けて反転板２８上に乗載されたときには、反転板２８
は水平状態より反時計方向に回転し、また紙袋１５がそ
の底部を右側に向けて反転板２８上に乗載されたときに
は、反転板２８は時計方向に回転する。このため、紙袋
１５は、その底部の左右の向きに関係なしに、反転板２
８が水平状態より回転すると、必ず底部を下向きにして
反転板２８から滑落する。そして、ホッパ２６に案内さ
れながらその下端出口２６ａからほぼ垂直に落下し、さ
らに案内樋３２中を通り搬送缶コンベヤライン２中のコ
ンベヤ３３上の搬送缶１内に落人するようになっている
。

搬送缶１内に入った紙袋１５は、第３図に示すように開
口部を上側に向けしかも上側部を搬送缶１より突出させ
た状態で搬送缶１に凭れて起立する。

搬送缶１は、その開口の一側縁に滑落案内板３４を突設
するとともに、両側面に横長の係合板３５を突設してい
る。

次ぎに、第３図は自動給袋装置８の第２実施例を示す。

この第２実施例は、ホッパ２６から落下してきた紙袋１
５を、第１実施例のようにそのまま直接搬送缶１中に投
入しないで、一旦捕捉して上方へ搬送した後、搬送缶１
中に投入することが第１実施例と相違している。

すなわち、ホッパ２６の下方に中間容器３６が設置され
、ホッパ２６から底部を下向きにして落下する紙袋１５
はこの中間容器３６中に一旦投入される。中間容器３６
内には、傾動用シリンダ３７によって傾動される傾動板
３８が枢着され、またこの傾動板３８の上端には、押圧
ローラ３９を軸支したアーム４０が回動可能に枢着され
ている。紙袋１５が中間容器３６中に落人すると、傾動
用シリンダ３７が作動して傾動板３８が中間容器３６内
の一側から他側へ傾動され、紙袋１５を他側へ倒すとと
もに、アーム４０も同時に回動して押圧ローラ３９が、
紙袋１５を、中間容器３６の他側上方に斜めに設置され
ている下側のベルトコンベヤ（またはスプリングコンベ
ヤ）４１に押し付ける。この下側のベルトコンベヤ４１
には上側のへルトコンヘヤ（またはスプリングコンベヤ
）４２が圧接しており、紙袋１５は、これら上下のへル
トコンヘヤ４１．４２に挟まれたまま斜め上方へ１般送
され、ベルトコンベヤ４１．’　４２の上側に配設され
ている案内樋４３中に入ったところでヘルドコンベヤ４
１゜４２から解放され、案内板４４に沿って落下してコ
ンベヤ３３上の搬送缶１内に落人する。第２実施例は第
１実施例に比べて構造は複雑であるが、装置全体の高さ
は低くなる。

次ぎに、第５〜８図は自動給袋装置８の第３実施例を示
す。この例では、マガジン１６及びチープルリック１７
を、整向手段を構成するターンテーブル４５上に設置し
である。ターンテーブル４５の周縁には第６図に示すよ
うに歯４５ａが設けられ、この歯４５ａはテーブル回転
用モータ４６によって回転されるギヤー４７と噛合して
いる。ターンテーブル４５は、マガジン１６内の紙袋１
５が吸着搬送機１９によって所定複数枚搬出されるごと
にモータ４６によって１８０度ずつ回転され、マガジン
１６内の紙袋１５が、吸着搬送機１９によって必ず底部
を先にして搬出されるように整向する。

吸着搬送機１９（第７図はその平面図）によって一枚ず
つマガジン１６から搬出された紙袋１５は、ヘルドコン
ベヤ（またはスプリングコンベヤ）４８の上方において
吸着を解放されで該へルトコンヘヤ４８上に乗載され、
　このヘル）・コンベヤ４８の前端部にバネ力で圧接し
ている抑圧用へルトコンヘヤ（またはスプリングコンベ
ヤ）４９との間に送り込まれ、これらベルトコンベヤ４
８．４９に挟まれたまま搬送される。

