JPS63149272A - 不整地走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は農業、林業、鉱業あるいは雪上、土木工事現場
等において使用される不整地走行車に関するもので、従
来考えられていない極端な不整地での走行が可能であり
、しかも、十分な牽引力と安定した走行性を得ることが
できるものである。

（従来の技術） 従来、上記、農業、林業、鉱業あるいは雪上、土木工事
現場等で使用される不整地走行車とじては一般車両の他
、接地面積が大きくて十分な牽引力を有するクローラ等
の無限軌道帯を有する車両が用いられていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記無限軌道帯を有する不整地走行車は
不整地においては必ずしも接地が完全とは言えず、十分
な牽引力を発揮できない場合があった。

例えば、上り傾斜から下り傾斜に移る場合には、前方浮
上りから後方はね上がりを生じるとともにボデーの傾斜
現象が顕著となる。このため、接地面積が小さくなって
牽引力も小さくなるとともに、乗心地も著しく悪化する
。また、逆に下り傾斜から上り傾斜に移る場合には、車
両の前後両端部のみが接地して中間部が宙に浮いて接地
面積が小さくなるとともに、同じくボデーが大きく傾い
て乗心地も悪化する。

また、一般車両は無限軌道帯使用束に比べて十分な接地
力及び牽引力が得られず、不整地における使用には自ず
と限界があり、さらに、無限軌道帯使用束と同様にボデ
ーの傾斜現象が顕著であった。

（問題点を解決するための手段） そこで本発明は上記問題点を解決するため、ボデーと、
たがいに適当間隔をあけてその間を支持枠で連結された
複数車輪、または支持枠周囲に装着された無限軌道帯に
より構成された複数の走行手段と、を備えた不整地走行
車において、前記走行手段の支持枠の中間部が、前記ボ
デーの前方部および後方部にそれぞれ前後揺動自在に連
結された構成としたものである。

（作用および効果） 走行手段の複数車輪、または無限軌道帯が支持枠を介し
て、ボデーの前方部と後方部でたがいに無関係に前後揺
動できるため、それぞれの複数車輪、または無限軌道帯
は不整地の凹凸に合わせて自由に上下動して常に接地し
、それぞれの複数車輪または無限軌道帯のうちの一部が
浮上ったり、はね上ったりすることがなく、十分な牽引
力と安定した走行かえられるものである。また、ボデー
の傾斜現象も緩和されるために、乗心地も改善すること
ができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面に基づいて説明する
。第１〜５図は本発明による不整地走行車の第１実施例
を示す図である。

第１．２図において、１はボデーであり、このボデー１
の前方部（図中左方部）には前方左車輪２ａ、２ｂおよ
び前方右車輪３ａ、３ｂをそれぞれ有する前方走行手段
５および６が連結されている。前方走行手段５および６
はそれぞれ、たがいに適当間隔をあけて配置されている
２つの前方左車輪２ａと２ｂ、および前方右車輪３ａと
３ｂとの間を支持枠７および８で連結し、これらの支持
枠７および８の中間部は支軸１０および１１を介してボ
デー１に前後揺動自在に連結されている。ボデー１の後
方部（図中右方部）には後方左車輪１２ａ、１２　ｂお
よ、び後方右車輪１３ａ、１３ｂをそれぞれ有する後方
走行手段１５および１６が連結されている。後方走行手
段１５および１６はそれぞれ、たがいに適当間隔をあけ
て配置されている２つの後方左車輪１２ａと１２ｂ１お
よび後方右車輪１３ａと１３ｂとの間を支持枠１７およ
び１８で連結し、これらの支持枠１７および１８の中間
部は支軸２０および２１を介してボデー１に前後揺動自
在に連結されている。前方左車輪２ａと２ｂとの間で支
持枠７の反対側には油圧モータ詔が設けられ、この油圧
モータ２３はチェーン等の巻掛は伝動リンク３１を介し
て前方左車輪２ａ、２ｂを回転駆動可能となっている。

