JPH0573101B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はビデオカメラ等の撮影装置に関するも
のである。

従来の技術 近年ビデオテープレコーダの普及に伴い、ビデ
オカメラを用いて撮影する機会が多く、三脚を使
用しなくても画ぶれが少なく安定なカメラワーク
を行なうことが可能なビデオカメラが要望されて
いる。

以下図面を参照しながら、上述した従来の撮影
装置の一例について説明する。従来この種の撮影
装置は例えば特開昭53−64175号公報に示される
ように第３図、第４図の正面図、側面図のような
構造になつていた。すなわち、方向ジヤイロとし
て中心に高速で回転するロータを内蔵するロータ
ケース１があり、これは左右の水平軸２で水平ジ
ンバル３に支持され、さらに水平ジンバル３は左
右のジンバル軸４で垂直ジンバル５に支持されて
いる。垂直ジヤイロも同様に心のロータケース６
は水平ジンバル７と垂直ジンバル８に支持されて
いてロータケース６上にビデオカメラ９などが設
置されている。従つて方向ジヤイロと垂直ジヤイ
ロを高速で回転することによつて、揺れている状
態で撮影してもビデオカメラ９は安定しており、
画ぶれの少ない撮影面像を得ることができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、高速で回
転するジヤイロを用いているため、装置が大型に
なり重量も増加するため、装置全体を据え付けて
使用しなければならず、機動性に欠けるという問
題があつた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明の撮影装置
は、撮影レンズと前記撮影レンズの光学像を電気
信号に変換する光電変換手段とを有するカメラ本
体と、前記カメラ本体をヨーイング（もしくはピ
ツチング）方向に回動自在に支持する第１の回動
手段と、前記カメラ本体と前記第１の回動手段を
１体的にピツチング（もしくはヨーイング）方向
に回動自在に支持する第２の回動手段と、前記第
２の回動手段を保持するための保持手段と、前記
カメラ本体と前記第１の回動手段とを着脱自在に
連結する第１の連結手段と、前記カメラ本体に設
けた第１の被係合部と、前記第２の回動手段に設
けた第２の被係合部と、前記第１の被係合部及び
第２の被係合部と着脱自在に係合関係を成す係合
部を前記保持手段に具備したものである。

作 用 本発明は上記した構成によつて、従来のような
大型で重いジヤイロを使用しないため、小型・軽
量に構成することが容易になり、撮影者が手持ち
で使用することができ、カメラ本体も着脱可能に
構成しているため機動性に富んだ撮影が可能にな
り、三脚を使用しなくても画ぶれを減少させたカ
メラワークを行なうことができる。

実施例 以下本発明の一実施例の撮影装置について、図
面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図であり、カメラ本体１１の前面には被
写体を撮影するための撮影レンズ１２を有してお
り、撮影レンズ１２によつて得られた光学像は、
撮影レンズ１２の焦点面に設けられたCCD等の
撮像素子１３によつて電気信号に変換される。こ
の電気信号は映像回路１４で所定の映像信号に変
換され、カメラ本体１１の下面に設けられたカメ
ラ端子１５に伝達される。カメラ本体１１の下面
には凹部１６を有しており、回動板１７の上面に
有した凸部１８と着脱可能に係合している。回動
板１７は、中間板１９に圧入した玉軸受２０によ
つてカメラ本体１１と回動板１７との略々重心位
置を中心として回動自在に支持されると共に、回
動板１７の下面には磁性材料製のバツクプレート
２１を介して、所要の着磁がなされたリング状の
マグネツト２２が接着されている。また中間板１
９の上面には磁性材料製の固定子平板２３を介し
てマグネツト２２と対向する位置に固定子巻線２
４が接着されている。回動板１７の凸部１８の中
心部には、カメラ端子１５と接触可能な回動板端
子２５を設けており、カメラ端子１５に供給され
た映像信号等を伝達することができる。さらに、
中間板１９の右側面には、磁性材料製のバツクプ
レート２６を介して、所定の着磁がなされたリン
グ状のマグネツト２７が接着され、固定板２８の
左側面には、磁性材料製の固定子平板２９を介し
てマグネツト２７と対向する位置に固定子巻線３
０が接着されている。中間板１９の右側面には軸
部３１を有しており、固定板２８に圧入された玉
軸受３２によつてカメラ本体１１と回動板１７と
中間板１９との略々重心位置を中心にして回動自
在に支持されている。なお、中間板１９は、マグ
ネツト２７と固定子平板２９との吸引力によつ
て、脱落することなく安全に保持されている。