ベルトコンベヤ４８．４９の下方には傾斜案内板５０が
固定配設され、また搬送缶１を搬送するコンベヤ３３の
少し下方に傾動台板５１が傾動可能に枢着され、該傾動
台板５１上に可動案内板５２が起立固着されている。こ
の傾動台板５１は、通常は、第８図に示すようにコンベ
ヤ３３より下方の所定位置にほぼ水平に保持されている
が、傾動用シリンダ５３によってコンベヤ３３より上方
へ傾動され、コンベヤ３３上の搬送缶１を第５図に示す
ように転載して斜めに持ち上げる。このとき、可動案内
板５２は傾斜案内板５０とほぼ平行に対向し、上記のよ
うに両ベルトコンベヤ４８．４９によって送り込まれて
くる紙袋１５を、傾動台板５１上の搬送缶１内に案内す
る。このようにして紙袋１５が搬送缶１内に投入される
と、シリンダ５３が復動して傾動台板５１がコンベヤ３
３の下方位置に復帰し、搬送缶１が再びコンベヤ３３上
に乗載される。

第３図に示すように搬送缶１内に投入された紙袋１５は
、コンベヤ３３によって第９，１０図に示すインフレー
ク９へ送り込まれる。

インフレータ９は、摺動体５４を、上下動用エアーシリ
ンダ５５の作動により縦レール５６に沿って上下摺動す
るように該瞳レール５６に装着し、この摺動体５４の先
端にエアーノズル５７を垂直に取り付け、また玲レール
５６に袋開口機構５８を装着している。

この袋開口機構５８は、縦レール５６に突設されたアー
ム５９に、扇形の駆動ギヤー６０及びこれと噛合する同
じく扇形の従動ギヤー６１を軸支し、これらギヤーの軸
にそれぞれ固着された駆動側リンク６２と従動側リンク
６３の下側にそれぞれ真空吸着部材６４を装着し、駆動
側リンク６２の上端を開閉用エアーシリンダ６５に連結
したものである。各真空吸着部材６４は、真空パイプ６
６に吸着パッド６７を固着しており、エアーホース６８
を介しブロアまたは真空ポンプに接続され、真空にされ
る。

両真空吸着部材６４は、通常は互いに開いており、これ
ら真空吸着部材６４間（エアーノズル５７の真下）に紙
袋１５が送り込まれてくると、開閉用エアーシリンダ５
９が作動して両真空吸着部材６４が一旦閉して紙袋１５
を吸着した後、再び開くことにより紙袋１５はその口部
を開放される。この後、上下動用エアーシリンダ５５が
作動してエアーノズル５７が下降し、口部を開放されて
いる紙袋１５中に挿入する。

この状態で、エアーノズル５７から紙袋１５内にエアー
が噴入され、紙袋１５は強制的に膨張される。

膨張された紙袋１５は、搬送缶１内に入ったままコンベ
ヤ３３によって自動充填装置１０の第１１〜１６図に示
す定容量充填機１１に送り込まれる。

定容量充を機１１は、各支流コンベヤライン２ａについ
てその搬送方向に複数台（第１２図では４台）設置され
ている。２台の定容量充填機１１ごとに１台のりフタ７
０が対応設置されている。リフタ７０は、搬送缶１をコ
ンベヤ３３から転載して昇間動させるためのもので、ロ
ーラコンベヤ７１及び搬送缶ｌを位置決めするためのス
トッパ７２を備えている。リフタ７０全体は、水平状態
を保持したままりツク上下動用エアーシリンダ７３によ
って上下動される。

各定容量充填機１１は、第１１図にその機構を示すよう
に、大径な円筒形の定容量器７４内にピストン７５を摺
動自在に嵌装し、このピストン７５を、押し出し器であ
るアスファルト乳液押出用油圧シリンダ７６のピストン
ロッド７７に連結し、また該ピストン７５によって区画
される前室７４ａ　と後室７４ｂとを、排出ｆｊ、ｌｌ
の分岐管路７８ａ　、　７８ｂ及び共通管路７９を介し
て縦長円筒形の容量注入器８０に連結している。

前室７４ａ及び後室７４ｂはまた、供給側の分岐管路８
１ａ　、　８１ｂ及び共通管路８２を介して図示しない
アスファルト乳液供給源に接続されている。排出側の分
岐管路７８ａ　、　７８ｂ及び排出側の分岐管路８１ａ
。