同様にして、油圧モータ２４〜２６はそれぞれ巻掛は伝
動リンク３２〜３４を介して前方右車輪３ａ、３ｂ、後
方左車輪１２ａ、１２ｂ、および後方右車輪１３ａ、１
３ｂのそれぞれを回転駆動可能となっている。油圧モー
タ２３．２５は同一のポンプ３６により制御され、前方
左車輪２ａ、２ｂおよび後方左車輪１２ａ、１２ｂは同
じ回転数で駆動される。そして、油圧モータ２４．２６
は同一のポンプ３７により制御され、前方右車輪３ａ、
３ｂおよび後方右車輪１３ａ、１３ｂは同じ回転数で駆
動される。ポンプ３６および３７は同一のエンジン３９
により同時に駆動されるが、ポンプ３６の吐出量はハン
ドル４０により調整され、ポンプ３７の吐出量はハンド
ル４１により調整されるようになっている。

ハンドル４０は第３図に示すように図中右側（運転者に
とっては左側）に配置され、ハンドル４１は同図に示す
ように図中左（運転者にとっては右側）に配置されてい
る。すなわち、運転者がハンドル４０を操作することに
より前方左車輪２ａ、２ｂおよび後方左車輪１２ａ、１
２ｂの回転数を制御し、ハンドル４１を調整することに
より前方右車輪３ａ、３ｂおよび後方右車輪１３ａ、１
３ｂの回転数を制御することができるようになっている
。ボデーｌの中央部には荷台４３を２点鎖線で示すよう
に傾斜させるための油圧シリンダ４５が設けられており
、この油圧シリンダ４５はポンプ３６、ｒと同様にエン
ジン３９により駆動されるポンプ３８と連結されている
。

油圧シリンダ４５とポンプ３８との間には切換えバルブ
４７が介装され、この切換えパルプ４７は切換えハンド
ル４８により切換えられるようになっている。

このような不整地走行車は、エンジン３９を駆動させた
後、ハンドル４０及び４１を操作してポンプ３６及び３
７を作動させることにより油圧モータ２３．２４．２５
．２６が駆動させられ、さらに巻掛は伝動リンク３１．
３２．３３．３４を介して前方左車輪２８％２ｂ％前方
右車輪３ａ、３ｂ、後方左車輪１２ａ、１２ｂ、後方右
車輪１３ａ、１３ｂが回転させられて走行する。

不整地走行車を操舵するときは、ハンドル４０と４１の
操作量を変化させてポンプ３６および３７の一方の吐出
量を多くして他方の吐出量を少なくすることにより、油
圧モータｎ、２５および油圧モータ２４．２６ρ一方の
回転数を他方の回転数より多くして、左車輪２ａ、２ｂ
、２２ａ、１２ｂおよび右車輪３ａ、３ｂ、１３ａ、１
３ｂの一方の回転数を他方の回転数より多くすることに
より所望の方向へ操舵する。

そして、このような不整地走行車は、整地を走行する場
合には第１図に示すように走行手段５．６．１５．１６
は前１ｊＪｅ揺動することはない。ところが凹凸の激し
い不整地を走行する場合には、例えば第４図に示すよう
に上り傾斜Ｘから下り傾斜Ｙに移ろうとするときは、前
方走行手段５．６の支持枠７．８が支軸１０．１１を介
して後方に揺動することにより前方左車輪２ａ、２ｂお
よび前方右車輪３ａ、３ｂはそれぞれ上下動してともに
接地し、さらに後方走行手段１５、Ｉ６の支持枠Ｉ７．
１８が支軸２０．２１を介して前方に揺動することによ
り後方左車輪１２ａ、１２ｂおよび後方右車輪１３ａ、
１３ｂもそれぞれ上下動してともに接地する。従来の無
限軌道帯使用車のように、前方浮上りあるいは後方はね
上りが生じることはない。したがって、十分な牽引力が
得られるとともに安定した走行性が得られるものである
。

また、第５図に示すように、前方車輪が不整地凸部Ｚに
乗り上げる場合には、車輪２ａ、３ａが不整地凸部２に
乗り上げても車輪２ｂ、３ｂはまだ平坦部Ｐに接地して
いる。このため、平坦部Ｐに接地している２ｂ、３ｂは
その接地力で不整地凸部Ｚに乗り上げた車輪２ａ、３ａ
を押し上げるよう補助する。後方車輪１２ａ、１３ａが
不整地凸部Ｚに乗り上げる場合も同様に、車輪１２ｂ、
１３ｂがその接地力で車輪１２ａ　、１３ａを押し上げ
るよう補助する。このようにして、本発明による不整地
走行車は不整地凸部２を従来よりも容易に乗り越えるこ
とができる。

