JPH05165508A - 外部記憶媒体を利用した織機制御方法 - Google Patents

外部記憶媒体を利用した織機制御方法

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JPH05165508A
JPH05165508A JP3329176A JP32917691A JPH05165508A JP H05165508 A JPH05165508 A JP H05165508A JP 3329176 A JP3329176 A JP 3329176A JP 32917691 A JP32917691 A JP 32917691A JP H05165508 A JPH05165508 A JP H05165508A
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JP
Japan
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data
control computer
main control
loom
input setting
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Pending
Application number
JP3329176A
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English (en)
Inventor
Soichi Tsuda
壮一 津田
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Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Priority to DE4242141A priority patent/DE4242141A1/de
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Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/10Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches
    • G05B19/106Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using selector switches for selecting a programme, variable or parameter
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
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    • D03D49/06Warp let-off mechanisms
    • D03D49/10Driving the warp beam to let the warp off
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02Programme-control systems electric
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    • G05B19/0428Safety, monitoring

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織機の制御データの誤変更を防止する。 【構成】 織機各部の駆動系を制御する制御コンピュー
タCs,Cr,Cd,Cyはシリアル伝送経路Lを介し
て主制御コンピュータCe,Cgに接続されており、主
制御コンピュータCe,Cgはシリアル伝送経路L及び
通信制御装置Fm,Fs,Fr,Fd,Fyを介して制
御コンピュータCs,Cr,Cd,Cyに制御データを
送信する。主制御コンピュータCe,Cgには入力設定
装置20e,20gが接続されており、入力設定装置2
0e,20gにはカード接続口20aが設けられてい
る。メモリカード26,26Aがカード接続口20aに
挿入接続されていない場合には主制御コンピュータC
e,Cgは入力設定装置20e,20gによるデータ書
き替えを禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は外部記憶媒体を利用した
織機制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】制御データに基づいて織機稼働を制御す
る制御コンピュータを備えた織機では、制御コンピュー
タに入力設定されている制御データの書き替えが必要に
応じて行われる。特開昭63−21951号公報及び特
開昭63−21953号公報では、糸種類、織幅、織密
度、織物組織等の仕掛け織物条件に基づいて経糸送り出
し装置、織布巻き取り装置、機台回転装置等における織
成条件を設定する方法が開示されている。即ち、仕掛け
織物条件毎に多数の織成条件が制御装置に予め入力設定
されており、仕掛け織物条件の入力に基づいて多数の織
成条件から適正な織成条件が自動選択される。これによ