８１ｂ中にはそれぞれ電磁バルブ８３ａ、　８３ｂ及び
８４ａ。

８４ｂが設けられており、油圧シリンダ７６の作動によ
ってピストン７５が前進されると、前室７４ａ内のアス
ファルト乳液が押し出されると同時に、後室７４ｂ内に
アスファルト乳液が送入される。またピストン７５が後
退されると、後室７４ｂ内のアスファルト乳液が押し出
されると同時に、前室７４ａ内にアスファルト乳液が送
入される。前室７４ａまたは後室７４ｂから押し出され
たアスファルト乳液は、共通管路７９中に設けられた電
磁バルブ８５が開くことによって、容量注入器８０に送
入される。

容量注入器８０は、第１３図に示すように支柱８６に垂
直に架設され、その内部に第１４図に示すようにピスト
ン８７を上下摺動自在に嵌装するとともに、下端にノズ
ル８８を連結している。ピストン７８は、アスファルト
乳液排出用エアーシリンダ８９のピストンロッド９０の
下ｅｔに固着され、該エアーシリンダ８９の作動によっ
て上下摺動される。ピストン８７及びピストンロッド９
０には、外部のエアーホース９１を通じてエアーを送入
されるエアー通路８７ａ。

９０ａが設けられ、ピストン８７の下面中央よりエアー
を噴射できるようになっている。ピストン８７は、通常
は、容量注入器８０と共通管路７９との接続口より少し
上方に位置し、共通管路７９から容量注入器８０へのア
スファルト乳液の流通を許容する。

支柱８６にはまた、第１２．１３図に示すように袋開閉
機構９２が装着されている。この袋開閉機構９２は、支
柱８６の上部に設けられたレール９３に沿って上下摺動
する摺動台９４の左右両側に、２本のアーム９５を水平
に突設し、これらアーム９５間に横架された前後２本の
軸９６のうちの後側の軸に扇形の駆動ギヤー９７、前側
の軸に、この駆動ギヤー９７と噛合する従動ギヤー９８
をそれぞれ固着している。また、前後一対の真空吸着部
材９９を、それぞれ軸９６に固着されたリンク１００　
とアーム９５に枢着されたリン−り】０１　とで、アー
ム９５に対し前後に水平移動可能に架設し、さらに後側
の軸９６に固着されたリンク１０１の上端を、アーム９
５に枢着された袋開閉用エアーシリンダ１０２のピスト
ンロッドとビン接合したものである。

各真空吸着部材９９は、第１５．１６図に示すように、
左右のプラケット１０３間に横架された真空パイプ１０
４の左右両側に吸着バンド１０５を固着したもので、真
空パイプ１０４はエアーホース１０６を介してブロアま
たは真空ポンプに接続され、真空にされる。前後の真空
吸着部材９９相互は、その真空パイプ１０４の中央部１
０４ａを外側にほぼ半円形に湾曲させており、袋開閉用
エアーシリンダ１０２の作動によって開閉される。摺動
台９４は、支柱８６に枢着された袋上下動用エアーシリ
ンダ１０７の作動によって上下動される。

袋開閉機構９２は、搬送缶１がリフタ７０に転載される
以前には、下方位置で両真空吸着部材９９が開いている
ため、搬入されてきた紙袋１５は再真空吸着部材９９間
に位置する。搬送缶１がリフタ７０上に転載されたこと
が検知されると、袋開閉用エアーシリンダ１０２が自動
的に一往復動じて両真空吸着部材９９が閉じた後、再び
開く。このため、紙袋１５は、第１５図に示すように前
後の吸着パッド１０５によって吸着され、前後の真空吸
着部材９９の開動に伴い口部を開放される。この後、袋
上下動用エアーシリンダ１０７とリフタ上下動用エアー
シリンダ７３が同時に往動するため、紙袋１５は、その
口部を両真空吸着部材９９によって吸着開放されたまま
、搬送缶１とともに所定高さまで上昇され、容量注入器
８０のノズル８８が、開放している紙袋１５の口部の中
央部に挿入する。