さらに、第５図に示すように、前方車輪２ａ、３ａが不
整地凸部Ｚに乗り上げても、ボデー１の前方部は急激に
持ち上げられることはない。すなわち、この場合車輪２
ｂ、　３ｂは平坦地Ｐに接地しているため、ボデー１の
前方部は車輪２ａ、３ａが不整地凸部２に乗り上げた高
さの半分の高さしか持ち上げられない。もっとも、車輪
２ｂ、　３ｂも２ａ、　３ａと同じ高さまで乗り上げた
場合にはボデー１の前方部もそれらと同じ高さだけ持ち
上げられるが、その伏態になるまではボデー１は従来よ
りも除々に持ち上げられることになる。このため、ボデ
ー１の急激な傾斜現象を緩和することができて、乗心地
を改善することができる。

なお、上記第１実施例においては油圧的駆動手段を用い
たが、機械的あるいは電気的駆動手段を用いてもよい。

第６図には本発明の第２実施例を示す。前記第１実施例
においては、前方走行手段５．６および後方走行手段１
５．１６は２つの車輪を支持枠で連結したものであった
が、この第２実施例においては前方走行手段５５および
後方走行手段５６はそれぞれ支持枠５７．５８の周囲に
クローラ等の無限軌道帯５２．５３を装着したものであ
る。前方走行手段５５の支持枠５７は支軸６１によりボ
デー１の前方部に前後揺動自在に連結されており、後方
走行手段５６の支持枠５８は支軸６２によりボデー１の
後方部に前後揺動自在に連結されている。支持枠５７の
前後両端部にはスプロケット６４．６５が１つの油圧モ
ータにより同時駆動可能に設けられ、支持枠５７の下辺
部にはガイドローラ６７が複数個、回転自在に設けられ
ている。スプロケット６４．６５およびガイドローラ６
７にはともに１つの無限軌道帯５２が巻付けられている
。

後方走行手段５６も同様の構造になっている。スプロケ
ット６４．６５が回転することにより無限軌道帯５２は
ガイドローラ６７にガイドされて地面の上に次々と接触
し、その結果不整地走行車を走行させることができる。

このような第２実施例に係る不整地走行車も、前記第１
実施例と同様に、無限軌道帯５２．５３が不整地の凹凸
に合わせて自由に上下動して常に接地し、従来のクロー
ラ車のようにクローラの一部が浮上がったり跳上がった
り、することはなく、十分な牽引力と安定した走行が得
られるとともに、ボデー１の傾斜現象も緩和されて乗心
地も改善することができる。

第７図には本発明の第３実施例を示す。前記第１実施例
においては車輪２ａ、２ｂ、　３ａ、３ｂ、　１２ａ、
１２ｂ　、　１３ａ　、　１３ｂはすべて直接地面と接
触するようになっていたが、この第３実施例においては
、それらの車輪に各走行手段５．６．１５．１６ごとに
分離してクローラ等の無限軌道帯７０．７１．７２．７
３を装着したものである。無限軌道帯７０等の装着は、
第８図に示すように、各車輪２ａ等をダブルタイヤにし
て、まずボデー１内側に設けられる車輪を取り付け、次
に無限軌道帯７０をボデー１の側方から車輪に嵌合させ
、さらにボデー１外側に設けられる車輪を取り付けて無
限軌道帯７０の内側突起７０ａを２つの車輪で挟み込む
ことにより行う。

この第３実施例によれば、車輪に直接クローラ等を装着
することにより、単位面積当りの接地圧が低くなって湿
地帯や雪道等でも走行可能となり、そのような軟質の場
所においても前記第１実施例と同様の効果を得ることが
できる。また、前記第２実施例のような構造の無限軌道
帯使用束においては、整地を走行するときにはクッショ
ン性が劣るために非常に乗心地が悪いが、この第３実施
例によれば、車輪のタイヤがクッション性を発揮して、
そのような場合においても乗心地が悪くなることはない
。さらに、前記第２実施例のような構造の無限軌道帯使
用束においては、無限軌道帯が切断したら走行不能にな
ってしまうが、この第３実施例においては無限軌道帯が
切断してもその内側の車輪には駆動力があるため、走行
不能になることはない。

