JPH051679U - 4クローラ式車輌のクローラ構造 - Google Patents
4クローラ式車輌のクローラ構造Info
- Publication number
- JPH051679U JPH051679U JP5726191U JP5726191U JPH051679U JP H051679 U JPH051679 U JP H051679U JP 5726191 U JP5726191 U JP 5726191U JP 5726191 U JP5726191 U JP 5726191U JP H051679 U JPH051679 U JP H051679U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- rotation fulcrum
- crawlers
- wheel
- drive wheel
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回動支点を中心に全体が回動できる4つのク
ローラを低くして機体の居住スペースを充分にしたり、
大きい離床角を有するようにして段差のあるところでも
安定性良く走行可能とする。 【構成】 回動支点1を中心に全体が回動できる4つの
クローラを機体下部の前後両側にそれぞれ装備して構成
する4クローラ式車輌において、各クローラ2a、2b
の駆動輪3および遊動輪4を回動支点1と略同じ高さに
してその前後にそれぞれ配備するとともに、前記回動支
点1のカウンタ軸5と前記駆動輪3とをチェン6を介し
て伝動連結し、前記駆動輪3と遊動輪4の間の下方には
複数の転輪7を水平にそれぞれ軸架して構成したもので
ある。
ローラを低くして機体の居住スペースを充分にしたり、
大きい離床角を有するようにして段差のあるところでも
安定性良く走行可能とする。 【構成】 回動支点1を中心に全体が回動できる4つの
クローラを機体下部の前後両側にそれぞれ装備して構成
する4クローラ式車輌において、各クローラ2a、2b
の駆動輪3および遊動輪4を回動支点1と略同じ高さに
してその前後にそれぞれ配備するとともに、前記回動支
点1のカウンタ軸5と前記駆動輪3とをチェン6を介し
て伝動連結し、前記駆動輪3と遊動輪4の間の下方には
複数の転輪7を水平にそれぞれ軸架して構成したもので
ある。
Description
【0001】
本考案は、回動支点を中心に全体が回動できる4つのクローラを有する4クロ ーラ式車輌の構造に関する。
【0002】
従来は、回動支点を中心に全体が回動できる4つのクローラを機体下部の前後 両側にそれぞれ装備して構成する4クローラ式車輌において、各クローラの回動 支点および該回動支点にある駆動輪が下方に位置するとともに、各遊動輪やその 間の各転輪が下方に位置して、これらに掛装されるクローラが側面視略3角状と なるような構造になっている。
【0003】
しかしながら、回動支点が高くなるので全高が高くなり、機体に全高制限があ る場合には機体内の居住スペースが少なくなったり、また、クローラの接地側の 前後に離床角を大きくとれないので、走行時には不安定となる、といった不具合 を呈していた。
【0004】
本考案は、そのような不具合を解決し、好適に実施できるよう工夫したもので あり、そのため、各クローラの駆動輪および遊動輪を回動支点と略同じ高さにし てその前後にそれぞれ配備するとともに、前記回動支点のカウンタ軸と前記駆動 輪とをチェンを介して伝動連結し、前記駆動輪と遊動輪の間の下方には複数の転 輪を水平方向にそれぞれ軸架して構成したものである。
【0005】
したがって、各クローラの回動支点を低くすることができることになって、全 高制限があっても居住スペースを充分にとれる機体にすることができることにな り、また、チェンにより駆動輪を駆動してクローラを確実に駆動できることにな り、回動支点を中心に回動できるクローラの前後には離床角を大きくとれるとと もに機体に対する接地長も長くすることができることになって、段差のある所で も安定して走行できる。
【0006】
図1ないし図3において、座席8a、8bや作業機9、エンジン10等を装備 した車輌Aの下部の前後両側には4つのクローラ2a、2bをそれぞれ配備する が、各クローラ2a、2bはそれぞれ中間上方となる回動支点1を中心に全体が 回動できるようにして、その回動支点1を中心にして回動できるトラックフレー ム(図示省略)には、前記回動支点1の前後方向に離れて該回動支点1と略同じ 高さとなる駆動輪3と遊動輪4を、また、該両輪3、4の間の下方位となる水平 方向の3つの各転輪7をそれぞれ軸架するとともに、これらには、前方クローラ 2aの前部と後部および後方クローラ2bの後部と前部に大きい離床角θ1 と小 さい離床角θ2 がそれぞれ形成されるようにしてクローラ2aおよび2bをそれ ぞれ掛装し、車輌Aの下部シャーシ11に枢支した各回動支点1の軸に遊嵌する カウンタ軸5には、前記エンジン10側より駆動される受動スプロケット12と 駆動スプロケット13を固設し、該駆動スプロケット13と前記駆動輪3の軸3 a端のスプロケット14にはチェン6を掛装して構成する。
【0007】 したがって、各クローラ2a、2bの回動支点1を低くすることができること になって、全高制限があっても居住スペースを充分にとれる車輌にすることがで きることになり、機体の接地長Lは長くなって安定した走行ができることになり 、また、回動支点1側よりチェン6により駆動輪3を駆動してクローラ2a、2 bをそれぞれ良好に駆動できることになり、回動支点1を中心に回動できるクロ ーラ2a、2bの前後には離床角θ1 、θ2 を大きくとれることになって、段差 のあるところでも有効に回動しながら安定良く走行できることになる。