エアーシリンダ１０７及び７３の往動が終了すると、袋
開閉用エアーシリンダ１０２が自動的に往動して両真空
吸着部材９９が閉じ、紙袋１５の口部が閉塞される。こ
のとき、容量注入器８０のノズル８８は紙袋１５内に挿
入しており、また両真空パイプ１０４の中央部１０４ａ
は互いに外側に湾曲しているため、紙袋１５の口部は、
第１６図に示すようにその中央部】０４ａでノズル８８
を前後両側から覆うようにして閉塞される。この状態は
、袋開閉用エアーシリンダ１０２が停止することによっ
て維持される。そして、この状態のまま、定容量器７４
の前室７４ａまたは後室７４ｂ内のアスファルト乳液が
、油圧シリンダ７６の作動によって押し出され、容量注
入器８０を通して紙袋１５に注入される。前室７４ａま
たは後室７４ｂにおける押し出しが終了すると、エアー
シリンダ８９が作動してピストン８７が下降し、容量注
入器８０内の残留アスファルト乳液が押し出されて紙袋
１５に注入される。ピストン８７が下限位置に達すると
、そのエアー通路８７ａからエアーが噴射されるため、
ピストン８７の下面及びノズル８８の口部に付着して残
っているアスファルト乳液も吹き飛ばされて紙袋１５内
に入る。定容量器７４の容量は、紙袋１５に充填すべき
規格重量に対してその約９０％程度に相当する大きさに
なっており、紙袋１５は、規格充填量（規格重量）の大
部分である約１０分の９を定容量充填機１１によって重
量の計量をすることなく、短時間に容量充填される。こ
のような定容量の充填は、複数台の定容量充填機１１に
よってそれと同数の紙袋１５に対し同時に行われ、これ
が終了すると、袋開閉用エアーシリンダ１０２が復動し
て両真空吸着部材９９が開くとともに、それによる真空
吸引作用も停止して吸着パッド１０５による吸着が解放
され、次いでリフタ７０が下降してＩＩＥ袋１袋外５ｌ
ｉ送缶１とともに下降され、また貸主下動用エアーシリ
ンダ１０７が復動することによって、両真空吸着部材９
９も開いたまま下ドＸし、原位置にｊｋ　４Ｍする。

このようにしてアスクアル１−乳液を定容量充填された
紙袋１５は、第１２図に示すように、搬送缶１に収容さ
れたままりフタ７０から別のコンベヤ１０Ｂによって第
１７図に示す重量充填機１２へ送り込まれる。このｆｆ
１ｆｆｉ充虜機１２も各支流コンベヤライン２ａについ
てその搬送方向に複数台（同図では４台）配設されてい
る。各重量充填機１２は、アスファルト乳液供給源（図
示せず）に連結された重量注入器１０９を図示しない支
柱に垂直に架設し、この下方に、公知のロードセルを備
えた計量器１１０を設置しその上にコンベヤ１１１を載
置したものである。

重量注入器１０９には電磁バルブ１１２が設けられ、ま
たコンベヤ１１１には、搬送缶１を位置決めするための
ストッパ１１３が設けられている。

搬送缶１が計量器１１０上のコンベヤ１１１に転載され
ると、電磁バルブ１１２が自動的に開き、重量注入器１
０９よりのアスファルト乳液が、上記のようにアスファ
ルト乳液を９０％はど充填されて口部を開放している紙
袋１５内に、計量器１１０によって重量を計量されつつ
注入される。紙袋１５内のアスファルト乳液の重量が規
格値に達すると、計量器１１０のロードセルの出力信号
によって電磁バルブ１１２が閉じる。このような重量を
計量しながらのアスファルト乳液の充填は、複数台の重
量充填機１２において同時に行われ、それが終了すると
、紙袋１５は、搬送缶１に収容されたままさらに別のコ
ンベヤ１１４によってミシン１３へ送り込まれ、口部を
第１８図に示すように封緘された後、ダンプ装置１４へ
送られる。

第１９図ないし第２４図はダンプ装置１４の第１実施例
を示す。第１９．２０図において、床面１１５上に平行
に設置された左右の基枠１１６間でその上部に、テンプ
ル１１７が前後に転勤可能に装置されている。

テンプル１１７は、縦長の窓孔１１８が開設された左右
の円盤１１９を、その窓孔１１８の開口縁において４本
の横杆１２０で互いに連結したものである。左右の円盤
１１９はまた中心軸１２１によって連結されている。左
右の円盤１１９の外周縁にはギヤー１２２が設けられ、
これらギヤー１２２は左右のラック１２３にそれぞれ噛
合されている。ラック１２３は、第２３図に示すように
基枠１１６上にそれぞれ敷設された溝形鋼製の左右のレ
ール１２４の上面にそれぞれ設けられている。テンプル
１１７は、次ぎのようにして左右のラック１２３上を前
後に転動される。