なお、上記第３実施例においては、無限軌道帯はその内
側突起をダブルタイヤの間に挟み込んで装着したが、こ
れ以外の方法でもよい。例えば、タイヤの外周にはその
駆動力を高めるために種々の形状の突起や凹みが設けら
れているが、このタイヤの凹みに嵌合するような突起を
無限軌道帯の内側に設け、その突起をタイヤの凹みに嵌
合させることによりタイヤ（車輪）の周囲に無限軌道帯
を装着してもよい。このようにすれば、タイヤの外周突
起がスプロケットの役目を果たして無限軌道帯を回転さ
せることができるとともに、車輪は必ずしもダブルタイ
ヤにする必要はない。特に、一つの走行手段における前
後２つの車輪は油圧モータ等の１つの駆動源により同期
して回転させられるので、容易かつ確実に無限軌道帯を
回転させることができる。なお、無限軌道帯の装着は、
タイヤの空気を抜いた状態でそれぞれの突起と凹みを嵌
合させ、その後に空気を入れるようにすればよい。

第９図には本発明の第４実施例を示す。この第４実施例
は、ポンプ３６と油圧モータ２３との間に方向切換バル
ブ７５を、ポンプ３７と油圧モータ２４との間に同バル
ブ７６を、ポンプ３６と油圧モータ２５との間に同バル
ブ７７を、そしてポンプ３７と油圧モータ２６との間に
同バルブ７８をそれぞれ介装したものである。方向切換
バルブ７５．７６．７７．７８は第１０図に示すような
構造になっており、それらは同図（ａｌ、（′ｂ）、（
Ｃ）に示すような各位置に切換えられる。方向切換バル
ブ７５．７６．７７．７８がすべて同図（ａＪに示す位
置にあるときは不整地走行車は前進走行し、それらがす
べて同図（Ｃ）に示す位置にあるときは不整に類似する
ものである。また、方向切換バルブ７５．７６、が同図
（ａｌに示す位置にあり、方向切換バルブ７７．７８が
同図中）に示す位置にあるときは、ポンプ３６．３７か
ら吐出された油はすべて油圧モータ詔、２４に供給され
るとともに、油圧モータ怒、２６に供給される分まで供
給されるために油の供給量は２倍になり、このことによ
り、油圧モータ２３．２４の回転数を２倍にすることが
できて不整地走行車の車速は２倍となる。このとき油圧
モータ５．２６内の油は循環するだけで後方左車輪１２
ａ、１２ｂ、後方右車輪１３ａ、１３ｂを空回りさせる
ことになる。

この場合は前方走行手段５．６の車輪にのみ駆動力が伝
達され、４輪駆動軍のパートタイム走行に類似するもの
である。また、このパートタイム走行時には、ポンプ３
６．３７の吐出量を変えて油圧モータ２３．２４の回転
数を変えることにより、前方走行手段５および６の車輪
だけで不整地走行車を操舵できるために操舵性能が向上
する。さらに、このパートタイム走行時には、前述のよ
うに不整地走行車の車速をフルタイム走行時の２倍にす
ることができるため、パートタイム走行は単に不整地走
行車を移動させるだけの平地走行時に適している。

第１１図には本発明の第５実施例を示す。この第５実施
例は、ボデー１を前方部１ａと後方部１ｂとに分離して
それらをジヨイントピン８０で連結し、前方部１ａと後
方部１ｂとがジヨイントピン８０を介して互いに独立し
て、車両前後方向に延在する軸線周りに回動（ローリン
グ運動）できるようにしたものである。

この第５実施例によれば、不整地凸部Ｚが左右いずれか
一方のみにある場合でも車輪すべてが常に接地できるた
め、さらに十分な牽引力と安定した走行が得られる。

第１２図には本発明の第６実施例を示す。この第６実施
例も上記第５実施例と同様にボデー１が前方部１ａと後
方部１ｂとに分離したものであるが、これら前方部１ａ
と後方部１ｂとは車両垂直方向（図中紙面垂直方向）に
軸線を有するジヨイントピン８】により連結され、前方
部１ａと後方部１ｂとはジヨイントピン８１を介して車
両水平面内（図中紙面上）で折り曲がることが可能とな
っている。

