SE533248C2 - Metod att gyrostabilisera siktriktningen på gevär och enhandsvapen - Google Patents

Description

25 30 533 245 2 avfyring och få en bra träff. Det som bl. a kännetecknar de oavsiktliga piprörelser- na under siktningen är att dessa rörelser är förhållandevis snabba och relativt små i förhållande till de avsiktliga ändringarna av siktriktningen, vilka är större och långsammare.

Uppfinningen Uppfinningen avser ett gevär eller ett enhandsvapen konstruerat på ett sådant sätt, att skytten vid siktningen assisteras av ett stabiliserande servosystem som dämpar de snabba och oavsiktliga piprörelserna, varigenom skytten enklare kan styra siktriktningen mot önskat träffläge och, genom pipans och siktriktningens lugnare rörelse, även få längre tid på sig att välja rätt avfyringstidpunkt. l ett gevär eller ett enhandsvapen utformat enligt uppfinningen är vapnet delat i två, sinsemellan rörliga delar, en främre del 1, i vilken pipan ingår, och kolven 2.

De två delarna är rörliga i förhållande till varandra i en gemensam punkt där de är förenade med ett tvåaxligt lager 3 som ger rörlighet horisontellt och vertikalt. Lag- ret är placerat där kolven ansluter till den främre delen. Vinkeln mellan kolvens och pipans orientering regleras av ett servosystem som styr vinkeln mellan kolven och pipan så att snabba ändringari pipans orientering motverkas och dämpas, vil- ket gör det lättare att sikta och att avlossa skott i önskad riktning. Det vridande momentet som ändrar pipans orientering åstadkoms genom att ett vridande mo- ment i motsatt riktning av servosystemet appliceras på kolven. Om till exempel pi- pan skall vridas medurs för att kompensera en utifrån, dvs. av skytten, påtryckt rö- relse, vrids kolven moturs. Tröghetsmomentet i kolven medför att ett vridande moment verkar på pipan vars riktning då ändras. Om kolven i bakkanten vilar mot ett mer eller mindre fast objekt, vid gevärsskytte normalt skyttens axel, ökar det vridande momentet. l fallet med skytte med enhandsvapen är förhållandena prin- cipiellt likartade, men den kortare kolven och det faktum att vapnet inte har kon- takt med någon stor massa i bakkanten, som fallet är vid gevärsskytte (skyttens axel), innebär att kolvens tröghetsmoment får större betydelse. l utföringsexemplet visas hur massan i kolven kan arrangeras så att de tyngre objekten placeras läng- re ifrån, och bakom, lagret 3 för att ge kolven tillräckligt stort tröghetsmoment. 10 15 20 25 30 533 243 3 Förutom att dämpa oavsiktliga snabba rörelser i pipan inverkar det stabiliserande servosystemet så, att den rörelse uppåti pipan som uppstår vid rekylen efter ett skott också dämpas, varför man med ett vapen konstruerat enligt föreliggande pa- tent, och i synnerhet ett halvautomatiskt sådant, snabbare kan avlossa ett välriktat andra skott.

Beskrivning av utföringsexempel l ett gevär eller ett enhandsvapen utformat enligt uppfinningen är vapnet delat i två, sinsemellan rörliga delar, en främre del 1 vari pipan ingår, och kolven 2. l det som i denna beskrivning kallas pipan ingår, när det gäller ett gevär, förutom eldrör, även sikte, framstock och den så kallade lådan, dvs. eldrörets förlängning bakåt tillsammans med slutstycke, avtryckare och magasin. I fallet med enhandsvapen ingår i det som här kallas pipan förutom eldröret, även magasinet samt avtryckare med tillhörande mekanik. De två delarna 1 och 2 är rörliga i förhållande till var- andra i en gemensam punkt där de är förenade med ett tvåaxligt lager 3 lämpligen utformat som en kardanknut. Lagret är placerat där kolven ansluter till den främre delen. Lagringen gör det möjligt att rotera kolven runt lagrlngspunkten i förhållan- de till pipan i två mot varandra vinkelräta plan, vertikalt och horisontellt.

Vinkeln mellan kolvens och pipans orientering regleras av ett servosystem som styr vinkeln mellan kolven och pipan så att snabba ändringar i pipans orientering dämpas vilket gör det lättare att sikta och att lossa skott i önskad riktning.