すなわち、左右の基枠１１６のそれぞれについて、その
前後両端に軸支された前後のスプロケットホイール１２
５間に、チェーン１２６が掛は回され、これら左右のチ
ェーン１２６に左右の円盤１１９がそれぞれ逆Ｔ字状の
連結具１２７を介して連結されている。　連結具１２７
は、その水平部１２７ａに、チェーン１２６に固着され
た前後の脚部１２７ｂを有するとともに、該水平部１２
７ａの前後両端に、円盤１１９の外周縁を保持するロー
ラ１２８を軸支し、また垂直部１２７ｃの上端にテンプ
ル１１７の中心軸１２１を軸受し、さらに第２３図に示
すようにレール１２４の上辺部の下面に沿って転勤する
ローラ１２９を軸支している。

後側のスプロケットホイール１２５は、減速用の大・小
ギヤー１３０．１３１、伝達用ギヤー１３２、ピニオン
１３３、このピニオン１３３と噛合するラック１３４、
該ラック１３４を前Ｊ＆　１Ｍ動するクランク１３５を
介してテンプル前後動用モータ１３６に連結されている
。

従って、このモータ１３６が駆動すると、チェーン１２
６が順方向に一定量だけ回送された後、逆方向にｔｌ　
ｓｋｉ回送され、チップル１１７が左右のラック１２３
に沿って前進転勤（第１９図において暗君１方向に回転
しながら右方へ移動）した後、　後退転動（同図におい
て反時計方向に回転しながら左方へ移動）する。

アスファルト乳液が充填された紙袋１５を収容した１般
送缶１は、第２０図においてコンベヤ１１４によってダ
ンプ装置１４へ垂直状態で送り込まれて一側の円盤１１
９の窓孔１１８をｉＪ１過し、チソブル１１７の前後の
横杆１２０間において缶位置決め用コンベヤ１３７上に
乗載する。

缶位置決め用コンベヤ１３７上に所定複数個の搬送缶１
が乗載したことが検知され、チンプル前後動用モータ１
３６が自動的に駆動してチップル１１７が上記のように
前方へ転勤すると、所定複数個の搬送缶１は横杆１２０
によって持ち上げられて前側に伏倒しながらチップル１
１７とともに前方へ移動される。

一方、チップル１１７の前方において、パレット位置決
め用コンベヤ１３８が走行フレーム１３９上に傾動可能
に装着されている。走行フレーム１３９は、第１９．２
１図に示すように水平に敷設されたレール１４０上を転
動する車輪１４１を有する。この走行フレーム１３９の
前端には、回動アーム１４２及びリンク１４３を介して
傾動台１４４が傾動可能に枢支され、コンベヤ１３８は
この傾動台１４４上に設置されている。これら走行フレ
ーム１３９のｆ＆　６Ｎ＋と傾動台１４４の後端とは傾
動用アクチュエータである油圧シリンダ１４５を介して
連結され、傾動台１４４は、通常は水平に保持されてい
るが、油圧シリンダ１４５の作動によって上向きに傾動
され、またこれと一体にコンベヤ１３８が上向きに傾動
される。このコンベヤ１３８は、水平に保持されている
とき、バレソ゛ト搬入用コンベヤ１４６によって１般入
されてきたパレット３を１個ずつ乗載する。これに乗載
されたパレット３はコンベヤ１３８が傾動してもその上
を移動しないように保持される。回動アーム１４２は、
傾動台１４４が水平に保持されているときは、第１９図
に示すように引き上げられて上向きに傾斜保持され、傾
動台１４４が上向きに傾動されると第２１図に示すよう
に下方へ回動する。この回動アーム１４２の遊端部（１
＆端部）にはフック１４７が設けられ、またその基端部
にはストッパ１４８が突設されている。　涌席は、第１
９図に示すように該ストッパ１４８が、その下方の所定
位置に設けられた係止凹部１４９に係合するため、走行
フレーム１３９は所定位置（原位置）に保持される。

この走行フレーム１３９のさらに後方において、それを
前後動する前後動機構１５０が装置されている。この前
後動機構１５０は、コンベヤ前後動用モータ１５１の回
転をクランク１５２によって直線運動に変換してスライ
ドロッド１５３を前後に摺動する。