り作業者の熟練及び経験に頼ることなく短時間で適正な
織成条件を設定することができる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】このような織成条件設
定方式において自動選択された織成条件は過去の多数の
経験から得られた平均値であり、同じ織物条件の場合に
も個々の織成の際には自動選択された織成条件を変更し
て更に適切な織成条件を設定する必要がある場合もあ
る。従って、制御データに基づいて織機稼働を制御する
制御コンピュータを備えた織機では、データ変更のため
の入力設定装置が付随しているが、この入力設定装置の
不用意な操作によって不要なデータ書き替えを行なうお
それがある。
【0004】本発明は、特開平1−280050号公報
に開示されるように多数台の織機を制御する上で有利な
メモリカード等の外部記憶媒体を利用してデータの不用
意な書き替えを防止することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
入力設定装置の入力操作によって制御データを入力され
る制御コンピュータと外部記憶媒体との間の通信非接続
状態では入力設定装置による制御データ書き替えを禁止
するようにした。
【0006】
【作用】制御コンピュータと外部記憶媒体とが電気的非
接続状態にある場合には、入力設定装置におけるデータ
入力操作による出力信号は無効化され、制御コンピュー
タにおける設定制御データが変更されることはない。制
御コンピュータと外部記憶媒体とが電気的接続状態にあ
る場合には、入力設定装置におけるデータ入力操作によ
る出力信号は有効化され、制御コンピュータにおける設
定制御データが変更される。
【0007】
【実施例】以下、本発明をジェットルームに具体化した
一実施例を図1〜図6に基づいて説明する。
【0008】図1に示すMは織機駆動モータであり、織
機駆動モータMは主制御コンピュータ(Ce,Cg)の
作動制御を受ける。1は織機駆動モータMから独立した
送り出しモータである。送り出しモータ1はワープビー
ム2を駆動し、ワープビーム2から送り出される経糸T
はバックローラ3及びテンションローラ4を経由して綜
絖5及び筬6側へ案内される。織布Wはエキスパンショ
ンバー7、サーフェスローラ8、プレスローラ9を経由
してクロスロール10に巻き取られる。
【0009】テンションローラ4はテンションレバー1
1の一端に取り付けられており、テンションレバー11
の他端に取り付けられた引っ張りばね12により所定の
張力が経糸Tに付与されるようになっている。テンショ
ンレバー11は検出レバー13の一端に回転可能に支持
されており、検出レバー13の他端にはロードセル14
が連結されている。経糸張力はテンションローラ4、テ
ンションレバー11及び検出レバー13を介してロード
セル14に伝えられ、ロードセル14は経糸張力に応じ
た電気信号を送り出し制御コンピュータCsに出力す
る。
【0010】送り出し制御コンピュータCsは入力設定
されている経糸張力とロードセル14からの入力信号で
把握される検出張力との比較に基づいて送り出しモータ
1の回転速度を制御する。この回転速度制御により通常
運転時の経糸張力が制御される。又、送り出し制御コン
ピュータCsは送り出しモータ1に組み込まれたロータ
リエンコーダ1aからの回転速度検出信号に基づいて送
り出しモータ1の回転速度をフィードバック制御する。
【0011】サーフェスローラ8は織機駆動モータMか
ら独立した巻き取りモータ15に作動連結されている。
巻き取りモータ15は巻き取り制御コンピュータCrの
作動制御を受け、巻き取り制御コンピュータCrは巻き
取りモータ15に組み込まれたロータリエンコーダ15
aからの回転速度検出信号に基づいて巻き取りモータ1
5の回転速度をフィードバック制御する。
【0012】緯入れ用ノズル16は巻き付け方式の緯糸
測長貯留装置17から緯糸を引き出す。緯入れノズル1
6への流体供給を行なう電磁バルブ18の開閉は緯入れ
制御コンピュータCyによって制御される。緯糸測長貯
留装置17の駆動は測長制御コンピュータCdによって
制御される。
【0013】主制御コンピュータ(Ce,Cg)、送り
出し制御コンピュータCs、巻き取り制御コンピュータ
Cr、測長制御コンピュータCd及び緯入れ制御コンピ
ュータCyにはいずれも通信制御装置Fm,Fs,F
r,Fd,Fyが接続されている。各通信制御装置F
m,Fs,Fr,Fd,Fyは伝送経路Lでシリアル接
続されている。
【0014】各制御コンピュータ(Ce,Cg),C
s,Cr,Cd,Cyには機台回転角度検出用のロータ
リエンコーダ19の出力信号が入力される。各制御コン
ピュータ(Ce,Cg),Cs,Cr,Cd,Cyはロ
ータリエンコーダ19からの角度検出情報に基づいて駆
動制御を遂行し、主制御コンピュータ(Ce,Cg)は
駆動制御以外にシリアル伝送経路Lを介して制御データ
の送信制御を行なう。
【0015】主制御コンピュータ(Ce,Cg)には入
力設定装置20e,20gが接続されている。入力設定
装置(20e,20g)にはカード接続口20aが設け
られている。カード接続口20aにメモリカード26,
26Aを挿入接続することによって主制御コンピュータ
(Ce,Cg)とメモリカード26,26Aとが電気的
に接続される。