I servosystemet ingår: - två vinkelhastighetsgivare, till exempel gyroskop, monterade i vapnets främre del vilka registrerar pipans rotationshastighet i två plan, horisontellt och vertikalt 4h respektive 4v; - två förstärkare 5h respektive öv; med bandpassfilter som förstärker och fil- trerar signalen från gyroskopen; - två elektriska motorer 6h och öv som styrs av förstärkarna 5h, och 5v och som genom att flytta den bakre änden på stången 10 relativt kolven, kan ändra vinkeln mellan kolven och pipan horisontellt och vertikalt. I figurerna är den motor som påverkar stångens, och därmed pipans riktning vertikalt, 10 15 20 25 30 indikerad med 6v, medan den motor som ändrar pipans orientering horison- tellt anges med 6h. Motorerna kan vara utformade på olika sätt för att ge den önskade linjära rörelsen. I utförandet i figurerna 1a, 1b, 2 och 3a har indikerats roterande motorer med en växel som sänker varvtalet på den ut- gående axeln vars roterande rörelse görs om till en (i huvudsak) fram och återgående linjär rörelse genom två armar 8h resp. 8v som är kopplade till lager i periferin på det hjul som är monterat på motorns utgående axel. Ett alternativ till en roterande motor är en linjärmotor som direkt ger en linjär rö- relse enligt figur 3b. Oavsett om motorerna har roterande eller linjär rörelse kan de vara utformade som servomotorer, dvs. motorerna har ett inbyggt reglersystem som styr den utgående axelns läge så att dess utslag är pro- portionellt mot insígnalen.

De två motorerna 6h och 6v är via armar 8h resp. 8v kopplade till bakre änden på den stång 10 som löper genom centrum i kardanknuten 3 och sitter fast i vapnets främre del 1 och där den lämpligen är fäst i den del av kardanknuten som är fästi vapnets främre del 1 enligt figur 5, dvs. den högra delen med flänsar riktade åt höger 16. När stångens bakre ände förflyttas av armarna 8h resp. 8v ändras vin- keln mellan pipa och kolv 2 genom att kolven och pipan roterar i förhållande till varandra i lagret 3.

Servosystemets funktion är att vid ändringar i pipans orientering andra vinkeln i lagringspunkten 3 så att pipans riktningsändring motverkas. Den principiella funk- tionen hos ett gevär utformat enligt uppfinningen kan beskrivas med följande ex- empel. Antag att skytten efter att ha slagit till huvudströmbrytaren 14 och på det sättet startat servosystemets elektronik, gör en anläggning, dvs. lyfter upp vapnet och för kolven mot axeln. När skytten trycker kolven mot axeln slås strömbrytaren 15 till vilket gör att servosystemets motorer aktiveras varigenom pipans inriktning från och med nu stabiliseras. Antag vidare att skytten siktar mot ett mål som han vill beskjuta, och att han under siktningen oavsiktligt sänker den hand som hålls runt framstocken, dvs. den undre delen av vapnets främre del, 1. När pipan som en följd av detta börjar sänkas, startar en rotation i geväret, dvs. pipan och kolven 2 roterar gemensamt runt den punkt där kolven är i kontakt med skyttens axel. När pipan sänks kommer rotationen, om vi betraktar geväret i fig. 1a att vara riktad medurs . Rotationen ger upphov till en förändring i signalen från det gyroskop 4v 10 15 20 25 30 243 5 som mäter pipans vertikala rotationshastighet. Signalen påverkar via förstärkaren 5v den motor 6v som ändrar vinkeln vertikalt mellan kolv 2 och pipa så, att den bakre änden av stången 10 trycks nedåt i förhållande till kolvens bakre ände, var- vid kolvens främre, och pipans bakre ände påverkas av en kraft riktad nedåt. Ef- tersom den kraft som trycker stången 10 nedåt inte är riktad mot den främre de- lens tyngdpunkt 11 utan mot en punkt bakom tyngdpunkten (till vänster i figur 1a), ger denna kraft upphov till ett vridande moment på pipan, som i figur 1a kommer att ha riktningen moturs, Pipans bakre ände sänks varvid dess orientering ändras så att siktriktningen höjs, varigenom den oavsiktliga sänkningen av siktriktningen minskas eller upphävs. På detta sätt återförs siktriktningen (och skottriktningen) i större eller mindre grad, beroende på rörelsens hastighet och storlek, till den ori- entering pipan hade innan den sänktes av skytten.