固定板２８の右側面には凹部３３を有してお
り、ハンドグリツプ３４の左側面に有した凸部３
５と着脱可能に係合している。

さらに固定板２８の右側面とハンドグリツプ３
４の左側面３４にはそれぞれ固定板端子３６およ
びグリツプ端子３７が接触可能なように設けられ
ている。また回動板１７、中間板１９、固定板２
８にはそれぞれリード線を通すための貫通穴３
８，３９，４０を有している。ハンドクリツプ３
４の上面にはフアインダー取付金具４１が設けら
れており映像信号を確認するためのビユーフアイ
ンダー４２が固定されている。またハンドグリツ
プ３４には、撮影レンズ１２のズーム操作を電動
で行なうためのズームスイツチ４３、VTR接続
端子４４、接続したVTRの録画動作をコントロ
ールするための録画スイツチ４５が設けられてい
る。第２図は電気的な接続を示すブロツク図であ
り、中間板１９に内蔵した制御回路４６は、回動
板１７に設けた角速度センサ４７が接続されてお
り、角速度センサ４７の信号に応じてマグネツト
２２と固定子巻線２４等によつて構成されたアク
チユエータ４８を駆動している。角速度センサ４
７は水平面内を回動するヨーイング方向のカメラ
ぶれを検出するものであり、角速度センサ４７の
出力が常にゼロに近づくよう制御回路４６がアク
チユエータ４８を制御することにより、水平方向
のカメラぶれを減少させることができる。同様に
固定板２８にも制御回路４９が内蔵され、中間板
に設けた角速度センサ５０の信号に応じてマグネ
ツト２７と固定子巻線３０等によつて構成された
アクチユエータ５１を駆動している。角速度セン
サ５０は垂直面内を回動するピツチング方向のカ
メラぶれを検出するものであり、角速度センサ５
０の出力が常にゼロに近づくよう制御回路４９が
アクチユエータ５１を制御することにより、垂直
方向のカメラぶれを減少させることができる。

VTR接続端子４４に供給された電源５２はグ
リツプ端子３７、固定板端子３６を経由して中間
板１９に供給し、さらに貫通穴３８，３９，４０
を介し、回動板端子２５、カメラ端子１５を経由
してカメラ本体１１へ供給している。また、カメ
ラ本体１１の右側面にも凹部５３、側面端子５４
が設けられ、ハンドグリツプ３４の凸部３５と、
グリツプ端子３７と係合可能に構成されている。

以上のように構成された撮影装置について以下
その動作を説明する。まずカメラ本体１１と回動
体１７とを結合し、固定板２８とハンドグリツプ
３４とを結合し、ハンドグリツプ３４を保持して
撮影する。この時、角速度センサ４７，５０によ
つて水平、垂直方向のカメラぶれを検出し、制御
回路４６によつてアクチユエータ４８を、制御回
路４９によつてアクチユエータ５１を駆動し、角
速度センサ４７，５０の出力が常にゼロに近づく
ように制御することにより、手で保持したハンド
グリツプ３４が手ぶれ等で揺れてもカメラ本体１
１は揺れず、安定した画像を撮影することがで
き、VTR接続端子４４に接続したVTR（図示せ
ず）に、この映像を録画することができる。

また、カメラ本体１１と回動板１７を分離し、
ハンドグリツプ３４の左側面の凸部３５とカメラ
本体右側面の凹部５３とを係合することによつて
画ぶれを補正せず、通常のビデオカメラと同様の
撮影も可能であり、カメラ本体１１の下面に有し
た三脚取付ネジ（図示せず）または凹部１６を使
用して三脚等に固定することもできる。

以上のように、撮影者が手持ちで撮影しても画
ぶれの少ない撮影画像を得ることができ、画ぶれ
を補正する必要がない場合は、ハンドグリツプを
直接本体に取り付けることによつて、軽量化およ
び消費電力を低減することができる。

なお、実施例では第１の可動手段をヨーイング
方向、第２の可動部をピツチング方向に回動させ
る場合で説明したが、この逆に第１の可動部をピ
ツチング方向、第２の可動部をヨーイング方向に
回動させても本質的に同様である。

発明の効果 以上のように本発明は、撮影レンズと前記撮影
レンズの光学像を電気信号に変換する光電変換手
段とを有するカメラ本体と、前記カメラ本体をヨ
ーイング（もしくはピツチング）方向に回動自在
に支持する第１の回動手段と、前記カメラ本体と
前記第１の回動手段を１体的にピツチング（もし
くはヨーイング）方向に回動自在に支持する第２
の回動手段と、前記第２の回動手段を保持するた
めの保持手段と、前記カメラ本体と前記第１の回
動手段とを着脱自在に連結する第１の連結手段
と、前記カメラ本体に設けた第１の被係合部と、
前記第２の回動手段に設けた第２の被係合部と、
前記第１の被係合部及び第２の被係合部と着脱自
在に係合関係を示す係合部を前記保持手段に具備
したことにより、装置を小型・軽量に構成するこ
とが容易になり、撮影者が手持ちで使用すること
ができカメラ本体も着脱可能に構成しているため
運搬も容易であり機動性に富んだ撮影が可能にな
る。

また、画ぶれを補正する必要がない場合は、保
持手段をカメラ本体に直接取り付けることにより
軽量化することができると共に消費電力も節減す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮影装置の
要部構成図、第２図は電気的な接続を示すブロツ
ク図、第３図は従来の撮影装置の正面図、第４図
は側面図である。 １１……カメラ本体、１６……凹部、１７……
回動板、１８……凸部、１９……中間板、２２…
…マグネツト、２４……固定子巻線、２７……マ
グネツト、２８……固定板、３０……固定子巻
線、３３……凹部、３４……ハンドグリツプ、３
５……凸部、５３……凹部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 撮影レンズと前記撮影レンズの光学像を電気
   信号に変換する光電変換手段とを有するカメラ本
   体と、前記カメラ本体をヨーイング（もしくはピ
   ツチング）方向に回動自在に支持する第１の回動
   手段と、前記カメラ本体と前記第１の回動手段を
   １体的にピツチング（もしくはヨーイング）方向
   に回動自在に支持する第２の回動手段と、前記第
   ２の回動手段を保持するための保持手段と、前記
   カメラ本体と前記第１の回動手段とを着脱自在に
   連結する第１の連結手段と、前記カメラ本体に設
   けた第１の被係合部と、前記第２の回動手段に設
   けた第２の被係合部と、前記第１の被係合部及び
   第２の被係合部と着脱自在に係合関係を成す係合
   部を前記保持手段に具備した撮影装置。