JPH051669B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。

従来の技術 近年とビデオテープレコーダの普及に伴い、ビ
デオカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を
使用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワー
クを行なうことが可能なビデオカメラが要望され
ている。

以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175公報に示されるよ
うに第３図、第４図の正面図、側面図のような構
造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとして
中心に高速で回転するロータを内蔵するロータケ
ース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジン
バル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左右
のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されてい
る。垂直ジヤイロも同様に中心のロータケース６
は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持されて
いてロータケース６上にビデオカメラ９などが設
置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤイ
ロを高速で回転することによつて揺れている状態
で撮影してもビデオカメラ９は安定しており、画
ぶれの少ない撮影画像を得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けるという問
題があつた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の撮影装置
は、被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ
本体と、前記カメラ本体が取付可能なカメラ取付
部と、前記カメラ本体と前記カメラ取付部をヨー
イング方向（もしくはピツチング方向）に駆動す
る第１の駆動手段と、前記カメラ本体と前記カメ
ラ取付部と前記第１の駆動手段とをピツチング方
向（もしくはヨーイング方向）に駆動する第２の
駆動手段と、前記カメラ本体と一体的に回動し前
記第１の駆動手段の駆動軸まわりの角速度を検出
する第１の角速度センサと、前記カメラ本体と一
体的に回動し第２の駆動手段の駆動軸まわりの角
速度を検出する第２の角速度センサと、前記第１
の角速度センサの出力に対応して前記第１の駆動
手段を制御する第１の制御手段と、前記第２の角
速度センサの出力に対応して前記第２の駆動手段
を制御する第２の制御手段と、前記第１の角速度
センサの出力を前記第１の制御手段に伝達し前記
第２の角速度センサの出力を前記第２の制御手段
に伝達する信号伝達手段を前記カメラ取付部に設
けたものである。

作 用 本発明は上記した構成によつて、従来のような
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、カメラ本体も取付可能に
構成しているため機動性に富んだ撮影が可能にな
り、三脚を使用しなくても画ぶれを減少させたカ
メラワークを行なうことができる。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD（チヤ
ージ・カツプルド・デバイス）等の撮影素子１３
によつて電気信号に変換される。この電気信号は
映像回路１４で所定の映像信号に変換され、カメ
ラ本体１１の下面に設けられたカメラ端子１５に
伝達される。カメラ本体１１の下面には凹部１６
を有しており、回動板１７の上面に有した凸部１
８と着脱可能に係合している。回動板１７は、中
間板１９に圧入した玉軸受２０によつてカメラ本
体１１と回動板１７とのほぼ重心位置を中心とし
て回動自在に支持されると共に、回動板１７の下
面には磁性材料製のバツクプレート２１を介し
て、所要の着磁がなされたリング状のマグネツト
２２が接着されている。また中間板１９の上面に
は磁性材料製の固定子平板２３を介してマグネツ
ト２２と対向する位置に固定子巻線２４が接着さ
れている。回動板１７の凸部１８の中心部には、
カメラ端子１５と接触可能な回動板端子２５を設
けており、カメラ端子１５に供給された映像信号
等を伝達することができる。さらに、中間板１９
の右側面には、磁性材料製のバツクプレート２６
を介して、所定の着磁がなされたリング状のマグ
ネツト２７が接着され、固定板２８の左側面に
は、磁性材料製の固定子平板２９を介してマグネ
ツト２７と対向する位置に固定子巻線３０が接着
されている。中間板１９の右側面には軸部３１を
有しており、固定板２８に圧入された玉軸受３２
によつてカメラ本体１１と回動板１７と中間板１
９とのほほ重心位置を中心にして回動自在に支持
されている。なお、中間板１９は、マグネツト２
７と固定子平板２９との吸引力によつて、脱落す
ることなく安定に保持されている。