Vid en påbörjad rotation i horisontell riktning sker justering av pipans riktning i det horisontella planet genom inverkan av motsvarande element i servosystemets ho- risontella kanal. l fallet med ett handledvapen blir funktionen i princip likadan med undantag för att kolvens 2 bakre ände inte ligger an mot axeln på skytten och därmed inte är fixe- rad till en (relativt) fast punkt. l stället för att kolven 2 roterar runt kolvens bakre ände, tenderar den till att rotera runt sitt masscentrum, dvs. tyngdpunkt 9. Om vik- ten hos den del som här kallas kolven 2 och som inkluderar servosystemets elekt- ronik och mekanik är tillräckligt stor och placerad tillräckligt långt från lagret 3, så blir det vridande momentet på pipan när servosystemet arbetar tillräckligt stort för att pipan skall stabiliseras genom massan och tröghetsmomentet hos kolven 2.

Det som är kännetecknande för de oavsiktliga piprörelserna, dvs. de rörelser som skall dämpas av servosystemet, är att de i högre utsträckning än de avsiktliga rö- relserna innehåller högfrekvensiga komponenter. Genom ett lämpligt val av det frekvensområde inom vilket servosystemet arbetar, kan skytten göra avsiktliga ju- steringar av pipans orientering utan att hindras av servosystemet på annat sätt, än genom att märka en viss tröghet i pipans rörelse, medan däremot snabbare änd- ringar av pipans orientering, vilka vanligtvis är oavsiktliga, motverkas och dämpas i högre utsträckning. 10 15 20 25 30 E33 Eåß 6 Servosystemets elektronik och motorer drivs med batterier som är inbyggda i vap- net 13. Förutom en huvudströmbrytare för att slå på och av spänning till servosy- stemets elektronik monterad på lämpligt ställe på vapnet 14, ingår i ett gevär en tryckplatta 12 och en till denna kopplad strömbrytare 15 monterad i kolvens ände som aktiverar servosystemet motorer. Tryckplattan trycks ut till sitt yttre läge av en fjäder och trycks in när skytten lägger kolven mot axeln. När tryckplattan är i sitt yttre läge är strömbrytaren 15 frånslagen. Förutsättningen för att servosystemets motorer skall arbeta är dels att huvudströmbrytaren 14 är tillslagen, dels att tryck- plattan 12 är intryckt och därigenom strömbrytaren 15 tillslagen. Tryckplattan 12 och den till denna kopplade strömbrytaren 15 har alltså till funktion att aktivera servosystemets motorer och stabilisera siktriktningen endast under anläggning, dvs. när geväret hålls tryckt mot axeln, inte annars. På detta sätt minskas ström- förbrukningen.

I fallet med enhandsvapen ersätts tryckplattan som aktiverar servosysternets mo- torer av en strömbrytare 7 monterad på lämpligt ställe på vapnet där den kan ma- növreras av skytten när han gör anläggning. l figur 2 har angetts en placering som gör det möjligt för skytten att aktivera servosystemet genom att pressa ned en tryckknapp i kolvens bakre ände. Den exakta placeringen av denna strömbrytare 7 får avgöras med hänsyn till vapnets utformning och hur det hålls i handen vid an- läggning. l enhandsvapen är det tillgängliga utrymmet i vapnet inte tillräckligt stort för att rymma servosystem och mekanik. Av detta skäl, men också för att öka kolvens 2 tröghetsmoment, förläggs lämpligen dessa delar under och bakom pistolgreppet.

Ett möjligt utförande visas ifigur 2. Ökningen av tröghetsmomentet medför att en viss given vinkeländring mellan kolv och pipa kan ske med mindre rotation hos kolven. l det amerikanska patentet nr. 5834677 beskrivs ett gevär med ett inbyggt servo- system som stabiliserar siktriktningen och därmed förbättrar träffsäkerheten. Pi- pan (eldröret) är i detta fall upphängd inuti ett yttre rör vari pipan kan röra sig. Rö- ret runt pipan ökar den totala vikten och flyttar vapnets tyngdpunkt framåt vilket är en nackdel eftersom det då krävs mer kraft att hålla geväret horisontellt. Vidare är de motorer som skall påverka pipans riktning monterade i pipans främre ände vil- ket ytterligare flyttar tyngdpunkten framåt. Tyngdpunkten i ett konventionellt gevär 10 15 20 25 30 533 243 7 är normalt förlagd till en punkt ungefär mittemellan de två ställen där höger re- spektive vänster hand håiler i geväret, dvs. ungefär i höjd med avtryckaren. l före- liggande uppfinning behövs ingen yttre mekanik runt pipan för att reglera dess riktning. Därför ökar inte vikten framför gevärets tyngdpunkt av detta skäl. Därmed kan föreliggande uppfinning appliceras även på vapen med relativt lång pipa utan att den s.k. balansen försämras, eller, med andra ord, att tyngdpunkten flyttas framåt. I föreliggande uppfinning är huvuddelen av de i servosystemet ingående elementen dvs. motorer, elektronik och mekanik förlagda till vapnets bakre ände, varför vapnets tyngdpunkt genom de tillkommande elementen inte flyttas framåt.