スライドロッド１５３の先端（前端）には、上記回動ア
ーム１４２の先端のフック１４７と係合する突部１５３
ａが設けである。このフック１４７は、走行フレーム１
３９が第１９図に示す原位Ｅに保持されているときは、
（頃動台１４４が水平に保持されて回動アーム１４２が
上向きに傾斜しているため、突部１５３ａとは離隔して
いるが、油圧シリンダ１４５が作動して傾動台１４４が
上向きに傾動すると、フック１４７は第２１図に示すよ
うに突部１４７ａと係合する。このような状態になると
、スライドロッド１５３の摺動に伴い走行フレーム１３
９が前方へ所定距離だけ走行された後、後方へ復帰走行
される。

さらに、左右の基枠１１６のそれぞれの後端部には、チ
ップル１１７を緩衝するための緩ｉｈ機構１５４が装着
されている。緩衝機構１５４は、第２２図に示すように
チップル１１７の円盤１１９の側面に突設されたピン１
５５を受ける緩衝アーム１５６に、第１シヨクアブソー
バ１５７と第２シヨクアブソーバ１５８とを連結したも
ので、チップル１１７が前方へ転動してそのピン１５５
が緩市アーＬ１５６の先端にｉｈ突すると、その動きを
両ショクアブソーバ１５７．１５８によって緩衝する。

なお、第２０図中、符号１５９は傾動台１４４上に架設
された板状の袋用ストッパで、パレット３上に転載され
る紙袋１５の落下を防止するためのものである。このス
トッパ１５９はシリンダ１６０によって前後動させるこ
とができる。

このように構成されたダンプ装置１４は次ぎのように動
作する。

前述のようにチップル１１７の横杆１２０に所定複数個
の搬送缶１の係合板３５が係合し、チンプル前後動用モ
ータ１３６が駆動すると、チップル１１７は、これら搬
送缶１を持ち上げながら前方へ転動する。

このため、搬送缶１は、第２４図（Ａ）に示すように前
方へ伏倒してその開口を下側へ向けなからパレ・７ト３
上へ移動される。なお、同図において破線は従来のダン
プ装置によるパレットの制止位置を示す。

チップル１１７が所定位置まで前進されたことがセンサ
１６１（第１９．２０図）によって検知されると、油圧
シリンダ１４５が作動して伸動台１４４が上向きに回動
され、パレット３が第２４図（Ｂ）に示すように傾斜す
る。これと同時に回動アーム１４２が下向きに回動し、
第２１図に示すようにその先端のフック１４７がスライ
ドロッド１５３の突部１５３ａと係合する。このとき、
搬送缶１は下向きに傾斜しているので、その中の紙袋１
５は、充填されているアスファルト乳液が片寄るため、
ｔＵ送缶１から突出した部分が膨らんで垂れ下がり、傾
斜したパレット３の上面に乗る。この後、コンベヤ前後
動用モータ１５１の作動によって走行フレーム１３９が
原位置から前進されると、パレット３は第２４図（Ｃ）
に示すように傾斜状態のまま前進（パレット３に対して
は後退）される。この前進中も搬送缶１は同図（Ｄ）に
示すように引き続き下向きに傾動されるため、その中の
紙袋１５は、パレット３によって引き出されるようにこ
の上に乗載して行く。

走行フレーム１３９が前進限位置に達すると、チップル
１１７が後方へ復帰転動して搬送缶１が同図（Ｅ）ない
しくＧ）に示すように依然下向きに傾斜したまま後方へ
移動するため、紙袋１５は搬送缶１から徐々に滑動抜出
して同図（＋（）Ａこ示ずように搬送缶１から完全に抜
出し、パレット３上に転載される。このようにして所定
複数個の紙袋１５を乗載したパレット３は、走行フレー
ム１３９が原位置に復帰された後、パレット位置決め用
コンベヤ１３８からパレット１般出用コンヘヤ１６２（
第２０図）に転載されて搬出される。また、空になった
）般送缶１はチップル１１７が原位置に復帰した後、缶
用出用コンペ″ヤ１６３によって）ＩＱ出される。

次ぎに、第２５．２６図はダンプ装置１４の第２実施例
を示す。この第２実施例は、チップル１１７を作動させ
る機構が上記第１実施例と相違するが、その他は第１実
施例と同じである。

すなわち、支柱１６４間に架設されたビーム１６５上に
走行台１６６を前後摺動可能に装架し、この走行台１６
６の両側に垂設された軸受板１６７間にチップル１１７
を吊持、つまりその円盤１１９を回転可能に軸支してい
る。走行台１６６には、チンプル前後動用シリンダ１６
８、これによって前後動されるラック１６９　、該ラッ
ク１６９に噛合するピニオン１７０、これと同軸のギヤ
ー１７１、このギヤー１７１の回転を伝達されてビーム
１ｆｉ５上のラック１７２と噛合しながら転動するビニ
オン１７３、該ビニ１フ１フ３０回転を伝達されてチッ
プル１１７の円盤１１９を回転させるギヤー１７４が備
えられている。