固定板２８の右側面には凹部３３を有してお
り、ハンドグリツプ３４の左側面に有した凸部３
５と着脱可能に係合している。さらに固定板２８
の右側面とハンドグリツプ３４の左側面３４には
それぞれ固定板端子３６およびグリツプ端子３７
が接触可能なように設けられている。また回動板
１７、中間板１９、固定板２８にはそれぞれリー
ド線を通すための貫通穴３８，３９，４０を有し
ている。ハンドグリツプ３４の上面には、フアイ
ンダ取付金具４１が設けられており映像信号を確
認するためのビユーフアインダー４２が固定され
ている。またハンドグリツプ３４には、撮影レン
ズ１２のズーム操作を電動で行なうためのズーム
スイツチ４３、VTR接続端子４４、接続した
VTRの録画動作をコントロールするための録画
スイツチ４５が設けられている。第２図は電気的
な接続を示すブロツク図であり、中間板１９に内
蔵した制御回路４６は、カメラ本体１１に設けた
角速度センサ４７が接続されており、角速度セン
サ４７の信号に応じてマグネツト２２と固定子巻
線２４等によつて構成されたアクチユエータ４８
を駆動している。角速度センサ４７は水平面内を
回動するヨーイング方向のカメラぶれを検出する
ものであり、角速度センサ４７の出力が常にゼロ
に近づくよう制御回路４６がアクチユエータ４８
を制御することにより、水平方向のカメラぶれを
減少させることができる。同様に固定板２８にも
制御回路４９が内蔵され、カメラ本体１１に設け
た角速度センサ５０の信号に応じてマグネツト２
７と固定子巻線３０等によつて構成されたアクチ
ユエータ５１を駆動している。角速度センサ５０
は垂直面内を回動するピツチング方向のカメラぶ
れを検出するものであり、角速度センサ５０の出
力が常にゼロに近づくよう制御回路４９がアクチ
ユエータ５１を制御することにより、垂直方向の
カメラぶれを減少させることができる。

VTR接続端子４４に供給された電源５２はグ
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。また、カメ
ラ本体１１の右側面にも凹部５３、側面端子５４
が設けられ、ハンドグリツプ３４の凸部３５、グ
リツプ端子３７と係合可能に構成されている。

角速度センサ４７，５０は片持染状の振動子を
構成する駆動用ピエゾ素子の先端に、駆動用ピエ
ゾ素子と直交し検出用ピエゾ素子を設け、駆動用
ピエゾ素子によつて検出用ピエゾ素子を一定の周
波数で振動させ、センサの回転角速度によつて発
生するコリオリ力を位相分離等の手段によつて検
出し、角速度信号として出力するものであり、回
転ジヤイロ等による方式よりも大幅に小型・軽量
化することができる。

角速度センサ４７，５０の出力はカメラ端子１
５、回動板端子２５、貫通穴３８，３９，４０を
経由してそれぞれ制御回路４６，４９へ接続され
ている。また、角速度センサ４７，５０は同一の
センサケース５５に収納されている。

以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。まず、カメラ本体１１と回
動体１７とを結合し、固定板２８とハンドグリツ
プ３４とを給合し、ハンドグリツプ３４を保持し
て撮影する。この時、角速度センサ４７，５０に
よつて水平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制
御回路４６によつてアクチユエータ４８を、制御
回路４９によつてアクチユエータ５１を駆動し、
角速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づ
くように制御することにより、手で保持したハン
ドグリツプ３４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体
１１は揺れず、安定した画像を撮影することがで
き、VTR接続端子４４に接続したVTR（図示せ
ず）に、この映像を録画することができる。

また、カメラ本体１１と回動板１７を分離し、
ハンドグリツプ３４の左側面の凸部３５とカメラ
本体右側面の凹部５３とを係合することによつて
画ぶれを補正せず、通常のビデオカメラと同様の
撮影も可能であり、カメラ本体１１の下面に有し
た三脚取付ネジ（図示せず）または凹部１６を使
用して三脚等に固定することもできる。