前方部１ａと後方部１ｂにはそれぞれ油圧シリンダ４６
の両端部が固定され、油圧シリンダ４６を伸縮作動させ
ることにより前方部１ａと後方部１ｂとを折り曲げさせ
ることができ、このことにより不整地走行車は所望方向
に操舵される。この第６実施例によれば、左右の車輪回
転数を変えて操舵するよりも旋回半径を小さくでき、操
舵性能を向上させることができる。

第１３図は本発明の第７実施例を示す。この第７実施例
は、前方走行手段５と６とを車軸８３で連結するととも
に、この車軸８３を車両垂直方向に設けられたピン８５
を介して車両水平面内で回動可能にボデー１に連結した
ものである。また、車軸８３の中央部にはピン８５と同
心円状にインナギヤ８７が設けられ、このインナギヤ８
７には、ステアリングホイール８８が設けられたステア
リングシャフト（図示せず）の下端部に一体的に設けら
れたピニオン匍が噛み合っている。この第７実施例にお
いては、ステアリングホイール８８を回転させることに
よりビニオン９０を介してインナギヤ８７を回転させ、
このことにより車軸郭すなわち前方走行手段５．６をピ
ン８５の周りに回動させて不整地走行車の操舵を行うこ
とができる。この第７実施例によれば前記第６実施例と
同様に旋回半径を小さくして操舵性能を向上させること
ができる。

第１４図には本発明の第８実施例を示す。この第８実施
例は、ボデーｌの前方部に連結された前方走行手段５．
６の支持枠７．８の前後揺動支点を定める支軸１００．
１０１は、支持枠７．８の中心点よりもボデー１後方側
に片寄って配置されている。