従って、シリンダ１６８が作動すると、走行台１６６が
前進されるのに伴いチップル１１７が時計方向に回転さ
れ、以下は第１実施例と同様に搬送缶１内の紙袋１５が
パレット３上に転載される。なお、この第２実施例にお
いては、チップル１１７の緩衝機構１５４はビーム１６
５に架設されている。

上記のようにダンプ装置１４によって所定複数個ずつ紙
袋１５を転載してバレソＮＩＱ出用コンヘヤ１６２によ
りダンプ装置１４から搬出されたパレット３は、第１図
においてパレット移動装置１７５によってパレットロー
ダ１７６に送り込まれ、これによって第２７図に示すよ
うに所定複数段ずつ段積みされた後、第１図のターンテ
ーブル１７７を介して前記冷却倉庫５内に送入され、こ
のなかでさらに別のパレットローダ１７８によって適宜
積み重ねられ、冷却倉庫５内でアスファルト乳液が冷却
される。冷却倉庫５でアスファルト乳液の冷却を終えた
パレット３は、所定複数段の段積み状態のまま冷却倉庫
５から送出され、パレットアンローダ１７９で第２８図
に示すように分別されて１個ずつデパレタイザ１８０に
送り込まれる。デパレタイザ１８０は、第２９図に示す
ようにパレット３上の紙袋１５をパレット３上よりアス
ファルト搬出用コンヘヤ１８１上に移載する。このコン
ベヤ１８１に乗載された紙袋１５はエレベータ１８２に
送られて第３０図に示すように上昇された後、パレタイ
ザ１８３によって同図に示すように出荷用パレット１８
４上に積み重ねられて出荷される。

「発明の効果」 以上詳述したところから明らかな通り本発明によれば次
ぎのような効果がある。

■　アスファルト乳液等の溶融物を充填する紙袋等の袋
を、その底部が下向きになるように向きを揃えて一枚ず
つ自動的に１般送領内に投入することができる。

■　アスファルト乳液等の溶融物を、先ず定容量充填機
によって袋内に規定充虜量（規定重量）の例えば９０％
はど一気に容量光がした後、残りの１０％はどを、重量
充填機によって重量を計９しながら規定重量に達するま
で自動的に充填することができるため、アスファルト乳
液等のｉｒＡ！物を、人手によらず全自動的にしかも短
時間に袋詰めできる。