以上のように、撮影者が手持ちで撮影しても画
ぶれの少ない撮影画像を得ることができ、可動部
の略々重心位置を中心として回動するように支持
しているため、装置の電源を切断してもカメラが
大きく傾くことがなく、かつ制御回路の動作時に
おいても、軸に対するモーメント負荷が少ないた
め消費電力を低減することが可能になる。なお実
施例では第１の可動部をヨーイング方向、第２の
可動部をピツチング方向に回動させる場合で説明
したが、この逆に第１の可動部をピツチング方
向、第２の可動部をヨーイング方向に回動させて
も本質的に同様である。

また２つの角速度センサを本体内に収納してい
るため、同一のケースの中に、この２つの角速度
センサを設けることができると共に周囲温度の変
化等によるセンサ性能の劣化を低減することがで
きる。

発明の効果 以上のように本発明は、被写体を撮影する撮影
レンズからの光学像を電気信号に変換する光電変
換手段を有するカメラ本体と、前記カメラ本体が
取付可能なカメラ取付部と、前記カメラ本体と前
記カメラ取付部をヨーイング方向（もしくはピツ
チング方向）に駆動する第１の駆動手段と、前記
カメラ本体と前記カメラ取付部と前記第１の駆動
手段とをピツチング方向（もしくはヨーイング方
向）に駆動する第２の駆動手段と、前記カメラ本
体と一体的に回動し前記第１の駆動手段の駆動軸
まわりの角速度を検出する第１の角速度センサ
と、前記カメラ本体と一体的に回動し前記第２の
駆動手段の駆動軸まわりの角速度を検出する第２
の角速度センサと、前記第１の角速度センサの出
力に対応して前記第１の駆動手段を制御する第１
の制御手段と、前記第２の角速度センサの出力に
対応して前記第２の駆動手段を制御する第２の制
御手段と、前記第１の角速度センサの出力を前記
第１の制御手段に伝達し前記第２の角速度センサ
の出力を前記第２の制御手段に伝達する信号伝達
手段を前記カメラ取付部に設けたことにより、結
する連結手段を設けたことにより、装置を小型・
軽量に構成することが容易になり、撮影者か手持
ちで使用することができカメラ本体も取付可能に
構成しているため機動性に富んだ撮影が可能にな
り、三脚を使用しなくても画ぶれを減少させた安
定なカメラワークを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第２図はその電気的な接続を示すブ
ロツク図である。第３図は従来の撮影装置の正面
図、第４図はその側面図である。 １１……カメラ本体、１５……カメラ端子、１
６……凹部、１７……回動板、１８……凸部、１
９……中間板、２２……マグネツト、２４……固
定子巻線、２５……回動板端子、２７……マグネ
ツト、２８……固定板、３０……固定子巻線、４
６……制御回路、４７……角速度センサ、４８…
…アクチユエータ、４９……制御回路、５０……
角速度センサ、５１……アクチユエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被写体を撮影する撮影レンズからの光学像を
   電気信号に変換する光電変換手段を有するカメラ
   本体と、前記カメラ本体が取付可能なカメラ取付
   部と、前記カメラ本体と前記カメラ取付部をヨー
   イング方向（もしくはピツチング方向）に駆動す
   る第１の駆動手段と、前記カメラ本体と前記カメ
   ラ取付部と前記第１の駆動手段とをピツチング方
   向（もしくはヨーイング方向）に駆動する第２の
   駆動手段と、前記カメラ本体と一体的に回動し前
   記第１の駆動手段の駆動軸まわりの角速度を検出
   する第１の角速度センサと、前記カメラ本体と一
   体的に回動し前記第２の駆動手段の駆動軸まわり
   の角速度を検出する第２の角速度センサと、前記
   第１の角速度センサの出力に対応して前記第１の
   駆動手段を制御する第１の制御手段と、前記第２
   の角速度センサの出力に対応して前記第２の駆動
   手段を制御する第２の制御手段と、前記第１の角
   速度センサの出力を前記第１の制御手段に伝達し
   前記第２の角速度センサの出力を前記第２の制御
   手段に伝達する信号伝達手段を前記カメラ取付部
   に設けたことを特徴とする撮影装置。