そして、ボデー１の後方部に連結された後方走行手段１
５．１６の支持枠１７．１８の前後揺動支点を定める支
軸１０３．１０４は、支持枠１７．１８の中心点よりも
ボデー１前方側に片寄って配置されている。すなわち、
支軸１００　、１０１および１０３．１０４の位置を定
める車輪間隔の比率ａ：ｂは例えば２：１で定められる
。このため、車輪２ｂ、３ｂおよび１２ａ、１３ａには
車輪２ａ、３ａおよび１２ｂ、１３ｂの２倍の荷重がか
かる。このことにより、不整地走行車の操舵性能を向上
させることができる。何故ならば、第１５図に示すよう
に、左車輪より右車輪の方の回転数を大きくして不整地
走行車を左に操舵しようとする場合、車両中間部の車輪
２ｂ、１２ａは操舵軌跡Ｓに沿って走行するが、車両前
後端部の車輪２ａ、１２ｂは操舵軌跡Ｓからｄずつずれ
てスリップしながら走行するため、車軸２ａ、１２ｂに
作用する摩擦力が負荷となって操舵抵抗として働くから
である。この点から、この第８実施例のように車輪２ａ
、１２ｂにかかる荷重が車輪２ｂ、１２ａの１／２の場
合には、摩擦力も１／２となり、操舵抵抗も軽減されて
操舵性能を向上させることができる。また、この第８実
施例によれば、車輪２ａにかかる荷重が車輪２ｂよりも
少ないので、不整地凸部Ｚに車輪２ａが乗り上げたとき
の路面側からのショックも軽減できて、それだけ乗心地
をも向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明による不整地走行車の第１実施例を
示す図であり、第１図はその側面図、第２図はその平面
図における駆動系統図、第３図は前方側（第１図におけ
る左方側）から見た正面図、第４図および第５図はその
作用を示す側面図、第６図は本発明の第２実施例に係る
不整地走行車の側面図、第７図、第８図−は本発明によ
る不整地走行車の第３実施例を示す図であり、第７図は
その側面図、第８図は車輪２ａの周囲に装着した無限軌
道帯７０の断面図、第９図、第１０図は本発明による不
整地走行車の第４実施例を示す図であり、第９図はその
駆動系統図、第１０図ｆａ）、（′ｂ）、（Ｃ）はそれ
ぞれ各位置に切換えられた各方向切換バルブのＪＩＣ記
号図、第１１図は本発明の第５実施例に係る不整地走行
車の部分断面平面図、第１２図は本発明の第６実施例に
係る不整地走行車の概略平面図、第１３図は本発明の第
７実施例に係る不整地走行車の概略平面図、第１４図、
第１５図は本発明による不整地走行車の第８実施例を示
す図であり、第１４図はその側面図、第１５図は作用説
明図である。 １９０．ボデー ｌａ、、、前方部 ｌｂ、、、後方部 ２ａ、２　ｂ　、、、前方左車輪 ３ａ、３　ｂ　、、、前方右車輪 ５．６．５５．、、前方走行手段 ７．８．１７．１８．５７．５８．、、支持枠１０．１
１．２０．２１．６１．６２．１００．１０１．１０３
．１０４　、、、支軸 １２ａ　、１２ｂ　、、、後方左車輪 １３ａ　、１３ｂ　、、、後方右車輪 １５．１６．５６．、、後方走行手段 ２３．２４．２５．２６．、、油圧モータ３１．３２．
３３．３４．、、巻掛は伝動リンク３６．３７．３８．
、、ポンプ ３９、、、エンジン ４０．４１．、ハンドル ４３、、、荷台 ４５．４６．、、油圧シリンダ ４７、、、切換パルプ ４８、、、切換ハンドル ５２．５３．７０．７１．７２．７３．、、無限軌道帯
６４．６５．、、スプロケット ６７、、、ガイドローラ １１１１．Ｈ，Ｈ，＋　　　” ７０ａ、、、内側突起 ７５．７６．７７．７８．、、方向切換バルブ８０．８
１．、、ジヨイントピン ８３、、、車軸 ８７、、、インナギヤ ８８、、、ステアリングホイール ９０、、、ピニオン Ｘ１０．上り傾斜 Ｙ１９．下り傾斜 ２０９．不整地凸部 Ｐｏｏ、平坦部 Ｓ００．操舵軌跡 特許出願人　　　　岡野興産株式会社 代理人　　弁理士　　山　木　義　明 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 りρ 第１１図 第１５図 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６１−１９５２７３号 ２、発明の名称 不整地走行車 ３、補正をする者 ”　事件との関係　　特許出願人 住　所　茨城県稲敷郡江戸崎町大字桑山４６９番地 名　称　岡野興産株式会社 ４、代理人〒１３６ 住　所　東京都江東区大島５丁目６番８号氏　名　（８
７７１）弁理士　山木義明電話０３−６３８−７４５１ ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」の欄 ７、補正の内容 〈１）明細書第１１頁第２０行目に「に係る不整地走行
車も、」とあるのを、「に係る不整地走行車は、単位面
積当たりの接地圧を低くして湿地帯や雪道等でも走行可
能となり、そのような軟質の場所においても、」と補正
する。 （２）明細書第１２頁第７行目と第８行目との間に、「
またこの第２実施例によれば、クローラの一部が浮き上
がったり跳ね上がったりすることにより加わる部分的集
中荷重が加わることはないので、そのような集中荷重に