【0008】 図4および図5はそれぞれ他の実施例を示し、前記実施例とは同一符号で示す ように略同様に構成するが、図4に示す実施例では遊動輪4がやや小径となって 各転輪7の間に小径の補助転輪7aを配備し、また、図5に示す実施例では遊動 輪4が大径となって各転輪7の間および転輪7と遊動輪4の間に小径の補助転輪 7aを配備して構成したものであり、階段などを走行する場合、段部のエッジ部 に当たってもクローラ2a、2bの接地面のたわみ量が少なくなって、クローラ の内部のスチールコードが従来のように破断することなく良好に走行できること になる。
【0009】
このように本考案は、各クローラ2a、2bの回動支点1の位置を低くするこ とができることになって、車輌の全高制限があっても居住スペースを充分にとれ る機体構造にすることができることになり、また、回動支点1側よりチェン6に より駆動輪3を駆動してクローラ2a、2bをそれぞれ確実良好に駆動できるこ とになり、回動支点1を中心に回動できるクローラ2a、2bの前後には離床角 を大きくとれることになるとともに機体の接地長も長くすることができることに なって、段差のあるところでも有効に回動しながら走行できるとともに安定良く 快適に走行できることになり、4クローラ式車輌として好適に実施できる特長を 有する。
【図1】本考案の実施例である要部を示した側面図であ
る。
る。
【図2】図1の一部を示した正面図である。
【図3】図1の一部を示した平面図である。
【図4】他の実施例を示した側面図である。
【図5】さらに他の実施例を示した側面図である。
1 回動支点 2a クローラ 2b クローラ 3 駆動輪 4 遊動輪 5 カウンタ軸 6 チェン 7 転輪
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項1】 回動支点1を中心に全体が回動できる4
つのクローラ2a、2bを機体下部の前後両側にそれぞ
れ装備して構成する4クローラ式車輌において、各クロ
ーラ2a、2bの駆動輪3および遊動輪4を回動支点1
と略同じ高さにしてその前後にそれぞれ配備するととも
に、前記回動支点1のカウンタ軸5と前記駆動輪3とを
チェン6を介して伝動連結し、前記駆動輪3と遊動輪4
の間の下方には複数の転輪7を水平方向にそれぞれ軸架
して構成したことを特徴とするクローラ構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5726191U JPH051679U (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 4クローラ式車輌のクローラ構造 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5726191U JPH051679U (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 4クローラ式車輌のクローラ構造 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH051679U true JPH051679U (ja) | 1993-01-14 |
Family
ID=13050589
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5726191U Pending JPH051679U (ja) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | 4クローラ式車輌のクローラ構造 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH051679U (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63149272A (ja) * | 1986-07-01 | 1988-06-22 | Okano Kosan Kk | 不整地走行車 |
EP0427999A1 (fr) * | 1989-10-31 | 1991-05-22 | Alcatel | Véhicule d'intervention à configuration variable pour sols accidentés |
-
1991
- 1991-06-25 JP JP5726191U patent/JPH051679U/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63149272A (ja) * | 1986-07-01 | 1988-06-22 | Okano Kosan Kk | 不整地走行車 |
EP0427999A1 (fr) * | 1989-10-31 | 1991-05-22 | Alcatel | Véhicule d'intervention à configuration variable pour sols accidentés |
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