En nackdel med konstruktionen enligt patent 5834677 är att siktet, för att kunna visa den faktiska skottriktningen, måste vara monterat på den i röret inneslutna pipan. Detta komplicerar konstruktionen. Monteringen av siktet enligt föreliggande patent sker på samma sätt som på konventionella vapen. I föreliggande uppfin- ning blir därför konstruktionen mindre komplicerad.

I det amerikanska patentet 5974940 beskrivs ett system där pipans riktning stabi- liseras medelst två linjärmotorer. Vikten och placeringen av dessa motorer flyttar tyngdpunkten framåt och gör vapnet framtungt. I samma patent, 5974940, aktive- ras det stabiliserande servosystemet genom att avtryckaren måste tryckas in till ett första läge som aktiverar servosystemet. Avfyringen sker sedan genom att av- tryckaren trycks in ytterligare. Metoden kan medföra en risk att skytten av misstag, genom hårdare tryck än avsett, av misstag avfyrar ett skott i stället för att aktivera servosystemet. En annan nackdel med denna metod att aktivera servosystemet är att den rimligen kräver avsevärd övning för att kunna tillämpas på ett effektivt och säkert sätt. Normalt används avtryckaren inte för någonting annat än för att avfyra ett skott. l föreliggande uppfinning behövs ingen ändring av funktionen hos av- tryckaren eftersom aktiveringen av servosystemet sker genom att skytten vid an- läggningen trycker en tryckplatta mot axeln och därvid sluter en strömkrets som aktiverar servosystemet. Skytten behöver därför inte göra någon särskild opera- tion för att starta servosystemet utöver de som utförs vid normalt skytte.

En viktig egenskap hos den här beskrivna uppfinningen är att den är väl anpassad för att appliceras på befintliga vapen, vilket de nämnda patenten knappast lämpar sig för. 10 15 20 25 30 Ritningsförteckning Fig. 1a Fig. 1b Fig. 2 Fig. 3a Fig. 3b Fig. 4 Fig. 5 Bild på ett gevär med stabiliserad siktriktning sett från höger sida.

Bild på ett gevär med stabiliserad siktriktning sett uppifrån.

Bild på revolver med stabiliserad siktriktning sedd från höger sida.

Bild på arrangemang av motorer och stång vid användning av motorer med roterande rörelse.

Bild på arrangemang av motorer och stång vid användning av motorer med linjär rörelse.

Blockschema över elektroniska komponenter och motor för den horison- tella kanalen.

Ritning på lager i form av en kardanknut samt stång.

Ritningsbeskrivning Fig. 'la Figuren visar ett gevär med stabiliserad siktriktning sett från höger sida.

Vissa viktiga funktionella element som är skymda visas med streckade linjer. Vissa skymda element visas inte i ritningen. Mellan de två sins- emellan rörliga delarna, främre del 1 och kolven 2 syns delar av lagret 3 som ger de två delarna rörlighet horisontellt och vertikalt. Gapet mellan kolven och den främre delen har för tydlighets skull gjorts större än vad som behövs för att ge den önskade rörligheten. Genom lagret 3 sticker den i den främre delen anbringade stången 10 bakåt inuti kolven. I stångens ände är armen 8v kopplad så att den kan överföra en roteran- de rörelse hos motorn 6v till en huvudsakligen linjär och vertikal rörelse hos stångens 10 ände varigenom vinkeln mellan kolven och pipan kan ändras. Delar som ger rörelse horisontellt har utelämnats i figuren för att öka tydligheten. l kolvens bakre ände syns den utstickande tryckplattan 12. Av figuren framgår att den yttre utformningen av ett gevär enligt pa- tentet inte behöver skilja nämnvärt från utformningen hos ett konventio- nellt kulgevär för jakt och målskjutning och för militär och polisiär an- vändning. 10 15 20 Fig. 1b Fig. 2 Fig. 3a Fig. 3b Fig. 4 Fig. 5 533 243 9 Figuren visar ett gevär med stabiliserad siktriktning sett uppifrån. Av skymda element har här medtagits endast stången 10 och motorerna 6h och 6v.