より破損することもなくその耐久性も著しく向上する。 また、この第２実施例においてはクローラが四つ設けら
れているため、そのうちの一つがたとえ破損しても従来
のように直ちに走行不能に陥ることを防止することがで
きる。さらに、従来は一つのモータで左右二つのクロー
ラを駆動していたために駆動伝達構造が複雑化、大型化
してその価格も高価なものとなっていたが、この第２実
施例によれば四つのクローラ各々が固有のモータにより
駆動されるため、駆動伝達構造がより簡単になるととも
にクローラ等も小形化してその価格も低減させることが
できる０、そしてクローラが破損してもその四つのうち
の一つを交換すれば済むため、そのメンテナンス費用も
著しく低減させることができる。」を挿入する。 （３）明細書第２０頁第４行目に「よりも少ないので、
」とあるのを、「よりも少ないので、第５図に示すよう
な」と補正する。 （４）明細書第２０頁第７行目と第８行目との間に、゛
「 （発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、それぞれの複数車
輪、または無限軌道帯は不整地の凹凸に合わせて自由に
上下動して常に接地し、それぞれの複数車輪、または無
限軌道帯のうちの一部が浮き上がったり、跳ね上がった
りすることがなく、十分な牽引力と安定した走行が得ら
れるものである。また、前記不整地凸部Ｚに乗り上げた
際のボデーの傾斜現象も緩和されるために、乗り心地も
改善することができる。 また前記第２実施例によれば、前記第１実施例と同様の
効果が得られるほか、部分的集中荷重による破損を防止
してその耐久性を著しく向上し、その駆動伝達構造やク
ローラを簡単化、小形化してその価格やメンテナンス費
用を低減させ、さらに四つのクローラのうちの一つがた
とえ破損しても従来のように直ちに走行不能に陥ること
を防止することができる。 また前記第３実施例によれば、前記第１、第２実施例と
同様の効果が得られるほか、通常のクローラ車よりもク
ッション性を向上させて乗り心地をより良くすることが
できる。さらに、クローラが破損した場合の走行性能を
、前記第２実施例よりもさらに確実に向上させることが
できる。 また前記第４実施例によれば、四輪駆動車のようなフル
タイム走行とパートタイム走行を選択的に実現でき、平
地走行の場合にはパートタイム走行により車速を二倍に
してより迅速に車両を移動させることができる。 また前記第５実施例によれば、車両四隅の走行手段が捩
じれた状態で不整地に接地することができるので、走行
手段の一つのみが前記不整地凸部Ｚに乗り上げてもすべ
ての走行手段（車輪等）が確実に接地できるため、さら
に十分な牽引力と安定した走行が得られる。 また前記第６実施例によれば、操舵性能をさらに向上さ
せることができる。 また前記第７実施例によれば、前記第６実施例と同様に
操舵性能を向上させることができる。 さらに前記第８実施例によれば、車両前後端部の車輪に
かかる荷重を中央部の車輪にかかる荷重よりも軽減して
操舵性能を向上させることができるとともに、前記不整
地凸部Ｚに乗上げたときの乗り心地の悪化を軽減するこ
とができる。 」を挿入する。 以上 手続補正書く自発） 昭和６２年６月１０日 特願昭６１−１９５２７３号 ２、発明の名称 不整地走行車 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　茨城県稲敷郡江戸崎町大字桑山４６９番地 名　称　岡野興産株式会社 ４、代理人〒１３６ 住　所　東京都江東区大島５丁目６番８号氏　名　（８
７７１）弁理士　山木義明電話０３−６３８−７４５１ ５、補正の対象 明細書の「発明の詳細な説明」および「図面の簡単な説
明」の欄、　および図面　。 ６、補正の内容 （１）明細書第１０頁第３行目に「さらに、」とあるの
を、「また、」と揺正する。 （２）明細書第１０頁第１５行目と第１６行目との間に
、「さらに、各走行手段５．６．１５．１６の支持枠７
．８．１７．１８にはそれぞれ油圧モータ２３．２４．
２５．２６が個別に設けられ、これらの油圧モータはそ
れぞれ支持枠とともに一体的に揺動するので、油圧モー
タがボデー側に固定された場合、あるいは従来のボデー
中央部のディファレンシャルギヤ、さらにドライブシャ
フトを介して車輪側に駆動力が機械的に伝達される場合
のように、支持枠の揺動によりチェーンなどを介して駆
動源側に反力を受けて駆動作用に支障を来したり、故障
を生ずることはない、」を挿入する。 （３）明細書第１０頁第１７行目に「用いたが、機械的
」とあるのを、「用いたが、前述のような反力を受けな
いよう工夫されたものであれば機械的」と補正する。 （４）明細書第１７頁第１９行目と第２０行目との間に
、「なお、この第６実施例においては油圧シリンダを伸
縮作動させることにより車両を強制的に操舵させている
が、前記第１実施例のような油圧駆動系統を用いること
により、上記油圧シリンダは必ずしも必要ではない。 すなわち、たとえば左車輪よりも右車輪の方の回転数を
多くすると車両には左方向に旋回しようとする操舵力が
作用するが、ボデー１が前方部１ａと後方部１ｂとに分