【0016】図2は複数の織機Le,Lg(e,g=
1,2,3・・・、e≠g)、主制御コンピュータC
e,Cg及び入力設定装置20e,20gを示す。入力
設定装置20e,20gは転送データ選択装置21、転
送指令装置22、データ書き替え装置23、表示装置2
4及び比較指令装置25からなる。
【0017】転送指令装置22は主制御コンピュータC
e,Cgからメモリカード26への転送及びメモリカー
ド26,26Aから主制御コンピュータCe,Cgへの
転送のいずれか一方を選択指令するものである。主制御
コンピュータCeのメモリMeにはワープビーム径、経
糸切れ、緯入れミス等の稼動製織データ群Eが検出器か
らの検出データとして取り込み記憶されていると共に、
経糸張力、経糸送り出し速度、巻き取り速度等の経糸送
り出しデータ群A、緯入れ長さ、緯入れ開始タイミン
グ、緯入れ終了タイミング等の測長データ群B、緯入れ
用ノズルの噴射開始タイミング、噴射停止タイミング等
の緯入れデータ群C、起動時の機台回転角度位置、機台
停止時の機台回転角度位置等の始動データ群Dがデータ
書き替え装置23の入力設定操作により取り込み記憶さ
れている。
【0018】第2図に示すように、経糸送り出しデータ
A(1),A(2) ・・・A(i) により構成される経糸送り出
しデータ群AはメモリMeのアドレスn1 ,n2 ・・・
i に格納されており、測長データB(1),B(2) ・・・
B(j) により構成される測長データ群Bはアドレスn
i+1 ,ni+2 ・・・ni+j に、緯入れデータC(1),C
(2) ・・・C(k) により構成される緯入れデータ群Cは
アドレスni+j+1 ,ni+j+ 2 ・・・ni+j+k に、始動デ
ータD(1),D(2) ・・・D(p)により構成される始動
データ群Dはアドレスni+j+k+1 ,ni+j+k+2 ・・・n
i+j+k+p に格納されている。そして、稼動製織データ群
Eは前記以外のアドレスに格納されている。
【0019】同様に織機LgのメモリMgには、経糸送
り出しデータa(1),a(2) ・・・a(i) により構成され
る経糸送り出しデータ群A’がメモリMgのアドレスn
1 ,n2 ・・・ni に格納されており、測長データb
(1),b(2) ・・・a(j) により構成される測長データ群
B’がアドレスni+1 ,ni+2 ・・・ni+j に、緯入れ
データc(1),c(2) ・・・c(k) により構成される緯入
れデータ群C’がアドレスni+j+1 ,ni+j+2 ・・・n
i+j+k に、始動データd(1),d(2) ・・・d(p)によ
り構成される始動データ群D’がアドレスni+j+k+1
i+j+k+2 ・・・ni+j+k+p に格納されている。そし
て、稼動製織データ群E’は前記以外のアドレスに格納
されている。
【0020】同一の織物を織っている織機Le,Lgの
うち、織機Lgの稼動率のみが異常に低い場合、織機L
gのデータ群A’,B’,C’,D’と正常な稼動効率
を示す織機Leのデータ群A,B,C,Dとの不一致、
即ち織機のデータ群として適正なデータ群A,B,C,
Dが採用されていない場合がある。そこで、織機Lgの
データ群A’,B’,C’,D’とデータ群A,B,
C,Dとの一致あるいは不一致のチェックがメモリカー
ド26Aを用いて行われる。
【0021】まず、正常な稼動率を示す織機Leの入力
設定装置20eにメモリカード26Aを挿入接続する。
主制御コンピュータCeはこの挿入接続に伴う挿入信号
に応答して転送待機状態に入る。転送指令装置22の操
作による転出指令及び転送データ選択装置21の操作に
よる転送データ群の指定に基づいて主制御コンピュータ
Ceは指定された転送データ群A,B,C,Dをメモリ
Meからメモリカード26Aへ転送する。この転送によ
り主制御コンピュータCeの経糸送り出しデータ群A
(1),A(2) ・・・A(i) がメモリカード26Aのアドレ
スm1 ,m2 ・・・mi へ転写される。次いで、測長デ
ータ群B(1),B(2) ・・・B(j) がメモリカード26A
のアドレスmi+1 , mi+2 ・・・mi+j へ、緯入れデー
タC(1),C(2) ・・・C(k) がアドレスmi+j+1 ,m
i+j+2 ・・・ mi+j+k へ、始動データD(1),D(2) ・
・・D(p)がアドレスmi+j+k+1 ,mi+j+k+2 ・・・
i+ j+k+p へ転写される。
【0022】織機Leの制御データA,B,C,Dを記
憶するメモリカード26Aを織機Lgの入力設定装置2
0gに挿入した後、比較指令装置25の比較指令操作に
より主制御コンピュータCgはメモリカード26A側の
記憶データA(i),B(j),C(k),D(p)と
織機Lg側の記憶データa(i),b(j),c
(k),d(p)との比較を行なう。この比較はメモリ
カード26A側のアドレスm 1 ,m2 〜mi+j+k+p と織
機Lg側のアドレスn1 ,n2 〜ni+j+k+p との1対1
対応で順次行われ、不一致データの比較毎に不一致デー
タが表示装置24に表示される。例えば織機Leのアド
レスni+2 のデータb(2) がメモリカード26のアドレ
スmi+2 のデータB(2) に一致しない場合には、主制御
コンピュータCgはアドレスni+2 及びデータb(2) を
表示装置24に表示する。