Figuren visar en revolver med stabiliserad siktriktning sedd från höger sida. Av utrymmesskäl har batterier, elektronik, motorer och andra ele- ment förlagts till en apparatlåda fäst under pistolgreppet. För att öka tröghetsmomentet hos kolven har tunga element förlagt långt ifrån, och bakom, lagret 3.

Figuren visar principen för hur mekaniken som förbinder motorerna 6h och 6v med stången 10 kan arrangeras. l exemplet används motorer med ett roterande hjul på den utgående axeln.

Figuren visar principen för hur mekaniken som förbinder motorerna 6h och 6v med stången 10 kan arrangeras när man anvander motorer med linjär rörelse. l figuren visas schematiskt hur de elektroniska komponenterna och mo- torerna i den horisontella kanalen är kopplade. Komponenterna i den vertikala kanelen är arrangerade på analogt sätt.

Figuren visar lagret mellan vapnets främre del och kolven samt stången 10. Flänsarna till höger 16 används för att fästa lagret i vapnets främre del 1 t.ex. med ett skruvförband. Flänsarna till vänster 17 används för att på motsvarande sätt fästa lagret i kolven.

Claims (6)

10 15 20 25 533 10 Patentkrav

1. Gevär och enhandsvapen med ett stabiliseringssystem som dämpar oavsikt- liga rörelser i pipan kännetecknat av: - att ett servosystem i vapnet kontinuerligt mäter vinkelhastigheten hos pipans ro- tation itvå plan, vertikalt och horisontellt, och stabiliserar pipans orientering i samma två plan när en skytt siktar mot ett mål utan något fysiskt stöd för vapnet; - att vapnets främre del (1), där pipan ingår, och kolven (2) är rörliga i förhållande till varandra i en gemensam punkt där de är förenade med ett tvåaxligt lager (3) som kan vara utformat som en kardanknut. Lagret gör det möjligt att rotera kolven runt lagringspunkten i förhållande till pipan itvå mot varandra vinkelräta plan, hori- sontellt och vertikalt; - att vinkeln mellan kolvens och pipans orientering regleras av ett servosystem som styr vinkeln mellan kolven och pipan så att snabba ändringar i pipans orien- tering motverkas; i - att servosystemet har två kanaler, en horisontell och en vertikal kanal, vardera bestyckad med en vinkelhastighetsgivare (4h resp. 4v), vilka registrerar pipans ro- tationshastighet i tvâ plan, horisontellt och vertikalt; - att i varje kanal i servosystemet ingår en förstärkare (5h resp. 5v) med band- passfilter som förstärker och filtrerar signalen från vinkelhastigetsgivaren (4h resp. 4v) i kanalen; - att signalen från vinkelhastighetsgivarna i förstärkarna filtreras med högpassfilter som undertrycker signaler med låg frekvens och släpper igenom signaler med högre frekvens varvid frekvensområdet, inom vilket servosystemet arbetar, är valt så att långsamma ändringar i pipans riktning inte motverkas i lika hög grad som snabba, vanligen oavsiktliga, riktningsändringar; - att i varje kanal i servosystemet ingår en elektrisk motor (6h resp. 6v) vilken styr vinkeln mellan kolven och pipan i horisontell respektive vertikal led; 10 15 20 25 30 533 243 ll - att varje motor (6h resp. 6v) är kopplad till en arm (8h resp. 8v) som av motorn kan ges en i huvudsak fram och återgående linjär rörelse; - att de två motorerna (6h resp. 6v) och till dem kopplade armar (8h resp. 8v) är placerade i kolven (2) och ordnade så att armarna kan röra sig i två mot varandra vinkelräta riktningar svarande mot de tvâ kanalerna; - att en stång (10) som är förbunden med vapnets främre dei (1) löper genom lag- ret (3) som förbinder vapnets främre del med kolven (2), i sin bakre ände stâri förbindelse med de nämnda två armarna (8h och 8v); - att de nämnda armarna (8h och 8v) är anordnade så att de vid sin rörelse flyttar den bakre änden av den nämnda stången (10) horisontellt respektive vertikalt var- igenom pipan vrids i förhållande till kolven; - att den vertikalt rörliga armen (8v) är anordnad så att den flyttar den bakre änden av den nämnda stången (10) vertikalt varigenom riktningsändringar i vertikal led i pipan motverkas; - att den horisontellt rörliga armen (8h) är anordnad så att den flyttar den bakre änden av den nämnda stången (10) horisontellt varigenom rlktningsändringar i ho- risontell led i pipan motverkas; - att servosystemet är anordnat så att en vertikal rotation medurs i pipan, när vap- net är riktat så att pipan pekar åt höger, medför att armen (8v) i den vertikala ka- nalen flyttar den bakre änden på stången (10) nedåt, varvid ett vridande moment riktat moturs verkar på pipan som motverkar den ursprungliga rotationen medurs, varigenom hastigheten hos denna rotation minskar och den påbörjade rotationen i vertikal led dämpas; - att servosystemet är anordnat så att en vertikal rotation moturs i pipan, när vap- net är riktat så att pipan pekar åt höger, medför att armen (8v) i den vertikala ka- nalen flyttar den bakre änden på stången (10) uppåt, varvid ett vridande moment riktat medurs verkar på pipan som motverkar den ursprungliga rotationen moturs, varigenom hastigheten hos denna rotation minskar och den påbörjade rotationen i vertikal led dämpas; - att servosystemet är anordnat så att rotationer i horisontell led i pipan motverkas genom att armen (8h) i den horisontella kanalen flyttar den bakre änden av stång- 10 15 20 25 lJl Call lC-ü FHS' 43* CCI 12 en horisontellt analogt med funktionen i vertikal led, varigenom rörelser i horison- tell led dämpas; - att servosystemet och motorerna har strömförsörjning i form av batterier (13); - att servosystemet har en huvudströmbrytare (14) med vilken strömförsörjningen till elektroniken i servosystemet kan slås på och av.