離されているために、前記操舵力によって第１６図に示
すように、前方部１ａと後方部１ｂとはジヨイントピン
８１を介して自ら容易に折れ曲がろうとするからである
。」を挿入する。 （５）明細書第１０頁第７行目と第８行目との間に、「
（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、それぞれのｔＩ数
車輪、または無限軌道帯は不整地の凹凸に合わせて自由
に上下動して常に接地し、それぞれの複数車輪、または
無限軌道帯のうちの一部が浮き上がったり、はね上がっ
たりすることがなく、十分な牽引力と安定した走行が得
られるものである。また、前記不整地凸部Ｚに乗り上げ
た際のボデーの傾斜現象も緩和されるために、乗り心地
も改善することができる。 さらに、各走行手段の支持枠にはそれぞれ油圧モータが
個別に設けられ、これらの油圧モータはそれぞれ支持枠
とともに一体的に揺動するので、油圧モータがボデー側
に固定された場合、あるいは従来のディファレンシャル
ギヤ等を介して車輪側辷駆動力が機械的に伝達される場
合のように、支持枠の揺動によりチェーンなどを介して
駆動源側に反力を受けて駆動作用に支障を来したり、故
障を生ずることはない。 また前記第２実施例によれば、前記第１実施例と同様の
効果が得られるほか、部分的集中荷重による破損を防止
してその耐久性を著しく向上し、その駆動伝達構造やク
ローラ等を簡単化、小形化してその価格やメンテナンス
費用を低減させ、さらに四つのクローラのうちの一つが
たとえ破損しても従来のように直ちに走行不能に陥るこ
とを防止することができる。 また前記第３実施例によれば、前記第１、第２実施例と
同様の効果が得られるほか、通常のクローラ車よりもク
ッション性を向上させて乗り心地をより良くすることが
できる。さらに、クローラが破損した場合の走行性能を
、前記第２実施例よりもさらに確実に向上させることが
できる。 また前記第４実施例によれば、四輪駆動車のようなフル
タイム走行とパートタイム走行を選択的に実現でき、平
地走行の場合にはパートタイム走行により車速を二倍に
してより迅速に車両を移動させることができる。 また前記第５実施例によれば、車両四隅の走行手段が水
平面に対して捩じれた状態で不整地に接地することがで
きるので、走行手段の一つのみが前記不整地凸部Ｚに乗
り上げてもすべての走行手段（車輪等）が確実に接地で
きるため、さらに十分な牽引力と安定した走行が得られ
る。 また前記第６実施例によれば、操舵性能をさらに向上さ
せることができる。そして、この第６実１＠ｐ１におい
ては油圧シリンダを伸縮作動させることにより車両を強
制的に操舵させているが、前記第１実施例のような油圧
駆動系統を用いることにより、上記油圧シリンダは必ず
しも必要ではない。 また前記第７実施例によれば、前記第６実施例と同様に
操舵性能を向上させることができる。 さらに前記第８実施例によれば、車両前後端部の車輪に
かかる荷重を中央部の車輪にががる荷重よりも軽減して
操舵性能を向上させることができるとともに、前記不整
地凸部Ｚに乗上げたときの乗り心地の悪１ヒを軽減する
ことができる。」を挿入する。 （６）明細書第２１頁第３行目から第４行目に「第１２
図は・・・　・・・概略平面図、」とあるのを、「第１
２図、第１６図は本発明による不整地走行車の第６実施
例を示す図であり、第１２図はその概略平面図、第１６
（２はその作用説明図、ｊと補正する。 （７）図面（第１６図）を追加する。 以上

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボデーと、たがいに適当間隔をあけてその間を支
   持枠で連結された複数車輪、または支持枠周囲に装着さ
   れた無限軌道帯により構成された複数の走行手段と、を
   備えた不整地走行車において、前記走行手段の支持枠の
   中間部が、前記ボデーの前方部および後方部にそれぞれ
   前後揺動自在に連結されたことを特徴とする不整地走行
   車。
2. （２）前記複数車輪により構成された走行手段の、当該
   複数車輪の周囲に直接無限軌道帯を各走行手段ごとに分
   離して装着したことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の不整地走行車。
3. （３）前記走行手段のうち、前記ボデーの前方部および
   後方部の双方に連結されたものに駆動力をもたせること
   と、これらの一方に連結されたものにのみ駆動力をもた
   せることとを選択できることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または第２項記載の不整地走行車。
4. （４）前記走行手段の支持枠の前後揺動支点が、前記ボ
   デーの前方部に連結されたものは支持枠の中心点よりボ
   デー後方側に、前記ボデーの後方部に連結されたものは
   支持枠の中心点よりボデー前方側に片寄って配置されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３
   項のいずれかに記載の不整地走行車。