■　／８融物を充填された袋を１歓送缶から抜出してパ
レット上に転載するに当たり、パレットを１般送缶と同
方向に傾斜さ−Ｕたまま、搬送缶に対し疵１１隔移動さ
−Ｕることかできるため、搬送缶に収容された溶融物充
填袋を、落差少なく１歓送缶から引き抜くようしてパレ
ット上に転載することができ、その転載の際の袋の破損
事故を低減できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は、本発明に係る
自動袋詰め装置を含むアスファルト乳液充填包装保管シ
ステムの全体の配置関係の概略平面図、第２図は自動給
袋装置の第１実施例の簡略側面図、第３図は搬送缶内に
紙袋が投入された状態を示す斜視図、第４図は自動給袋
装置の第２実施例の簡略側面図、第５〜８図は自動給袋
装置の第３実施例を示し、第５図はその全体の簡略側面
図、第６図はマガジンとターンテーブルの平面図、第７
回は吸着１般送機の平面図、第８図は搬送缶を傾動させ
る機構の簡略側面図である。 また、第９図及び第１０図は紙袋を膨張させるインフレ
ークの側面図及び一部分の正面図、第１１図は定容量充
填機の機構図、第１２図は同正面図、第１３図は同側面
図、第１４図はその容量注入器の拡大断面図、第１５．
１６図はその袋開閉機構の斜視図、第１７図は重量充填
機の正面図、第１８図は封緘された紙袋とそれを収容し
た搬送缶の斜視図である。 さらに、第１９〜２４図はダンプ装置の第１実施例を示
し、第１９図は全体の側面図、第２０図は一部を省略し
た平面図、第２１図はバレット位置決め用コンベヤを前
後動及び傾動させる機構の側面図、第２２図はチフプル
が前進限位置まで転動した状態の側面図、第２３図はチ
ップルを転勤させる機構の拡大断面図、第２４図は搬送
缶とパレットの動作説明図である。第２５．２６図はダ
ンプ装置の第２実施例を示し、第２５図はチップルが原
位置にあるときめ状態、第２６図は前進限位置にあると
きの状態であ、る。 また、第２７．２８．２９．３０図はそれぞれパレット
ローダ、パレットアンローダ、デパレタイザ、パレタイ
ザの説明図である。 １・・・・・・搬送缶、３・・・・・・パレット、８・
・・・・・自動給袋装置、１０・・・・・・自動充填装
置、１１・・・・・・定容量充填機、１２・・・・・・
重量充填機、１７・・・・・・テーブルリフタ、１９・
・・・・・吸着搬送機、２６・・・・・・ホッパ（投入
案内手段）、２７・・・・・・整向機構、７４・・・・
・・定容量器、７６・・・・・・アスファルト乳液押出
用油圧シリンダ（押し出し器）、８０・・・・・・容Ｎ
庄大器、１０９・・・・・・重量注入器、１１０・・・
・・・計量器、１１２・・・・・・電磁バルブ、１１７
・・・・・・チップル、１２２・・・・・・チップルの
ギヤー、１２３・・・・・・ラック、１３８・・・・・
・パレット位置決め用コンベヤ、１４５・・・・・・油
圧シリンダ（傾動用アクチュエータ）、１５０・・・・
・・コンヘヤ前後動機構。 オ６胃 図１１］）の乙・、ど、白、ｉ：、ｌこ変更なし）第２
２図 第２７図 〃可 第２８０ 第２９図 第３０図 手　綻ｋ　ネ市　＋Ｅ　　店−（方式）昭和６１年２月
７日 １５−許庁長官　　宇　賀　迅　部　ｋ′コ】　事（′
１の表示 昭和６０年特許廓第２１７９８５号 ２、　発明の名称 溶融物の自動袋ニー、め装置 ３　補正をする者 ＞ｉｓ　１９との関係　　特泊出願人 １）　中　　壮　　ｐ□ ４、代理人 ■１０５　　東京都港区新橋−丁目１８番１１号　−松
ビルマ、　補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動給袋装置と自動充填装置とダンプ装置とを含み
   、 自動給袋装置は、袋を、所定複数枚ごとにその口部側と
   底部側とを逆向きに積載して上昇させることができるリ
   フタと、これに積載の袋のうちの最上位の袋を吸着して
   搬送し所定位置で解放する吸着搬送機と、この吸着搬送
   機より解放された袋を搬送缶内に投入案内する案内手段
   と、上記リフタと吸着搬送機との間または該吸着搬送機
   と上記案内手段との間において袋の向きを整向する整向
   機構とを備え、 自動充填装置は、上記のように搬送缶内に入れられてそ
   れとともにコンベヤで搬送されてきた袋の口部を吸着し
   て開放する一対の真空吸着部材、これによって開放され
   た袋の口部中に注出口部を挿入する容量注入器、溶融物
   を一定量だけ収容する定容量器及びこの中の溶融物を押
   し出して上記容量注入器へ送入する押し出し器とを有す
   る定容量充填機と、これにて溶融物を定容量充填された
   袋を搬送缶内に収容したまま乗載してその重量を計量す
   る計量手段、該袋内に上記容量注入器とは別に溶融物を
   注入する重量注入器及びその注入を上記計量手段が所定
   重量の計量をしたとき遮断するバルブとを有する重量充
   填機とからなり、 ダンプ装置は、パレットを転載位置において所定搬送範
   囲内だけ乗載するパレット用コンベヤと、溶融物が充填
   され封緘された袋を収容した複数の搬送缶を支持し、回
   転しつつ前進して搬送缶を傾斜させながら上記パレット
   上まで移動した後、復帰回転しつつ後退することにより
   充填封緘された複数の袋を搬送缶から抜出してパレット
   上に転載するチップルと、上記パレット用コンベヤを上
   記チップルと同方向に前進及び後退させる前後動機構と
   、同パレット用コンベヤを水平状態よりそのチップル側
   が上昇するように上向きに傾動するとともに復帰動する
   傾動用アクチュエータとを備えた、 ことを特徴とする溶融物の自動袋詰め装置。