【0023】このような不良データ表示は織機Lgにお
ける制御データの設定不良を意味し、この設定不良が織
機Lgの異常な稼動効率低下の原因であると特定するこ
とができる。そこで、不良データとして表示されている
制御データb(2) をデータ書き替え装置23の操作によ
り適正な制御データB(2) に書き替えれば織機Lgの制
御データが織機Leの適正な制御データに一致し、織機
Lgの異常な稼動率低下が解消される。
【0024】図3に示すようにメモリカード26Aには
書き替え許可プログラムX0 が書き込まれており、主制
御コンピュータCe,Cgのメモリには書き替え許可判
定プログラムY0 が書き込まれている。主制御コンピュ
ータCe,Cgは図4にフローチャートで示す書き替え
許可判定プログラムに基づいて前述した書き替えを遂行
する。
【0025】即ち、メモリカード26,26Aが入力設
定装置20gに挿入接続されていない場合には主制御コ
ンピュータCgは書き替え不能モードに入り、入力設定
装置20gの入力設定操作が行われてもそのデータ書き
替え指令は無効化される。メモリカード26Aが入力設
定装置20gに挿入接続されると、主制御コンピュータ
Cgはカード挿入信号に基づいてメモリカード26A内
の書き替え許可プログラムの読み取りを行なう。主制御
コンピュータCgはこの読み取りに基づいて書き替え可
能モードに入り、書き替え許可プログラムで指定される
書き替え許可内容のみのデータ書き替えが有効化され
る。この実施例では前述した不一致データb(2) の書き
替えが許可されており、アドレスni+2 を指定したデー
タb(2) からデータB(2) への書き替えのみが可能であ
る。従って、入力設定装置20gの不用意な書き替え操
作によってデータの誤変更が行われることはない。
【0026】なお、主制御コンピュータCeのメモリM
eに対するデータ群A,B,C,D,Eの入力及び主制
御コンピュータCgのメモリMgに対するデータ群
A’,B’,C’,D’,E’の入力は、全データ書き
替え許可プログラムを書き込んだメモリカードを用いて
行われる。
【0027】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えばメモリカードの挿入接続に伴うカ
ード挿入信号のみによってデータ書き替えを許可するよ
うにしてもよい。
【0028】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、制御コン
ピュータと外部記憶媒体との間の通信非接続状態では入
力設定装置による制御データ書き替えを禁止するように
したので、制御コンピュータと外部記憶媒体とが電気的
非接続状態にある場合には入力設定装置におけるデータ
入力操作による出力信号が無効化され、制御コンピュー
タにおける設定制御データを誤変更を防止し得るという
優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 織機の略体側面と制御回路との組合せ図であ
る。
【図2】 主制御コンピュータとメモリカードとの関係
を示すブロック図である。
【図3】 記憶データを説明するための表図である。
【図4】 データ書き替え許可判定プログラムを示すフ
ローチャートである。
【符号の説明】
20e,20g…入力設定装置、20a…カード接続
口、26,26A…メモリカード、Ce,Cg…主制御
コンピュータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】制御データに基づいて織機稼働を制御する
    制御コンピュータと外部記憶媒体との間にデータ転送機
    能を持たせた織機において、入力設定装置の入力操作に
    よって制御データを入力される制御コンピュータと外部
    記憶媒体との間の通信非接続状態では入力設定装置によ
    る制御データ書き替えを禁止する外部記憶媒体を利用し
    た織機制御方法。
JP3329176A 1991-12-12 1991-12-12 外部記憶媒体を利用した織機制御方法 Pending JPH05165508A (ja)

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DE4242141A DE4242141A1 (en) 1991-12-12 1992-12-14 Loom control - uses external memory card to monitor the data input from the computer

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DE4323748C1 (de) * 1993-07-15 1994-07-14 Dornier Gmbh Lindauer Schußfaden-Bremseinrichtung für Webmaschinen
EP0726344B1 (de) * 1995-02-09 1999-08-04 Sulzer RàœTi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Webmaschine

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