2. Gevär och enhandsvapen med ett stablliseringssystem som dämpar oavsikt- liga rörelser i pipan enligt patentkrav 1 kännetecknat av: - att de motorer (6h och 6v) som ingår i servosystemet som stabiliserar siktrikt- ningen är roterande elektriska motorer med växel som sänker varvtalet på utgå- ende axel; - att rotationen hos hjulen på den utgående axeln på vardera motorn görs om till en (i huvudsak) fram och återgående linjär rörelse genom armar (8h och 8v) som är kopplade till periferln på hjulen på den utgående axeln på motorerna; - att en stång (10) som är förbunden med vapnets främre del löper genom lagret (3) som förbinder kolven med vapnets främre del står i förbindelse med två armar (8h och 8v) vilka i motsatta änden är fastsatta i periferln på hjulen på de utgående axlarna på de två motorerna (6h och 6v);

3. Gevär och enhandsvapen med ett stabiliseringssystem som dämpar oavsikt- liga rörelser i pipan enligt patentkrav 1 kännetecknat av: - att de motorer (6h och 6v) som ingår i servosystemet som stabiliserar siktrikt- ningen är linjärmotorer som ger en linjär rörelse; - att armarna (8h och 8v) i de två kanalerna ansluts till den linjärt rörliga utgående axeln på respektive motor.

4. Gevär och enhandsvapen med ett stabiliseringssystem som dämpar oavsikt- liga rörelser i pipan enligt patentkrav 1 10 15 20 13 kännetecknat av: - att de motorer (6h och 6v) som ingår i servosystemet som stabiliserar siktrikt- ningen har ett inbyggt reglersystem som gör att den utgående, linjärt rörliga eller roterande axeln, intar ett läge som är proportionellt mot insignalen.

5. Gevär med ett stabiliseringssystem som dämpar oavsiktliga rörelser i pipan enligt patentkrav 1 kännetecknat av: - att en tryckplatta (12) i kolvens bakre ände trycks in när skytten trycker kolven mot axel; - att tryckplattan (12) är kopplad till en strömbrytare (15) som påverkar servosy- stemet så att servosystemets motorer arbetar och stabiliseringen av siktriktningen sker endast när tryckplattan vid anläggningen trycks mot axeln och därvid sluter strömkretsen genom strömbrytaren (15);

6. Enhandsvapen med ett stabiliseringssystem som dämpar oavsiktliga rörelser i pipan enligt patentkrav 1 kännetecknat av: - att skytten när han önskar starta servosystemet och få en stabiliserad siktrikt- ning, manövrerar en strömbrytare (7) som, under förutsättning att huvudström- brytaren (14) slagits på, startar servosystemets motorer, varvid stabiliseringen av siktriktningen startar.